本實用新型涉及灌裝設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種面膜灌裝機(jī)。

背景技術(shù)：

面膜灌裝機(jī)主要用于對面膜包裝袋進(jìn)行自動化灌裝和包裝，現(xiàn)有的面膜灌裝機(jī)一般是對面膜包裝袋進(jìn)行開袋、填充工序后，再通過傳送裝置傳送給封口機(jī)構(gòu)進(jìn)行封口，該方式需要等待面膜包裝袋填充好包裝物之后才能進(jìn)行傳送，需要消耗等待時間，導(dǎo)致生產(chǎn)效率不高。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的主要目的在于提供一種面膜灌裝機(jī)，解決現(xiàn)有技術(shù)中面膜灌裝效率不高的技術(shù)問題。

為了實現(xiàn)實用新型目的，本實用新型提供一種面膜灌裝機(jī)，包括儲袋槽、取袋機(jī)構(gòu)、灌裝機(jī)構(gòu)、移動機(jī)構(gòu)和封口機(jī)構(gòu)，

所述儲袋槽設(shè)置在機(jī)架上，用于儲存包裝袋，所述儲袋槽為多個且并排設(shè)置，整體相對于水平面傾斜；

所述取袋機(jī)構(gòu)設(shè)置在機(jī)架上，且與所述灌裝機(jī)構(gòu)并排設(shè)置，用于將所述儲袋槽中的包裝袋取出并放入所述灌裝機(jī)構(gòu)；

所述灌裝機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述移動機(jī)構(gòu)上，用于夾住包裝袋、對包裝袋開袋以及將待包裝物填充入包裝袋；

所述移動機(jī)構(gòu)設(shè)置在機(jī)架上，用于驅(qū)動所述灌裝機(jī)構(gòu)左右運(yùn)動；

所述封口機(jī)構(gòu)設(shè)置在機(jī)架上，且位于所述灌裝機(jī)構(gòu)的下方，用于對填充所述待包裝物的包裝袋進(jìn)行封口。

優(yōu)選地，所述取袋機(jī)構(gòu)包括支撐架、升降裝置和前后移動裝置，所述前后移動裝置設(shè)置在所述支撐架上，所述升降裝置一端與所述支撐架連接，另一端與所述移動機(jī)構(gòu)連接，所述支撐架通過導(dǎo)柱設(shè)置在機(jī)架上。

優(yōu)選地，所述前后移動裝置包括第一氣缸、安裝塊和吸盤，所述第一氣缸設(shè)置在所述支撐架上，所述第一氣缸的推桿與安裝塊相連，所述吸盤設(shè)置在所述安裝塊上。

優(yōu)選地，所述升降裝置包括凸輪組件、搖桿和升降桿，所述升降桿一端與所述支撐架連接，另一端與所述搖桿連接，所述搖桿上的滾子與所述凸輪組件接觸，所述凸輪組件通過第一同步帶輪組與所述移動機(jī)構(gòu)的伺服電機(jī)連接。

優(yōu)選地，所述灌裝機(jī)構(gòu)包括底板、立板、夾袋裝置、開袋裝置和灌裝噴嘴，所述底板設(shè)置在移動機(jī)構(gòu)上，所述立板設(shè)置在底板上，所述夾袋裝置設(shè)置在底板上，所述開袋裝置設(shè)置在立板上，所述灌裝噴嘴設(shè)置在所述立板上并且位于所述開袋裝置的正上方。

優(yōu)選地，所述夾袋裝置包括第二氣缸、第三氣缸和用于夾住包裝袋的夾片，所述第二氣缸設(shè)置在所述底板上，所述第三氣缸通過固定板設(shè)置在所述第二氣缸的推桿上，所述第三氣缸與所述夾片連接，用于驅(qū)使所述夾片夾緊或松開。

優(yōu)選地，所述開袋裝置包括第四氣缸、第一支撐臂和第二支撐臂，所述第四氣缸分別與所述第一支撐臂和第二支撐臂連接，用于驅(qū)使兩支撐臂相互靠近或遠(yuǎn)離，所述第一、二支撐臂上各固設(shè)有一個吸盤，該兩個吸盤相對設(shè)置。

