本實(shí)用新型屬于包裝機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種包裝機(jī)用填充裝置。

背景技術(shù)：

全自動(dòng)上袋包裝機(jī)采用行業(yè)領(lǐng)先設(shè)計(jì)思路,是一種理想包裝設(shè)備，柔性生產(chǎn)強(qiáng)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)牢固、操作簡(jiǎn)易、使用穩(wěn)定、維護(hù)量小等優(yōu)點(diǎn)，不僅適用于常規(guī)環(huán)境，而且適用于有灰塵的環(huán)境，廣泛應(yīng)用于食品、化工、肥料、動(dòng)保、飼料等行業(yè)。因此，在夾袋充填工序中采用全自動(dòng)化也是勢(shì)在必行。為了達(dá)到充填和夾袋同步配合完成，各部件之間需要合理配合使用。另外，在填充高精細(xì)物料時(shí)，物料拋灑，粉塵飄出，影響機(jī)械清潔度。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為克服上述缺陷，本實(shí)用新型公開(kāi)了一種包裝機(jī)用填充裝置，性能可靠，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、保證機(jī)械清潔。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用下述技術(shù)方案：

一種包裝機(jī)用填充裝置，包括料倉(cāng)以及用于升降該料倉(cāng)的料倉(cāng)升降機(jī)構(gòu)，料倉(cāng)升降機(jī)構(gòu)設(shè)置在料倉(cāng)的外周側(cè)，在料倉(cāng)的外周側(cè)且位于料倉(cāng)升降機(jī)構(gòu)下方還依次設(shè)置有牽拉組件、開(kāi)袋機(jī)構(gòu)和仿形密封裝置。

進(jìn)一步地，所述仿形密封裝置包括對(duì)稱(chēng)設(shè)置的兩個(gè)弧形密封塊、以及驅(qū)動(dòng)該兩個(gè)弧形密封塊的密封氣缸。

進(jìn)一步地，所述牽拉組件包括對(duì)稱(chēng)設(shè)置的兩個(gè)用于夾住包裝袋口的夾袋邊夾爪，兩個(gè)夾袋邊夾爪的驅(qū)動(dòng)端連接在一個(gè)牽拉氣缸上。

進(jìn)一步地，所述開(kāi)袋機(jī)構(gòu)包括對(duì)稱(chēng)設(shè)置的兩個(gè)開(kāi)袋臂、以及驅(qū)動(dòng)該兩個(gè)開(kāi)袋臂的開(kāi)袋氣缸，兩個(gè)開(kāi)袋臂的開(kāi)袋端分別帶有開(kāi)袋吸盤(pán)。

進(jìn)一步地，所述料倉(cāng)上還設(shè)置有用于控制料倉(cāng)下料或不下料的控制閥機(jī)構(gòu)，所述控制閥機(jī)構(gòu)包括對(duì)稱(chēng)設(shè)置的兩個(gè)閘板閥、以及驅(qū)動(dòng)該兩個(gè)閘板閥抽開(kāi)或關(guān)閉的閘板閥氣缸。

本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有如下優(yōu)點(diǎn)：

本實(shí)用新型能夠保證填充過(guò)程中，向包裝袋中灌裝物料過(guò)程穩(wěn)定進(jìn)行，物料不拋灑到包裝袋外面，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用、安裝方便，操作簡(jiǎn)單，省力，夾袋方便，減少了人力物力投入，降低生產(chǎn)成本，適用范圍廣，具有安全可靠的作用。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型的主視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實(shí)用新型的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下述實(shí)施例是對(duì)于本實(shí)用新型內(nèi)容的進(jìn)一步說(shuō)明以作為對(duì)本實(shí)用新型技術(shù)內(nèi)容的闡釋?zhuān)緦?shí)用新型的實(shí)質(zhì)內(nèi)容并不僅限于下述實(shí)施例所述，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可以且應(yīng)當(dāng)知曉任何基于本實(shí)用新型實(shí)質(zhì)精神的簡(jiǎn)單變化或替換均應(yīng)屬于本實(shí)用新型所要求的保護(hù)范圍。

包裝機(jī)用填充裝置是包裝機(jī)的核心部件，主要完成空袋的夾袋、開(kāi)袋、充填、袋口牽拉整平，為接下來(lái)的轉(zhuǎn)移到熱封口工位做好充分的準(zhǔn)備。

