設(shè)置有永久磁鐵的無刷直流電機(jī)可以是簡單的，同時(shí)在此設(shè)置中也是有利的。對(duì)此末端，該定子具有線圈繞組，如本實(shí)施例中所示，其上施加一適當(dāng)?shù)拿}沖直流電壓，并與該永久磁鐵相結(jié)合產(chǎn)生一交變磁場(chǎng)，其依次引起該轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)。在此布置中，有可能在該轉(zhuǎn)子的區(qū)域以輔助線圈或霍爾感測(cè)器的形式設(shè)置感應(yīng)器，以決定轉(zhuǎn)子的瞬間位置，考慮到控制流過該線圈繞組的電流。無感測(cè)器的電機(jī)設(shè)計(jì)也是有可能的，其中目前的轉(zhuǎn)子位置是通過線圈或定子線圈的一感應(yīng)電壓而決定。
[0202]在另一方案中，有可能將同步電機(jī)或異步電機(jī)與在本申請(qǐng)中揭露的該諧波鏈齒輪一起使用。在這種情況中，他們通常被當(dāng)作交流電機(jī)。異步電機(jī)具有的優(yōu)點(diǎn)是:因?yàn)樾D(zhuǎn)電磁場(chǎng)會(huì)帶動(dòng)被設(shè)計(jì)成一短路繞組的轉(zhuǎn)子，其中該交變磁場(chǎng)產(chǎn)生一磁場(chǎng)，所以異步電機(jī)能被無電刷操作。
[0203]另外，還可能使用直流電機(jī)，其中利用電刷將電流施加至該轉(zhuǎn)子線圈。
[0204]位于該轉(zhuǎn)子中的該線圈與同步電機(jī)及直流電機(jī)的定子可以串聯(lián)或并聯(lián)操作。原理上，所有的組合都是有可能的，例如同步串聯(lián)電機(jī)、同步并聯(lián)或并激電機(jī)、直流串聯(lián)電機(jī)或直流并聯(lián)或分流電機(jī)。同步電機(jī)還可以被配備一永久磁鐵作為轉(zhuǎn)子，在此情況中，還可以想到與轉(zhuǎn)子線圈的組合。
[0205]能被并聯(lián)運(yùn)轉(zhuǎn)的同步電機(jī)具有一轉(zhuǎn)矩曲線，其相較于速度在很大程度上是恒定的。相反地，串聯(lián)運(yùn)轉(zhuǎn)的同步電機(jī)的可用轉(zhuǎn)矩隨著速度的增加而升高。
[0206]對(duì)于異步電機(jī)還有同步并聯(lián)電機(jī)，觀察到一頂點(diǎn)時(shí)，其達(dá)到一最大轉(zhuǎn)矩。當(dāng)速度下降至低于一定水平時(shí)，該可用轉(zhuǎn)矩減少。在旋轉(zhuǎn)直流電機(jī)中，在特定角度的旋轉(zhuǎn)沒有對(duì)固定轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生特別的影響。
[0207]在具有串行連接行為的電機(jī)中，負(fù)載下可以觀察到速度的更強(qiáng)跌落。由于沒有開關(guān)設(shè)備，例如帶有固定的減速裝置的運(yùn)轉(zhuǎn)有可能會(huì)超過一較寬的速度范圍，因此具有串行連接行為的電機(jī)特別適合本申請(qǐng)的標(biāo)的。
[0208]此外，直流串聯(lián)電機(jī)，其在低載下產(chǎn)生一非常高的速度、而當(dāng)載荷提高時(shí)然后速度會(huì)急劇跌落，已經(jīng)證明特別成功。他們產(chǎn)生一高啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩的高速驅(qū)動(dòng)，這在驅(qū)動(dòng)車輛時(shí)是特別地想要的。當(dāng)從靜止啟動(dòng)時(shí)，一串聯(lián)電機(jī)，尤其是直流串聯(lián)電機(jī)具有一尚轉(zhuǎn)矩，其允許尚的啟動(dòng)加速度。在完全沒有負(fù)載時(shí)，該速度能達(dá)到非常高的水平。一電子控制裝置通過減少電源并通過對(duì)該電機(jī)應(yīng)用一較低驅(qū)動(dòng)電壓方便地阻止這種情況。
[0209]有了合適的開關(guān)以控制一異步電機(jī)的定子的線圈，就有可能產(chǎn)生相似的特性，另外的優(yōu)點(diǎn)是不需要集電器與電刷驅(qū)動(dòng)該電機(jī)。事實(shí)上，這導(dǎo)致一簡單設(shè)計(jì)的更強(qiáng)大的短路轉(zhuǎn)子，其具有與串聯(lián)電機(jī)相似的一種特性曲線。
