本發(fā)明涉及一種灌裝方法及其灌裝設(shè)備。

背景技術(shù)：

灌裝機(jī)主要是包裝機(jī)中的一小類產(chǎn)品，從對物料的包裝角度可分為液體灌裝機(jī)，膏體灌裝機(jī)，粉劑灌裝機(jī),顆粒灌裝機(jī)；從生產(chǎn)的自動化程度來講分為半自動灌裝機(jī)和全自動灌裝生產(chǎn)線。隨著市場對自動化機(jī)械設(shè)備的需求量越來越大，對自動化機(jī)械設(shè)備的自動化程度也越來越高，使得傳統(tǒng)的灌裝設(shè)備已經(jīng)無法滿足現(xiàn)有的要求。灌裝機(jī)作為一種充填設(shè)備，對于活塞計(jì)量驅(qū)動方式的精確性、穩(wěn)定性、可靠性比傳統(tǒng)灌裝機(jī)的活塞計(jì)量方式要求更高。

傳統(tǒng)技術(shù)中都采用氣缸拉動活塞的計(jì)量方式，計(jì)量的大小靠氣缸的行程長短來定，需要人工分別一一調(diào)整每個灌裝頭的氣缸行程才能得到所需的計(jì)量，即耗時又麻煩，且不精確，假如計(jì)量品種比較多，需要重復(fù)計(jì)量調(diào)整工作，這種工作方式非常耗時和不科學(xué)。并且除此之外，灌裝頭在完成灌裝操作從出料瓶拔出時，都會有一定的滴液，液滴直接滴落在灌裝機(jī)的傳送帶上，一來需要清洗，二來很可能會對其正常使用造成不必要的影響。

本發(fā)明的目的旨在針對上述技術(shù)問題提出相應(yīng)的解決方案。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的設(shè)計(jì)目的在于設(shè)計(jì)可快速準(zhǔn)確的達(dá)到所需灌裝量的一種灌裝方法及其灌裝設(shè)備。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明設(shè)計(jì)如下技術(shù)方案：一種灌裝方法，包括：步驟一：獲取儲液瓶的重量信息；步驟二：向儲液瓶內(nèi)輸入定量灌裝液；步驟三：獲取灌裝完成的儲液瓶的重量信息；步驟四：計(jì)算灌裝完成的儲液瓶的重量和儲液瓶的自重量所產(chǎn)生的重量差，推算灌入量，并實(shí)時調(diào)整灌入量。

通過上述技術(shù)方案：在實(shí)際使用的時候在進(jìn)行灌裝操作之前先稱取其具體的重量，在完成灌裝操作后再對儲液瓶進(jìn)行重量稱取，隨后再將兩數(shù)據(jù)進(jìn)行差值計(jì)算，即可得知具體所灌入的量，隨后再根據(jù)實(shí)際灌裝要求實(shí)時調(diào)整實(shí)際的灌入量，方便實(shí)際的使用操作。

本方案進(jìn)一步設(shè)置為：一種基于權(quán)利要求1的灌裝設(shè)備，所述灌裝設(shè)備包括機(jī)架，機(jī)架上設(shè)置有傳送裝置、夾緊裝置、灌裝裝置、稱重裝置以及顯示控制裝置，其中儲液瓶通過傳送裝置傳送至灌裝裝置下方，利用夾緊裝置夾緊后實(shí)施灌裝操作，稱重裝置稱取儲液瓶在進(jìn)行灌裝操作前后的重量數(shù)據(jù)，并傳輸給顯示控制裝置，顯示控制裝置顯示出相應(yīng)數(shù)據(jù)，并控制和調(diào)整灌裝裝置輸出灌裝液的量。

