本發(fā)明涉及油品灌裝領域,特別涉及用于桶裝食用油全自動灌裝生產(chǎn)線的傳輸系統(tǒng)。
背景技術:
在日常生活中,桶裝食用油使用普遍,桶裝食用油的生產(chǎn)過程中,將原料榨取后制得食用油,再將食用油分桶灌裝,密封處理后打包成箱,再成箱進行運輸售賣。
原有的制備桶裝食用油的生產(chǎn)線中,通常設置不間斷循環(huán)運行的輸送帶用于輸送油桶,由分布在輸送帶兩側的較多的工作人員對油桶進行灌裝、封蓋、打碼、裝箱等工序,每一道工序需要多名工作人員不斷的配合工作,形成流水線作業(yè),整個生產(chǎn)過程,需要工作人員的數(shù)量較多,自動化程度較低。生產(chǎn)過程中使用最多的輸送帶,由于寬度固定,只能適應一定規(guī)格大小的油桶的輸送,針對不同大小的油桶,不得不設置多條輸送帶,造價較高,同時,由于輸送帶通常沒有設置護欄,放置在輸送帶上運輸?shù)挠屯霸谖垂嘧⑹秤糜蜁r重量又較輕,較容易從輸送帶上跌落,造成油桶污染,不利于灌裝的順利進行。
綜上所述,目前亟需要一種技術方案,解決現(xiàn)有用于輸送油桶的輸送帶沒有設置護欄,不能適應不同規(guī)格大小的油桶的輸送,易導致油桶跌落,造成經(jīng)濟損失的技術問題。
技術實現(xiàn)要素:
本發(fā)明的目的在于:針對現(xiàn)有用于輸送油桶的輸送帶沒有設置護欄,不能適應不同規(guī)格大小的油桶的輸送,易導致油桶跌落,造成經(jīng)濟損失的技術問題,提供了一種用于桶裝食用油全自動灌裝生產(chǎn)線的輸送系統(tǒng)。
為了實現(xiàn)上述目的,本申請采用的技術方案為:
桶裝食用油全自動灌裝生產(chǎn)線,包括傳輸系統(tǒng)、自動灌裝壓蓋系統(tǒng)、氣動系統(tǒng)、和控制部件,所述控制部件分別與傳輸系統(tǒng)和氣動系統(tǒng)電連接,所述控制部件控制所述傳輸系統(tǒng)帶動油桶移入或移出所述自動灌裝壓蓋系統(tǒng),所述自動灌裝壓蓋系統(tǒng)用于對油桶進行灌裝食用油并壓蓋密封,所述控制部件控制所述氣動系統(tǒng)為所述自動灌裝壓蓋系統(tǒng)提供動力。
上述桶裝食用油全自動灌裝生產(chǎn)線,通過控制部件控制氣動系統(tǒng)為自動灌裝壓蓋系統(tǒng)中的運動件提供動力,由傳輸系統(tǒng)將油桶依次輸送入自動灌裝壓蓋系統(tǒng)進行食用油灌裝和油桶封蓋,整個灌裝和封蓋過程不需要較多的工作人員,全自動控制,實現(xiàn)了桶裝食用油灌裝和封蓋過程的自動化,可根據(jù)實際情況,由傳輸系統(tǒng)同時輸送多個油桶進行食用油的灌裝和封蓋,工作效率較高,減少了灌裝和封蓋的時間,且機械操作,控制較精確,保證了產(chǎn)品的質(zhì)量。
作為本申請的優(yōu)選方案,所述傳輸系統(tǒng)包括傳送裝置和動力機構,所述動力機構與控制部件電連接,所述控制部件控制所述動力機構為傳送裝置提供運行動力,所述傳送裝置包括傳送帶和設置于所述傳送帶上的調(diào)節(jié)部件,所述調(diào)節(jié)部件用于調(diào)整所述傳送帶的有效輸送寬度。
本申請的傳輸系統(tǒng)通過設置動力機構驅(qū)動傳送裝置運行,使用時將油桶設置在傳送裝置上,由控制部件直接控制動力機構,進而控制傳送裝置的運行或停止,設置運行速度等參數(shù),不需要人工移動油桶,實現(xiàn)油桶輸送的全自動化,同時,在傳送帶上設置調(diào)節(jié)部件調(diào)整傳送帶的有效輸送寬度,可根據(jù)實際情況調(diào)節(jié)所述調(diào)節(jié)部件,使傳送帶的有效輸送寬度與油桶外壁相適應,保證油桶在傳送帶上穩(wěn)定移動,使傳送帶適應于輸送不同規(guī)格型號的油桶。
作為本申請的優(yōu)選方案,所述調(diào)節(jié)部件包括支撐座和設置于所述支撐座上的欄桿組件,所述欄桿組件包括至少兩根欄桿,所述傳送帶的一側設置有至少一根欄桿和至少兩個支撐座,所述欄桿與所述傳送帶平行,所述欄桿與所述支撐座可拆卸的連接。通過設置與傳送帶平行的欄桿用于限制所述傳送帶的有效輸送寬度,調(diào)整傳送帶的有效輸送寬度較方便,可根據(jù)油桶的實際高度和寬度,在支撐座上設置不同高度和數(shù)量的欄桿,進一步保證油桶的穩(wěn)定移動,使傳送帶適應于輸送不同規(guī)格型號的油桶,適用范圍更廣。
作為本申請的優(yōu)選方案,所述支撐座上設置有用于夾持所述欄桿的夾持塊,所述夾持塊上設置有至少一個夾持槽,所述夾持槽與所述欄桿相配合。通過設置在支撐座上的夾持塊上的夾持槽用于夾持欄桿,使得欄桿設置較穩(wěn)定,保證欄桿限制作用的有效,同時,可根據(jù)實際情況,在一個夾持槽或多個夾持槽內(nèi)設置欄桿,使得可根據(jù)油桶的實際高度選擇設置的欄桿的數(shù)量,保證油桶的穩(wěn)定輸送。