[0210]根據(jù)該電機(jī)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，雙分裂和單分裂式軸向電機(jī)是有可能的，還能想到一種帶有一內(nèi)電機(jī)或一外電機(jī)的徑向電機(jī)。外電機(jī)具有更高的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，其對(duì)于該驅(qū)動(dòng)裝置的運(yùn)轉(zhuǎn)平滑具有一有利影響。軸向電機(jī)與該徑向電機(jī)的結(jié)合也是有可能的，特別地當(dāng)他們被設(shè)計(jì)為外電機(jī)時(shí)。
[0211]本發(fā)明的標(biāo)的可利用一較寬范圍的電機(jī)類型實(shí)現(xiàn)，包括交流電機(jī)、直流電機(jī)、無刷直流電機(jī)、串聯(lián)電機(jī)、并激電機(jī)、同步電機(jī)及異步電機(jī)。還可以使用內(nèi)燃機(jī)，例如活塞式引擎或甚至燃汽輪機(jī)。
[0212]電機(jī)的上述類型在原理上還可以被用作發(fā)電機(jī)，其中與該電機(jī)的主軸連接的該齒輪零件是該齒輪的輸出軸。
[0213]該齒輪還可以被用作一低速驅(qū)動(dòng)裝置，例如水力渦輪機(jī)或風(fēng)力渦輪機(jī)，以一相對(duì)高的速度驅(qū)動(dòng)一發(fā)電機(jī)。
[0214]另外，該齒輪還可以被用作一高速驅(qū)動(dòng)裝置，例如一內(nèi)燃機(jī)或一氣體或燃料渦輪機(jī)，以驅(qū)以相對(duì)低的速度驅(qū)動(dòng)一發(fā)電機(jī)。
[0215]已經(jīng)在上面描述過的本申請(qǐng)的實(shí)施例原理上具有共同的一外輪及一內(nèi)輪，這樣牽引裝置延伸于該外輪的內(nèi)周邊與該內(nèi)輪的外周邊之間。常用的牽引裝置包括有塑料或金屬鏈條、齒帶及可變形的金屬或塑料圓柱體或其它橢圓形狀。在一被動(dòng)傳動(dòng)器的情況中，牽引裝置被抬離該內(nèi)輪的外周邊并被推向該外輪的內(nèi)周邊，從而在該內(nèi)輪與該外輪之間產(chǎn)生一相對(duì)移動(dòng)。在該內(nèi)輪被驅(qū)動(dòng)的情況下，在該外輪與該牽引裝置之間，此中還有該傳動(dòng)器，產(chǎn)生一相對(duì)移動(dòng)。在該外輪被驅(qū)動(dòng)的其它情況中，在該內(nèi)輪與該牽引裝置之間，此中還有該傳動(dòng)器，產(chǎn)生一相對(duì)移動(dòng)。然后通過該牽引裝置驅(qū)動(dòng)該傳動(dòng)器。
[0216]本申請(qǐng)還涵蓋了另一個(gè)實(shí)施例，其中為傳送主要的壓縮力而設(shè)置一壓力裝置或推動(dòng)裝置，以代替在該內(nèi)輪與該外輪之間傳送主要張力的一牽引裝置。金屬或塑料圓柱體或其它的橢圓形狀被經(jīng)常用作壓力裝置。這樣一種齒輪具有一輸入軸及一輸出軸，該齒輪具有一外輪、一相對(duì)于該外輪為同心排列的內(nèi)輪、以及該壓力裝置延伸于該外輪與該內(nèi)輪之間；并且至少一旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)器驅(qū)動(dòng)或推動(dòng)該壓力裝置遠(yuǎn)離該外輪的內(nèi)周邊并朝向該內(nèi)輪的外周邊。在一被動(dòng)傳動(dòng)器的情況中，牽引裝置被抬離該內(nèi)輪的外周邊并被推向該外輪的內(nèi)周邊，從而在該內(nèi)輪與該外輪之間產(chǎn)生一相對(duì)移動(dòng)。如果，此處該內(nèi)輪被驅(qū)動(dòng)，則在該外輪與該牽引裝置之間，此中還有該傳動(dòng)器，產(chǎn)生一相對(duì)移動(dòng)。在該外輪被驅(qū)動(dòng)的其它情況中，在該內(nèi)輪與該牽引裝置之間，此中還有該傳動(dòng)器，產(chǎn)生一相對(duì)移動(dòng)。然后通過該牽引裝置驅(qū)動(dòng)該傳動(dòng)器。
