專利名稱：一種三節(jié)套式眼藥水瓶的灌裝裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及三節(jié)套式眼藥水瓶的灌裝裝置的結(jié)構(gòu)改進(jìn)。
原有裝眼藥水的瓶子由塑料的瓶體和蓋子組成。使用時，剪開封口擠壓瓶體即可使眼藥水滴入病人眼中，其不足是剪口形成的快口易碰傷病人，并且剪口易造成污染。為克服上述不足，現(xiàn)大多采用由瓶體、內(nèi)塞和外蓋組成的三節(jié)套式瓶子，內(nèi)塞一端扦入瓶體口內(nèi)，其中間開有導(dǎo)流孔，外蓋套在內(nèi)塞另一端并通過螺紋旋緊在瓶體口上。使用時，旋開外蓋擠壓瓶體，眼藥水即可從內(nèi)塞的導(dǎo)流孔流出。為適應(yīng)三節(jié)套式眼藥水瓶的灌裝，現(xiàn)有的設(shè)備如BOSCH公司生產(chǎn)的裝置均由機架、送瓶體機構(gòu)、定量灌裝機構(gòu)、內(nèi)塞整理機構(gòu)和內(nèi)塞壓入機構(gòu)、外蓋整理機構(gòu)和外蓋旋緊機構(gòu)、瓶體定位機構(gòu)和輸送機構(gòu)組成。這些裝置的不足之處是瓶體定位機構(gòu)對瓶體的形位尺寸要求偏高，若有形位尺寸略有偏差的瓶體進(jìn)入，即不能正常工作。此外，內(nèi)塞壓入機構(gòu)采用機械手，其結(jié)構(gòu)復(fù)雜，制造成本高。
本實用新型的目的是提供一種三節(jié)套式眼藥水瓶的灌裝裝置，它可適應(yīng)形位尺寸略有偏差的瓶體進(jìn)入裝置后，也能正常灌裝，而且使其結(jié)構(gòu)簡單、制造成本降低。
為實現(xiàn)上述目的，本實用新型包括機架和分別連接在機架上的送瓶體機構(gòu)、定量灌裝機構(gòu)、內(nèi)塞整理機構(gòu)和內(nèi)塞壓入機構(gòu)、外蓋整理機構(gòu)和外蓋旋緊機構(gòu)、瓶體定位機構(gòu)和輸送機構(gòu)組成，其特征在于瓶體定位機構(gòu)由主、從撥輪、電機、氣缸、燕尾導(dǎo)軌和燕尾導(dǎo)軌座、V形塊組成，主撥輪連接在電機輸出軸上，電機固定在機架上，從撥輪通過軸安裝在機架上，氣缸和燕尾導(dǎo)軌座分別固定在機架上，燕尾導(dǎo)軌連接在氣缸的活塞桿上，并與燕尾導(dǎo)軌座相配合，V形塊連接在燕尾導(dǎo)軌上。灌裝時，瓶體由送瓶機構(gòu)送入輸送機構(gòu)，輸送機構(gòu)將瓶體送到定量灌裝機構(gòu)。當(dāng)瓶體到達(dá)定量灌裝機構(gòu)時，即碰到瓶體定位機構(gòu)中由電機驅(qū)動的主撥輪外圓和從撥輪外圓，瓶體移動受阻而獲得粗定位，然后由氣缸的活塞桿帶動燕尾導(dǎo)軌沿燕尾導(dǎo)軌座移動，從而帶動V形塊將瓶體定位鎖緊，使瓶體的軸線與灌裝機構(gòu)的灌裝頭的軸心線保護(hù)持一致。當(dāng)灌裝完畢后，主撥輪上的缺口將瓶體撥出灌裝工位，并由輸送機構(gòu)送往內(nèi)塞壓入機構(gòu)。當(dāng)瓶體進(jìn)入內(nèi)塞壓入機構(gòu)后，由瓶體定位機構(gòu)對其進(jìn)行定位鎖緊，在內(nèi)塞壓入機構(gòu)將內(nèi)塞整理機構(gòu)送入的內(nèi)塞壓入瓶體口后，瓶體由輸送機構(gòu)送往外蓋旋緊機構(gòu)，由外蓋旋緊機構(gòu)將外蓋整理機構(gòu)送入的外蓋旋緊在瓶體上，再由輸送機構(gòu)送入成品倉。
