本實用新型涉及農業(yè)植保作業(yè)技術領域，更具體地，涉及一種灌藥機。

背景技術：

隨著規(guī)模農業(yè)的不斷興起，人力成本攀升、農作物病蟲害多發(fā)、農用無人機近年來越來越多地出現(xiàn)在農業(yè)植保作業(yè)領域，農用無人機在作業(yè)中需要不停的加注藥水，如何快速、安全的給無人機藥箱加入藥水是農業(yè)植保無人機效率提高的重要保障。

相關技術中的植保無人機采用人工加注藥水的方法，這種加注方法效率非常低，嚴重的影響了農業(yè)植保無人機的工作效率；同時，人工加注藥水的過程中會直接接觸有毒藥物，從而影響人們健康；另外，一些植保無人機雖然具有自動加注藥水的功能，但是卻無法反饋容器內部的液體容量，加注效果較差。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型旨在至少在一定程度上解決相關技術中的技術問題之一。為此，本實用新型提出了一種灌藥機，所述灌藥機可以實現(xiàn)自動灌藥操作，操作更安全。

根據(jù)本實用新型的灌藥機，包括：底座，所述底座上適于放置可拆卸的藥箱；加藥模塊，所述加藥模塊設在所述底座上，所述加藥模塊包括控制模塊和加藥泵，所述加藥泵與所述控制模塊相連，所述加藥泵具有泵體進口和泵體出口，所述泵體進口適于與儲藥罐連通，所述泵體出口適于與所述藥箱的進藥口連通；供電模塊，所述供電模塊設在所述底座上且與所述加藥模塊相連。

根據(jù)本實用新型的灌藥機，可以實現(xiàn)自動灌藥操作，避免藥液與人體接觸，注藥效果好且使用安全可靠。

另外，根據(jù)本實用新型的灌藥機還可以具有如下附加的技術特征：

根據(jù)本實用新型的一些實施例，灌藥機還包括：用于檢測所述藥箱的重量的重力感應裝置，所述重力感應裝置設在所述底座上且與所述控制模塊相連，所述控制模塊適于接收并根據(jù)所述重力感應裝置檢測的所述藥箱的重量控制所述加藥泵的開閉。

根據(jù)本實用新型的一些實施例，所述加藥泵包括：蠕動泵，所述蠕動泵上設有所述泵體進口和所述泵體出口；電機，所述電機與所述控制模塊相連以及所述蠕動泵相連，以在所述控制模塊的控制下驅動所述蠕動泵工作。

根據(jù)本實用新型的一些實施例，所述供電模塊包括供電電池或供電連接部，所述供電連接部適于與外接電源電連接。

根據(jù)本實用新型的一些實施例，所述供電電池可拆卸且為用于無人機的電池。

根據(jù)本實用新型的一些實施例，還包括：藥箱架，所述藥箱架設在所述底座上，所述藥箱設在所述藥箱架上，所述藥箱架上設有注藥連接模塊，所述注藥連接模塊具有注藥模塊進口和注藥模塊出口，所述注藥模塊進口適于與所述泵體出口連通，所述注藥模塊出口適于與所述進藥口連通。

根據(jù)本實用新型的一些實施例，所述進藥口處設有常閉閥，所述常閉閥在所述藥箱設在所述藥箱架上時與所述注藥連接模塊止抵并打開以與所述注藥模塊出口連通。

根據(jù)本實用新型的一些實施例，所述常閉閥包括：閥本體，所述閥本體內限定第一腔段和第二腔段，所述第一腔段與所述第二腔段之間設有第一止擋面，所述第二腔段的遠離所述第一腔段的一端設有第二止擋面；閥管，所述閥管沿所述第一腔段的軸向可活動地穿設在所述第一腔段內，所述閥管具有敞開端和封閉端，所述閥管的鄰近所述封閉端的周壁上設有通孔；彈性件，所述彈性件彈性止抵在所述封閉端與所述第二止擋面之間，以使所述封閉端常止抵在所述第一止擋面上且封閉所述通孔，所述敞開端從所述第一腔段內伸出且在所述藥箱設在所述藥箱架上時與所述注藥連接模塊止抵并沿所述第一腔段的軸向移動，以使所述通孔與所述第二腔段導通。