優(yōu)選地，所述移動機(jī)構(gòu)包括第一導(dǎo)軌、第一滑塊、第一絲桿、第二導(dǎo)軌、第二滑塊、第二絲桿、聯(lián)軸器和伺服電機(jī)，所述第一、二導(dǎo)軌設(shè)置在機(jī)架上，所述第一滑塊設(shè)置在所述第一導(dǎo)軌上，所述第二滑塊設(shè)置在所述第二導(dǎo)軌上，所述第一絲桿通過聯(lián)軸器與所述第二絲桿連接，所述伺服電機(jī)通過第二同步帶輪組與第二絲桿連接。

優(yōu)選地，所述封口機(jī)構(gòu)包括第一封刀組件和與所述第一封刀組件對應(yīng)設(shè)置的第二封刀組件，所述第一封刀組件包括第五氣缸以及可拆卸連接的第一封刀座和第一封刀頭，所述第五氣缸的推桿與第一封刀座連接，所述第二封刀組件包括可拆卸連接的第二封刀座和第二封刀頭。

優(yōu)選地，還包括出料機(jī)構(gòu)，所述出料機(jī)構(gòu)包括出料槽和皮帶輸送線，所述出料槽傾斜安裝在機(jī)架上且位于所述封口機(jī)構(gòu)的下方，所述皮帶輸送線安裝在機(jī)架的底部且位于所述出料槽的出口下方。

本實用新型提供的面膜灌裝機(jī)，通過在機(jī)架上設(shè)置儲袋槽、取袋機(jī)構(gòu)、移動機(jī)構(gòu)和封口機(jī)構(gòu)，將灌裝機(jī)構(gòu)設(shè)置在移動機(jī)構(gòu)上，取袋機(jī)構(gòu)與灌裝機(jī)構(gòu)并排設(shè)置，取袋機(jī)構(gòu)將儲袋槽中的包裝袋取出給灌裝機(jī)構(gòu)夾緊，灌裝機(jī)構(gòu)跟隨移動機(jī)構(gòu)運(yùn)動至封口機(jī)構(gòu)的過程中，同時完成了開袋、填充工序，在移動的過程中實現(xiàn)了開袋、填充動作。本實用新型自動化程度高，提高了生產(chǎn)效率。

附圖說明

圖1為本實用新型一實施例中面膜灌裝機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1所示面膜灌裝機(jī)的俯視圖；

圖3為本實用新型一實施例中取袋機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實用新型一實施例中灌裝機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本實用新型一實施例中移動機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本實用新型一實施例中封口機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

本實用新型目的的實現(xiàn)、功能特點及優(yōu)點將結(jié)合實施例，參照附圖做進(jìn)一步說明。

具體實施方式

應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實施例僅僅用于解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。

參照圖1和圖2，本實用新型提供的一種面膜灌裝機(jī)，包括儲袋槽10、取袋機(jī)構(gòu)20、灌裝機(jī)構(gòu)30、移動機(jī)構(gòu)40、封口機(jī)構(gòu)50；儲袋槽10設(shè)置在機(jī)架60上，用于儲存包裝袋，儲袋槽10為多個且并排設(shè)置，整體相對于水平面傾斜；取袋機(jī)構(gòu)20設(shè)置在機(jī)架60上，且與灌裝機(jī)構(gòu)30并排設(shè)置，用于將儲袋槽10中的包裝袋取出并放入灌裝機(jī)構(gòu)30；灌裝機(jī)構(gòu)30設(shè)置在移動機(jī)構(gòu)40上，用于夾住包裝袋、對包裝袋開袋以及將待包裝物填充入包裝袋；移動機(jī)構(gòu)40設(shè)置在機(jī)架60上，用于驅(qū)動灌裝機(jī)構(gòu)30左右運(yùn)動；封口機(jī)構(gòu)50設(shè)置在機(jī)架60上，且位于灌裝機(jī)構(gòu)30的下方，用于對填充待包裝物的包裝袋進(jìn)行封口。

