容納體18取出發(fā)光部件I并使發(fā)光部件I的發(fā)光部3對位在基板23的給定位置來進(jìn)行搭載的功能，在用搭載頭31使發(fā)光部件I的發(fā)光部3對位在給定位置時，利用由作為補(bǔ)正值登記單元的上級系統(tǒng)36而登記于控制部35的存儲部38中的生產(chǎn)執(zhí)行用的所對應(yīng)的等級補(bǔ)正值40。
[0088]接下來，參考圖7(b)，來說明在部件搭載系統(tǒng)37中將各個發(fā)光部件容納體18設(shè)置在部件搭載裝置20來提供發(fā)光部件I時執(zhí)行的部件提供作業(yè)支援處理(第I例)。該部件提供作業(yè)支援處理，在生產(chǎn)開始之前，將針對所使用的各個發(fā)光部件容納體18的等級補(bǔ)正值40登記于部件搭載裝置20的存儲部38，使其能被利用到部件搭載作業(yè)中，且使用上級系統(tǒng)36所具有的處理功能來進(jìn)行。在運(yùn)用在此示出的部件提供作業(yè)支援處理(第I例)的情況下，將圖2(b)所示的等級信息5預(yù)先存儲在構(gòu)成部件搭載系統(tǒng)37的上級系統(tǒng)36。
[0089]首先，報知成為作業(yè)對象的各個部件提供組件25的使用(ST11)。即，使安裝于部件搭載裝置20的部件提供部24的多個部件提供組件25當(dāng)中成為部件提供作業(yè)的對象的各個部件提供組件25的報知燈點(diǎn)亮，來向作業(yè)者報知其使用。接下來，收到該報知的作業(yè)者在該各個部件提供組件25中設(shè)置部件容納帶15，使用作為讀取單元的條形碼讀取器來檢測將該部件容納帶15綁入的卷盤16的二維條形碼17(ST12)。由此，讀取容納在該發(fā)光部件容納體18的發(fā)光部件I的部件名6和等級7(圖2(b))，將讀取到的結(jié)果發(fā)送給上級系統(tǒng)36。
[0090]接下來，判斷部件名是否一致(ST13)。即，上級系統(tǒng)36將讀取到的部件名和對應(yīng)于該部件提供組件25的安裝地址而預(yù)先在生產(chǎn)數(shù)據(jù)39中規(guī)定的部件名進(jìn)行對照，來判斷一致/不一致。在此，在因?qū)㈠e誤的部件容納帶安裝在部件提供組件25等而判斷為不一致的情況下，由部件搭載裝置20所具有的報知燈、或顯示面板等報知單元來報知該意思(ST14)。
[0091]另外，若在(ST13)判斷為一致，則進(jìn)行等級補(bǔ)正值讀取(ST15)。即，上級系統(tǒng)36讀取作為針對該發(fā)光部件I的等級信息5的一部分而預(yù)先存儲的等級補(bǔ)正值8。接下來，進(jìn)行等級補(bǔ)正值登記(ST16)。即，將讀取到的等級補(bǔ)正值8登記于控制部35的存儲部38，作為該發(fā)光部件I的部件搭載時利用的等級補(bǔ)正值40。然后，在這以后執(zhí)行的該發(fā)光部件I的部件搭載中，控制部35利用存儲于存儲部38的等級補(bǔ)正值40來控制部件搭載。
[0092]接下來，參考圖8來說明在部件搭載裝置20從配置于部件提供部24、且容納有多個發(fā)光部件I的發(fā)光部件容納體18用搭載頭31取出發(fā)光部件I并搭載于基板23的部件搭載方法。在此，在各個發(fā)光部件容納體18中如前述那樣容納有屬于同一等級7的多個發(fā)光部件I。然后，在生產(chǎn)開始之前，執(zhí)行將與容納于發(fā)光部件容納體18的發(fā)光部件I的等級7對應(yīng)的等級補(bǔ)正值8存儲于存儲部38的存儲工序，在存儲部38中登記針對成為對象的發(fā)光部件容納體18的等級補(bǔ)正值40。
[0093]若生產(chǎn)開始，則首先進(jìn)行基板搬入和保持(ST21)。即，將從上游側(cè)搬入到基板輸送機(jī)構(gòu)22的基板23輸送到搭載作業(yè)位置并定位保持。接下來，執(zhí)行基板認(rèn)知(ST22)。即，使基板攝像相機(jī)34和搭載頭31—起移動到基板23的上方，對基板23中的部件的安裝位置進(jìn)行攝像。接下來，通過控制部35的認(rèn)知功能來對攝像結(jié)果進(jìn)行認(rèn)知處理，算出各安裝位置的安裝坐標(biāo)補(bǔ)正值(ST23)。