根據(jù)本實用新型的一些實施例，所述藥箱架內限定有上端敞開的安裝槽且所述安裝槽形成為所述安裝部，所述藥箱的至少一部分適于設在所述安裝槽內。

根據(jù)本實用新型的一些實施例，所述藥箱上設有數(shù)據(jù)記錄模塊，所述藥箱架上設有數(shù)據(jù)讀取模塊，所述數(shù)據(jù)讀取模塊與所述控制模塊相連且在所述藥箱設在所述安裝槽內時與所述數(shù)據(jù)記錄模塊相連，以讀取所述數(shù)據(jù)記錄模塊的數(shù)據(jù)。

本實用新型的附加方面和優(yōu)點將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本實用新型的實踐了解到。

附圖說明

圖1是根據(jù)本實用新型實施例的灌藥機的結構示意圖；

圖2是根據(jù)本實用新型實施例的灌藥機的主視圖；

圖3是根據(jù)本實用新型實施例的灌藥機的側視圖；

圖4是根據(jù)本實用新型實施例的灌藥機的底視圖；

圖5是用根據(jù)本實用新型實施例的灌藥機進行灌藥的藥箱的常閉閥的結構示意圖；

圖6是圖5中所示的常閉閥的剖視圖；

圖7是是根據(jù)本實用新型實施例的灌藥機的一個角度的部分結構示意圖；

圖8是是根據(jù)本實用新型實施例的灌藥機的另一個角度的部分結構示意圖。

附圖標記：

灌藥機100；

底座10；電池架11；導槽101；導電插座12；提手13；

加藥模塊20；加藥泵21；輸藥連接模塊22；泵體進口201；泵體出口202；蠕動泵211；電機212；

供電模塊30；

藥箱架40；注藥連接模塊41；數(shù)據(jù)讀取模塊42；

藥箱50；常閉閥51；閥本體511；閥管512；通孔5121；彈性件513；連接段514；第一腔段5101；第二腔段5102；第三腔段5103；第一止擋面5111；第二止擋面5112；

重力感應裝置60。

具體實施方式

下面詳細描述本實用新型的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，旨在用于解釋本實用新型，而不能理解為對本實用新型的限制。

下面結合附圖詳細描述根據(jù)本實用新型實施例的灌藥機100。

參照圖1至圖6所示，根據(jù)本實用新型實施例的灌藥機100可以包括底座10、加藥模塊20和供電模塊30。藥箱50可拆卸地放置在底座10上。加藥模塊20可以設在底座10上，加藥模塊20可以包括控制模塊和加藥泵21，加藥泵21可以與控制模塊相連，加藥泵21具有泵體進口201和泵體出口202，泵體進口201適于與儲藥罐連通，泵體出口202適于與藥箱50的進藥口連通。供電模塊30可以設在底座10上并且與加藥模塊20電連接相連。

由此，當使用灌藥機100進行灌藥時，可以將需要灌藥的藥箱50放置在底座10上，并將儲藥罐(圖未示出)與泵體進口201相連通，泵體出口202與藥箱50的進藥口相連通，加藥泵21可以在控制模塊的控制下運行，從而將儲藥罐中的藥液泵入到藥箱50中，從而實現(xiàn)自動灌藥操作，達到人藥隔離的效果，避免藥液與人體接觸，加注效果好且使用安全可靠。

其中，對于泵體進口201與儲藥罐、泵體出口202與藥箱50的連通方式不做特殊限制，可以根據(jù)灌藥機100的具體結構進行設置，例如，當距離較近時，可以直接對接相連；當距離較遠時可以通過連接管進行連接，例如，采用膠管進行連接。由此，不僅連接操作方便，而且藥液流動性好。

如圖1所示，為方便連接，在本實用新型的一些實施例中，灌藥機100還可以包括輸藥連接模塊22，儲藥灌可以通過輸藥連接模塊22與泵體進口201連通。其中，輸藥連接模塊22的入口通過接藥管連接儲藥罐，即接藥管的一端設有過濾網(wǎng)，并與儲藥罐連通，接藥管的另一端設置有快拆連通接頭，可拆卸的與輸藥連接模塊22連接。

可選地，控制模塊上可以設置控制面板，以手動控制灌藥的開始和完成。當然，為實現(xiàn)進一步自動化，控制模塊上還可以設置自動控制程序，自動控制程序可以自動控制加藥泵21的工作狀態(tài)，進一步提高自動化程度，提高使用性能。例如，控制模塊上可以預設有加藥時間或加藥容量，當加藥操作達到加藥時間或加藥容量時，控制模塊可以自動控制加藥泵21關閉，從而避免人未及時操作導致藥液流出。

根據(jù)本實用新型實施例的灌藥機100，通過設置加藥模塊20，使灌藥操作可以實現(xiàn)自動化，無需進行人工注藥，避免藥液與人體接觸，加注效果好且使用安全可靠。