本實用新型提供的面膜灌裝機(jī)，通過在機(jī)架上設(shè)置儲袋槽10、取袋機(jī)構(gòu)20、移動機(jī)構(gòu)40和封口機(jī)構(gòu)50，將灌裝機(jī)構(gòu)30設(shè)置在移動機(jī)構(gòu)40上，取袋機(jī)構(gòu)20與灌裝機(jī)構(gòu)30并排設(shè)置，取袋機(jī)構(gòu)20將儲袋槽10中的包裝袋取出給灌裝機(jī)構(gòu)30夾緊，灌裝機(jī)構(gòu)30跟隨移動機(jī)構(gòu)40運(yùn)動至封口機(jī)構(gòu)50的過程中，同時完成了開袋、填充工序，在移動的過程中實現(xiàn)了開袋、填充動作。本實用新型自動化程度高，提高了生產(chǎn)效率。

在本實施例中，上述包裝袋為面膜外袋，儲袋槽10的寬度可以調(diào)節(jié)，以適應(yīng)不同的大小的面膜包裝袋，上述待包裝物為放入面膜袋中的液體。儲袋槽10的數(shù)量優(yōu)選為四個，取袋機(jī)構(gòu)20的前后移動裝置23、灌裝機(jī)構(gòu)30和封口機(jī)構(gòu)50的數(shù)量與儲袋槽10對應(yīng)。

在本實施例中，參照圖2和圖3，取袋機(jī)構(gòu)20包括支撐架21、升降裝置22和前后移動裝置23，前后移動裝置23設(shè)置在支撐架21上，且與儲袋槽10對應(yīng)設(shè)置，升降裝置22一端與支撐架21連接，另一端與移動機(jī)構(gòu)40連接，支撐架21通過導(dǎo)柱24設(shè)置在機(jī)架60上。

前后移動裝置23包括第一氣缸231、安裝塊232和吸盤233，第一氣缸231設(shè)置在支撐架21上，第一氣缸231的推桿與安裝塊232相連，吸盤232設(shè)置在安裝塊232上，第一氣缸231通過支座設(shè)置在支撐架21上，前后移動裝置23的數(shù)量與儲袋槽10的數(shù)量對應(yīng)，也優(yōu)選為四個。

升降裝置22包括凸輪組件221、搖桿222和升降桿223，升降桿223一端與支撐架21連接，另一端與搖桿222連接，搖桿222上的滾子與凸輪組件221接觸，凸輪組件221通過第一同步帶輪組481與移動機(jī)構(gòu)40的伺服電機(jī)48連接。凸輪組件221設(shè)置有凸輪、轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸的一端與第一同步帶輪組481相連，另一端與凸輪連接，凸輪與搖桿222上的滾子接觸。通過移動機(jī)構(gòu)40的伺服電機(jī)48驅(qū)動第一同步帶輪組481運(yùn)動，從而帶動凸輪組件221運(yùn)動，進(jìn)而帶動搖桿222上下擺動，從而驅(qū)使升降桿223上下移動，支撐架21跟隨升降桿一起上下移動。在其他實施例中，升降裝置22的也可以用升降氣缸來驅(qū)使支撐架21上下移動。本實施例中，為了節(jié)約成本，升降裝置22的動力源與移動機(jī)構(gòu)40的伺服電機(jī)48共用。

在進(jìn)行取袋工序時，前后移動裝置23的第一氣缸231的推桿伸出，安裝塊232的吸盤233跟隨推桿向儲袋槽10的方向移動，當(dāng)吸盤233移動至儲袋槽10的位置時，吸盤233吸住儲袋槽10中的包裝袋后，第一氣缸231的推桿收縮，吸盤233跟隨第一氣缸231的推桿向支撐架21的方向移動。接著升降裝置22通過移動機(jī)構(gòu)40的伺服電機(jī)48的驅(qū)動，升降桿223下降運(yùn)動，支撐架21上的前后移動裝置23也跟隨下降，直至降到與灌裝機(jī)構(gòu)30待夾袋工位處，待灌裝機(jī)構(gòu)30的夾袋裝置33夾緊包裝袋，當(dāng)灌裝機(jī)構(gòu)30夾緊包裝袋后，在移動機(jī)構(gòu)40的驅(qū)使下灌裝機(jī)構(gòu)30向封口機(jī)構(gòu)50移動，取袋機(jī)構(gòu)20又開始上升取袋，重復(fù)上述過程。

