本實(shí)用新型涉及一種具備在線清洗功能的灌裝裝置。

背景技術(shù)：

灌裝裝置在使用過(guò)程中需要對(duì)內(nèi)部管路進(jìn)行清洗，現(xiàn)有技術(shù)中采用CIP在線清洗技術(shù)來(lái)實(shí)施前述的清洗。CIP清洗的前提條件是將灌裝管路接入清洗管路，也就是需要保證灌裝裝置的灌裝閥的出口區(qū)域接入清洗管路?，F(xiàn)有技術(shù)中采用在灌裝閥的出口處安裝堵頭來(lái)建立上述連接關(guān)系，因此清洗管路的一端已經(jīng)被設(shè)置在灌裝閥的出口區(qū)域，只是在一般條件下灌裝閥的出口區(qū)直接對(duì)應(yīng)灌裝作業(yè)區(qū)，只有在封閉灌裝閥的出口時(shí)灌裝閥的出口區(qū)域才會(huì)接入清洗管路。堵頭通過(guò)螺紋結(jié)合在灌裝閥的出口部位，安裝時(shí)只由人工方式逐個(gè)安裝，拆卸時(shí)亦由人工方式逐個(gè)拆卸，因此，現(xiàn)有技術(shù)中灌裝裝置進(jìn)入CIP清洗操作時(shí)僅是建立封閉的清洗管路就需要花費(fèi)較長(zhǎng)的時(shí)間，工作效率極低。螺紋結(jié)構(gòu)造成“死角”問(wèn)題，因?yàn)槁菁y結(jié)構(gòu)增加了堵頭和灌裝閥出口的表面積，而且有內(nèi)凹結(jié)構(gòu)，在清洗過(guò)程中螺紋所在位置并非處于清洗范圍，所以灌裝閥的出口部位存在清洗的盲區(qū)，極易造成清洗不達(dá)標(biāo)的衛(wèi)生問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是如何實(shí)現(xiàn)灌裝裝置自動(dòng)安裝堵頭的技術(shù)問(wèn)題，由此提供一種具備灌裝管路與清洗管路自動(dòng)切換的灌裝裝置。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案：該灌裝裝置設(shè)有安裝板和灌裝閥，所述灌裝閥固定安裝在安裝板上，所述灌裝裝置還包括置物機(jī)構(gòu)，所述置物機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)部件Ⅰ、傳動(dòng)部件、導(dǎo)向部件，所述導(dǎo)向部件固定安裝在安裝板上，所述驅(qū)動(dòng)部件Ⅰ通過(guò)導(dǎo)向部件安裝在安裝板上，所述導(dǎo)向部件上設(shè)有控制傳動(dòng)部件自轉(zhuǎn)的引導(dǎo)組件，所述導(dǎo)向部件上還設(shè)有支撐部位，所述傳動(dòng)部件包括傳動(dòng)桿和擺臂，所述擺臂固定在傳動(dòng)桿的一端，所述擺臂與傳動(dòng)桿之間呈L形分布，所述驅(qū)動(dòng)部件Ⅰ上設(shè)有沿著直線方向輸出動(dòng)力的動(dòng)力輸出端，所述傳動(dòng)桿的另一端與驅(qū)動(dòng)部件Ⅰ的動(dòng)力輸出端活動(dòng)連接，所述傳動(dòng)桿與導(dǎo)向部件的支撐部位滑動(dòng)連接，所述傳動(dòng)桿上設(shè)有受限部位，所述引導(dǎo)組件與傳動(dòng)桿的受限部位連接，所述擺臂的一端設(shè)有用于置物的承載部位，所述承載部位的運(yùn)動(dòng)范圍與灌裝閥的作業(yè)區(qū)域相交。