參見(jiàn)圖1-4，包裝機(jī)用填充裝置包括料倉(cāng)（1）以及用于升降該料倉(cāng)（1）的料倉(cāng)升降機(jī)構(gòu)（6），料倉(cāng)升降機(jī)構(gòu)（6）設(shè)置在料倉(cāng)（1）的外周側(cè)，在料倉(cāng)（1）的外周側(cè)且位于料倉(cāng)升降機(jī)構(gòu)（6）下方還依次設(shè)置有牽拉組件、開(kāi)袋機(jī)構(gòu)和仿形密封裝置（5）。

所述料倉(cāng)（1）上還設(shè)置有用于控制料倉(cāng)（1）下料或不下料的控制閥機(jī)構(gòu)（7），所述控制閥機(jī)構(gòu)（7）包括對(duì)稱(chēng)設(shè)置的兩個(gè)閘板閥（71）、以及驅(qū)動(dòng)該兩個(gè)閘板閥抽開(kāi)或關(guān)閉的閘板閥氣缸（72）。

所述牽拉組件（3）包括對(duì)稱(chēng)設(shè)置的兩個(gè)用于夾住包裝袋口的夾袋邊夾爪（31），兩個(gè)夾袋邊夾爪（31）的驅(qū)動(dòng)端連接在一個(gè)牽拉氣缸（32）上。

所述開(kāi)袋機(jī)構(gòu)（4）包括對(duì)稱(chēng)設(shè)置的兩個(gè)開(kāi)袋臂（41）、以及驅(qū)動(dòng)該兩個(gè)開(kāi)袋臂（41）的開(kāi)袋氣缸（42），兩個(gè)開(kāi)袋臂（41）的開(kāi)袋端分別帶有開(kāi)袋吸盤(pán)（43）。包裝袋固定夾好后，牽拉氣缸32和開(kāi)袋氣缸42同時(shí)回縮，兩個(gè)夾袋邊夾爪（31）靠近使包裝袋袋口回縮，開(kāi)袋吸盤(pán)（43）吸住包裝袋兩側(cè)拉開(kāi)袋口。

所述仿形密封裝置（5）包括對(duì)稱(chēng)設(shè)置的兩個(gè)弧形密封塊（51）、以及驅(qū)動(dòng)該兩個(gè)弧形密封塊（51）的密封氣缸（52）。所述仿形密封裝置（5），將袋口和下料桶壁緊緊貼合，防止物料拋灑，粉塵飄出，讓物料在袋內(nèi)填充，不會(huì)飄到袋外，影響機(jī)械清潔度。

料倉(cāng)升降機(jī)構(gòu)（6）包括由兩個(gè)升降氣缸（61）驅(qū)動(dòng)四根導(dǎo)桿（62），從而帶動(dòng)料倉(cāng)（1）上下移動(dòng)。

填充裝置的動(dòng)作流程包括：（1）從包裝袋上口兩邊側(cè)夾緊包裝袋；（2）收縮袋口、袋口由內(nèi)向外打開(kāi)；（3）仿形密封裝置（5）從包裝袋前后兩面壓緊袋口，起到密封作用，然后充填下料（4）袋口密封組件復(fù)位，牽拉組件將袋口拉平，準(zhǔn)備進(jìn)行下一工位動(dòng)作。

具體細(xì)部關(guān)鍵動(dòng)作：送袋機(jī)械手將包裝袋送至夾袋下料工位，兩個(gè)夾袋邊夾爪（31）動(dòng)作將包裝袋夾持?。粻坷瓪飧祝?2）和開(kāi)袋氣缸42同時(shí)回縮，袋口完全打開(kāi)后，料倉(cāng)（1）的下料筒插入袋口，緊接著仿形密封裝置（5）密封袋口和下料筒外壁，開(kāi)始下料充填裝袋；充填結(jié)束，仿形密封裝置（5）復(fù)位動(dòng)作，閘板閥氣缸（72）驅(qū)動(dòng)兩個(gè)閘板閥（71）關(guān)閉即下料口關(guān)閉，牽拉氣缸32動(dòng)作將袋口拉平直，在抱袋機(jī)構(gòu)到位后松袋。當(dāng)袋口沒(méi)有完全打開(kāi)時(shí)，所有氣缸復(fù)位，空袋脫離開(kāi)袋、夾袋機(jī)構(gòu)；送袋機(jī)械手重新上袋，夾袋、開(kāi)袋機(jī)構(gòu)重新開(kāi)始一個(gè)動(dòng)作循環(huán)。