上述的內(nèi)塞壓入機構(gòu)由氣缸、壓入桿、左、右內(nèi)塞座、銷、真空軟管和限位塊組成，氣缸固定在機架上，壓入桿連接在氣缸的活塞桿上，左、右內(nèi)塞座位于壓入桿下方由銷與機架連接，并可繞銷作擺動，限位塊分別固定在左、右內(nèi)塞座下方的機架上，真空軟管一端套在壓入桿的進(jìn)氣孔上，另一端接真空泵。工作中，當(dāng)內(nèi)塞送到壓入機構(gòu)時，即進(jìn)入左、右內(nèi)塞座內(nèi)，氣缸的活塞桿推動壓入桿下移，壓入桿內(nèi)的軸向通道將內(nèi)塞套住定位，并通過真空泵、真空軟管及壓入桿的通道對內(nèi)塞進(jìn)行抽真空鎖定，壓入桿繼續(xù)下移，迫使左、右內(nèi)塞座繞其銷擺動，從而將內(nèi)塞壓入已經(jīng)瓶體定位機構(gòu)定位鎖緊的瓶體口中。當(dāng)壓入桿上移復(fù)位時，左、右內(nèi)塞座在重力和限位塊的作用下，繞其銷擺動復(fù)位。
上述的內(nèi)塞整理機構(gòu)由電磁振動料斗、半圓形送料槽、直線形送料槽和二個壓縮空氣噴頭組成，電磁振動料斗和半圓形送料槽分別安裝在機架上，半圓形送料槽的輸入端位于電磁振動料斗的螺旋滑道輸出口，其輸出端連接直線形送料槽的輸入口，直線形送料槽固定在機架上，其輸出口連接內(nèi)塞壓入機構(gòu)的左、右內(nèi)塞座，二個壓縮空氣噴頭分別固定在電磁振動料斗的螺旋滑道輸出口和直線形送料槽輸出口的機架上。工作中，內(nèi)塞經(jīng)電磁振動料中整理后，呈小端向下軸線垂直狀態(tài)輸出。定向不正確的內(nèi)塞，由壓縮空氣噴頭吹出的壓縮空氣，將其吹回電磁振動料斗進(jìn)行重新整理。定向正確的內(nèi)塞進(jìn)入半圓形送料槽輸入端后，在位能的作用下滑至輸出端，并作180度轉(zhuǎn)向，即大端向下小端向上，在沖量的作用下進(jìn)入直線形送料槽內(nèi)，再由壓縮空氣噴頭吹出的壓縮空氣吹入內(nèi)塞壓入機構(gòu)的左、右內(nèi)塞座內(nèi)。
本實用新型由于采用撥輪和V形塊對瓶體進(jìn)行定位，解決了瓶體因形位尺寸略有偏差而引起的不能正常運行的問題。同時對內(nèi)塞整理機構(gòu)和內(nèi)塞壓入機構(gòu)進(jìn)行了改進(jìn)，使其結(jié)構(gòu)較為簡單，制造成本可大幅下降。經(jīng)實施表明，使用本實用新型其成品率可從原來的85％提高到99.9％。
下面給出本實用新型的實施例及附圖，并作進(jìn)一步說明


圖1為本實用新型的總布局示意圖；圖2(a)、(b)為本實用新型的瓶體定位機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本實用新型的內(nèi)塞壓入機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為本實用新型的內(nèi)塞整理機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
按
圖1所示，在機架2上分別裝有定量灌裝機構(gòu)1、輸送機構(gòu)3、送瓶機構(gòu)4、瓶體定位機構(gòu)5、6、內(nèi)塞壓入機構(gòu)7、內(nèi)塞整理機構(gòu)8、外蓋整理機構(gòu)9、外蓋旋緊機構(gòu)10和成品倉39。灌裝時，送瓶機構(gòu)4將瓶體38送入輸送機構(gòu)3，輸送機構(gòu)3將瓶體38送到定量灌裝機構(gòu)，由瓶體定位機構(gòu)5定位鎖緊后進(jìn)行定量灌裝，然后再由瓶體定位機構(gòu)5將瓶體38送出，并由輸送機構(gòu)3送到內(nèi)塞壓入機構(gòu)7。