在灌裝閥的周邊設(shè)置置物機(jī)構(gòu)，通過(guò)置物機(jī)構(gòu)來(lái)安裝堵頭。由此避免人工操作的弊端。承載部位的作用是放置堵頭即承載對(duì)象，置物機(jī)構(gòu)的工作原理就是在承載部位產(chǎn)生一個(gè)能夠進(jìn)入和遠(yuǎn)離灌裝閥的作業(yè)區(qū)域的運(yùn)動(dòng)范圍，這也是前述的承載部位的運(yùn)動(dòng)范圍與灌裝閥的作業(yè)區(qū)域相交的技術(shù)內(nèi)容，灌裝閥的作業(yè)區(qū)域特指灌裝閥的出口處，使置物機(jī)構(gòu)上的承載部位可以在承載堵頭的情況下將堵頭置于灌裝閥的出口處，并促使堵頭與灌裝閥之間產(chǎn)生緊密接觸而形成液密封的連接效果。通過(guò)置物機(jī)構(gòu)對(duì)堵頭產(chǎn)生擠壓，建立堵頭與灌裝閥的密封連接關(guān)系，就可以消除設(shè)置螺紋而產(chǎn)生的衛(wèi)生死角，可以將堵頭設(shè)計(jì)成表面與灌裝閥的出口的表面一致的結(jié)構(gòu)；通常為了提高衛(wèi)生等級(jí)，灌裝閥的表面結(jié)構(gòu)都遵循避免死角、表面積小的設(shè)計(jì)思路，由此灌裝閥的出口的表面被設(shè)計(jì)得光滑，進(jìn)一步的，堵頭的表面可以設(shè)計(jì)成光滑的結(jié)構(gòu)，最大程度減少清洗的盲區(qū)、最大程度削弱衛(wèi)生隱患。

在本申請(qǐng)中驅(qū)動(dòng)部件Ⅰ只提供動(dòng)力、導(dǎo)向部件提供導(dǎo)向作用和控制自轉(zhuǎn)，因此，可以看出本申請(qǐng)的技術(shù)方案中結(jié)構(gòu)與功能是一一對(duì)應(yīng)且具有分離特征。當(dāng)然，在實(shí)際的設(shè)計(jì)過(guò)程中也可以將驅(qū)動(dòng)部件Ⅰ和導(dǎo)向部件融合在一起，即利用驅(qū)動(dòng)部件Ⅰ的固定部位，例如殼體作為導(dǎo)向部件的實(shí)施載體，將傳動(dòng)桿作為活塞桿使用。這樣的設(shè)計(jì)相比于本申請(qǐng)的技術(shù)方案而言設(shè)計(jì)思路明顯不同，兩者最大的區(qū)別在于后者將所有功能都結(jié)合在一個(gè)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)中，并不能一個(gè)結(jié)構(gòu)對(duì)應(yīng)一個(gè)功能，存在結(jié)構(gòu)復(fù)雜、維護(hù)操作不便的問(wèn)題。為了簡(jiǎn)化置物機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)、便于拆裝，在本申請(qǐng)中驅(qū)動(dòng)部件Ⅰ通過(guò)導(dǎo)向部件安裝在安裝板上，在傳動(dòng)桿的中心線的延伸方向上驅(qū)動(dòng)部件Ⅰ、導(dǎo)向部件依次分布；同時(shí)，采用這樣的結(jié)構(gòu)還可以達(dá)到提高動(dòng)力傳遞效率的優(yōu)點(diǎn)。

