1.一種灌藥機(jī)，其特征在于，包括：
底座，所述底座上適于設(shè)置可拆卸的藥箱；
加藥模塊，所述加藥模塊設(shè)在所述底座上，所述加藥模塊包括相連的控制模塊和加藥泵，所述加藥泵具有泵體進(jìn)口和泵體出口，所述泵體進(jìn)口適于與儲(chǔ)藥罐連通，所述泵體出口適于與所述藥箱的進(jìn)藥口連通；
供電模塊，所述供電模塊設(shè)在所述底座上且與所述加藥模塊相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的灌藥機(jī)，其特征在于，還包括：用于檢測(cè)所述藥箱的重量的重力感應(yīng)裝置，所述重力感應(yīng)裝置設(shè)在所述底座上且與所述控制模塊相連，所述控制模塊適于接收并根據(jù)所述重力感應(yīng)裝置檢測(cè)的所述藥箱的重量控制所述加藥泵的開閉。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的灌藥機(jī)，其特征在于，所述加藥泵包括：
蠕動(dòng)泵，所述蠕動(dòng)泵上設(shè)有所述泵體進(jìn)口和所述泵體出口；
電機(jī)，所述電機(jī)與所述控制模塊以及所述蠕動(dòng)泵相連，以在所述控制模塊的控制下驅(qū)動(dòng)所述蠕動(dòng)泵工作。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的灌藥機(jī)，其特征在于，所述供電模塊包括供電電池或供電連接部，所述供電連接部適于與外接電源電連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的灌藥機(jī)，其特征在于，所述供電電池可拆卸且為用于無人機(jī)的電池。
6.根據(jù)權(quán)利要求1-5中任一項(xiàng)所述的灌藥機(jī)，其特征在于，還包括：藥箱架，所述藥箱架設(shè)在所述底座上，所述藥箱可拆卸地設(shè)在所述藥箱架上，所述藥箱架上設(shè)有注藥連接模塊，所述注藥連接模塊具有注藥模塊進(jìn)口和注藥模塊出口，所述注藥模塊進(jìn)口適于與所述泵體出口連通，所述注藥模塊出口適于與所述進(jìn)藥口連通。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的灌藥機(jī)，其特征在于，所述進(jìn)藥口處設(shè)有常閉閥，所述常閉閥在所述藥箱設(shè)在所述藥箱架上時(shí)與所述注藥連接模塊止抵并打開以與所述注藥模塊出口連通。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的灌藥機(jī)，其特征在于，所述常閉閥包括：
閥本體，所述閥本體內(nèi)限定第一腔段和第二腔段，所述第一腔段與所述第二腔段之間設(shè)有第一止擋面，所述第二腔段的遠(yuǎn)離所述第一腔段的一端設(shè)有第二止擋面；
閥管，所述閥管沿所述第一腔段的軸向可活動(dòng)地穿設(shè)在所述第一腔段內(nèi)，所述閥管具有敞開端和封閉端，所述閥管的鄰近所述封閉端的周壁上設(shè)有通孔；
彈性件，所述彈性件彈性止抵在所述封閉端與所述第二止擋面之間，以使所述封閉端常止抵在所述第一止擋面上且封閉所述通孔，所述敞開端從所述第一腔段內(nèi)伸出且在所述藥箱設(shè)在所述藥箱架上時(shí)與所述注藥連接模塊止抵并沿所述第一腔段的軸向移動(dòng)，以使所述通孔與所述第二腔段導(dǎo)通。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的灌藥機(jī)，其特征在于，所述藥箱架內(nèi)限定有上端敞開的安裝槽，所述藥箱的至少一部分適于設(shè)在所述安裝槽內(nèi)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的灌藥機(jī)，其特征在于，所述藥箱上設(shè)有數(shù)據(jù)記錄模塊，所述藥箱架上設(shè)有數(shù)據(jù)讀取模塊，所述數(shù)據(jù)讀取模塊與所述控制模塊相連且在所述藥箱設(shè)在所述安裝槽內(nèi)時(shí)與所述數(shù)據(jù)記錄模塊相連，以讀取所述數(shù)據(jù)記錄模塊的數(shù)據(jù)。