較優(yōu)選地，在本實用新型的一些實施例中，灌藥機100還可以包括重力感應裝置60，重力感應裝置60可以設在底座10上并且與控制模塊相連，重力感應裝置60可以檢測藥箱50的重量，控制模塊可以接收重力感應裝置60檢測到的藥箱50的重量，并根據(jù)該重量控制加藥泵21的開閉。也就是說，重力感應裝置60設置在底座10上并且受控制模塊控制，當藥箱50安放在底座10上時，重力感應裝置60可以位于藥箱50的下方并且感應藥箱50的重量，并將感應數(shù)據(jù)傳輸給控制模塊，控制模塊可以根據(jù)感應數(shù)據(jù)判斷藥箱50需要加注的藥量并啟動加藥泵21加藥，隨著加藥的進行，藥箱50的重量不斷增大，重力感應裝置60可以實時感應到藥箱50的重量，并且將感應數(shù)據(jù)傳輸給控制模塊，當藥箱50的重量達到預定值時，控制模塊可以向加藥泵21發(fā)出停止運行的信號，使加藥泵21停止工作，灌藥操作停止。

由此，可以進一步提高灌藥操作的自動化，使用性能提高，安全可靠性好，并且可以用重力感應裝置60反饋藥箱50中的液體容量，操作更清楚明了，注藥效果較好。

加藥泵21的結構可形成為多種，可選地，根據(jù)本實用新型的一些實施例，加藥泵21可以包括蠕動泵211和電機212，蠕動泵211上可以設有泵體進口201和泵體出口202。電機212可以與控制模塊相連，同時電機212還與蠕動泵211相連，使電機212可以在控制模塊的控制下驅動蠕動泵211工作，儲藥罐中的藥液可以通過蠕動泵211泵入到藥箱50中，泵入效果好且使機體以及管道更易維護，結構更緊湊。

對于供電模塊30不做特殊限制，例如，在本實用新型的一些實施例中，供電模塊30可以包括供電電池，可以通過供電電池進行供電，供電平穩(wěn)，灌藥機100工作可靠。作為可選的實施方式，供電電池可以為可充電電池，由此，可以對供電電池進行充電，無需頻繁更換電池。較優(yōu)選地，供電電池可以拆卸，并且為用于無人機的電池。也就是說，供電模塊30可以采用無人機上的電池，或者說，灌藥機100所使用的供電電池與用于無人機的電池為同種型號。由此，無需單獨設置用于灌藥機100的電池，采用現(xiàn)有的無人機上的電池即可，制造和使用方便。

如圖7和圖8所示，底座10上可設有電池架11，供電模塊30的供電電池可設置在電池架11上。其中，電池架11的兩側分別設有開口相對且沿豎直方向延伸的導槽101，供電電池可在導槽101的導向下安裝在電池架11上，安裝便捷且準確。電池架11上可設置有導電插座12，當供電電池安裝在電池架11上時，供電電池可以與導電插座12電連接。

另外，為方便移動灌藥機100，灌藥機100上可以設置有提手13，以便于通過握持提手13進行施力，實現(xiàn)灌藥機100位置的移動。參照圖1至圖8所示，灌藥機的提手13可以設置在電池架11上。由此，不僅便于制造而且方便握持。

再例如，在本實用新型的另一些實施例中，供電模塊30包括供電連接部，供電連接部可以與外接電源電連接。由此，可以采用外接電源對灌藥機100進行供電，供電效果好。

可選地，供電連接部可以為供電插頭或者供電插口。當供電連接部為供電插頭時，供電插頭可以方便地插設在外接電源的插口內，實現(xiàn)與外接電源的電連接；當供電連接部為供電插口時，帶有插頭的外接電源可以方便地插設在外接插口內，以實現(xiàn)電連接，或者供電插口可以通過電源線與帶有插口的外接電源實現(xiàn)電連接，充電操作較方便。

參照圖1至圖4所示，根據(jù)本實用新型實施例的灌藥機100還可以包括藥箱架40，藥箱架40可以設在底座10上，藥箱50可以設在藥箱架40上。當灌藥機100包括重力感應裝置60時，藥箱架40可以設置在重力感應裝置60上，如圖7所示，以便于感應藥箱50的重量。藥箱架40上設有注藥連接模塊41，注藥連接模塊41具有注藥模塊進口和注藥模塊出口，注藥模塊進口與泵體出口202連通，注藥模塊出口與進藥口連通。由此，從加藥泵21泵出的藥液可以通過注藥連接模塊41進入到藥箱50中，灌藥操作方便。