通過上述技術(shù)方案：在實(shí)際使用的時候，用于灌裝液體的儲液瓶可以先利用稱重裝置進(jìn)行一次重量測量，利用顯示控制裝置記錄下其實(shí)際重量，然后將其放在傳送裝置上，當(dāng)其傳送至灌裝裝置下方時，利用夾緊裝置將儲液瓶進(jìn)行夾緊固定后，灌裝裝置會將液體灌裝入儲液瓶內(nèi)，隨后傳送裝置將儲液瓶傳輸出后，再利用稱重裝置稱出其具體的重量，并將其輸入顯示控制裝置內(nèi)，隨后進(jìn)行數(shù)據(jù)對比產(chǎn)生的差值，就能得知被灌入儲液瓶內(nèi)的液體量，在需要作出具體調(diào)整的時候，直接利用顯示控制裝置可直接對灌裝裝置進(jìn)行實(shí)際調(diào)整操作，控制其灌入儲液瓶內(nèi)的液體量，相對針對傳統(tǒng)灌裝機(jī)的計(jì)量調(diào)節(jié)需要用人工對每個灌裝頭的機(jī)械部件分別一一調(diào)整，即耗時又麻煩，且不精確，本發(fā)明更方便快捷、穩(wěn)定性高、可靠性高。

本方案進(jìn)一步設(shè)置為：所述稱重裝置為設(shè)置于傳送裝置一端的臺秤。

通過上述技術(shù)方案：在傳送裝置一端的臺秤，方便操作人員實(shí)際在進(jìn)行灌裝前后的實(shí)際重量，方便實(shí)際的使用，進(jìn)一步優(yōu)化了本發(fā)明的技術(shù)方案。

本方案進(jìn)一步設(shè)置為：所述灌裝裝置包括灌裝頭、進(jìn)液管以及儲液桶，液體儲存于儲液桶內(nèi)，通過進(jìn)液管從灌裝頭進(jìn)入儲液瓶內(nèi)，其中進(jìn)液管上連接有向儲液桶抽取和打出液體的驅(qū)動件，其中驅(qū)動件通過顯示控制裝置進(jìn)行控制。

通過上述技術(shù)方案：在實(shí)際使用的時候，液體直接儲存在儲液桶內(nèi)，通過連接在進(jìn)液管上的驅(qū)動件，進(jìn)行定量的抽取，再經(jīng)由進(jìn)液管通過灌裝頭朝儲液瓶內(nèi)灌入定量的液體，其中由于所述的驅(qū)動件是連接在進(jìn)液管且通過顯示控制裝置進(jìn)行控制的，因此在實(shí)際使用的時候可以通過顯示控制裝置對實(shí)際抽取的液體進(jìn)行實(shí)際的具體調(diào)節(jié)，方便實(shí)際的使用，進(jìn)一步完善了本發(fā)明的技術(shù)方案。

本方案進(jìn)一步設(shè)置為：所述驅(qū)動件包括伺服電機(jī)以及由伺服電機(jī)帶動運(yùn)動的活塞。

通過上述技術(shù)方案：相對現(xiàn)有技術(shù)采用氣缸拉動活塞的計(jì)量方式而言，伺服電機(jī)可使控制速度，位置精度非常準(zhǔn)確，直接將輸入的控制電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動控制對象，因此，可以直接通過需要抽取的液體量的大小，通過顯示控制裝置適時調(diào)整輸入伺服電機(jī)的電壓大小，來達(dá)到相應(yīng)的效果，其相對而言反應(yīng)更為精確和快速，借此使得本設(shè)備具備高精度、高性能、高效率的特點(diǎn)。

本方案進(jìn)一步設(shè)置為：所述顯示控制裝置包括有顯示屏以及調(diào)節(jié)控制開關(guān)，其中顯示屏用于計(jì)入顯示并計(jì)算相應(yīng)數(shù)據(jù)，控制調(diào)節(jié)開關(guān)于伺服電機(jī)相連，通過控制調(diào)節(jié)輸入給伺服電機(jī)的電壓大小控制其轉(zhuǎn)動，借以調(diào)節(jié)驅(qū)動件抽取的液體。

通過上述技術(shù)方案：顯示屏用于計(jì)入顯示并計(jì)算相應(yīng)數(shù)據(jù)，并起到相應(yīng)的儲存相應(yīng)數(shù)據(jù)的作用，而當(dāng)需要對抽取的液體量做一定調(diào)節(jié)的時候，就可以利用與控制調(diào)節(jié)開關(guān)達(dá)到相應(yīng)效果，由于伺服電機(jī)的驅(qū)動信號是電壓信號，因此只要控制輸入的電壓信號，就能很好的控制伺服電機(jī)的工作進(jìn)程，而通過調(diào)節(jié)控制開關(guān)則能很好的達(dá)到控制電壓信號強(qiáng)度的技術(shù)效果，借此達(dá)到控制其抽取液體實(shí)際量的技術(shù)效果，進(jìn)一步完善了本發(fā)明的技術(shù)方案。

