本實(shí)用新型涉及生姜深加工技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種自動(dòng)化姜茶瓶蓋旋擰裝置。

背景技術(shù)：

生姜不僅可以作為調(diào)味料使用，也具備一定的藥用價(jià)值，生姜通過(guò)深加工可以提取出生姜原汁液、也可以加工成姜茶、姜粉等保健食品。生姜在制成姜粉的過(guò)程中，首先需要對(duì)生姜原料進(jìn)行殺菌清洗操作，利用清洗設(shè)備對(duì)生姜原料的外表面進(jìn)行清洗以及殺死生姜外表面的寄生蟲，然后通過(guò)顆粒機(jī)，將生姜原料研磨破碎成細(xì)小的顆粒狀結(jié)構(gòu)，顆粒機(jī)將生姜原料破碎后，需要將破碎后的漿料收集起來(lái)，然后通過(guò)壓榨方式將漿料內(nèi)的生姜原汁液擠出，剩下的生姜料渣加入蔗糖進(jìn)行攪拌，然后將攪拌的的混合物料烘干，即可制成姜茶、姜粉等保健食品，烘干后的姜茶顆粒一般需要封裝成瓶裝的姜茶瓶來(lái)方便存儲(chǔ)，存儲(chǔ)姜茶的姜茶瓶的瓶口處旋擰有瓶蓋，姜茶瓶旋擰瓶蓋后封裝塑料薄膜，從而隔絕外部的細(xì)菌進(jìn)入姜茶瓶?jī)?nèi)，現(xiàn)有技術(shù)中的姜茶瓶的旋擰一般通過(guò)人工方式進(jìn)行擰緊操作，人工方式不僅效率低下，而且還存在旋擰不緊的現(xiàn)象，雖然也存在機(jī)械的旋擰機(jī)，但是自動(dòng)化程度不高，旋擰效率低下。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是：提供一種自動(dòng)化姜茶瓶蓋旋擰裝置，能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)化旋擰姜茶瓶瓶蓋的同時(shí)，確保生產(chǎn)效率。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是：一種自動(dòng)化姜茶瓶蓋旋擰裝置，包括設(shè)置在機(jī)架上姜茶瓶及瓶蓋的供料機(jī)構(gòu)，供料機(jī)構(gòu)的移動(dòng)路徑上設(shè)置有推料機(jī)構(gòu)，推料機(jī)構(gòu)的推料方向與供料機(jī)構(gòu)的供料方向垂直，推料機(jī)構(gòu)的推料路徑的前端設(shè)置有用于夾持姜茶瓶的夾持機(jī)構(gòu)，夾持機(jī)構(gòu)的上端設(shè)置有用于旋擰瓶蓋的旋擰機(jī)構(gòu)，所述旋擰機(jī)構(gòu)與 升降機(jī)構(gòu)連接，升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)旋擰機(jī)構(gòu)上下方向移動(dòng)。

本實(shí)用新型還存在以下技術(shù)特征：

所述旋擰機(jī)構(gòu)包括豎直布置的連接塊，連接塊上鉸接設(shè)置有多個(gè)旋擰爪且鉸接軸水平，多個(gè)旋擰爪之間的區(qū)域構(gòu)成容納瓶蓋的旋擰區(qū)域，位于旋擰區(qū)域內(nèi)設(shè)置有連桿，連桿的一端與旋擰爪的桿身鉸接且鉸接軸水平，連桿的另一端與驅(qū)動(dòng)桿鉸接且鉸接軸水平，驅(qū)動(dòng)桿的上端桿身設(shè)置有傳動(dòng)輪，傳動(dòng)輪通過(guò)皮帶與驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸連接，驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)桿的上端與第一氣缸的活塞桿連接，第一氣缸的活塞桿與驅(qū)動(dòng)桿之間通過(guò)軸承轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

所述旋擰機(jī)構(gòu)設(shè)置在支板上，所述支板與機(jī)架豎直布置的豎板構(gòu)成豎直方向的滑動(dòng)導(dǎo)向配合，豎板上設(shè)置有第二氣缸，第二氣缸的活塞桿豎直且桿端與支板的上板面固連。

所述夾持機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在機(jī)架上的兩夾持塊，所述兩夾持塊相對(duì)布置且分別與第三氣缸的缸體固定在機(jī)架上，第三氣缸活塞桿水平布置且驅(qū)動(dòng)夾持塊相向或相背移動(dòng)，第三氣缸缸體上設(shè)置有導(dǎo)向桿，導(dǎo)向桿與第三氣缸的活塞桿平行，導(dǎo)向桿的桿身與機(jī)架構(gòu)成直線導(dǎo)向配合且桿端與夾持塊固定。