作為本申請的優(yōu)選方案,所述夾持塊上設置有支撐桿,所述支撐桿貫穿所述支撐座,并與所述支撐座滑動連接,移動所述支撐桿,所述夾持塊垂直于所述傳送帶的行進方向移動。通過設置與支撐座滑動連接的支撐桿用于移動所述夾持塊,方便夾持塊的移動,使傳送帶的有效輸送寬度的調(diào)整較方便,方便傳送裝置的使用。
作為本申請的優(yōu)選方案,所述支撐桿與動力機構電連接,所述動力機構帶動所述支撐桿沿所述支撐座移動,改變欄桿與所述傳送帶的側邊的水平距離。通過將支撐桿與動力機構連接,由動力機構根據(jù)油桶的實際尺寸移動所述支撐桿,調(diào)整傳送帶的有效輸送寬度,不需要人工調(diào)整,調(diào)整較方便。
作為本申請的優(yōu)選方案,所述支撐座上設置有用于固定連接所述支撐桿和支撐座的鎖緊手柄。調(diào)節(jié)所述鎖緊手柄,將所述支撐桿和支撐座連接固定,使得在同一批次的油桶的運輸過程中,傳送帶的有效輸送寬度保持恒定,不易發(fā)生變化,避免由于油桶與欄桿的接觸導致傳送帶的有效輸送寬度的任意改變,保證同一批次的油桶的穩(wěn)定輸送。
作為本申請的優(yōu)選方案,所述自動灌裝壓蓋系統(tǒng)包括沿傳送帶依次設置的自動灌裝裝置和自動壓蓋裝置。所述自動灌裝裝置用于向傳送帶上的空油桶加注食用油,所述自動壓蓋裝置用于為加注了食用油的油桶安裝密封瓶蓋,由自動灌裝裝置和自動壓蓋裝置對油桶進行自動灌裝和封蓋,不需要人工操作,減少灌裝和封蓋過程的人力的耗費,實現(xiàn)灌裝和封蓋過程的自動化,可同時進行多個油桶的灌裝和封蓋,使對油桶的灌裝和封蓋效率較高。
作為本申請的優(yōu)選方案,所述自動灌裝裝置包括支架和設置于所述支架上的灌裝部件,所述灌裝部件包括至少兩個注油嘴,每一個所述注油嘴均連接有輸油管道,所述輸油管道與儲油箱連通,所述支架與氣動系統(tǒng)連接,所述氣動系統(tǒng)帶動所述支架移動,使所述注油嘴與油桶的桶口一一配合。通過設置與儲油箱通過輸油管道連通的注油嘴向油桶中灌裝食用油,由于注油嘴與油桶的桶口相配合,使得注油嘴可進入油桶內(nèi)進行食用油的灌注,灌注較方便,不需要人工操作,灌注較方便,可根據(jù)實際情況設置多個注油嘴,使同時對多個油桶進行灌裝,提高灌裝效率,減少灌裝過程耗費的時間,同時,由氣動系統(tǒng)帶動支架移動,使支架上的注油嘴在高度方向上適應于油桶桶口,當對不同規(guī)格型號的油桶進行灌裝時,注油嘴始終與油桶桶口相配合,使自動灌裝裝置適應于不同規(guī)格型號的油桶的灌裝,使用范圍較廣。
作為本申請的優(yōu)選方案,所述支架上設置有滑槽,所述注油嘴滑動設置于所述滑槽內(nèi)。所述注油嘴可沿所述滑槽滑動,通過將注油嘴設置在支架上的滑槽內(nèi),當所述滑槽內(nèi)設置多個注油嘴時,沿所述滑槽滑動所述注油嘴,改變相鄰兩個注油嘴之間的距離,進一步使自動灌裝裝置適應于不同體積的油桶的灌裝,適用范圍更廣。
作為本申請的優(yōu)選方案,還包括將所述注油嘴固定在所述滑槽內(nèi)的鎖緊件。通過設置鎖緊件將注油嘴固定在所述滑槽內(nèi),使得同一批次的油桶的灌裝過程中,只需要在灌裝之前調(diào)整好相鄰兩個注油嘴之間距離后,通過鎖緊件固定相鄰兩個注油嘴之間的距離,使得同一批次的油桶的灌裝過程中,相鄰兩個注油嘴之間的距離保持恒定,方便灌裝。
作為本申請的優(yōu)選方案,所述輸油管道上設置有控制閥門,所述控制閥門與控制部件電連接,所述控制部件控制所述控制閥門的開啟或關閉,當所述控制閥門開啟時,所述注油嘴通過輸油管道與儲油箱連通。通過在輸油管道上設置控制閥門,由控制部件控制所述控制閥門的開啟或關閉,控制較方便,使得當進行灌裝的油桶注滿食用油后,控制部件控制所述控制閥門關閉,使灌裝間隙食用油不會從注油嘴中流出,保證注油過程的正常進行,避免對食用油造成浪費。
作為本申請的優(yōu)選方案,所述輸油管道上還設置有流量監(jiān)控器,所述流量監(jiān)控器與控制部件通信連接。通過流量監(jiān)控器監(jiān)控所述輸油管道內(nèi)的食用油流量,使輸油管道內(nèi)的食用油流量始終處于監(jiān)控狀態(tài),由控制部件根據(jù)輸油管道內(nèi)的食用油流量控制所述控制閥門的開啟或關閉,使加入每個油桶中的油量均相同,精確控制每個油桶中的油量。
