用于控制醫(yī)學(xué)裝置的操作設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種用于控制醫(yī)學(xué)裝置的操作設(shè)備，包括設(shè)備本體和設(shè)置在設(shè)備本體上的、能夠由用戶通過按壓操作的切換元件，通過所述切換元件的切換狀態(tài)能夠控制醫(yī)學(xué)
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【背景技術(shù)】
[0002]在外科手術(shù)介入期間，手術(shù)醫(yī)生多次操作在其介入期間對(duì)其提供輔助的醫(yī)學(xué)裝置。例如，為此提及輔助系統(tǒng)，其能夠在腹腔鏡介入期間追蹤成像的內(nèi)窺鏡。
[0003]為了操作這種醫(yī)學(xué)裝置，無菌工作的手術(shù)醫(yī)生必須向裝置發(fā)出控制指令，以便觸發(fā)所希望的動(dòng)作。這例如借助于由手術(shù)醫(yī)生用手指按壓的切換元件進(jìn)行。
[0004]為了執(zhí)行外科手術(shù)介入，手術(shù)醫(yī)生以不同的在介入的過程中更換的外科手術(shù)器械工作。為了在介入期間同時(shí)還能操作醫(yī)學(xué)裝置，必須使手術(shù)醫(yī)生能夠與該裝置進(jìn)行交互，而手術(shù)醫(yī)生為此又不必將其外科手術(shù)器械從手中放下和由此不必在其外科手術(shù)動(dòng)作方面受到限制或妨礙。
[0005]原則上可以設(shè)想，將切換元件固定在外科手術(shù)元件或腹腔鏡元件本身上，從而手術(shù)醫(yī)生可以以還拿著器械的手的一個(gè)手指操作醫(yī)學(xué)裝置。為此例如參見出版物DE 10 2009018 918 Al和EP I 937 177 Al，其中描述了操作設(shè)備，所述操作設(shè)備可以固定在腹腔鏡器械上，以便控制輔助系統(tǒng)來跟蹤內(nèi)窺鏡。
[0006]這種傳統(tǒng)解決方案的缺點(diǎn)是，要為每個(gè)單個(gè)的器械設(shè)置自己的操作元件。由此，該解決方案是技術(shù)上復(fù)雜并且較為昂貴。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本發(fā)明的任務(wù)是，改進(jìn)開頭提及類型的操作設(shè)備，使得可以通過手術(shù)醫(yī)生對(duì)醫(yī)學(xué)裝置進(jìn)行技術(shù)上低消耗且簡(jiǎn)單的控制，而手術(shù)醫(yī)生無需從手中放下相應(yīng)地使用的外科手術(shù)器械。
[0008]本發(fā)明的特征在于，具有包含在設(shè)備本體中的、與所述切換元件耦合的、用于輸出表明切換狀態(tài)的無線電切換信號(hào)的無線電發(fā)射器，與設(shè)備本體分開設(shè)置的、能夠與醫(yī)學(xué)裝置耦合的、用于接收由無線電發(fā)射器輸出的無線電切換信號(hào)的無線電接收器，以及用于至少給所述設(shè)備本體供能的供能單元，其中，所述設(shè)備本體包括用于將其安裝在使用者的手和/或臂部上的機(jī)構(gòu)。
[0009]本發(fā)明設(shè)定，操作設(shè)備的切換元件位于其上的設(shè)備本體構(gòu)造成，使得使用者可以將其安裝在該使用者的手上，例如手指和/或臂部上。例如可以將設(shè)備本體安裝在使用者用來在外科手術(shù)介入期間還握持外科手術(shù)器械的手的食指上。使用者通過將切換元件壓向正在使用的器械來使得操作設(shè)備輸出無線電切換信號(hào)，以便根據(jù)該信號(hào)控制所述裝置。
[0010]與從現(xiàn)有技術(shù)中已知的解決方案不同地，在根據(jù)本發(fā)明的操作設(shè)備中不在需要的是，將切換元件從一個(gè)器械轉(zhuǎn)移裝配到另一個(gè)器械上。相反，設(shè)置在設(shè)備本體上的切換元件在整個(gè)介入期間保持在使用者的手指或者說手上，這明顯簡(jiǎn)化了操作設(shè)備的操作。此外，這里根據(jù)本發(fā)明的切換元件是指任意類型的可以通過按壓操作的操作元件、例如在按壓操作之后返回其初始位置的按鍵。
