減震裝置及其減震球、采用該減震裝置的uav的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】 _
[0001] 本實用新型涉及一種減震裝置，尤其涉及一種采用減震球的減震裝置、以及采用 該減震裝置的 UAV (Unmanned Aerial Vehicle，無人機(jī))。
【背景技術(shù)】
[0002] 隨著航拍的普遍化，越來越多的飛行器會掛載云臺系統(tǒng)，云臺系統(tǒng)承載一個相機(jī)， 為了使相機(jī)能拍出穩(wěn)定的視頻，云臺系統(tǒng)與飛機(jī)系統(tǒng)一般會采用一套減震裝置進(jìn)行中間耦 合連接。減震球的柔性連接能有效的緩和飛行器飛行時產(chǎn)生的震動，從而使飛行者拍出完 美的視頻，減震裝置已經(jīng)成為現(xiàn)有的航拍系統(tǒng)的不可或缺的配套產(chǎn)品。
[0003] 一個好的減震裝置不僅要求要求安裝方便，并且不易脫落?，F(xiàn)在的減震裝置的減 震球一般安裝比較困難，并且都需要增加額外的防脫落裝置，增加了安裝復(fù)雜性，以及結(jié)構(gòu) 成本。 【實用新型內(nèi)容】
[0004] 有鑒于此，本實用新型提供一種不易脫落且安裝較為方便的減震球。
[0005] 一種減震球，包括主體部以及分別設(shè)置于所述主體部兩側(cè)上的兩個阻擋部，每一 個所述阻擋部與所述主體部的連接處形成卡槽，且每一個所述阻擋部包括大頭端及與所述 大頭端相對的小頭端，所述大頭端相較于所述小頭端靠近所述卡槽設(shè)置。
[0006] -種減震裝置，包括：設(shè)有多個上安裝孔的上連接件；與所述上連接件相對間隔 設(shè)置的下連接件，所述下連接件設(shè)有多個下安裝孔；以及上述的多個減震球，所述減震球裝 設(shè)在所述上連接件與所述下連接件之間；其中，每個所述減震球的兩個所述阻擋部分別穿 過一個所述上安裝孔及一個所述下安裝孔，并且所述上安裝孔及所述下安裝孔的周緣分別 卡持在所述減震球的兩端的所述卡槽內(nèi)，從而將所述減震球固定在所述上連接件及所述下 連接件上。
[0007] 一種UAV，包括：上述的減震裝置，所述上連接件為飛行器支架，所述下連接件為 云臺支架；以及與所述云臺支架連接的云臺。
[0008]本實用新型提供的減震球、減震裝置及其UAV，由于減震球的阻擋部與所述主體部 的連接處形成卡槽，且每一個所述阻擋部包括大頭端及與所述大頭端相對的小頭端，所述 大頭端相較于所述小頭端靠近所述卡槽設(shè)置，當(dāng)減震球受拉力后，阻擋部的小頭端較大頭 端更容易發(fā)生形變而優(yōu)先填充移動后的形變量，使得阻擋部的大頭端能承受更大的拉力而 不易發(fā)生形變，增大減震球從安裝孔中脫落的拔出力，達(dá)到了防止脫落的目的。并且，阻擋 部的小頭端的尺寸小于大頭端的尺寸，更容易穿過安裝孔，從而較為方便地安裝減震球。 [000 9] 進(jìn)一步的，在一實施例中，所述減震球為旋轉(zhuǎn)對稱體。
[0010] 在一實施例中，所述主體部為球形。
[0011 ] 在一實施例中，所述主體部的中部為中空的球形腔體。
[0012]在一實施例中，每一個所述阻擋部朝遠(yuǎn)離所述主體部的方向凸伸形成凸起部，所 3
【主權(quán)項】
1. 一種減震球，包括主體部以及分別設(shè)置于所述主體部兩側(cè)上的兩個阻擋部，其特征 在于：每一個所述阻擋部與所述主體部的連接處形成卡槽，且每一個所述阻擋部包括大頭 端及與所述大頭端相對的小頭端，所述大頭端相較于所述小頭端靠近所述卡槽設(shè)置。
2. 如權(quán)利要求1所述的減震球，其特征在于：所述減震球為旋轉(zhuǎn)對稱體。