作為本申請的優(yōu)選方案,所述自動壓蓋裝置包括支撐平臺,所述支撐平臺上沿傳送帶行進方向依次設置有壓蓋裝置和緊蓋裝置,所述壓蓋裝置用于穩(wěn)定油桶桶口與瓶蓋的連接,所述緊蓋裝置用于連接緊固油桶桶口與瓶蓋的連接。通過設置壓蓋裝置和緊蓋裝置配合工作,由壓蓋裝置將油桶桶口與瓶蓋進行初步按壓連接,再通過緊蓋裝置將瓶蓋與油桶桶口連接緊固,兩個裝置的配合作業(yè),保證瓶蓋與油桶桶口的密封配合,不容易出現(xiàn)瓶蓋未連接緊固的情況,最大程度的使瓶蓋與油桶連接緊密,保證產(chǎn)品質(zhì)量,避免造成經(jīng)濟損失。
作為本申請的優(yōu)選方案,所述壓蓋裝置包括壓塊和與所述壓塊連接的推桿,所述推桿與氣動系統(tǒng)連接,所述氣動系統(tǒng)驅(qū)動所述推桿移動,帶動壓塊按壓放置在油桶桶口的瓶蓋。通過設置壓塊,由氣動系統(tǒng)驅(qū)動與所述壓塊連接的推桿移動,進而帶動壓塊按壓瓶蓋,使瓶蓋與油桶桶口初步連接,控制較方便,結構較簡單,較容易的實現(xiàn)瓶蓋與油桶桶口的初步連接。
作為本申請的優(yōu)選方案,所述壓塊上設置有掃描裝置,所述掃描裝置與控制部件通信連接,所述掃描裝置用于確定油桶桶口與壓塊在一豎直線上。當油桶設置在瓶蓋的油桶行進到壓塊下方時,所述掃描裝置的光線被瓶蓋阻隔,所述控制部件接收掃描裝置反饋的掃描信號,及時控制氣動系統(tǒng)帶動推桿移動,進而帶動壓塊按壓所述瓶蓋,不需要人工進行瓶蓋與油桶桶口的初步連接,操作較方便,效率較高,實現(xiàn)了油桶桶口與瓶蓋初步連接過程的自動化,且能保證壓塊每次都垂直向下按壓所述瓶蓋,保證了產(chǎn)品的質(zhì)量。
作為本申請的優(yōu)選方案,所述支撐平臺上設置有第一調(diào)節(jié)手柄,所述第一調(diào)節(jié)手柄與所述壓蓋裝置連接,調(diào)節(jié)所述第一調(diào)節(jié)手柄,所述壓塊與傳送帶之間的垂直距離改變。通過所述第一調(diào)節(jié)手柄整體調(diào)整壓塊與傳送帶之間的垂直距離,調(diào)整較方便,使壓塊與瓶蓋之間的距離維持在壓塊的最大移動范圍內(nèi),可根據(jù)同一批次油桶的高度,調(diào)整所述第一調(diào)節(jié)手柄,保證壓塊每次下壓都能與瓶蓋接觸,使壓蓋裝置適應于不同高度的油桶的瓶蓋的初步連接。
作為本申請的優(yōu)選方案,所述緊蓋裝置包括旋轉機構和設置于所述旋轉機構上的壓蓋組件,所述壓蓋組件傾斜設置于傳送帶上方,所述壓蓋組件的底部邊線與傳送帶之間的垂直距離沿傳送帶行進方向逐漸減小。通過設置壓蓋組件逐漸下壓瓶蓋,使瓶蓋與油桶桶口連接緊密,由于壓蓋組件底部與傳送帶之間的垂直距離沿傳送帶行進方向逐漸減小,使初步連接有瓶蓋的油桶桶口與壓蓋組件接觸后,逐漸被壓緊,最大程度的保證瓶蓋與油桶連接緊密。
作為本申請的優(yōu)選方案,所述旋轉機構連接有伺服電機,所述伺服電機驅(qū)動所述旋轉機構轉動,所述旋轉機構帶動所述壓蓋組件繞所述旋轉機構轉動。通過伺服電機驅(qū)動旋轉機構旋轉,帶動壓蓋組件旋轉,使壓蓋組件與瓶蓋接觸時,壓蓋組件的行進方向與傳送帶的行進方向相反,使壓蓋組件對瓶蓋施加一個與傳送帶行進方向相反的力,增加壓蓋組件與瓶蓋的接觸時間,進一步使瓶蓋與油桶桶口連接緊密。
作為本申請的優(yōu)選方案,所述支撐平臺上還設置有第二調(diào)節(jié)手柄,所述第二調(diào)節(jié)手柄與緊蓋裝置連接,調(diào)節(jié)所述第二調(diào)節(jié)手柄,所述壓蓋組件與傳送帶之間的垂直距離整體改變。通過設置第二調(diào)節(jié)手柄調(diào)整壓蓋組件與傳送帶之間的距離,可根據(jù)油桶的實際高度,調(diào)整壓蓋組件與傳送帶之間的距離,使壓蓋組件適應于對不同高度的油桶進行壓蓋密封,使用范圍更廣。
作為本申請的優(yōu)選方案,還包括瓶蓋輸送裝置,所述瓶蓋輸送裝置包括瓶蓋儲存箱、第一瓶蓋傳送帶、瓶蓋選擇裝置和第二瓶蓋傳送帶,所述瓶蓋儲存箱、第一瓶蓋傳送帶、瓶蓋選擇裝置和第二瓶蓋傳送帶依次連接形成輸送瓶蓋的傳輸通道,所述傳輸通道的出口設置于所述傳送帶上方,沿所述傳送帶的行進方向,所述傳輸通道的出口與所述壓蓋裝置依次設置。通過設置瓶蓋輸送裝置,由傳輸通道將瓶蓋輸送到壓蓋裝置前端,當油桶經(jīng)過傳輸通道的出口時,瓶蓋與油桶桶口接觸,自動與油桶桶口連接,再經(jīng)壓蓋裝置將瓶蓋與油桶桶口連接緊密,實現(xiàn)瓶蓋輸送過程的自動化,不需要人工在油桶桶口安裝瓶蓋,進一步方便瓶蓋與油桶桶口的連接。
作為本申請的優(yōu)選方案,所述第一瓶蓋傳送帶和第二瓶蓋傳送帶分別與動力機構電連接,所述動力機構驅(qū)動所述第一瓶蓋傳送帶和第二瓶蓋傳送帶運轉。由動力機構驅(qū)動所述第一瓶蓋傳送帶和第二瓶蓋傳送帶運轉,帶動瓶蓋移動,不需要人工操作,實現(xiàn)瓶蓋輸送過程的全自動化。