在本實用新型的一些較優(yōu)選的實施例中，當注藥連接模塊41安裝在藥箱架40上時，注藥連接模塊41的至少一部分相對于藥箱架40可以活動，例如，注藥連接模塊41的設置有注藥模塊出口的部分(即注藥模塊出口端)可以上下浮動。由此，注藥連接模塊41在與常閉閥51連接時可以形成緩沖，避免兩者剛性連接損壞常閉閥51，同時還可以消除裝配誤差，使注藥連接模塊41與常閉閥51連接密封性更好，防止藥水漏出。

如圖1、圖2以及圖7和圖8所示，藥箱架40可以形成框體，框體包括底板、多個沿豎向延伸的豎桿以及多個沿水平方向延伸的橫桿，底板可以設置在重力感應裝置60上，豎桿設在底板上，橫桿與豎桿相連?？蝮w內形成有安裝槽，藥箱50的至少一部分可以容置在該安裝槽內，并且支撐在底板上。由此，可以實現(xiàn)藥箱50的牢固安裝，并且結構便于制造，成本相對較低。

可以理解的是，安裝槽在豎直方向上延伸的尺寸可以小于、等于或者大于藥箱50的豎向尺寸。當安裝槽在豎直方向上延伸的尺寸小于藥箱50的豎向尺寸時，藥箱50的下部可以容置在安裝槽內，藥箱50的上部可以位于安裝槽外；當安裝槽在豎直方向上延伸的尺寸大于等于藥箱50的豎向尺寸時，藥箱50則可以完全位于安裝槽內。灌藥機100具體采用哪種結構可以根據(jù)需要進行設置。

其中，注藥模塊進口和泵體出口202、注藥模塊出口和進藥口可以直接連通，也可以通過連接管間接連接。例如，在如圖1至圖4所示的實施例中，供電模塊30設在加藥模塊20和藥箱架40之間，此時，加藥泵21與藥箱架40上的注藥連接模塊41可以通過膠管相連。

在本實用新型的一些較優(yōu)選的實施例中，藥箱50的進藥口處設有常閉閥51，常閉閥51在正常狀態(tài)下處于關閉狀態(tài)，使進藥口可以關閉，避免藥液流出。當藥箱50設在藥箱架40上時，常閉閥51與注藥連接模塊41發(fā)生止抵，使常閉閥51發(fā)生動作，從關閉狀態(tài)切換為打開狀態(tài)，并且與注藥模塊出口實現(xiàn)連通，使進藥口可以與注藥模塊出口導通。

由此，當將藥箱50設置在藥箱架40上時，藥箱50可以與注藥連接模塊41自動連通，從而無需進行單獨的連接操作，并且在灌藥完成后，只需將藥箱50從藥箱架40上拿開，即可使加藥口關閉，從而無需進行人工關閉操作，進一步避免了藥液與人體接觸，操作更方便且安全，自動化程度更高。

常閉閥51的結構可形成為多種，可選地，如圖5和圖6所示，在本實用新型的一些實施例中，常閉閥51可以包括閥本體511、閥管512和彈性件513。閥本體511內可以限定有第一腔段5101和第二腔段5102，第一腔段5101與第二腔段5102之間設有第一止擋面5111，第二腔段5102的遠離第一腔段5101的一端設有第二止擋面5112。閥管512可以穿設在第一腔段5101內，并且相對于第一腔段5101沿第一腔段5101的軸向可活動。

閥管512具有敞開端和封閉端，敞開端從第一腔段5101內伸出，封閉端可活動地止抵在第一止擋面5111上，閥管512的鄰近封閉端的周壁上設有通孔5121。彈性件513彈性止抵在閥管512的封閉端與第二止擋面5112之間?？蛇x地，彈性件513可以形成為彈簧。

其中，當藥箱50未設置在藥箱架40上時，即常閉閥51未與注藥連接模塊41止抵時，閥管512的封閉端在彈性件513的止抵作用下可以一直止抵在第一止擋面5111上，從而使通孔513可以與第一腔段5101的內壁面貼合，使通孔5121可以被封住，此時，閥管512的敞開端和第二腔段5102處于斷開狀態(tài)，常閉閥51可以處于常閉狀態(tài)。

當藥箱50設在藥箱架40上時，敞開端與注藥連接模塊41止抵，并在注藥連接模塊41的止抵作用下克服彈性件513的彈性力沿第一腔段5101的軸向向內移動，使通孔5121的至少一部分可以移動至不與第一腔段5101的內壁面接觸，從而與第二腔段5102導通，此時，閥管512的敞開端與第二腔段5102處于導通狀態(tài)，常閉閥51打開，藥液可以依次經(jīng)過閥管512和閥本體511流入到藥箱50中。