在本實施例中，參照圖2和圖4，灌裝機(jī)構(gòu)30包括底板31、立板32、夾袋裝置33、開袋裝置34和灌裝噴嘴35，底板31設(shè)置在移動機(jī)構(gòu)40上，立板32設(shè)置在底板31上，夾袋裝置33設(shè)置在底板31上，開袋裝置34設(shè)置在立板上32，灌裝噴嘴35設(shè)置在立板32上并且位于開袋裝置34的正上方。

具體的，底板31安裝在移動機(jī)構(gòu)40的滑塊上，灌裝噴嘴35通過灌裝管與灌裝泵相連，灌裝泵向灌裝噴嘴35輸送待包裝物。

夾袋裝置33包括第二氣缸331、第三氣缸332和用于夾住包裝袋的夾片333，第二氣缸331設(shè)置在底板31上，第三氣缸332通過固定板設(shè)置在第二氣缸331的推桿上，第三氣缸332與夾片333連接，用于驅(qū)使夾片333夾緊或松開。當(dāng)取袋機(jī)構(gòu)20將包裝袋從儲袋槽10中取出放入到夾袋裝置33的上方，第二氣缸331推桿上升，驅(qū)使第三氣缸332的夾片333上升，夾片333初始狀態(tài)為松開，當(dāng)夾片333上升到包裝袋的中間位置，第三氣缸332控制夾片333夾緊包裝袋。

開袋裝置34包括第四氣缸341、第一支撐臂342和第二支撐臂343，第四氣缸341分別與第一支撐臂342和第二支撐臂343連接，用于驅(qū)使兩支撐臂相互靠近或遠(yuǎn)離，第一支撐臂342設(shè)置有一個吸盤345，第二支撐臂343上設(shè)置有一個吸盤345，該兩個吸盤345相對設(shè)置。當(dāng)包裝袋位于兩支撐臂間時，第一支撐臂342和第二支撐臂343上的吸盤位于包裝袋的兩側(cè)。

在移動機(jī)構(gòu)40驅(qū)使灌裝機(jī)構(gòu)30往封口機(jī)構(gòu)50移動的過程中，灌裝機(jī)構(gòu)30進(jìn)行開袋、填充工序。在進(jìn)行開袋工序時，首先由第四氣缸341控制第一支撐臂342和第二支撐臂343相互靠近，使得第一支撐臂342的吸盤345與包裝袋的一面貼合，第二支撐臂343的吸盤345與包裝袋的另一面貼合，通過一吸氣裝置吸氣使得吸盤與包裝袋的兩面吸合。此時第四氣缸341控制第一支撐臂342和第二支撐臂343相互遠(yuǎn)離，從而將包裝袋打開，完成開袋工序。在完成開袋工序后，再由位于開袋裝置34正上方的灌裝噴嘴35向包裝袋填充包裝物。

在本實施例中，參照圖2和圖5，移動機(jī)構(gòu)40包括第一導(dǎo)軌41、第一滑塊42、第一絲桿43、第二導(dǎo)軌44、第二滑塊45、第二絲桿46、聯(lián)軸器47和伺服電機(jī)48，第一導(dǎo)軌41和第二導(dǎo)軌44設(shè)置在機(jī)架60上，第一滑塊42設(shè)置在第一導(dǎo)軌41上，第二滑塊45設(shè)置在第二導(dǎo)軌44上，第一絲桿43通過聯(lián)軸器47與第二絲桿46連接，伺服電機(jī)48通過第二同步帶輪組482與第二絲桿46連接。伺服電機(jī)48上設(shè)置有第一同步帶輪組481和第二同步帶輪組482，第一同步帶輪組481用于控制取袋機(jī)構(gòu)20的升降裝置22的運(yùn)動，第二同步帶輪組482用于控制設(shè)置在移動機(jī)構(gòu)40上的灌裝機(jī)構(gòu)30的運(yùn)動。通過聯(lián)軸器47將第一絲桿43和第二絲桿46連接起來，當(dāng)伺服電機(jī)48工作時，設(shè)置在第一滑塊42上的灌裝機(jī)構(gòu)30與設(shè)置在第二滑塊45上的灌裝機(jī)構(gòu)30相向運(yùn)動或背向運(yùn)動，如此，減少了移動機(jī)構(gòu)40上的灌裝機(jī)構(gòu)30運(yùn)動至封口機(jī)構(gòu)50的時間，提高了工作效率，也減少了面膜灌裝機(jī)整體橫向空間布局，節(jié)約了成本。