作為本申請的優(yōu)選方案,所述第一瓶蓋傳送帶內(nèi)設置有若干用于防止瓶蓋滑動的凹槽部或凸起部,所述第一瓶蓋傳送帶用于將瓶蓋儲存箱中的瓶蓋輸送到瓶蓋選擇裝置中。通過在第一瓶蓋傳送帶內(nèi)設置凹槽部或凸起部,使得瓶蓋儲存箱中的瓶蓋較容易的經(jīng)過第一瓶蓋傳送帶進入瓶蓋選擇裝置,進一步方便瓶蓋的輸送。
作為本申請的優(yōu)選方案,所述瓶蓋選擇裝置包括盛蓋桶,所述盛蓋桶內(nèi)設置有用于輸送瓶蓋的輸送凹槽,所述輸送凹槽的進口與第一瓶蓋傳送帶連通,出口與所述第二瓶蓋傳送帶連通,所述瓶蓋選擇裝置用于去除開口向下的瓶蓋,使進入第二瓶蓋傳送帶的瓶蓋開口一致。通過設置瓶蓋選擇裝置篩選瓶蓋,使進入第二瓶蓋傳送帶內(nèi)的瓶蓋朝向一直,方便瓶蓋在第二瓶蓋傳送帶的出口與油桶桶口連接。
作為本申請的優(yōu)選方案,所述輸送凹槽的內(nèi)壁與瓶蓋的外壁相切。由于瓶蓋與輸送凹槽配合,使得瓶蓋在輸送凹槽內(nèi)依次排列輸送,逐一篩選,使進入第二瓶蓋傳送帶的瓶蓋朝向完全一致。
作為本申請的優(yōu)選方案,所述輸送凹槽呈螺旋狀。螺旋狀的輸送凹槽輸送距離較長,保證經(jīng)過輸送凹槽的瓶蓋均受到篩選,最大程度的保證經(jīng)過篩選的瓶蓋的朝向均一致。
作為本申請的優(yōu)選方案,所述輸送凹槽內(nèi)設置有至少一個用于連通所述瓶蓋儲存箱與所述盛蓋桶內(nèi)部空間的通孔。通過設置通孔與瓶蓋儲存箱連通,使得當瓶蓋朝向不符合要求時,從所述通孔直接進入瓶蓋儲存箱,重新進行輸送并篩選。
作為本申請的優(yōu)選方案,所述通孔一側設置有用于支撐瓶蓋通過所述通孔的凸起,所述凸起長度小于瓶蓋開口直徑。當所述瓶蓋開口向上的通過所述通孔時,由于瓶蓋頂部為密封平面,所述凸起支撐瓶蓋順利通過所述通孔,當所述瓶蓋開口向下通過所述通孔時,所述瓶蓋一側與凸起脫離接觸,瓶蓋從通孔跌落,進入瓶蓋儲存箱,使輸送凹槽中只剩余瓶蓋開口向上的瓶蓋,根據(jù)桶裝食用油油桶瓶蓋的特殊形狀設置篩選方式,篩選方式較簡單,效果較好,不需要人工進行瓶蓋的篩選,使篩選過程全自動化。
作為本申請的優(yōu)選方案,所述通孔上方設置有吹氣裝置,所述吹氣裝置與氣動系統(tǒng)連接,所述吹氣裝置的氣體輸出口朝向所述通孔。通過在通孔上方設置吹氣裝置,使得當瓶蓋經(jīng)過所述通孔時,所述吹氣裝置對瓶蓋施加一個向下的力,使得開口向下的瓶蓋較容易的從通孔進入瓶蓋儲存箱,使進入第二瓶蓋傳送帶的瓶蓋的開口方向均一致。
作為本申請的優(yōu)選方案,所述第二瓶蓋傳送帶包括與瓶蓋外形相配合的輸送槽,所述輸送槽的始端與瓶蓋選擇裝置的出口連通,終端設置于壓蓋裝置的側面,所述輸送槽的終端設置有活動擋板,所述活動擋板將瓶蓋限制在所述輸送槽內(nèi)。通過設置在第二瓶蓋傳送帶內(nèi)的輸送槽輸送瓶蓋,在輸送槽的出口設置活動擋板將瓶蓋限制在所述輸送槽內(nèi),使得當油桶桶口與瓶蓋接觸時,每一個油桶桶口只能與一個瓶蓋連接,避免多余的瓶蓋從所述輸送槽內(nèi)滾出。
作為本申請的優(yōu)選方案,所述控制部件為PLC電氣控制部件,包括操作臺、PLC柜、傳動柜和啟動柜,所述操作臺上設置有若干操作按鈕。通過控制部件及時控制及監(jiān)控生產(chǎn)線各部位工作狀態(tài),及時調(diào)整,控制整體生產(chǎn)線的全自動工作,實現(xiàn)桶裝食用油輸送、灌裝、封蓋整個過程的全自動化。
綜上所述,由于采用了上述技術方案,本申請的傳輸系統(tǒng)的有益效果是:
1、設置動力機構驅(qū)動傳送裝置運行,使用時將油桶設置在傳送裝置上,由控制部件直接控制動力機構,進而控制傳送裝置的運行或停止,設置運行速度等參數(shù),不需要人工移動油桶,實現(xiàn)油桶輸送的全自動化;
2、在傳送帶上設置調(diào)節(jié)部件調(diào)整傳送帶的有效輸送寬度,可根據(jù)實際情況調(diào)節(jié)所述調(diào)節(jié)部件,使傳送帶的有效輸送寬度與油桶外壁相適應,保證油桶在傳送帶上穩(wěn)定移動,使傳送帶適應于輸送不同規(guī)格型號的油桶。
附圖說明
圖1是本申請的桶裝食用油全自動灌裝生產(chǎn)線的結構示意圖;
圖2是本申請中所述傳送裝置的結構示意圖;
圖3是所述傳送裝置另一視角的結構示意圖;
圖4是本申請中所述自動灌裝裝置的結構示意圖;
圖5是本申請中所述瓶蓋輸送裝置的結構示意圖;
圖6是所述瓶蓋輸送裝置另一視角的結構示意圖;
圖7是本申請中所述自動壓蓋裝置的結構示意圖。
附圖標記