[0011]由于根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備具有包含在設(shè)備本體中的無線電發(fā)射器和與其分開的、能與醫(yī)學(xué)裝置耦合的無線電接收器，因此不再需要在操作設(shè)備和醫(yī)學(xué)裝置之間的附加的電纜連接。通過對(duì)醫(yī)學(xué)裝置的這種無線的無線電控制(RF控制)而避免了可能的姅?shù)?。此外，手術(shù)醫(yī)生常見的運(yùn)動(dòng)自由度得以保持。
[0012]操作設(shè)備具有供能單元，所述供能單元至少為設(shè)備本體、即包含在其中的功能部件饋送設(shè)備運(yùn)行所需的能量。與設(shè)備本體分開設(shè)置的無線電接收器還可以通過與其耦合的醫(yī)學(xué)裝置被供以所需的能量。然而同樣可能的是，之前提到的供能單元不僅為設(shè)備本體，而且為無線電接收器供能。在另一個(gè)備選實(shí)施形式中，無線電接收器還可以具有自己的供能部，例如電池。
[0013]優(yōu)選地，無線電接收器通過電導(dǎo)線與醫(yī)學(xué)裝置連接。但無線電接收器到醫(yī)學(xué)裝置上的耦合也可以是其它方式，例如通過光導(dǎo)體或也通過無線電(RF)。
[0014]操作設(shè)備優(yōu)選具有與切換元件耦合的控制模塊，所述控制模塊包含無線電發(fā)射器和用于產(chǎn)生待由無線電發(fā)射器輸出的無線電切換信號(hào)的信號(hào)處理器。該控制模塊可以集成在設(shè)備本體本身中或者作為通過電導(dǎo)線與設(shè)備本體連接的單獨(dú)的組件設(shè)置。
[0015]在一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施形式中，無線電發(fā)射器向無線電接收器發(fā)送配對(duì)信號(hào)用于首次建立連接。通過該配對(duì)信號(hào)，無線電發(fā)射器和由此包含無線電發(fā)射器的設(shè)備本體被識(shí)別為允許與無線電接收器并且由此與和該無線電接收器耦合的醫(yī)學(xué)裝置通信的設(shè)備部件。由此可以安全和可靠地控制醫(yī)學(xué)裝置。這尤其在如下情況下成立，即，當(dāng)操作設(shè)備的包含無線電發(fā)射器的設(shè)備本體構(gòu)造成一次性物品時(shí)，即，在一次性使用后丟棄并通過新的設(shè)備本體來取代，而與醫(yī)學(xué)裝置耦合的無線電接收器在許多次介入后仍保持運(yùn)行。所述配對(duì)確保了，對(duì)于每個(gè)新使用的設(shè)備本體首先在如下方面進(jìn)行一次查驗(yàn)，即，該設(shè)備本體是否與通?？芍貜?fù)使用的無線電接收器兼容。
[0016]一個(gè)特別優(yōu)選的方案設(shè)有設(shè)置在設(shè)備本體中的第一無線電發(fā)送接收單元和能夠與所述醫(yī)學(xué)裝置耦合的第二無線電發(fā)送接收單元，所述第一無線電發(fā)送接收單元包含所述無線電發(fā)射器和另一個(gè)無線電接收器，所述第二無線電發(fā)送接收單元包含所述無線電接收器和另一個(gè)無線電發(fā)射器。在該方案中，設(shè)備本體不僅可以發(fā)出無線電信號(hào)，還可以接收無線電信號(hào)。
[0017]供能單元優(yōu)選包括用于為設(shè)備本體供給電磁能的適當(dāng)?shù)臋C(jī)構(gòu)。該實(shí)施方式可以用于給包含在設(shè)備本體中的、無源RFID形式的部件饋送能量，設(shè)備本體例如通過天線以形成所述無線電信號(hào)的電磁輻射形式來接收所述能量。在此，供能通過與傳輸無線電切換信號(hào)相同的雙向無線電連接進(jìn)行。但也可以設(shè)想，為此設(shè)置自己的無線電連接。