該結構的常閉閥51便于制造，而且關閉較嚴，有效防止漏水，打開操作方便，藥液流動順暢。如圖5和圖6所示，為方便常閉閥51與藥箱50的連接，閥本體511可以包括連接段514，連接段514內可以限定與第三腔段5103，第三腔段5103與第二腔段5102連通，可以通過連接段514與藥箱50相連，連接方便且緊密。連接段5103可以與閥本體511可拆卸地相連，例如螺紋連接。如圖6所示，當設置有連接段514時，第二止擋面5112可以與連接段514一體成型，這對本領域技術人員來說是可以理解的。

可選地，藥箱50上可以設有數(shù)據(jù)記錄模塊，數(shù)據(jù)記錄模塊可以用于記錄藥箱50在注藥過程中的數(shù)據(jù)，例如，灌藥量、灌藥時間以及藥箱儲藥量等。藥箱架40上可以設有數(shù)據(jù)讀取模塊42，數(shù)據(jù)讀取模塊42與控制模塊相連且在藥箱50設在安裝槽內時與數(shù)據(jù)記錄模塊相連，以讀取數(shù)據(jù)記錄模塊的數(shù)據(jù)，由此，可以通過數(shù)據(jù)讀取模塊42將藥箱50的數(shù)據(jù)讀取并傳輸給控制模塊。

另外，無人機上也可以設置可以讀取數(shù)據(jù)記錄模塊的數(shù)據(jù)的讀取模塊，以使無人機在藥箱50設置在無人機上時可以讀取藥箱50的數(shù)據(jù)。具體而言，無人機在飛行作業(yè)的過程中，無人機上的讀取模塊可以讀取藥箱50中藥液的重量，并在讀取到了的藥箱50中的儲藥量后可以將數(shù)據(jù)反饋給操作人員，當藥箱50中的藥液量用完后可以提醒操作人員加注藥液。其中，該讀取模塊與數(shù)據(jù)讀取模塊42的結構可以相同，也可以不同，可以根據(jù)具體情況進行靈活設置。

下面對使用圖1至圖4中所示的灌藥機100進行灌藥的操作過程進行描述。

首先，拿取藥箱50并把藥箱50放置在灌藥機100的藥箱架40上，藥箱50的進藥口自動對準藥箱架40中的注藥模塊出口；啟動灌藥機100，重力感應裝置60自動對藥箱50的重量進行校準、清零，并自動設定加入量，其中，也可以手動設置加入量，之后控制模塊可以接收重力感應裝置60的指令或者操作者手動指令控制加藥泵21開啟，儲藥罐中的藥液在加藥泵21的泵送作用下自動向藥箱50泵入設定量的藥液；藥液灌到設定量后，灌藥機100的電機212自動停止工作，蠕動泵211停止運行，灌藥停止，關閉灌藥機100的電即可。

根據(jù)本實用新型實施例的灌藥機100的其他構成以及操作對于本領域的普通技術人員來說是可知的，在此不再詳細描述。

在本實用新型的描述中，需要理解的是，術語“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內”、“外”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。

在本實用新型中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術語“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術語應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體；可以是機械連接，也可以是電連接或彼此可通訊；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內部的連通或兩個元件的相互作用關系，除非另有明確的限定。對于本領域的普通技術人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術語在本實用新型中的具體含義。

在本實用新型中，除非另有明確的規(guī)定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接觸，或第一和第二特征通過中間媒介間接接觸。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”等可以是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或僅僅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”等可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或僅僅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本說明書的描述中，參考術語“實施例”、“具體實施例”、“示例”或“具體示例”等的描述意指結合該實施例或示例描述的具體特征、結構、材料或者特點包含于本實用新型的至少一個實施例或示例中。在本說明書中，對上述術語的示意性表述不必須針對的是相同的實施例或示例。而且，描述的具體特征、結構、材料或者特點可以在任一個或多個實施例或示例中以合適的方式結合。此外，在不相互矛盾的情況下，本領域的技術人員可以將本說明書中描述的不同實施例或示例以及不同實施例或示例的特征進行結合和組合。

盡管上面已經(jīng)示出和描述了本實用新型的實施例，可以理解的是，上述實施例是示例性的，不能理解為對本實用新型的限制，本領域的普通技術人員在本實用新型的范圍內可以對上述實施例進行變化、修改、替換和變型。