1-傳送裝置,11-傳送帶,12-支撐座,13-支撐桿,14-欄桿,15-夾持塊,16-鎖緊手柄,2-控制部件,3-氣動系統(tǒng),4-自動灌裝裝置,41-支架,42-注油嘴,43-儲油箱,44-流量監(jiān)控器,45-鎖緊件,46-輸油管道,47-控制閥門,48-滑槽,5-動力機構,6-瓶蓋輸送裝置,61-瓶蓋儲存箱,62-第一瓶蓋傳送帶,621-凸起部,63-瓶蓋選擇裝置,631-盛蓋桶,632-輸送凹槽,633-通孔,634-凸起,64-第二瓶蓋傳送帶,641-活動擋板,65-吹氣裝置,7-壓蓋裝置,71-壓塊,72-推桿,73-掃描裝置,74-第一調(diào)節(jié)手柄,8-緊蓋裝置,81-旋轉機構,82-壓蓋組件,83-第二調(diào)節(jié)手柄,84-伺服電機,9-支撐平臺。
具體實施方式
為了使本發(fā)明的目的、技術方案及優(yōu)點更加清楚明白,以下結合附圖及具體實施例,對本發(fā)明進行進一步詳細說明。應當理解,此處所描述的具體實施例僅用以解釋本發(fā)明,并不用于限定本發(fā)明。
實施例1
如圖1-7所示,桶裝食用油全自動灌裝生產(chǎn)線,包括傳輸系統(tǒng)、自動灌裝壓蓋系統(tǒng)、氣動系統(tǒng)3、和控制部件2,所述控制部件2分別與傳輸系統(tǒng)和氣動系統(tǒng)3電連接,所述控制部件2控制所述傳輸系統(tǒng)帶動油桶移入或移出所述自動灌裝壓蓋系統(tǒng),所述自動灌裝壓蓋系統(tǒng)用于對油桶進行灌裝食用油并壓蓋密封,所述控制部件2控制所述氣動系統(tǒng)3為所述自動灌裝壓蓋系統(tǒng)提供動力。
上述桶裝食用油全自動灌裝生產(chǎn)線,通過控制部件2控制氣動系統(tǒng)3為自動灌裝壓蓋系統(tǒng)中的運動件提供動力,由傳輸系統(tǒng)將油桶依次輸送入自動灌裝壓蓋系統(tǒng)進行食用油灌裝和油桶封蓋,整個灌裝和封蓋過程不需要較多的工作人員,全自動控制,實現(xiàn)了桶裝食用油灌裝和封蓋過程的自動化,可根據(jù)實際情況,由傳輸系統(tǒng)同時輸送多個油桶進行食用油的灌裝和封蓋,工作效率較高,減少了灌裝和封蓋的時間,且機械操作,控制較精確,保證了產(chǎn)品的質(zhì)量。
如附圖2和附圖3所示,用于桶裝食用油全自動灌裝生產(chǎn)線的傳輸系統(tǒng),所述傳輸系統(tǒng)包括傳送裝置1和動力機構5,所述動力機構5與控制部件2電連接,所述控制部件2控制所述動力機構5為傳送裝置1提供運行動力,所述傳送裝置1包括傳送帶11和設置于所述傳送帶11上的調(diào)節(jié)部件,所述調(diào)節(jié)部件包括支撐座12和設置于所述支撐座12上的欄桿組件,所述欄桿組件包括至少兩根欄桿14,所述傳送帶11的一側設置有至少一根欄桿14和至少兩個支撐座12,所述欄桿14與所述傳送帶11平行,所述欄桿14與所述支撐座12可拆卸的連接,所述調(diào)節(jié)部件用于調(diào)整所述傳送帶11的有效輸送寬度。通過設置動力機構5驅(qū)動傳送裝置1運行,移動油桶移入或移出自動灌裝壓蓋系統(tǒng),不需要人工移動油桶,且由控制部件2直接控制動力機構5,通過控制部件2可較容易的控制傳送裝置1的運行或停止,設置運行速度等參數(shù),控制較方便精確,實現(xiàn)傳送帶11運行的自動化控制,同時,在傳送帶11上設置調(diào)節(jié)部件調(diào)整傳送帶11的有效輸送寬度,可根據(jù)實際情況調(diào)節(jié)所述調(diào)節(jié)部件,使傳送帶11的有效輸送寬度與油桶外壁相適應,保證油桶在傳送帶11上穩(wěn)定移動,使傳送帶11適應于輸送不同規(guī)格型號的油桶,由于欄桿14和各組件組成的調(diào)節(jié)部件調(diào)整傳送帶11的有效輸送寬度較方便,結構較簡單,可根據(jù)油桶的實際高度和寬度,在支撐座12上設置不同高度和數(shù)量的欄桿14,進一步保證油桶的穩(wěn)定移動,使傳送帶11適應于輸送不同規(guī)格型號的油桶,適用范圍更廣。
作為優(yōu)選,所述支撐座12上設置有用于夾持所述欄桿14的夾持塊15,所述夾持塊15上設置有至少一個夾持槽,所述夾持槽與所述欄桿14相配合。通過設置在支撐座12上的夾持塊15上的夾持槽用于夾持欄桿14,使得欄桿14設置較穩(wěn)定,保證欄桿14限制作用的有效,同時,可根據(jù)實際情況,在一個夾持槽或多個夾持槽內(nèi)設置欄桿14,使得可根據(jù)油桶的實際高度選擇設置的欄桿14的數(shù)量,保證油桶的穩(wěn)定輸送。
作為優(yōu)選,所述夾持塊15上設置有支撐桿13,所述支撐桿13貫穿所述支撐座12,并與所述支撐座12滑動連接,移動所述支撐桿13,所述夾持塊15垂直于所述傳送帶11的行進方向移動。通過設置與支撐座12滑動連接的支撐桿13用于移動所述夾持塊15,方便夾持塊15的移動,使傳送帶11的有效輸送寬度的調(diào)整較方便,方便傳送裝置1的使用。