本方案進(jìn)一步設(shè)置為：所述夾緊裝置包括設(shè)置于傳送裝置兩側(cè)的固定桿，其中兩側(cè)的固定桿皆連接于驅(qū)動氣缸上，驅(qū)動氣缸固定于機(jī)架上。所述連接于驅(qū)動氣缸的固定桿上可拆卸連接有若干固定件，所述固定件于儲料瓶瓶口相對的位置處開設(shè)有呈三角開口結(jié)構(gòu)設(shè)置固定卡口。

通過上述技術(shù)方案：傳送裝置將儲料瓶傳輸至相對應(yīng)位置實(shí)現(xiàn)灌裝操作時，如果沒有相應(yīng)的固定裝置進(jìn)行一定的固定，在此過程中很難保證實(shí)際操作的穩(wěn)定性，為解決這一技術(shù)隱患，特在傳送裝置上方設(shè)置夾緊裝置，可以在儲料瓶移至相對位置后用于卡緊儲料瓶的瓶口，得以實(shí)現(xiàn)相對應(yīng)的固定其相對位置的操作。在儲料瓶到達(dá)相對位置后，直接利用驅(qū)動氣缸推動固定桿，即可達(dá)到相對應(yīng)的卡緊作用，而完成灌裝操作后，再次通過驅(qū)動氣缸控制使得固定桿后移即可，然而單單通過固定桿是無法實(shí)現(xiàn)一一對應(yīng)固定住儲料瓶的，因此其穩(wěn)定效果有待進(jìn)一步提高，而為解決這一技術(shù)問題，特在固定桿上連接上固定件，而由于固定件上設(shè)置有固定卡口，因此可以借助卡口的結(jié)構(gòu)固定住儲料瓶的瓶口，其中所述的固定件是呈可拆卸結(jié)構(gòu)設(shè)置的，因此可以因?yàn)閮α掀康拈g距不同具體調(diào)解其位置，然而將固定卡口設(shè)置呈三角卡口有一個結(jié)構(gòu)特點(diǎn)就是，其開口處的間距是由外朝內(nèi)遞減的，因此可以滿足卡住不同直徑的儲料瓶瓶口。進(jìn)一步優(yōu)化了本發(fā)明的技術(shù)方案。

本方案進(jìn)一步設(shè)置為：所述傳送裝置為帶式輸送機(jī)。

通過上述技術(shù)方案：能很好的達(dá)到本發(fā)明所要達(dá)到的技術(shù)效果。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2本圖1的A部放大圖。

圖中：1、傳送裝置；2、夾緊裝置；3、灌裝裝置；4、稱重裝置；5、顯示控制裝置；6、灌裝頭；7、進(jìn)液管；8、儲液桶；9、驅(qū)動件；10、固定桿；11、固定卡口；12、驅(qū)動氣缸；13、顯示屏；14、調(diào)節(jié)控制開關(guān)；15、固定件。

具體實(shí)施方式

參照附圖對本發(fā)明的實(shí)施例做進(jìn)一步說明。

本發(fā)明設(shè)計(jì)如下技術(shù)方案：一種灌裝方法及其灌裝設(shè)備。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明設(shè)計(jì)如下技術(shù)方案：一種灌裝方法，包括：步驟一：獲取儲液瓶的重量信息；步驟二：向儲液瓶內(nèi)輸入定量灌裝液；步驟三：獲取灌裝完成的儲液瓶的重量信息；步驟四：計(jì)算灌裝完成的儲液瓶的重量和儲液瓶的自重量所產(chǎn)生的重量差，推算灌入量，并實(shí)時調(diào)整灌入量。