驅(qū)動(dòng)部件Ⅰ是一種將動(dòng)力以直線方式輸出的動(dòng)力單元，優(yōu)選的是氣缸、油缸、電缸，還有依托曲齒輪齒條機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)沿著直線方向輸出動(dòng)力的機(jī)構(gòu)。無(wú)論選擇哪種具體的動(dòng)力單元，都應(yīng)遵循灌裝生產(chǎn)時(shí)的衛(wèi)生要求，都應(yīng)當(dāng)具有一體式結(jié)構(gòu)和簡(jiǎn)潔的外形特征，除此之外，驅(qū)動(dòng)部件Ⅰ的動(dòng)力輸出端與傳動(dòng)桿的連接部位也應(yīng)遵循這樣的設(shè)計(jì)要求。但是，兩個(gè)部件結(jié)合在一起始終會(huì)有間隙和凹凸不平的外表特征，這會(huì)大大增加衛(wèi)生隱患。為此，本申請(qǐng)中為了提高驅(qū)動(dòng)部件Ⅰ的動(dòng)力輸出端與傳動(dòng)桿的連接部位具有滿足衛(wèi)生要求的一體式結(jié)構(gòu)、簡(jiǎn)潔的外形特征，采用如下的連接方案，所述導(dǎo)向部件的一端設(shè)有空腔，所述驅(qū)動(dòng)部件Ⅰ安裝在導(dǎo)向部件設(shè)有空腔的該端，所述驅(qū)動(dòng)部件Ⅰ的動(dòng)力輸出端與傳動(dòng)桿的連接位置位于該空腔內(nèi)，所述導(dǎo)向部件安裝在安裝板上，這樣驅(qū)動(dòng)部件Ⅰ通過(guò)導(dǎo)向部件安裝在安裝板上。該連接方案使得兩者的連接部位被封閉在導(dǎo)向部件提供的空腔內(nèi)，由此，可以控制導(dǎo)向部件的外形來(lái)達(dá)到滿足衛(wèi)生要求的目的；同時(shí)，還可以確保置物機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)緊湊，能夠與灌裝閥所在周邊空間高度匹配，從而降低設(shè)計(jì)難度和安裝難度。

傳動(dòng)桿的另一端與驅(qū)動(dòng)部件Ⅰ的動(dòng)力輸出端活動(dòng)連接的目的是保證傳動(dòng)桿平移動(dòng)作和自轉(zhuǎn)動(dòng)作的順暢實(shí)現(xiàn)。因此，在活動(dòng)連接的具體結(jié)構(gòu)不能限制或者影響傳動(dòng)桿自如地完成平移動(dòng)作和自轉(zhuǎn)動(dòng)作。通?？梢圆捎迷隍?qū)動(dòng)部件Ⅰ的動(dòng)力輸出端設(shè)置T形槽，將傳動(dòng)桿的一端設(shè)置凸緣結(jié)構(gòu)，在通過(guò)傳動(dòng)桿設(shè)有凸緣的該端嵌入在驅(qū)動(dòng)部件Ⅰ的動(dòng)力輸出端的T形槽內(nèi)實(shí)現(xiàn)該活動(dòng)連接。這樣就可以充分保證驅(qū)動(dòng)部件Ⅰ的動(dòng)力輸出端與傳動(dòng)桿之間在動(dòng)力輸出方向上即傳動(dòng)桿的中心線的延伸方向上是相互受限而連接在一起，而在圍繞傳動(dòng)桿的中線的方向上兩者可以產(chǎn)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)即傳動(dòng)桿可以自轉(zhuǎn)。

傳動(dòng)部件獲得動(dòng)力后它應(yīng)當(dāng)做平移運(yùn)動(dòng)和自轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，平移運(yùn)動(dòng)即沿著傳動(dòng)桿中心線的延伸方向運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力完全可以由驅(qū)動(dòng)部件Ⅰ提供，自轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力可以由驅(qū)動(dòng)部件Ⅰ提供、也可以由其它獨(dú)立的動(dòng)力單元驅(qū)動(dòng)。