當(dāng)瓶體38進(jìn)入內(nèi)塞壓入機構(gòu)7后，由瓶體定位機構(gòu)6定位鎖緊，然后內(nèi)塞壓入機構(gòu)7將內(nèi)塞整理機構(gòu)8送入的內(nèi)塞壓入瓶體38口內(nèi)，再由瓶體定位機構(gòu)6將瓶體38送出，并由輸送機構(gòu)3送到外蓋旋緊機構(gòu)10，由外蓋旋緊機構(gòu)10將外蓋整理機構(gòu)9送入的外蓋旋緊在瓶體38上，再由輸送機構(gòu)3送入成品倉39。
按圖2(a)、(b)所示，瓶體定位機構(gòu)由電機13、主、從撥輪11、12、氣缸14、15、燕尾導(dǎo)軌16、17、燕尾導(dǎo)軌座18、19和V形塊20、21組成。主撥輪11連接在電機13的輸出軸上，電機13固定在機架2上，從撥輪12通過軸22安裝在機架2上，氣缸14、15和燕尾導(dǎo)軌座18、19分別固定在機架2上，燕尾導(dǎo)軌16、17連接在氣缸14、15的活塞桿上，并與燕尾導(dǎo)軌座18、19相配合、V形塊20、21連接在燕尾導(dǎo)軌16、17上。工作中，瓶體38由輸送機構(gòu)3輸送碰到主、從撥輪11、12的外圓時，瓶體38移動受阻而獲得粗定位，然后由氣缸14、15的活塞桿帶動燕尾導(dǎo)軌16、17沿燕尾導(dǎo)軌座18、19移動，從而帶動V形塊20、21將瓶體38定位鎖緊，即可進(jìn)行灌裝或壓入內(nèi)塞。當(dāng)灌裝或內(nèi)塞壓入后，氣缸14、15運動，V形塊20、21退回，主撥輪11上的缺口32將瓶體38撥出進(jìn)入下一工位。
按圖3所示，內(nèi)塞壓入機構(gòu)由氣缸23、壓入桿24、左、右內(nèi)塞座25、26、銷27、28、真空軟管29和限位塊30、31組成。氣缸23固定在機架2上，壓入桿24連接氣缸23的活塞桿上，左、右內(nèi)塞座25、26位于壓入桿24下方由銷27、28與機架2連接，并可繞銷27、28擺動，限位塊30、31分別固定在左、右內(nèi)塞座25、26下的機架2上，真空軟管29一端套在壓入桿24的進(jìn)氣孔上，另一端接真空泵。工作中，當(dāng)內(nèi)塞進(jìn)入左、右內(nèi)塞座25、26內(nèi)，氣缸23的活塞桿推動壓入桿24下移，壓入桿24內(nèi)的軸向通道將內(nèi)塞套住定位，并通過真空泵、真空軟管29和壓入桿24的通道對內(nèi)塞進(jìn)行抽真空鎖定，壓入桿24繼續(xù)下移，迫使左、右內(nèi)塞座25、26繞其銷27、28擺動，直至將內(nèi)塞壓入瓶體38口中。當(dāng)壓入桿24上移復(fù)位時，左、右內(nèi)塞座25、26在重力和限位塊30、31的作用下，繞其銷27、28擺動復(fù)位。
按圖4所示，內(nèi)塞整理機構(gòu)由電磁振動料斗33、半圓形送料槽34、直線形送料槽35和壓縮空氣噴頭36、37組成。電磁振動料斗33和半圓形送料槽34分別安裝在機架2上，半圓形送料槽34的輸入端位于電磁振動料斗33的螺旋滑道的輸出口，其輸出端連接直線形送料槽35的輸入口，直線形送料槽35固定在機架2上，其輸出口接內(nèi)塞壓入機構(gòu)的左、右內(nèi)塞座25、26，壓縮空氣噴頭36、37分別固定在電磁振動料斗33的螺旋滑道輸出口和直線形送料槽35輸出口的機架2上。工作中，內(nèi)塞經(jīng)電磁振動料斗33整理后，呈小端向下軸線垂直狀態(tài)輸出。