實(shí)際使用的時候在進(jìn)行灌裝操作之前先稱取其具體的重量，在完成灌裝操作后再對儲液瓶進(jìn)行重量稱取，隨后再將兩數(shù)據(jù)進(jìn)行差值計(jì)算，即可得知具體所灌入的量，隨后再根據(jù)實(shí)際灌裝要求實(shí)時調(diào)整實(shí)際的灌入量，方便實(shí)際的使用操作。

一種基于權(quán)利要求1的灌裝設(shè)備，所述灌裝設(shè)備包括機(jī)架，機(jī)架上設(shè)置有傳送裝置1、夾緊裝置2、灌裝裝置3、稱重裝置4以及顯示控制裝置5，其中儲液瓶通過傳送裝置1傳送至灌裝裝置3下方，利用夾緊裝置2夾緊后實(shí)施灌裝操作，稱重裝置4稱取儲液瓶在進(jìn)行灌裝操作前后的重量數(shù)據(jù)，并傳輸給顯示控制裝置5，顯示控制裝置5顯示出相應(yīng)數(shù)據(jù)，并控制和調(diào)整灌裝裝置3輸出灌裝液的量。

在實(shí)際使用的時候，用于灌裝液體的儲液瓶可以先利用稱重裝置4進(jìn)行一次重量測量，利用顯示控制裝置5記錄下其實(shí)際重量，然后將其放在傳送裝置1上，當(dāng)其傳送至灌裝裝置3下方時，利用夾緊裝置2將儲液瓶進(jìn)行夾緊固定后，灌裝裝置3會將液體灌裝入儲液瓶內(nèi)，隨后傳送裝置1將儲液瓶傳輸出后，再利用稱重裝置4稱出其具體的重量，并將其輸入顯示控制裝置5內(nèi)，隨后進(jìn)行數(shù)據(jù)對比產(chǎn)生的差值，就能得知被灌入儲液瓶內(nèi)的液體量，在需要作出具體調(diào)整的時候，直接利用顯示控制裝置5可直接對灌裝裝置3進(jìn)行實(shí)際調(diào)整操作，控制其灌入儲液瓶內(nèi)的液體量，相對針對傳統(tǒng)灌裝機(jī)的計(jì)量調(diào)節(jié)需要用人工對每個灌裝頭6的機(jī)械部件分別一一調(diào)整，即耗時又麻煩，且不精確，本發(fā)明更方便快捷、穩(wěn)定性高、可靠性高。

所述稱重裝置4為設(shè)置于傳送裝置1一端的臺秤，在傳送裝置1一端的臺秤，方便操作人員實(shí)際在進(jìn)行灌裝前后的實(shí)際重量，方便實(shí)際的使用，進(jìn)一步優(yōu)化了本發(fā)明的技術(shù)方案。

所述灌裝裝置3包括灌裝頭6、進(jìn)液管7以及儲液桶8，液體儲存于儲液桶8內(nèi)，通過進(jìn)液管7從灌裝頭6進(jìn)入儲液瓶內(nèi)，其中進(jìn)液管7上連接有向儲液桶8抽取和打出液體的驅(qū)動件9，其中驅(qū)動件9通過顯示控制裝置5進(jìn)行控制，在實(shí)際使用的時候，液體直接儲存在儲液桶8內(nèi)，通過連接在進(jìn)液管7上的驅(qū)動件9，進(jìn)行定量的抽取，再經(jīng)由進(jìn)液管7通過灌裝頭6朝儲液瓶內(nèi)灌入定量的液體，其中由于所述的驅(qū)動件9是連接在進(jìn)液管7且通過顯示控制裝置5進(jìn)行控制的，因此在實(shí)際使用的時候可以通過顯示控制裝置5對實(shí)際抽取的液體進(jìn)行實(shí)際的具體調(diào)節(jié)，方便實(shí)際的使用，進(jìn)一步完善了本發(fā)明的技術(shù)方案。

所述驅(qū)動件9包括伺服電機(jī)以及由伺服電機(jī)帶動運(yùn)動的活塞，相對現(xiàn)有技術(shù)采用氣缸拉動活塞的計(jì)量方式而言，伺服電機(jī)可使控制速度，位置精度非常準(zhǔn)確，直接將輸入的控制電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動控制對象，因此，可以直接通過需要抽取的液體量的大小，通過顯示控制裝置5適時調(diào)整輸入伺服電機(jī)的電壓大小，來達(dá)到相應(yīng)的效果，其相對而言反應(yīng)更為精確和快速，借此使得本設(shè)備具備高精度、高性能、高效率的特點(diǎn)。