作為優(yōu)選,所述支撐桿13與動力機構5電連接,所述動力機構5帶動所述支撐桿13沿所述支撐座12移動,改變欄桿14與所述傳送帶11的側邊的水平距離。通過將支撐桿13與動力機構5連接,由動力機構5根據(jù)油桶的實際尺寸移動所述支撐桿13,調(diào)整傳送帶11的有效輸送寬度,不需要人工調(diào)整,調(diào)整較方便,實現(xiàn)了傳送帶11有效輸送寬度調(diào)整的自動化控制。
作為優(yōu)選,所述支撐座12上設置有用于固定連接所述支撐桿13和支撐座12的鎖緊手柄16。調(diào)節(jié)所述鎖緊手柄16,將所述支撐桿13和支撐座12連接固定,使得在同一批次的油桶的運輸過程中,傳送帶11的有效輸送寬度保持恒定,不易發(fā)生變化,避免由于油桶與欄桿14的接觸導致傳送帶11的有效輸送寬度的任意改變,保證同一批次的油桶的穩(wěn)定輸送。
如附圖4、附圖5、附圖6和附圖7所示,用于桶裝食用油全自動灌裝生產(chǎn)線的自動灌裝壓蓋系統(tǒng),所述自動灌裝壓蓋系統(tǒng)包括沿傳送帶11依次設置的自動灌裝裝置4和自動壓蓋裝置。所述自動灌裝裝置4用于向傳送帶11上的空油桶加注食用油,所述自動壓蓋裝置用于為加注了食用油的油桶安裝密封瓶蓋,由自動灌裝裝置4和自動壓蓋裝置對油桶進行自動灌裝和封蓋,不需要人工操作,減少灌裝和封蓋過程的人力的耗費,實現(xiàn)灌裝和封蓋過程的自動化,可同時進行多個油桶的灌裝和封蓋,使對油桶的灌裝和封蓋效率較高。
如附圖4所示,用于桶裝食用油全自動灌裝生產(chǎn)線的自動灌裝裝置,所述自動灌裝裝置4包括支架41和設置于所述支架41上的灌裝部件,所述灌裝部件包括至少兩個注油嘴42,每一個所述注油嘴42均連接有輸油管道46,所述輸油管道46與儲油箱43連通,所述支架41與氣動系統(tǒng)3連接,所述氣動系統(tǒng)3帶動所述支架41移動,使所述注油嘴42與油桶的桶口一一配合。通過設置與儲油箱43通過輸油管道46連通的注油嘴42向油桶中灌裝食用油,由于注油嘴42與油桶的桶口相配合,使得注油嘴42可進入油桶內(nèi)進行食用油的灌注,灌注較方便,不需要人工操作,灌注較方便,可根據(jù)實際情況設置多個注油嘴42,使同時對多個油桶進行灌裝,提高灌裝效率,減少灌裝過程耗費的時間,同時,由氣動系統(tǒng)3帶動支架41移動,使支架41上的注油嘴42在高度方向上適應于油桶桶口,當對不同規(guī)格型號的油桶進行灌裝時,注油嘴42始終與油桶桶口相配合,使自動灌裝裝置4適應于不同規(guī)格型號的油桶的灌裝,使用范圍較廣。
作為優(yōu)選,所述支架41上設置有滑槽48,所述注油嘴42滑動設置于所述滑槽48內(nèi)。所述注油嘴42可沿所述滑槽48滑動,通過將注油嘴42設置在支架41上的滑槽48內(nèi),當所述滑槽48內(nèi)設置多個注油嘴42時,沿所述滑槽48滑動所述注油嘴42,改變相鄰兩個注油嘴42之間的距離,進一步使自動灌裝裝置4適應于不同體積的油桶的灌裝,適用范圍更廣。
作為優(yōu)選,還包括將所述注油嘴42固定在所述滑槽48內(nèi)的鎖緊件45。通過設置鎖緊件45將注油嘴42固定在所述滑槽48內(nèi),使得同一批次的油桶的灌裝過程中,只需要在灌裝之前調(diào)整好相鄰兩個注油嘴42之間距離后,通過鎖緊件45固定相鄰兩個注油嘴42之間的距離,使得同一批次的油桶的灌裝過程中,相鄰兩個注油嘴42之間的距離保持恒定,方便灌裝。
作為優(yōu)選,所述輸油管道46上設置有控制閥門47,所述控制閥門47與控制部件2電連接,所述控制部件2控制所述控制閥門47的開啟或關閉,當所述控制閥門47開啟時,所述注油嘴42通過輸油管道46與儲油箱43連通。通過在輸油管道46上設置控制閥門47,由控制部件2控制所述控制閥門47的開啟或關閉,控制較方便,使得當進行灌裝的油桶注滿食用油后,控制部件2控制所述控制閥門47關閉,使灌裝間隙食用油不會從注油嘴42中流出,保證注油過程的正常進行,避免對食用油造成浪費。
作為優(yōu)選,所述輸油管道46上還設置有流量監(jiān)控器44,所述流量監(jiān)控器44與控制部件2通信連接。通過流量監(jiān)控器44監(jiān)控所述輸油管道46內(nèi)的食用油流量,使輸油管道46內(nèi)的食用油流量始終處于監(jiān)控狀態(tài),由控制部件2根據(jù)輸油管道46內(nèi)的食用油流量控制所述控制閥門47的開啟或關閉,使加入每個油桶中的油量均相同,精確控制每個油桶中的油量。