[0217]該壓力裝置可以被設(shè)計(jì)為一柔性金屬護(hù)套，其能夠傳輸推力和彎矩。在這種情況下，傳動(dòng)器靠在該護(hù)套的外側(cè)，并將它從齒到齒的拖動(dòng)。本申請(qǐng)的標(biāo)的還涉及一種諧波鏈齒輪，其中該傳動(dòng)器組裝在軸上，這樣他們就能夠軸動(dòng)并且在將該軸設(shè)置在該傳動(dòng)架上。在此布置中，該傳動(dòng)器可以被設(shè)計(jì)為齒輪或滾筒。
[0218]在一種軸向非對(duì)稱的一種一排齒輪設(shè)計(jì)中，例如在圖1至圖22及在圖35所示的實(shí)施例中，該牽引裝置或該壓力裝置具有一個(gè)單徑向部，用來與該外輪及該內(nèi)輪相接觸。在該一排齒輪設(shè)計(jì)中，該傳動(dòng)器通常從位于該內(nèi)輪與該外輪之間的間隙內(nèi)接觸該牽引裝置或該壓力裝置。該傳動(dòng)器、該內(nèi)輪、該外輪以及該牽引裝置或該壓力裝置基本上位于相同的軸平面中。
[0219]在一種軸向非對(duì)稱的兩排齒輪設(shè)計(jì)中，例如在圖23、圖26-34及圖47-49的實(shí)施例中，該內(nèi)輪與該外輪通常位于不同的軸平面中，其中該傳動(dòng)器是位于該內(nèi)輪的軸平面內(nèi)或該外輪的軸平面內(nèi)。該牽引裝置或該壓力裝置軸向延伸于該內(nèi)輪與該外輪的軸平面之間，并在他們各自周圍的不同位置與該內(nèi)輪及該外輪接觸。
[0220]在一種三排齒輪設(shè)計(jì)中，例如圖36-46的實(shí)施例中，兩對(duì)內(nèi)輪與外輪設(shè)置在不同的軸平面上，其中該傳動(dòng)器位于這兩對(duì)內(nèi)輪與外輪之間的一第三軸平面上。
[0221]在未被圖式表現(xiàn)的另一實(shí)施例中，一三排齒輪設(shè)計(jì)具有兩個(gè)內(nèi)輪及一個(gè)外輪，或者也可以具有兩個(gè)外輪及一個(gè)內(nèi)輪。
[0222]還有可能提供一種具有一內(nèi)輪及一外輪的三排齒輪設(shè)計(jì)。如圖24-25所示，還有可能提供一種具有兩個(gè)傳動(dòng)部分的雙排傳動(dòng)器，其中每一傳動(dòng)部分被設(shè)計(jì)在一個(gè)軸平面中，其與該內(nèi)輪的軸平面不同。該牽引裝置或該壓力裝置軸向延伸于該外輪與該內(nèi)輪的軸平面之間，并在他們各自周邊的不同位置與該內(nèi)輪及該外輪相接觸。
[0223]盡管未被圖式表示，但還有可能提供一種軸向?qū)ΨQ的三排齒輪設(shè)計(jì)，具有位于不同的軸平面中的兩個(gè)外輪與一個(gè)內(nèi)輪。其中該傳動(dòng)器位于該內(nèi)輪的軸平面內(nèi)。還可能提供一種雙排傳動(dòng)器，具有兩個(gè)傳動(dòng)部分，其中每一傳動(dòng)部分均設(shè)置在每個(gè)外輪的軸平面上。該牽引裝置或該壓力裝置軸向延伸于該內(nèi)輪與該外輪的軸平面之間，并在他們各自周邊的不同位置與該內(nèi)輪及該外輪相接觸。
[0224]總而言之，任意數(shù)量的內(nèi)輪與任意數(shù)量的外輪的結(jié)合是有可能的，其中可以使用單排傳動(dòng)器或者具有多排傳動(dòng)部分的多排傳動(dòng)器。實(shí)施例僅表現(xiàn)了被揭露在本申請(qǐng)中的其中一些組合。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種齒輪，具有一輸入軸及一輸出軸，其特征在于:該齒輪包括以下元件: 一第一外輪、一相對(duì)于該第一外輪被同心設(shè)置的內(nèi)輪、一第二外輪、以及一延伸于該第一外輪與該內(nèi)輪之間的牽引裝置； 至少一個(gè)旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)器，其將該牽引裝置從該內(nèi)輪的外周邊抬離并將該牽引裝置推至該第一外輪的內(nèi)周邊，其中該牽引裝置是一個(gè)兩排針的針環(huán)，該針環(huán)具有多個(gè)排針，從一中心彈性環(huán)的兩相對(duì)側(cè)凸伸出來，其中該內(nèi)輪與該第一外輪位于一第一軸平面上，該第二外輪位于一第二軸平面上，其中該旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)器位于該第一軸平面以及該第二軸平面之間的一第三軸平面上。
2.依據(jù)權(quán)利要求1所述的齒輪，其特征在于:該輸入軸被連接至該傳動(dòng)器。