[0018]在一個(gè)備選的實(shí)施形式中，對(duì)設(shè)備本體的供能也可以通過包含在控制模塊中的能量存儲(chǔ)器，例如電池或蓄電池進(jìn)行。
[0019]在一個(gè)特別優(yōu)選的實(shí)施形式中，設(shè)備本體包含可以套插在使用者的手指上的環(huán)。在此，該環(huán)優(yōu)選構(gòu)造成能可變地調(diào)整所述環(huán)的環(huán)直徑。這例如可以通過相應(yīng)可變形的環(huán)材料或者合適的調(diào)節(jié)裝置來實(shí)現(xiàn)，例如齒帶、彈簧裝置或類似裝置。也可以用泡沫層覆蓋環(huán)的內(nèi)周面，所述泡沫層使將從環(huán)施加到手指上的壓力均勻分布，以便例如從開始就避免了手指中的供血障礙。
[0020]切換元件優(yōu)選設(shè)置在環(huán)的外周面上，例如設(shè)置在環(huán)貼靠在指尖的下側(cè)上的位置處。由此可以特別簡(jiǎn)單地操作切換元件。
[0021]在一個(gè)備選的實(shí)施形式中，設(shè)備本體包括醫(yī)學(xué)膠布形式的面式的柔性的材料片，該材料片具有可以粘貼到使用者的手和/或臂部上的粘附面。在該實(shí)施形式中，設(shè)備本體類似于形成可以簡(jiǎn)單且經(jīng)濟(jì)地作為一次性物品制造的“切換膠布”。在粘附面上例如設(shè)有生物兼容的粘合劑，其附著強(qiáng)度一方面度量為使得該切換膠布可靠地附著在目標(biāo)表面上，例如手術(shù)手套的表面上或手術(shù)醫(yī)生的皮膚上。另一方面，該附著強(qiáng)度應(yīng)度量為使得該切換膠布在沒有較大的不利影響、例如不損壞手術(shù)手套的情況下能重新從目標(biāo)表面揭下。在此，粘附面優(yōu)選構(gòu)造成，使得切換膠布在從目標(biāo)表面上移除一次之后還能再次以足夠的附著強(qiáng)度粘貼到目標(biāo)表面上。在一個(gè)備選的方案中，還可以以單獨(dú)的膠帶的形式實(shí)現(xiàn)粘附面，所述膠帶在兩側(cè)地涂覆有粘合劑，并且在使用時(shí)所述膠帶以一側(cè)粘結(jié)到設(shè)備本體上而以另一側(cè)粘結(jié)到手術(shù)醫(yī)生的手上。
[0022]在另一個(gè)備選的實(shí)施形式中，設(shè)備本體包括至少部分地圍繞使用者的手的套罩。使用者將該套罩戴到手上，在該套罩上設(shè)有切換元件。該套罩優(yōu)選位于使用者還用來握持外科手術(shù)器械的手上。由此，使用者可以將該切換元件壓向正在使用的器械，以便控制醫(yī)學(xué)
目.ο
[0023]根據(jù)本發(fā)明的套罩例如可以以指套的形式構(gòu)成，所述指套僅覆蓋最后的指節(jié)、覆蓋兩個(gè)指節(jié)或者覆蓋整個(gè)手指。同樣，套罩可以設(shè)計(jì)成使得其以手套的形式覆蓋一只手的多個(gè)或者所有手指。
[0024]套罩優(yōu)選由彈性材料構(gòu)成，在手術(shù)醫(yī)生佩戴該套罩時(shí)，所述彈性材料與手指或手的形狀相適配。為此尤其考慮采用也用于手術(shù)手套的材料。由于其彈性，套罩良好地與手術(shù)醫(yī)生的獨(dú)特的手指或手形狀適配。因此，盡管手和手指尺寸對(duì)于每個(gè)個(gè)體是不同的，通常僅以標(biāo)準(zhǔn)尺寸或者至少僅以少數(shù)幾個(gè)尺寸來提供套罩就足夠了。
[0025]套罩可以佩戴在手術(shù)醫(yī)生在外科手術(shù)介入期間使用的OP手套之上或之下。但出于人體工程學(xué)和使用舒適性的原因看起來有利的是，將套罩佩戴在OP手套之上。套罩的彈性使得所述套罩能夠無皺褶地和繃緊地貼靠在手術(shù)醫(yī)生的手指或手上，而不會(huì)顯著限制運(yùn)動(dòng)自由性。