[0094]之后，進(jìn)行部件拾取(ST24)。即，使搭載頭31移動到部件提供部24，經(jīng)由部件提供組件25用吸嘴32從發(fā)光部件容納體18吸著保持地取出發(fā)光部件I (部件取出工序)。然后，使由吸嘴32保持發(fā)光部件I的搭載頭31向部件攝像相機(jī)33的上方移動，來進(jìn)行部件認(rèn)知(ST25)。即，通過認(rèn)知由搭載頭31取出的發(fā)光部件I來檢測發(fā)光部件I的位置(部件位置認(rèn)知工序)。由此，取得表示保持在各吸嘴32的狀態(tài)下的發(fā)光部件I的位置偏離的部件位置偏離(ST26)。
[0095]接下來，進(jìn)行吸嘴目標(biāo)位置算出(ST27)。即，基于在(ST23)求得的安裝坐標(biāo)補(bǔ)正值以及在(ST26)取得的部件位置偏離來算出為了部件搭載而使用吸嘴32保持發(fā)光部件I的搭載頭31移動的目標(biāo)位置。這時，運(yùn)用在圖7(b)的(ST16)預(yù)先登記于存儲部38中的等級補(bǔ)正值40，且與用于將發(fā)光部件I的發(fā)光部3對位到給定位置的補(bǔ)正一起進(jìn)行。
[0096]接下來，進(jìn)行粘結(jié)劑涂布(ST28)。即，使用吸嘴32保持發(fā)光部件I的搭載頭31訪問粘結(jié)劑涂布組件26，在發(fā)光部件I的下表面的涂布位置涂布臨時止動用的粘結(jié)劑。該粘結(jié)劑涂布僅在將發(fā)光部件I焊料接合在基板23的情況下需要。即，在焊料接合中，由于在回流焊時有因自對準(zhǔn)作用而使發(fā)光部件I從目標(biāo)搭載位置移動的可能性，因此為了防止由此引起的位置偏離而預(yù)先通過粘結(jié)劑進(jìn)行臨時固定。另外，也可以取代在發(fā)光部件I涂布粘結(jié)劑，而在基板23的安裝位置預(yù)先涂布粘結(jié)劑。另外，在使用焊料以外的導(dǎo)電性粘結(jié)劑等的情況下，不需要臨時固定用的粘結(jié)劑的涂布。
[0097]接下來，執(zhí)行部件搭載(ST29)。即，利用存儲于存儲部38的等級補(bǔ)正值40以及在部件位置認(rèn)知工序(ST25)檢測到的發(fā)光部件I的位置來控制使搭載頭31移動的搭載頭移動機(jī)構(gòu)30，由此，使發(fā)光部3對位在基板23的給定位置，來搭載發(fā)光部件1(發(fā)光部件搭載工序)。在此，基于在吸嘴目標(biāo)位置算出工序(ST27)算出的吸嘴目標(biāo)位置來進(jìn)行搭載頭31的位置控制，由此，使發(fā)光部件I的發(fā)光部3對位在基板23的各安裝目標(biāo)位置中的給定位置。
[0098]接下來，確認(rèn)以該基板23為對象的部件搭載作業(yè)是否完成(ST30)，若未完成，則返回部件拾取工序(ST24)反復(fù)執(zhí)行以后的作業(yè)。然后，若在部件搭載作業(yè)的完成確認(rèn)工序(ST30)確認(rèn)了部件搭載作業(yè)的完成，則進(jìn)行基板保持解除以及搬出(ST31)。即，解除基板輸送機(jī)構(gòu)22中的基板23的保持，且用板輸送機(jī)構(gòu)22將部件搭載作業(yè)完成后的基板23向基下游側(cè)搬出。由此，結(jié)束以I片基板23為對象的部件搭載作業(yè)。
[0099]在圖8的處理中，示出了利用通過圖7(b)輸送到部件提供作業(yè)支援處理(第I例)而登記的等級補(bǔ)正值40的示例。即，根據(jù)確定了圖2(b)所示的等級7和等級補(bǔ)正值8的對應(yīng)關(guān)系的等級信息5、和從圖5所示的發(fā)光部件容納體18所具備的二維條形碼17讀取到的用于確定等級7的信息，來確定了在發(fā)光部件搭載工序(ST29)利用的等級補(bǔ)正值40，在等級補(bǔ)正值登記工序(ST16)中，將所確定的等級補(bǔ)正值40登記于存儲部38。