在本實施例中，參照圖2和圖6，封口機(jī)構(gòu)50包括第一封刀組件51和與第一封刀組件51對應(yīng)設(shè)置的第二封刀組件52，第一封刀組件51包括第五氣缸511以及可拆卸連接的第一封刀座512和第一封刀頭513，第五氣缸511的推桿與第一封刀座512連接，第二封刀組件52包括可拆卸連接的第二封刀座521和第二封刀頭522。將第一封刀座512和第一封刀頭513以及第二封刀座521和第二封刀頭522設(shè)置成可拆卸連接，可以更換第一封刀頭513和第二封刀頭522，以適配不同尺寸的包裝袋。隨著第五氣缸511的驅(qū)動，第一封刀頭513朝向第二封刀頭522運(yùn)動，從而實現(xiàn)壓緊第一封刀頭513、第二封刀頭522中間包裝袋的動作，達(dá)到將包裝袋的袋口封牢的效果。

在本實施例中，面膜灌裝機(jī)還包括出料機(jī)構(gòu)70，出料機(jī)構(gòu)70包括出料槽71和皮帶輸送線72，出料槽71傾斜安裝在機(jī)架60上且位于封口機(jī)構(gòu)50的下方，皮帶輸送線72安裝在機(jī)架60的底部且位于出料槽71的出口下方。出料槽71包括相對設(shè)置的第一側(cè)板、第二側(cè)板和滑軌，第一側(cè)板和第二側(cè)板均設(shè)于滑軌上，且沿滑軌滑動，通過滑軌的設(shè)置，可以調(diào)整第一側(cè)板和第二側(cè)板之間的距離，以適配不同尺寸的包裝袋。利用包裝袋自身重力在出料槽71中滑落，皮帶輸送線72將從出料槽71滑落的包裝袋輸送至下一工位。

在本實施例中，面膜包裝機(jī)還包括電控機(jī)構(gòu)80，電控機(jī)構(gòu)80安裝在機(jī)箱上，用于控制各部件的工作狀態(tài)，電控機(jī)構(gòu)80上設(shè)置有顯示屏，顯示屏上可以設(shè)置參數(shù)，并且可顯示設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)。

本實用新型的工作過程為：首先由操作員調(diào)節(jié)儲袋槽10的寬度和出料槽71的寬度，使得儲袋槽10的寬度和出料槽71的寬度與包裝袋的寬度相適配，然后放入大量的包裝袋至儲袋槽10中，該機(jī)的原點初始位置為：灌裝機(jī)構(gòu)30在封口機(jī)構(gòu)50位置處，取袋機(jī)構(gòu)20上升到最高位。工作過程中，取袋機(jī)構(gòu)20將包裝袋從儲袋槽10中取出并下降到位，同時灌裝機(jī)構(gòu)30移動至取袋機(jī)構(gòu)20位置處，灌裝機(jī)構(gòu)30的夾袋裝置33將包裝袋夾住，移動機(jī)構(gòu)40驅(qū)使灌裝機(jī)構(gòu)30朝向封口機(jī)構(gòu)50移動，在移動的工程中，由灌裝機(jī)構(gòu)30的開袋裝置34將包裝袋打開，并由灌裝噴嘴35將包裝物填充入包裝袋內(nèi)，移動至封口機(jī)構(gòu)50處，填充完成，灌裝機(jī)構(gòu)30的夾袋裝置33下降，封口機(jī)構(gòu)50對包裝袋進(jìn)行封口處理，在封口處理后，封裝后的包裝袋在重力的作用下由出料槽71滑落至皮帶輸送線72并傳送至下一工位。

以上僅為本實用新型的優(yōu)選實施例，并非因此限制本實用新型的專利范圍，凡是利用本實用新型說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本實用新型的專利保護(hù)范圍內(nèi)。