3. 如權(quán)利要求1所述的減震球，其特征在于：所述主體部為球形。
4. 如權(quán)利要求1所述的減震球，其特征在于：所述主體部的中部為中空的球形腔體。
5. 如權(quán)利要求4所述的減震球，其特征在于：每一個所述阻擋部朝遠(yuǎn)離所述主體部的 方向凸伸形成凸起部，所述凸起部在垂直于所述減震球的軸向的尺寸小于所述大頭端在垂 直于所述減震球的軸向的尺寸。
6. 如權(quán)利要求5所述的減震球，其特征在于：所述減震球設(shè)有沿所述減震球的軸向、并 且自所述凸起部向所述主體部貫穿的通孔。
7. 如權(quán)利要求5所述的減震球，其特征在于：每一個所述凸起部與其對應(yīng)的阻擋部連 接處形成有避讓槽。
8. 如權(quán)利要求5所述的減震球，其特征在于：每一個所述凸起部包括凸起斜面，所述凸 起斜面的直徑自所述凸起部的頂部朝所述主體部的方向遞增。
9. 如權(quán)利要求5所述的減震球，其特征在于：每一個所述凸起部通過一延長部與所述 小頭端連接，使所述凸起部相對于所述小頭端間隔預(yù)設(shè)距離設(shè)置。
10. 如權(quán)利要求1所述的減震球，其特征在于：每一個所述阻擋部還包括位于所述大頭 端及所述小頭端之間的導(dǎo)向部，所述導(dǎo)向部的尺寸自所述小頭端朝向所述大頭端的方向遞 增。
11. 如權(quán)利要求10所述的減震球，其特征在于：所述導(dǎo)向部的形狀包括如下至少一種： 圓臺形，棱臺形，喇叭形，半橢圓形，半橢球形； 或/及，所述大頭端為圓盤形。
12. 如權(quán)利要求1所述的減震球，其特征在于：每個所述阻擋部通過一連接部與所述主 體部連接，所述阻擋部與所述連接部及所述主體部共同形成所述卡槽，并且所述卡槽環(huán)繞 所述連接部一周。
13. -種減震裝置，其特征在于，包括： 設(shè)有多個上安裝孔的上連接件； 與所述上連接件相對間隔設(shè)置的下連接件，所述下連接件設(shè)有多個下安裝孔；以及 權(quán)利要求1~12中任意一項所述的多個減震球，所述減震球裝設(shè)在所述上連接件與所 述下連接件之間； 其中，每個所述減震球的兩個所述阻擋部分別穿過一個所述上安裝孔及一個所述下安 裝孔，并且所述上安裝孔及所述下安裝孔的周緣分別卡持在所述減震球的兩端的所述卡槽 內(nèi)，從而將所述減震球固定在所述上連接件及所述下連接件上。
14. 一種UAV，其特征在于，包括： 權(quán)利要求13所述的減震裝置，所述上連接件為飛行器支架，所述下連接件為云臺支 架；以及 與所述云臺支架連接的云臺。
【專利摘要】本實用新型公開一種減震裝置及其減震球、采用該減震裝置的UAV，該減震球包括主體部以及分別設(shè)置于所述主體部兩側(cè)上的兩個阻擋部，每一個所述阻擋部與所述主體部的連接處形成卡槽，且每一個所述阻擋部包括大頭端及與所述大頭端相對的小頭端，所述大頭端相較于所述小頭端靠近所述卡槽設(shè)置。當(dāng)減震球受拉力后，阻擋部的小頭端較大頭端更容易發(fā)生形變而優(yōu)先填充移動后的形變量，使得阻擋部的大頭端能承受更大的拉力而不易發(fā)生形變，增大減震球從安裝孔中脫落的拔出力，達(dá)到了防止脫落的目的。并且，阻擋部的小頭端的尺寸小于大頭端的尺寸，更容易穿過安裝孔，從而較為方便地安裝減震球。
【IPC分類】B64D47-08, F16F7-00
【公開號】CN204387182
【申請?zhí)枴緾N201420751488
【發(fā)明人】郭曉凱, 趙濤, 唐尹
【申請人】深圳市大疆創(chuàng)新科技有限公司
【公開日】2015年6月10日
【申請日】2014年12月4日