本實(shí)用新型優(yōu)選的采用驅(qū)動(dòng)部件Ⅰ提供自轉(zhuǎn)動(dòng)力的方案，所述引導(dǎo)組件上設(shè)有引導(dǎo)凸起，所述傳動(dòng)桿在受限部位上設(shè)有滑槽，所述引導(dǎo)凸起嵌入在滑槽內(nèi)，所述滑槽寬度大于引導(dǎo)凸起寬度，所述滑槽在傳動(dòng)桿的中心線的延伸方向上分布并在圍繞傳動(dòng)桿的中線的方向上分布，所述滑槽包括分離引導(dǎo)段、漸進(jìn)引導(dǎo)段、合攏引導(dǎo)段，所述滑槽在分離引導(dǎo)段和合攏引導(dǎo)段的部位都呈在傳動(dòng)桿的中心線的延伸方向上分布的結(jié)構(gòu)，所述滑槽在分離引導(dǎo)段的部位和滑槽在合攏引導(dǎo)段的部位在傳動(dòng)桿的中心線的延伸方向上依次排列、在圍繞傳動(dòng)桿的中線的方向也依次排列，所述滑槽在漸進(jìn)引導(dǎo)段的部位位于滑槽在分離引導(dǎo)段的部位和滑槽在合攏引導(dǎo)段的部位之間。傳動(dòng)桿在滑槽部位處受到引導(dǎo)凸起的限制作用，促使轉(zhuǎn)動(dòng)桿順著滑槽延伸方向運(yùn)動(dòng)，由此形成自轉(zhuǎn)。在該技術(shù)方案中，滑槽設(shè)置的目的在于將驅(qū)動(dòng)部件Ⅰ提供的動(dòng)力轉(zhuǎn)化為自轉(zhuǎn)的動(dòng)力、以及控制傳動(dòng)桿自轉(zhuǎn)動(dòng)作在平移階段內(nèi)的產(chǎn)生時(shí)機(jī)。

本實(shí)用新型優(yōu)選的采用獨(dú)立的動(dòng)力單元提供自轉(zhuǎn)動(dòng)力的方案，所述引導(dǎo)組件包括驅(qū)動(dòng)部件Ⅱ和螺桿，所述驅(qū)動(dòng)部件Ⅱ設(shè)有以轉(zhuǎn)動(dòng)方式輸出動(dòng)力的動(dòng)力輸出端，所述螺桿固定安裝在驅(qū)動(dòng)部件Ⅱ的動(dòng)力輸出端上，所述傳動(dòng)桿在受限部位上設(shè)有傳動(dòng)齒，所述螺桿與傳動(dòng)齒嚙合。驅(qū)動(dòng)部件Ⅱ可以選擇電機(jī)、旋轉(zhuǎn)氣缸。自轉(zhuǎn)動(dòng)力完全來(lái)自于驅(qū)動(dòng)部件Ⅱ，故該方案中傳動(dòng)桿的自轉(zhuǎn)動(dòng)作產(chǎn)生時(shí)機(jī)有較大的選擇范圍。

本實(shí)用新型采用上述技術(shù)方案：灌裝裝置上的置物機(jī)構(gòu)可以實(shí)現(xiàn)安裝和拆卸堵頭的功能，避免人工安裝和拆卸堵頭，從而可實(shí)現(xiàn)灌裝管路與清洗管路自動(dòng)切換，達(dá)到了工作效率高、清洗盲區(qū)少的優(yōu)點(diǎn)。

附圖說(shuō)明

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步具體說(shuō)明。

圖1為本實(shí)用新型第一種實(shí)施例的使用狀態(tài)圖；

圖2為本實(shí)用新型第一種實(shí)施例的傳動(dòng)桿的受限部位的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型第一種實(shí)施例的擺臂工作示意圖。

具體實(shí)施方式

如圖1、2、3所示，本實(shí)用新型第一種實(shí)施例。

灌裝裝置上設(shè)有安裝板，在安裝板上固定有灌裝閥1和置物機(jī)構(gòu)，灌裝閥1呈環(huán)狀分布在安裝板上、置物機(jī)構(gòu)也呈環(huán)狀分布在安裝板上并且每個(gè)灌裝閥1配對(duì)一個(gè)置物機(jī)構(gòu)。灌裝閥1安裝在安裝板上后，灌裝閥1的出口位于安裝板的一側(cè)，在以重力作用方向?yàn)閰⒖技垂嘌b閥1的出口位于安裝板的下方；置物機(jī)構(gòu)安裝在安裝板上，置物機(jī)構(gòu)分布在安裝板的兩側(cè)；灌裝閥1與置物機(jī)構(gòu)之間的位置關(guān)系呈相鄰狀態(tài)。