所述供料機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在機(jī)架的供料槽，所述供料槽的槽長(zhǎng)方向水平。

所述推料機(jī)構(gòu)包括推料塊，所述推料塊與第四氣缸的活塞桿端連接，第四氣缸的活塞桿與供料槽的槽長(zhǎng)方向垂直。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具備的技術(shù)效果為：將姜茶瓶及瓶蓋設(shè)置在供料機(jī)構(gòu)上，供料機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)姜茶瓶及瓶蓋移動(dòng)，利用推料機(jī)構(gòu)將姜茶瓶及瓶蓋推送至旋擰機(jī)構(gòu)的下方，夾持機(jī)構(gòu)實(shí)施對(duì)姜茶瓶的夾緊，升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)旋擰機(jī)構(gòu)下降并使得旋擰機(jī)構(gòu)旋擰瓶蓋，從而將瓶蓋旋擰固定住，該瓶蓋旋擰裝置自動(dòng)化程度高，而且能夠瓶蓋旋擰緊的同時(shí)，提高姜茶保健品的生產(chǎn)效率。

附圖說(shuō)明

本實(shí)用新型上述附加的方面和優(yōu)點(diǎn)從結(jié)合下面附圖對(duì)實(shí)施例的描述中將變的明顯和容易理解，其中：

圖1是自動(dòng)化姜茶瓶蓋旋擰裝置的軸側(cè)示意圖；

圖2是自動(dòng)化姜茶瓶蓋旋擰裝置中的夾持機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)及旋擰機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是自動(dòng)化姜茶瓶蓋旋擰裝置中的推料結(jié)構(gòu)及夾持機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是旋擰機(jī)構(gòu)的旋擰爪處在撐開時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是旋擰機(jī)構(gòu)的旋擰爪處在夾緊瓶蓋時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為了能夠更清楚地理解本實(shí)用新型的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)，下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步地詳細(xì)的描述。需要說(shuō)明的是，在不沖突的情況下，本申請(qǐng)的實(shí)施例機(jī)實(shí)施例中的特征也可相互組合。

在下面的描述中闡述了很多具體細(xì)節(jié)以便于充分理解本實(shí)用新型，但是，本實(shí)用新型還可以采用其他不同于在此描述的其他方式來(lái)實(shí)施，因此，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不受下面公開的具體實(shí)施例的限制。

下面結(jié)合圖1至圖5，對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步地說(shuō)明：

一種自動(dòng)化姜茶瓶蓋旋擰裝置，包括設(shè)置在機(jī)架10上姜茶瓶及瓶蓋的供料機(jī)構(gòu)，供料機(jī)構(gòu)的移動(dòng)路徑上設(shè)置有推料機(jī)構(gòu)，推料機(jī)構(gòu)的推料方向與供料機(jī)構(gòu)的供料方向垂直，推料機(jī)構(gòu)的推料路徑的前端設(shè)置有用于夾持姜茶瓶的夾持機(jī)構(gòu)，夾持機(jī)構(gòu)的上端設(shè)置有用于旋擰瓶蓋的旋擰機(jī)構(gòu)，所述旋擰機(jī)構(gòu)與升降機(jī)構(gòu)連接，升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)旋擰機(jī)構(gòu)上下方向移動(dòng)。

將姜茶瓶及瓶蓋設(shè)置在供料機(jī)構(gòu)上，供料機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)姜茶瓶及瓶蓋移動(dòng)，利用推料機(jī)構(gòu)將姜茶瓶及瓶蓋推送至旋擰機(jī)構(gòu)的下方，夾持機(jī)構(gòu)實(shí) 施對(duì)姜茶瓶的夾緊，升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)旋擰機(jī)構(gòu)下降并使得旋擰機(jī)構(gòu)旋擰瓶蓋，從而將瓶蓋旋擰固定住，該瓶蓋旋擰裝置自動(dòng)化程度高，而且能夠瓶蓋旋擰緊的同時(shí)，提高姜茶保健品的生產(chǎn)效率。