定向不正確的內(nèi)塞，由壓縮空氣噴頭36吹回電磁振動料斗33進(jìn)行重新整理；定向正確的內(nèi)塞，進(jìn)入半圓形送料槽34的輸入端，在位能的作用下滑至輸出端，并作180度轉(zhuǎn)向，使大端向下，然后在沖量的作用下進(jìn)入直線形送料槽35內(nèi)，再由壓縮空氣噴頭37吹入左，右內(nèi)塞座25、26內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種三節(jié)套式眼藥水瓶的灌裝裝置，它包括機架2和連接在機架2上的送瓶機構(gòu)4、定量灌裝機構(gòu)1、內(nèi)塞整理機構(gòu)8、內(nèi)塞壓入機構(gòu)7、外蓋整理機構(gòu)9、外蓋旋緊機構(gòu)10、瓶體定位機構(gòu)5、6和輸送機構(gòu)3組成，其特征在于瓶體定位機構(gòu)5、6由主、從撥輪11、12、電機13、氣缸14、15、燕尾導(dǎo)軌16、17和燕尾導(dǎo)軌座18、19、V形塊20、21組成，主撥輪11連接在電機13的輸出軸上，電機固定在機架2上，從撥輪12通過軸22安裝在機架2上，氣缸14、15和燕尾導(dǎo)軌座18、19分別固定在機架2上，燕尾導(dǎo)軌16、17連接在氣缸14、15的活塞桿上，并與燕尾導(dǎo)軌座18、19相配合，V形塊20、21連接在燕尾導(dǎo)軌16、17上。
2.據(jù)權(quán)利要求1所述的三節(jié)套式眼藥水瓶的灌裝裝置，其特征在于內(nèi)塞壓入機構(gòu)7由氣缸23、壓入桿24、左、右內(nèi)塞座25、26、銷27、28、真空軟管29和限位塊30、31組成，氣缸23固定在機架2上，壓入桿24連接在氣缸23的活塞桿上，左、右內(nèi)塞座25、26位于壓入桿24下方由銷27、28與機架連接，并可繞銷27、28擺動，限位塊30、31固定在左、右內(nèi)塞座25、26下方的機架2上，真空軟管29一端套在壓入桿24的進(jìn)氣孔上，另一端接真空泵。
3.據(jù)權(quán)利要求1、2所述的三節(jié)套式眼藥水瓶的灌裝裝置，其特征在于內(nèi)塞整理機構(gòu)8由電磁振動料斗33、半圓形送料槽34、直線形送料槽35和壓縮空氣噴頭36、37組成，電磁振動料斗33和半圓形送料槽34分別安裝在機架2上，半圓形送料槽34的輸入端位于電磁振動料斗33的螺旋滑道的輸出口，其輸出端連接直線形送料槽35的輸入口，直線形送料槽35固定在機架2上，其輸出口連接內(nèi)塞壓入機構(gòu)7的左、右內(nèi)塞座25、26，壓縮空氣噴頭36、37分別固定在電磁振動料斗33的螺旋滑道輸出口和直線形送料槽35輸出口的機架2上。
專利摘要本實用新型公開了一種三節(jié)套式眼藥水瓶的灌裝裝置,它是對原由送瓶機構(gòu)、輸送機構(gòu)、瓶體定位機構(gòu)、定量灌裝機構(gòu)、內(nèi)塞整理機構(gòu)及內(nèi)塞壓入機構(gòu)、外蓋整理機構(gòu)及外蓋旋緊機構(gòu)和機架組成的灌裝裝置,進(jìn)行瓶體定位機構(gòu)、內(nèi)塞整理機構(gòu)、內(nèi)塞壓入機構(gòu)的結(jié)構(gòu)改進(jìn),解決了瓶體因形位尺寸略有偏差而引起的不能正常灌裝的問題,而且使其結(jié)構(gòu)較為簡單、制造成本大幅下降,成品率從原來85%提高到99.9%。
文檔編號B67C3/00GK2388177SQ9923924
公開日2000年7月19日 申請日期1999年8月12日 優(yōu)先權(quán)日1999年8月12日
發(fā)明者朱世海 申請人:朱世海