置物機(jī)構(gòu)的作用在于堵頭12安裝到灌裝閥1的出口部位。置物機(jī)構(gòu)包括了驅(qū)動(dòng)部件Ⅰ2、傳動(dòng)部件、導(dǎo)向部件3。

導(dǎo)向部件3為管狀結(jié)構(gòu)，其內(nèi)部的空腔形成能用于設(shè)置傳動(dòng)部件。導(dǎo)向部件3穿過(guò)安裝板，它的中間部位設(shè)有凸緣結(jié)構(gòu)，凸緣結(jié)構(gòu)與安裝板之間利用螺釘固定連接，安裝后導(dǎo)向部件3的內(nèi)部空腔的延伸方向與重力作用方向平行。導(dǎo)向部件3的內(nèi)部空腔呈一端直徑明顯大于其它部位的直徑的結(jié)構(gòu)，也就是導(dǎo)向部件3的一端設(shè)有直徑較大的空腔部位、并且該直徑較大的空腔部位位于整個(gè)導(dǎo)向部件3的頂端，因此，導(dǎo)向部件3的內(nèi)部空腔的橫截面呈T形。導(dǎo)向部件3上還設(shè)有引導(dǎo)組件4，該引導(dǎo)組件4為螺釘和滑套。螺釘固定在導(dǎo)向部件3上，它穿過(guò)導(dǎo)向部件3并伸向?qū)虿考?的內(nèi)部空腔，滑套固定在螺釘?shù)哪┒?，滑套表面光潔且硬度高。安裝后滑套伸入在內(nèi)部空腔中，由此引導(dǎo)組件4的滑套在導(dǎo)向部件3的內(nèi)部空腔中形成了引導(dǎo)凸起5。引導(dǎo)組件4和導(dǎo)向部件3設(shè)有直徑較大的空腔部位的該端都位于安裝板的同一側(cè)。

傳動(dòng)部件包括傳動(dòng)桿6和擺臂7。傳動(dòng)桿6為桿狀結(jié)構(gòu)，它安裝在導(dǎo)向部件3的內(nèi)部。導(dǎo)向部件3在內(nèi)部空腔直徑較小的部位與傳動(dòng)桿6之間滑動(dòng)連接，這樣傳動(dòng)桿6可以在導(dǎo)向部件3內(nèi)作用沿著傳動(dòng)桿6的中心線所在方向的平移運(yùn)動(dòng)和以傳動(dòng)桿6的中心線為軸的自轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。傳動(dòng)桿6上設(shè)有滑槽8，整體上滑槽8在傳動(dòng)桿6的中心線的延伸方向上分布并在圍繞傳動(dòng)桿6的中線的方向上分布，滑槽8的寬度稍大于引導(dǎo)組件4的滑套的最大寬度；如圖2所示，滑槽8分為三段，分別是分離引導(dǎo)段9、漸進(jìn)引導(dǎo)段10、合攏引導(dǎo)段11?；?在分離引導(dǎo)段9和合攏引導(dǎo)段11的部位都呈在傳動(dòng)桿6的中心線的延伸方向上分布的結(jié)構(gòu)，即滑槽8在分離引導(dǎo)段9呈筆直狀、滑槽8在合攏引導(dǎo)段11呈筆直狀，而筆直延伸的方向平行于傳動(dòng)桿6的中心線的延伸方向?；?在分離引導(dǎo)段9的部位和滑槽8在合攏引導(dǎo)段11的部位在傳動(dòng)桿6的中心線的延伸方向上依次排列、在圍繞傳動(dòng)桿6的中線的方向也依次排列，即在兩個(gè)方向上滑槽8在分離引導(dǎo)段9的部位和滑槽8在合攏引導(dǎo)段11的部位都處于錯(cuò)位的位置關(guān)系?；?在漸進(jìn)引導(dǎo)段10的部位位于滑槽8在分離引導(dǎo)段9的部位和滑槽8在合攏引導(dǎo)段11的部位之間，雖然滑槽8的漸進(jìn)引導(dǎo)段10也呈筆直狀，但是滑槽8在漸進(jìn)引導(dǎo)段10的部位筆直延伸的方向傾斜于傳動(dòng)桿6的中心線的延伸方向。安裝后，引導(dǎo)組件4的滑套嵌入在傳動(dòng)桿6的滑槽8內(nèi)，即引導(dǎo)凸起5嵌入在滑槽8內(nèi)。傳動(dòng)桿6在設(shè)有滑槽8的部位作為受限部位起到了約束整個(gè)傳動(dòng)部件運(yùn)動(dòng)范圍的作用。