作為本實(shí)用新型的優(yōu)選方案，所述旋擰機(jī)構(gòu)包括豎直布置的連接塊21，連接塊21上鉸接設(shè)置有多個(gè)旋擰爪22且鉸接軸水平，多個(gè)旋擰爪22之間的區(qū)域構(gòu)成容納瓶蓋的旋擰區(qū)域，位于旋擰區(qū)域內(nèi)設(shè)置有連桿23，連桿23的一端與旋擰爪22的桿身鉸接且鉸接軸水平，連桿23的另一端與驅(qū)動(dòng)桿24鉸接且鉸接軸水平，驅(qū)動(dòng)桿24的上端桿身設(shè)置有傳動(dòng)輪25，傳動(dòng)輪25通過(guò)皮帶與驅(qū)動(dòng)電機(jī)30的轉(zhuǎn)軸連接，驅(qū)動(dòng)電機(jī)30驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)輪25轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)桿24的上端與第一氣缸40的活塞桿連接，第一氣缸40的活塞桿與驅(qū)動(dòng)桿24之間通過(guò)軸承26轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

結(jié)合圖4和圖5所示，在旋擰瓶蓋操作時(shí)，第一氣缸40驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)桿24，從而連動(dòng)連桿23下移，從而使得旋擰爪22呈現(xiàn)張開的狀態(tài)，升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)旋擰機(jī)構(gòu)下降，從而使得瓶蓋進(jìn)入張開的旋擰爪22的區(qū)域內(nèi)，然后第一氣缸40的活塞桿復(fù)位，從而連動(dòng)連桿23上移，從而連動(dòng)旋擰爪22呈現(xiàn)夾緊的狀態(tài)，進(jìn)而實(shí)施對(duì)瓶蓋的夾緊，驅(qū)動(dòng)電機(jī)30動(dòng)作，從而驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)桿24轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而連動(dòng)旋擰爪22實(shí)施對(duì)瓶蓋的擰緊操作，該旋擰裝置自動(dòng)化程度高，而且結(jié)構(gòu)巧妙，第一氣缸40的活塞桿與驅(qū)動(dòng)桿24之間通過(guò)軸承26轉(zhuǎn)動(dòng)連接，無(wú)需第一氣缸40與驅(qū)動(dòng)桿24的分離。

進(jìn)一步地，所述旋擰機(jī)構(gòu)設(shè)置在支板27上，所述支板27與機(jī)架10豎直布置的豎板11構(gòu)成豎直方向的滑動(dòng)導(dǎo)向配合，豎板11上設(shè)置有第二氣缸50，第二氣缸50的活塞桿豎直且桿端與支板27的上板面固連。第二氣缸50驅(qū)動(dòng)支板27沿著直線導(dǎo)向軌道豎直方向移動(dòng)，從而使得旋擰爪22與瓶蓋靠近或分離。

為實(shí)施對(duì)姜茶瓶的夾持操作，所述夾持機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在機(jī)架10上的兩夾持塊61，所述兩夾持塊61相對(duì)布置且分別與第三氣缸60的缸體 固定在機(jī)架10上，第三氣缸60活塞桿水平布置且驅(qū)動(dòng)夾持塊61相向或相背移動(dòng)，第三氣缸60缸體上設(shè)置有導(dǎo)向桿62，導(dǎo)向桿62與第三氣缸60的活塞桿平行，導(dǎo)向桿62的桿身與機(jī)架10構(gòu)成直線導(dǎo)向配合且桿端與夾持塊61固定。

所述供料機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在機(jī)架10的供料槽70，所述供料槽70的槽長(zhǎng)方向水平，供料槽70與振動(dòng)盤連接，振動(dòng)盤驅(qū)動(dòng)供料槽70的振動(dòng)，從而驅(qū)動(dòng)姜茶瓶及瓶蓋沿著供料槽70移動(dòng)。

所述推料機(jī)構(gòu)包括推料塊81，所述推料塊81與第四氣缸80的活塞桿端連接，第四氣缸80的活塞桿與供料槽70的槽長(zhǎng)方向垂直。

對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本實(shí)用新型不限于上述示范性實(shí)施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本實(shí)用新型的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型。因此，無(wú)論從哪一點(diǎn)來(lái)看，均應(yīng)將實(shí)施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說(shuō)明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本實(shí)用新型內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。

此外，應(yīng)當(dāng)理解，雖然本說(shuō)明書按照實(shí)施方式加以描述，但并非每個(gè)實(shí)施方式僅包含一個(gè)獨(dú)立的技術(shù)方案，說(shuō)明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)將說(shuō)明書作為一個(gè)整體，各實(shí)施例中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當(dāng)組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實(shí)施方式。