如附圖7所示,用于桶裝食用油全自動灌裝生產(chǎn)線的自動壓蓋裝置,所述自動壓蓋裝置包括支撐平臺9,所述支撐平臺9上沿傳送帶11行進方向依次設置有壓蓋裝置7和緊蓋裝置8,所述壓蓋裝置7用于穩(wěn)定油桶桶口與瓶蓋的連接,所述緊蓋裝置8用于連接緊固油桶桶口與瓶蓋的連接。通過設置壓蓋裝置7和緊蓋裝置8配合工作,由壓蓋裝置7將油桶桶口與瓶蓋進行初步按壓連接,再通過緊蓋裝置8將瓶蓋與油桶桶口連接緊固,兩個裝置的配合作業(yè),保證瓶蓋與油桶桶口的密封配合,不容易出現(xiàn)瓶蓋未連接緊固的情況,最大程度的使瓶蓋與油桶連接緊密,保證產(chǎn)品質(zhì)量,避免造成經(jīng)濟損失。
作為優(yōu)選,所述壓蓋裝置7包括壓塊71和與所述壓塊71連接的推桿72,所述推桿72與氣動系統(tǒng)3連接,所述氣動系統(tǒng)3驅(qū)動所述推桿72移動,帶動壓塊71按壓放置在油桶桶口的瓶蓋。通過設置壓塊71,由氣動系統(tǒng)3驅(qū)動與所述壓塊71連接的推桿72移動,進而帶動壓塊71按壓瓶蓋,使瓶蓋與油桶桶口初步連接,控制較方便,結構較簡單,較容易的實現(xiàn)瓶蓋與油桶桶口的初步連接。
作為優(yōu)選,所述壓塊71上設置有掃描裝置73,所述掃描裝置73與控制部件2通信連接,所述掃描裝置73用于確定油桶桶口與壓塊71在一豎直線上。當油桶設置在瓶蓋的油桶行進到壓塊71下方時,所述掃描裝置73的光線被瓶蓋阻隔,所述控制部件2接收掃描裝置73反饋的掃描信號,及時控制氣動系統(tǒng)3帶動推桿72移動,進而帶動壓塊71按壓所述瓶蓋,不需要人工進行瓶蓋與油桶桶口的初步連接,操作較方便,效率較高,實現(xiàn)了油桶桶口與瓶蓋初步連接過程的自動化,且能保證壓塊71每次都垂直向下按壓所述瓶蓋,保證了產(chǎn)品的質(zhì)量。
作為優(yōu)選,所述支撐平臺9上設置有第一調(diào)節(jié)手柄74,所述第一調(diào)節(jié)手柄74與所述壓蓋裝置7連接,調(diào)節(jié)所述第一調(diào)節(jié)手柄74,所述壓塊71與傳送帶11之間的垂直距離改變。通過所述第一調(diào)節(jié)手柄74整體調(diào)整壓塊71與傳送帶11之間的垂直距離,調(diào)整較方便,使壓塊71與瓶蓋之間的距離維持在壓塊71的最大移動范圍內(nèi),可根據(jù)同一批次油桶的高度,調(diào)整所述第一調(diào)節(jié)手柄74,保證壓塊71每次下壓都能與瓶蓋接觸,使壓蓋裝置7適應于不同高度的油桶的瓶蓋的初步連接。
作為優(yōu)選,所述緊蓋裝置8包括旋轉機構81和設置于所述旋轉機構81上的壓蓋組件82,所述壓蓋組件82傾斜設置于傳送帶11上方,所述壓蓋組件82的底部邊線與傳送帶11之間的垂直距離沿傳送帶11行進方向逐漸減小。通過設置壓蓋組件82逐漸下壓瓶蓋,使瓶蓋與油桶桶口連接緊密,由于壓蓋組件82底部與傳送帶11之間的垂直距離沿傳送帶11行進方向逐漸減小,使初步連接有瓶蓋的油桶桶口與壓蓋組件82接觸后,逐漸被壓緊,最大程度的保證瓶蓋與油桶連接緊密。
作為優(yōu)選,所述旋轉機構81連接有伺服電機84,所述伺服電機84驅(qū)動所述旋轉機構81轉動,所述旋轉機構81帶動所述壓蓋組件82繞所述旋轉機構81轉動。通過伺服電機84驅(qū)動旋轉機構81旋轉,進而帶動壓蓋組件82旋轉,使壓蓋組件82與瓶蓋接觸時,壓蓋組件82的行進方向與傳送帶11的行進方向相反,使壓蓋組件82對瓶蓋施加一個與傳送帶11行進方向相反的力,增加壓蓋組件82與瓶蓋的接觸時間,進一步使瓶蓋與油桶桶口連接緊密。
作為優(yōu)選,所述支撐平臺9上還設置有第二調(diào)節(jié)手柄83,所述第二調(diào)節(jié)手柄83與緊蓋裝置連接,調(diào)節(jié)所述第二調(diào)節(jié)手柄83,所述壓蓋組件82與傳送帶11之間的垂直距離整體改變。通過設置第二調(diào)節(jié)手柄83調(diào)整壓蓋組件82與傳送帶11之間的距離,可根據(jù)油桶的實際高度,調(diào)整壓蓋組件82與傳送帶11之間的距離,使壓蓋組件82適應于對不同高度的油桶進行壓蓋密封,使用范圍更廣。
作為優(yōu)選,所述控制部件2為PLC電氣控制部件,包括操作臺、PLC柜、傳動柜和啟動柜,所述操作臺上設置有若干操作按鈕。通過控制部件2及時控制及監(jiān)控生產(chǎn)線各部位工作狀態(tài),及時調(diào)整,控制整體生產(chǎn)線的全自動工作,實現(xiàn)桶裝食用油輸送、灌裝、封蓋整個過程的全自動化。
實施例2