傳動(dòng)桿6一端穿過(guò)導(dǎo)向部件3而位于安裝板的下方即與灌裝閥1的出口都位于安裝板的一側(cè)，擺臂7安裝在傳動(dòng)桿6的該端。安裝后，擺臂7與傳動(dòng)桿6之間呈L形分布，擺臂7的末端設(shè)有承載部位，擺臂7在承載部位設(shè)置了用于放置堵頭12的通孔。傳動(dòng)桿6的另一端位于導(dǎo)向部件3的直徑較大的空腔部位內(nèi)。驅(qū)動(dòng)部件Ⅰ2為氣缸，其活塞桿工作時(shí)以伸縮方式運(yùn)動(dòng)，從而沿著直線方向輸出動(dòng)力。驅(qū)動(dòng)部件Ⅰ2的活塞桿即動(dòng)力輸出端與傳動(dòng)桿6的另一端活動(dòng)連接，并且兩者結(jié)合于導(dǎo)向部件3的直徑較大的空腔部位內(nèi)。驅(qū)動(dòng)部件Ⅰ2的外殼與導(dǎo)向部件3固定連接，使得驅(qū)動(dòng)部件Ⅰ2通過(guò)導(dǎo)向部件3安裝在安裝板上，安裝后驅(qū)動(dòng)部件Ⅰ2的外表面與導(dǎo)向部位的外表面連貫程度高，由此，兩者形成一體式結(jié)構(gòu)。

初始狀態(tài)，驅(qū)動(dòng)部件Ⅰ2推動(dòng)傳動(dòng)桿6向下運(yùn)動(dòng)，引導(dǎo)凸起5嵌入在滑槽8的分離引導(dǎo)段9內(nèi)，擺臂7的承載部位遠(yuǎn)離灌裝閥1的出口部位；堵頭12放置在擺臂7的承載部位上，堵頭12的橫截面呈T形，其圓柱形的部位嵌入在擺臂7的通孔內(nèi)，堵頭12在重力作用方向上以及垂直重力作用方向的方向上都受到了擺臂7的限制。當(dāng)進(jìn)入CIP清洗過(guò)程，驅(qū)動(dòng)部件Ⅰ2帶動(dòng)傳動(dòng)桿6向上運(yùn)動(dòng)，傳動(dòng)桿6在受限部位受到引導(dǎo)凸起5的限制產(chǎn)生了對(duì)應(yīng)滑槽8分布的運(yùn)動(dòng)過(guò)程，引導(dǎo)凸起5先從分離引導(dǎo)段9進(jìn)入漸進(jìn)引導(dǎo)段10、然后從漸進(jìn)引導(dǎo)段10進(jìn)入合攏引導(dǎo)段11，與此同步進(jìn)行的是傳動(dòng)桿6一邊向上做直線位移、一邊做自轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，擺桿隨即做擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)和升降運(yùn)動(dòng)且兩者同步進(jìn)行，直至堵頭12被置于灌裝閥1的出口部位即堵頭12，堵頭12與灌裝閥1的出口部位建立緊密的連接關(guān)系，使灌裝閥1內(nèi)部形成有效的清洗管路。當(dāng)清洗完成后，驅(qū)動(dòng)部件Ⅰ2推動(dòng)傳動(dòng)桿6向下運(yùn)動(dòng)，傳動(dòng)桿6做與此前相反的動(dòng)作，直至恢復(fù)到初始狀態(tài)。