3.依據(jù)權(quán)利要求1所述的齒輪，其特征在于:該輸入軸被連接至該外輪。
4.依據(jù)權(quán)利要求1所述的齒輪，其特征在于:該輸入軸被連接至該內(nèi)輪。
5.依據(jù)權(quán)利要求1所述的齒輪，其特征在于:該輸出軸被連接至該內(nèi)輪。
6.依據(jù)權(quán)利要求1所述的齒輪，其特征在于:該輸出軸被連接至該傳動(dòng)器。
7.依據(jù)權(quán)利要求1所述的齒輪，其特征在于:該輸出軸被連接至該外輪。
8.依據(jù)權(quán)利要求1所述的齒輪，其特征在于:該牽引裝置包括一柔性帶。
9.依據(jù)權(quán)利要求1所述的齒輪，其特征在于:該牽引裝置包括一柔性齒條元件。
10.依據(jù)權(quán)利要求1所述的齒輪，其特征在于:該傳動(dòng)器設(shè)置在一轉(zhuǎn)動(dòng)的傳動(dòng)架上。
11.依據(jù)權(quán)利要求10所述的齒輪，其特征在于:該傳動(dòng)器被固定至該傳動(dòng)架，其中該牽引裝置包括許多個(gè)可轉(zhuǎn)動(dòng)的接觸元件。
12.依據(jù)權(quán)利要求10所述的齒輪，其特征在于:該傳動(dòng)器是可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在該傳動(dòng)架上。
13.依據(jù)權(quán)利要求12所述的齒輪，其特征在于:該傳動(dòng)器被設(shè)置為偏離該傳動(dòng)架的轉(zhuǎn)動(dòng)軸。
14.依據(jù)權(quán)利要求12所述的齒輪，其特征在于:該傳動(dòng)器的轉(zhuǎn)動(dòng)軸基本上與該傳動(dòng)架的轉(zhuǎn)動(dòng)軸一致，其中該傳動(dòng)器的一面向該牽引裝置的接觸表面被設(shè)置為本質(zhì)上橢圓形狀。
15.一種電機(jī)齒輪裝置，具有依據(jù)權(quán)利要求1所述的一齒輪，其特征在于: 設(shè)置有一電機(jī)，該電機(jī)的轉(zhuǎn)子連接至該齒輪的輸入軸。
16.一種電機(jī)齒輪裝置，具有依據(jù)權(quán)利要求1所述的一齒輪，其特征在于:設(shè)置有一內(nèi)燃機(jī)，該內(nèi)燃機(jī)的一輸出軸被連接至該齒輪的該輸入軸。
17.—種車輛，具有依據(jù)權(quán)利要求15所述的一電機(jī)齒輪裝置，其特征在于:該車輛的至少一從動(dòng)輪被連接至該齒輪的該輸出軸。
18.—種柔性齒條元件用于一齒輪，該齒條元件包括許多個(gè)針及一柔性環(huán)元件，其中該多個(gè)針直立于該柔性環(huán)元件的至少一軸平面上，且其中該多個(gè)針與該柔性齒條元件同軸設(shè)置，以及其中一圓形槽設(shè)置于該柔性環(huán)元件的內(nèi)側(cè)以引導(dǎo)一球型形軸承的球。
【專利摘要】一種車輛具有一電機(jī)齒輪裝置，該車輛的后輪被連接至該齒輪的輸出軸，而該齒輪的輸入軸被連接至一電機(jī)。該齒輪具有一外輪、一內(nèi)輪及一延伸于該外輪與該內(nèi)輪之間的牽引裝置。還設(shè)置有一旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)器，其將該壓力裝置抬離該內(nèi)輪的外周邊并向著該外輪的內(nèi)周邊推動(dòng)該壓力裝置。
【IPC分類】F16H7-06, F16H55-17, F16H37-12, H02K7-116
【公開號(hào)】CN104712732
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510085274
【發(fā)明人】魯?shù)稀せ糌悹? 安東·羅森伯格
【申請(qǐng)人】Tq系統(tǒng)有限公司
【公開日】2015年6月17日
【申請(qǐng)日】2010年3月30日
【公告號(hào)】CN102365474A, CN102365474B, EP2414704A2, EP2414704A4, EP2414704B1, EP2414704B8, EP2672147A2, EP2672147A3, US9017198, US20120270692, US20150276036, WO2010113115A2, WO2010113115A3, WO2010113115A9