如圖1-7所示,還包括用于桶裝食用油全自動灌裝生產(chǎn)線的瓶蓋輸送裝置,所述瓶蓋輸送裝置6包括瓶蓋儲存箱61、第一瓶蓋傳送帶62、瓶蓋選擇裝置63和第二瓶蓋傳送帶64,所述瓶蓋儲存箱61、第一瓶蓋傳送帶62、瓶蓋選擇裝置63和第二瓶蓋傳送帶64依次連接形成輸送瓶蓋的傳輸通道,所述傳輸通道的出口設置于所述傳送帶11上方,沿所述傳送帶11的行進方向,所述傳輸通道的出口與所述壓蓋裝置7依次設置。通過設置瓶蓋輸送裝置6,由傳輸通道將瓶蓋輸送到壓蓋裝置7前端,當油桶經(jīng)過傳輸通道的出口時,瓶蓋與油桶桶口接觸,自動與油桶桶口連接,再經(jīng)壓蓋裝置將瓶蓋與油桶桶口連接緊密,實現(xiàn)瓶蓋輸送過程的自動化,不需要人工在油桶桶口安裝瓶蓋,進一步方便瓶蓋與油桶桶口的連接。
作為優(yōu)選,所述第一瓶蓋傳送帶62和第二瓶蓋傳送帶64分別與動力機構5電連接,所述動力機構5驅(qū)動所述第一瓶蓋傳送帶62和第二瓶蓋傳送帶64運轉。由動力機構5驅(qū)動所述第一瓶蓋傳送帶62和第二瓶蓋傳送帶64運轉,帶動瓶蓋移動,不需要人工操作,實現(xiàn)瓶蓋輸送過程的全自動化。
作為優(yōu)選,所述第一瓶蓋傳送帶62內(nèi)設置有若干用于防止瓶蓋滑動的凹槽部或凸起部621,所述第一瓶蓋傳送帶62用于將瓶蓋儲存箱61中的瓶蓋輸送到瓶蓋選擇裝置63中。通過在第一瓶蓋傳送帶62內(nèi)設置凹槽部或凸起部621,使得瓶蓋儲存箱61中的瓶蓋較容易的經(jīng)過第一瓶蓋傳送帶62進入瓶蓋選擇裝置63,進一步方便瓶蓋的輸送。
作為優(yōu)選,所述瓶蓋選擇裝置63包括盛蓋桶631,所述盛蓋桶631內(nèi)設置有用于輸送瓶蓋的輸送凹槽632,所述輸送凹槽632的進口與第一瓶蓋傳送帶62連通,出口與所述第二瓶蓋傳送帶64連通,所述瓶蓋選擇裝置63用于去除開口向下的瓶蓋,使進入第二瓶蓋傳送帶64的瓶蓋開口一致。通過設置瓶蓋選擇裝置63篩選瓶蓋,使進入第二瓶蓋傳送帶64內(nèi)的瓶蓋朝向一直,方便瓶蓋在第二瓶蓋傳送帶64的出口與油桶桶口連接。
作為優(yōu)選,所述輸送凹槽632的內(nèi)壁與瓶蓋的外壁相切。由于瓶蓋與輸送凹槽632配合,使得瓶蓋在輸送凹槽632內(nèi)依次排列輸送,逐一篩選,使進入第二瓶蓋傳送帶64的瓶蓋朝向完全一致。
作為優(yōu)選,所述輸送凹槽632呈螺旋狀。螺旋狀的輸送凹槽632輸送距離較長,保證經(jīng)過輸送凹槽632的瓶蓋均受到篩選,最大程度的保證經(jīng)過篩選的瓶蓋的朝向均一致。
作為優(yōu)選,所述輸送凹槽632內(nèi)設置有至少一個用于連通所述瓶蓋儲存箱61與所述盛蓋桶631內(nèi)部空間的通孔633。通過設置通孔633與瓶蓋儲存箱61連通,使得當瓶蓋朝向不符合要求時,從所述通孔633直接進入瓶蓋儲存箱61,重新進行輸送并篩選。
作為優(yōu)選,所述通孔633一側設置有用于支撐瓶蓋通過所述通孔633的凸起634,所述凸起634長度小于瓶蓋開口直徑。當所述瓶蓋開口向上的通過所述通孔633時,由于瓶蓋頂部為密封平面,所述凸起634支撐瓶蓋順利通過所述通孔633,當所述瓶蓋開口向下通過所述通孔633時,所述瓶蓋一側與凸起634脫離接觸,瓶蓋從通孔633跌落,進入瓶蓋儲存箱61,使輸送凹槽632中只剩余瓶蓋開口向上的瓶蓋,根據(jù)桶裝食用油油桶瓶蓋的特殊形狀設置篩選方式,篩選方式較簡單,效果較好,不需要人工進行瓶蓋的篩選,使篩選過程全自動化。
作為優(yōu)選,所述通孔633上方設置有吹氣裝置65,所述吹氣裝置65與氣動系統(tǒng)3連接,所述吹氣裝置65的氣體輸出口朝向所述通孔633。通過在通孔633上方設置吹氣裝置65,使得當瓶蓋經(jīng)過所述通孔633時,所述吹氣裝置65對瓶蓋施加一個向下的力,使得開口向下的瓶蓋較容易的從通孔633進入瓶蓋儲存箱61,使進入第二瓶蓋傳送帶64的瓶蓋的開口方向均一致。
作為優(yōu)選,所述第二瓶蓋傳送帶64包括與瓶蓋外形相配合的輸送槽,所述輸送槽的始端與瓶蓋選擇裝置63的出口連通,終端設置于壓蓋裝置7的側面,所述輸送槽的終端設置有活動擋板641,所述活動擋板641將瓶蓋限制在所述輸送槽內(nèi)。通過設置在第二瓶蓋傳送64帶內(nèi)的輸送槽輸送瓶蓋,在輸送槽的出口設置活動擋板641將瓶蓋限制在所述輸送槽內(nèi),使得當油桶桶口與瓶蓋接觸時,每一個油桶桶口只能與一個瓶蓋連接,避免多余的瓶蓋從所述輸送槽內(nèi)滾出。
以上實施例僅用以說明本發(fā)明而并非限制本發(fā)明所描述的技術方案,盡管本說明書參照上述的實施例對本發(fā)明已進行了詳細的說明,但本發(fā)明不局限于上述具體實施方式,因此任何對本發(fā)明進行修改或等同替換,而一切不脫離發(fā)明的精神和范圍的技術方案及其改進,其均應涵蓋在本發(fā)明的權利要求范圍中。