入設(shè)備，例如，油門踏板74，其用于對發(fā)動(dòng)機(jī)20提供驅(qū)動(dòng)輸入(例如，扭矩請求)。所述駕駛員界面(driver interface) 36或車輛內(nèi)部還包括變速器換檔請求設(shè)備(諸如變速桿或旋轉(zhuǎn)換檔器(rotary shifter) 78)，以便于駕駛員請求所需變速器24的檔位。所述車輛系統(tǒng)10還包括縱向傳感器80或其他等效的傳感器，其用于提供指示車輛14是否在斜坡上以及所述斜坡的傾斜或角度的數(shù)據(jù)。
[0019]利用一個(gè)或多個(gè)控制器控制上述各種車輛組件或系統(tǒng)。在一個(gè)示例性實(shí)施方案中，利用多種單獨(dú)的控制器控制本文所述的各個(gè)組件/系統(tǒng)并且所述控制器通過本地接口84彼此和/或與各個(gè)組件/系統(tǒng)之間相互通信。在此示例性實(shí)施方案中，如本領(lǐng)域已知的，所述本地接口 84是一個(gè)或多個(gè)總線或其他有線或無線的連接。在圖1所示的例子中，所述本地接口 84是控制器局域網(wǎng)(CAN)。所述CAN 84可以包括附加的元件或特征(為簡單起見這些已經(jīng)省略了 )，如控制器、緩沖器(高速緩沖存儲(chǔ)器)驅(qū)動(dòng)器、中繼器和接收器等，以使得能夠進(jìn)行通信。此外，所述CAN 84可以包括地址、控制和/或數(shù)據(jù)連接，以允許本文所描述的組件/系統(tǒng)間的適當(dāng)?shù)耐ㄐ拧?br>[0020]在圖1所示的例子中，所述車輛系統(tǒng)10包括用于控制發(fā)動(dòng)機(jī)20的發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元(E⑶)90、用于控制變速器24的變速器控制單元CTCU)94、和用于控制EPB28的EPB控制單元98。每個(gè)控制單元(90，94，98)以及ABS 32、駕駛員界面36、儀表組40和縱向傳感器36與CAN 84通信，從而彼此之間相互通信。應(yīng)當(dāng)理解的是，雖然本文討論了并在各附圖中示出了各個(gè)控制單元，但是各個(gè)控制單元還可以以一個(gè)控制單元的形式選擇性實(shí)施，如動(dòng)力系統(tǒng)或車輛控制單元，由圖1的虛線104表示。因此，可以理解的是，雖然本討論將繼續(xù)參照上述各個(gè)控制器，但是本討論同樣適用于由一個(gè)控制器控制的車輛系統(tǒng)10的組件。
[0021]現(xiàn)在參考圖2并參照回到圖1，示出了每個(gè)控制器90，94，98的示例性功能框圖。每個(gè)控制器90，94，98包括通信設(shè)備110、處理器114和存儲(chǔ)器118。所述通信設(shè)備110包括適當(dāng)?shù)牟考?，例如，收發(fā)器，其配置為通過控制器局域網(wǎng)絡(luò)84與車輛系統(tǒng)10的其他部件通信。所述存儲(chǔ)器118是任何適合的存儲(chǔ)介質(zhì)(閃存，硬盤等)，其配置為在各控制器90，94，98存儲(chǔ)信息。所述處理器114控制各控制器90，94，98的操作，從而控制相關(guān)的系統(tǒng)或組件的操作。由處理器114執(zhí)行的功能的實(shí)例包括裝載/執(zhí)行各控制器90，94，98的操作系統(tǒng)、通過處理經(jīng)由通信設(shè)備110接收到的信息控制變速器、并在存儲(chǔ)器118控制讀/寫操作。應(yīng)當(dāng)理解的是，本文使用的術(shù)語“處理器”指的是以平行或分布式體系結(jié)構(gòu)操作的單個(gè)處理器和兩個(gè)或更多個(gè)處理器。
[0022]現(xiàn)在轉(zhuǎn)向圖3-5，圖3示出了示例性變速器24的局部示意圖。在該示例圖中，所述變速器24是電子控制的線控?fù)Q檔自動(dòng)變速器。在一個(gè)示例性實(shí)施方案中，所述變速器24是具有至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)接合離合器(如齒式離合器)的九速自動(dòng)變速器，針對前進(jìn)檔(D)的功率流所述離合器被接合。如圖3所示，示例性變速器24包括六個(gè)制動(dòng)器/離合器(A，B，C，D，E和F)，其以不同的組合選擇性地接合以提供九個(gè)前進(jìn)檔速比和倒車檔(R)，如在圖4的表中所示。