[0100]另外，也可以利用圖9所示的部件提供作業(yè)支援處理(第2例)所登記的等級補(bǔ)正值40來進(jìn)行部件搭載。圖9(a)表示用于這種情況中的發(fā)光部件容納體18A，在各個發(fā)光部件容納體18A上貼附作為信息記錄媒體的二維條形碼17A。在二維條形碼17A中一并記錄了圖2
(b)所示的部件名6和等級補(bǔ)正值8，通過讀取二維條形碼17A，能直接讀取應(yīng)登記在存儲部38中的等級補(bǔ)正值40。在這種情況下，不需要使圖2(b)所示的等級信息5預(yù)先存儲在上級系統(tǒng)36中。
[0101]參考圖9(b)來說明部件提供作業(yè)支援處理(第2例)。該部件提供作業(yè)支援處理也與(第I例)同樣，是在生產(chǎn)開始之前，針對所使用的各個發(fā)光部件容納體18A，將生產(chǎn)執(zhí)行用的等級補(bǔ)正值40登記在部件提供組件25的存儲部38中，使其能在部件搭載作業(yè)中被利用的處理，且使用上級系統(tǒng)36所具有的處理功能來進(jìn)行。
[0102]首先，報知成為作業(yè)對象的各個部件提供組件25的使用(ST41)。即，使安裝于部件搭載裝置20的部件提供部24的多個部件提供組件25當(dāng)中成為部件提供作業(yè)的對象的部件提供組件25的報知燈點(diǎn)亮，來向作業(yè)者報知使用。接下來，收到該報知的作業(yè)者將部件容納帶15設(shè)置在各個該部件提供組件25，并使用作為讀取單元的條形碼讀取器來檢測將該部件容納帶15綁入的卷盤16的二維條形碼17A(ST42)。由此，讀取容納于該發(fā)光部件容納體18A的發(fā)光部件I的部件名6和等級補(bǔ)正值8(圖2(b))，將讀取到的結(jié)果發(fā)送給上級系統(tǒng)36。
[0103]接下來，判斷部件名是否一致(ST43)。即，上級系統(tǒng)36將讀取到的部件名和對應(yīng)于該部件提供組件25的安裝地址而預(yù)先在生產(chǎn)數(shù)據(jù)39中規(guī)定的部件名進(jìn)行對照，來判斷一致/不一致。在在此判斷為不一致的情況下，用部件搭載裝置20所具有的報知燈或顯示面板等的報知單元來報知該意思(ST44)。
[0104]另外，若在(ST43)判斷為一致，則進(jìn)行等級補(bǔ)正值登記(ST45)。即，上級系統(tǒng)36將讀取到的等級補(bǔ)正值8與(第I例)同樣地登記在控制部35的存儲部38中，作為該發(fā)光部件I的部件搭載時利用的等級補(bǔ)正值40ο如此，在(第2例)中，在從作為各個發(fā)光部件容納體18A所具備的信息記錄載體的二維條形碼17A讀取等級補(bǔ)正值8并使其存儲在部件搭載裝置20中的等級補(bǔ)正值登記工序(ST45)中，將讀取到的等級補(bǔ)正值8登記于存儲部38，作為等級補(bǔ)正值40。然后，這之后與(第I例)同樣，在部件搭載中，控制部35利用登記于存儲部38的等級補(bǔ)正值40來控制部件搭載。
[0105]在運(yùn)用圖9(b)所示的部件提供作業(yè)支援處理(第2例)的部件搭載系統(tǒng)37中，各個發(fā)光部件容納體18A成為如下形態(tài):容納根據(jù)發(fā)光部件I的相對于發(fā)光部基準(zhǔn)位置3C*的發(fā)光部3的位置偏離狀態(tài)而分類為多個等級7的發(fā)光部件I當(dāng)中屬于同一等級7的多個發(fā)光部件1，且具備作為記錄了用于補(bǔ)正位置偏離狀態(tài)的等級補(bǔ)正值8的信息記錄載體的二維條形碼 17A0
[0106]并且，部件搭載系統(tǒng)37具備:從各個發(fā)光部件容納體18A的二維條形碼17A讀取等級補(bǔ)正值8的條形碼讀取器或存儲器讀取器等讀取單元;使在讀取單元讀取的等級補(bǔ)正值8存儲于部件搭載裝置20