本實(shí)用新型第二種實(shí)施例。該實(shí)施例與第一種實(shí)施例的不同之處在于，驅(qū)動(dòng)部件Ⅰ采用油缸。

本實(shí)用新型第三種實(shí)施例。該實(shí)施例與第一種實(shí)施例的不同之處在于，驅(qū)動(dòng)部件Ⅰ采用電缸。

本實(shí)用新型第四種實(shí)施例。該實(shí)施例與第一種實(shí)施例的不同之處在于，驅(qū)動(dòng)部件Ⅰ采用基于曲齒輪齒條構(gòu)的能夠沿著直線方向輸出動(dòng)力的機(jī)構(gòu)。該驅(qū)動(dòng)部件Ⅰ包括殼體、電機(jī)、齒盤、齒條、導(dǎo)向套，齒盤固定在電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上，電機(jī)和導(dǎo)向套都固定在殼體內(nèi)，殼體與導(dǎo)向部件連接。齒條上分布有一段直齒、其余部位類似圓桿結(jié)構(gòu)，齒條滑動(dòng)安裝在導(dǎo)向套內(nèi)，齒條設(shè)有直齒的該端與齒盤嚙合，齒條在導(dǎo)向套內(nèi)只能做往復(fù)直線位移，當(dāng)電機(jī)啟動(dòng)后齒盤驅(qū)動(dòng)齒條運(yùn)動(dòng)。齒條的一端作為驅(qū)動(dòng)部件Ⅰ的動(dòng)力輸出端與傳動(dòng)桿活動(dòng)連接。

本實(shí)用新型第五種實(shí)施例。該實(shí)施例與第一種實(shí)施例的不同之處在于，引導(dǎo)組件和受限部位的不同。引導(dǎo)組件包括殼體、驅(qū)動(dòng)部件Ⅱ和螺桿，驅(qū)動(dòng)部件Ⅱ設(shè)有以轉(zhuǎn)動(dòng)方式輸出動(dòng)力的動(dòng)力輸出端，在本實(shí)施例中可以選擇電機(jī)作為驅(qū)動(dòng)部件Ⅱ，螺桿固定安裝在驅(qū)動(dòng)部件Ⅱ的動(dòng)力輸出端上。傳動(dòng)桿在受限部位上設(shè)有傳動(dòng)齒，傳動(dòng)齒為直齒結(jié)構(gòu)，傳動(dòng)齒在圍繞傳動(dòng)桿的中線的方向上依次排布，因此呈弧形分布。在導(dǎo)向部件的一側(cè)設(shè)有開(kāi)口，驅(qū)動(dòng)部件Ⅱ和螺桿通過(guò)殼體安裝在導(dǎo)向部件上，螺桿與傳動(dòng)桿上的直齒嚙合。引導(dǎo)組件的殼體與導(dǎo)向部件緊密接觸，在表面形成一體結(jié)構(gòu)。由于傳動(dòng)齒長(zhǎng)度足夠長(zhǎng)，在傳動(dòng)桿發(fā)生直線位移時(shí)首先部位即傳動(dòng)齒仍能與引導(dǎo)組件建立連接關(guān)系。只要引導(dǎo)組件的驅(qū)動(dòng)部件Ⅱ工作，便可通過(guò)螺桿來(lái)驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)桿做自轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)桿一邊做直線位移、一邊做自轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。

本實(shí)用新型第六種實(shí)施例。該實(shí)施例與第五種實(shí)施例的不同之處在于，驅(qū)動(dòng)部件Ⅱ采用旋轉(zhuǎn)氣缸。