所述顯示控制裝置5包括有顯示屏13以及調(diào)節(jié)控制開關(guān)。14，其中顯示屏13用于計(jì)入顯示并計(jì)算相應(yīng)數(shù)據(jù)，控制調(diào)節(jié)開關(guān)于伺服電機(jī)相連，通過控制調(diào)節(jié)輸入給伺服電機(jī)的電壓大小控制其轉(zhuǎn)動，借以調(diào)節(jié)驅(qū)動件9抽取的液體，顯示屏13用于計(jì)入顯示并計(jì)算相應(yīng)數(shù)據(jù)，并起到相應(yīng)的儲存相應(yīng)數(shù)據(jù)的作用，而當(dāng)需要對抽取的液體量做一定調(diào)節(jié)的時候，就可以利用與控制調(diào)節(jié)開關(guān)達(dá)到相應(yīng)效果，由于伺服電機(jī)的驅(qū)動信號是電壓信號，因此只要控制輸入的電壓信號，就能很好的控制伺服電機(jī)的工作進(jìn)程，而通過調(diào)節(jié)控制開關(guān)。14則能很好的達(dá)到控制電壓信號強(qiáng)度的技術(shù)效果，借此達(dá)到控制其抽取液體實(shí)際量的技術(shù)效果，進(jìn)一步完善了本發(fā)明的技術(shù)方案。

所述夾緊裝置2包括設(shè)置于傳送裝置1兩側(cè)的固定桿10，其中兩側(cè)的固定桿10皆連接于驅(qū)動氣缸12上，驅(qū)動氣缸12固定于機(jī)架上。所述連接于驅(qū)動氣缸12的固定桿10上可拆卸連接有若干固定件15，所述固定件15于儲料瓶瓶口相對的位置處開設(shè)有呈三角開口結(jié)構(gòu)設(shè)置固定卡口11，傳送裝置1將儲料瓶傳輸至相對應(yīng)位置實(shí)現(xiàn)灌裝操作時，如果沒有相應(yīng)的固定裝置進(jìn)行一定的固定，在此過程中很難保證實(shí)際操作的穩(wěn)定性，為解決這一技術(shù)隱患，特在傳送裝置1上方設(shè)置夾緊裝置2，可以在儲料瓶移至相對位置后用于卡緊儲料瓶的瓶口，得以實(shí)現(xiàn)相對應(yīng)的固定其相對位置的操作。在儲料瓶到達(dá)相對位置后，直接利用驅(qū)動氣缸12推動固定桿10，即可達(dá)到相對應(yīng)的卡緊作用，而完成灌裝操作后，再次通過驅(qū)動氣缸12控制使得固定桿10后移即可，然而單單通過固定桿10是無法實(shí)現(xiàn)一一對應(yīng)固定住儲料瓶的，因此其穩(wěn)定效果有待進(jìn)一步提高，而為解決這一技術(shù)問題，特在固定桿10上連接上固定件15，而由于固定件15上設(shè)置有固定卡口11，因此可以借助卡口的結(jié)構(gòu)固定住儲料瓶的瓶口，其中所述的固定件15是呈可拆卸結(jié)構(gòu)設(shè)置的，因此可以因?yàn)閮α掀康拈g距不同具體調(diào)解其位置，然而將固定卡口11設(shè)置呈三角卡口有一個結(jié)構(gòu)特點(diǎn)就是，其開口處的間距是由外朝內(nèi)遞減的，因此可以滿足卡住不同直徑的儲料瓶瓶口。進(jìn)一步優(yōu)化了本發(fā)明的技術(shù)方案。

所述傳送裝置1為帶式輸送機(jī)，能很好的達(dá)到本發(fā)明所要達(dá)到的技術(shù)效果。

以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，本發(fā)明的保護(hù)范圍并不僅局限于上述實(shí)施例，凡屬于本發(fā)明思路下的技術(shù)方案均屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理前提下的若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。