[0023]例如，離合器D以及齒式離合器A和F被接合以為第一檔提供功率流，如圖5參照圖3和4所示。對于示例性變速器24，伴隨著或?qū)嵸|(zhì)上與相關(guān)車輛14的發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)程序有關(guān)，齒式離合器F被激活/接合，且當(dāng)請求移庫換檔到前進(jìn)檔時(shí)，對于第一檔位，然后離合器D和A被激活/接合。然而，由于離合器A是齒式離合器，如果車輛14原本應(yīng)將在第一和/或第二檔位向前移動(dòng)，卻正在相反的方向移動(dòng)(例如，在斜坡上向后行進(jìn))，則所述齒式離合器A不能充分同步。這種情況可能會(huì)導(dǎo)致變速器24不能夠成功地接合齒式離合器A從而不能進(jìn)入第一檔位和/或?qū)е埋{駛員或車輛乘員所感知到的差的換檔質(zhì)量。
[0024]因此，使用車輛用制動(dòng)系統(tǒng)的各個(gè)方面為交互式變速器移庫換檔提供了系統(tǒng)和方法或技術(shù)。這種交互式變速器換檔技術(shù)結(jié)合圖6A-6B中所示的示例性流程圖200與圖1-5中所示的示例性車輛系統(tǒng)10及其組件/子系統(tǒng)一起在下面討論。
[0025]特別參照圖6A-6B，示例性方法200包括在方框204中T⑶94，T⑶94接收移庫換檔的換檔請求。在一個(gè)示例性方面，所述換檔請求可以從與駕駛員界面36相關(guān)的變速器換檔裝置78啟動(dòng)。對于本文討論的這種示例性交互式變速器換檔技術(shù)，所述換檔請求將是針對P — D，N — D或R — D的移庫換檔。在方框208中，所述T⑶94將確定車輛14是否滿足對交互式變速器換檔技術(shù)方法的某些驗(yàn)收標(biāo)準(zhǔn)。在示出的該示例性實(shí)施方案中示出，在判定方框208中，所述TCU 94將確定車輛14是否移動(dòng)或行進(jìn)，車輛14是否在斜坡上，并確定車輛14是否沿斜坡向上或向下。
[0026]在一個(gè)示例性實(shí)施方案中，T⑶94將確定車輛14是否使用來自變速器速度傳感器48和/或車輪速度傳感器62和縱向傳感器80的輸入以大于零KPH且小于預(yù)定的速度閾值的速度向后行進(jìn)(例如，在第一檔位所需的運(yùn)動(dòng)的相反的方向)。在一個(gè)示例性實(shí)施方案中，所述預(yù)定速度閾值是5KPH。所述TCU 94使用從縱向傳感器80接收的輸入也將確定坡度是否大于預(yù)定的坡度閾值。在一個(gè)示例性實(shí)施方案中，所述預(yù)定的坡度閾值是6%。應(yīng)當(dāng)理解的是，雖然上面討論了 5KPH和百分之六的實(shí)施例，但是各種不同的閾值可以如所需要的被用于不同的車輛14和/或動(dòng)力系統(tǒng)配置。
[0027]如果TCU 94確定車輛14沒有行進(jìn)或以大于預(yù)定速度閾值的速度行進(jìn)，或車輛14不是在大于預(yù)定坡度閾值的斜坡上，或該車輛沒有沿斜坡向下向后行進(jìn)時(shí)，則交互式變速器換檔方法結(jié)束并且TCU 94根據(jù)方框212的標(biāo)準(zhǔn)變速器換檔接合策略控制變速器24。在另一方面，如果TCU 94確定滿足方框208的驗(yàn)收標(biāo)準(zhǔn)，則方法繼續(xù)到方框216。
[0028]在方框216，所述T⑶94控制變速器24以使行進(jìn)的車輛14停止。在一個(gè)示例性實(shí)施方案中，所述TCU 94控制變速器24以接合某些離合器以約束變速器輸出以使得車輛14停止。對于在圖1和圖3-5所示的示例性變速器24，三個(gè)離合器可被接合以在每個(gè)不同的檔位提供功率流，具體由圖4所示。以第一檔位為例，離合器D，F(xiàn)和A被接合以提供變速器24功率流。使用本發(fā)明的交互式變速器換檔技術(shù)，當(dāng)車輛14向后行進(jìn)且車輛系統(tǒng)10被控制以促進(jìn)齒式離合器A接合時(shí)，不同組的離合器被接合和/或暫時(shí)接合以約束變速器輸出并使得行進(jìn)的車輛14停止。
[0029]在一個(gè)示例性實(shí)施方案中，T⑶94控制變速器24以接合離合器C、D和F以約束變速器輸出并使車輛14停止。在這個(gè)例子中，可以根據(jù)需要，離合器C可以被暫時(shí)接合并且可被調(diào)整或滑動(dòng)使車輛14受控地停止。如參照圖4應(yīng)理解的，用于約束變速器輸出的離合器C，D和F的示例性組不同于用于在各變速器檔位提供功率流的各組離合器。在本實(shí)施例中，驅(qū)動(dòng)接合齒式離合器A尚未接合。在接合離合器C，D和F以使得車輛14停止的過程中，根據(jù)需要，離合器E也可以被控制地接合以同步(例如，減少)變速器渦輪速度，從而促進(jìn)齒式離合器A接合。可以理解的是，雖然以換擋到與變速器24的第一檔位相關(guān)的前進(jìn)檔的換擋請求討論了方法200，但是方法200也可用于換擋到與變速器24的其他前進(jìn)驅(qū)動(dòng)檔位有關(guān)的前進(jìn)檔的換檔請求。