傳動器4位于+53° (度)的位置。
[0112]在該過程中，跟隨該第二傳動器4在該傳動架5的外圍方向上的該滾子鏈8的鏈條牽引著該內(nèi)輪6隨其移動，這可以用標(biāo)記在該內(nèi)輪6上的字母C、及標(biāo)記在該滾子鏈8上的子母A表不。
[0113]當(dāng)該第二傳動器4從圖19所示的-35° (度)的位置順時針移動至圖22所示的+53° (度)的位置時，該內(nèi)輪6會逆時針轉(zhuǎn)動約30° (度)的角度。
[0114]在這些情況中，該外輪齒2與該內(nèi)輪齒7之間在半徑上的差異會導(dǎo)致約3:1的預(yù)定傳動比。
[0115]在本申請中，能夠以幾種方式完成輸出。第一，該外輪I可以按照如圖1至17中所示的實施例的方式被固定。此處，當(dāng)該電機正驅(qū)動該傳動架5時，通過該內(nèi)輪6輸出。另一種，該內(nèi)輪6可以按照如圖18所示的實施例被固定，當(dāng)電機正在驅(qū)動該傳動架5時，通過該外輪I輸出。
[0116]作為選擇，還可能是由電機驅(qū)動該內(nèi)輪6，而固定該傳動架5或該外輪I。當(dāng)外輪I被固定時，通過該傳動架5輸出。相反地，如果該傳動架5被固定，則通過該外輪I輸出。在這些設(shè)計中，有必要特別注意在該滾子鏈8區(qū)域的摩擦特性，以防止自抑。自抑或自鎖可以通過該滾子鏈8的該滑動表面的適當(dāng)設(shè)計來避免，還可以通過采用摩擦減少的措施，例如潤滑油或在例如該傳送器3、4上增加軸承來避免。
[0117]因此，該電機還可以驅(qū)動該外輪I，而經(jīng)過該傳動架5或該內(nèi)輪6輸出，這需要依據(jù)是該內(nèi)輪6還是該傳動架5被固定住而決定。
[0118]該滾子鏈8能夠用其它的牽引或壓力裝置替代，例如利用一齒帶，在其兩面還可以設(shè)置牙齒。類似的設(shè)計將在圖47至49中描述。取代如實施例中通過在輪子上的牙齒與該滾子鏈形成間隙配合的形式配合，還可能是將該牽引或壓力裝置中的牙齒與該內(nèi)輪或外輪形成間隔配合的形式配合。最后，還能想到的是利用該相應(yīng)的輪子與該牽引或壓力裝置之間的摩擦連接。
[0119]圖23表示另一電機驅(qū)動裝置100的剖面F-F，其被設(shè)計為一車輛的一輪轂電機，此處未全部表示出來。對應(yīng)于前面圖1至22中所示零件的那些零件采用了相同的參考標(biāo)號。該剖面被標(biāo)記為F-F是因為該剖面的方向與圖3中的剖面方向相同，圖3中該鏈條被抬離該內(nèi)輪6。
[0120]相較于圖3，該傳動架5被位于該內(nèi)輪6的側(cè)面的一杯狀區(qū)域79延伸，在該杯狀區(qū)域79上設(shè)置有兩個平行于該對稱軸10的軸83、84。兩個齒輪80、81組裝于位于該軸83、84上的球形軸承85、86上。齒輪80、81對應(yīng)于在圖3中所示的傳動器3、4。齒輪80、81與一雙鏈條8’的一第二鏈條82的內(nèi)側(cè)相配合，該第二鏈條82用虛線90表示。這兩軸83、84被設(shè)置為相對于該對稱軸10相互面對并自該對稱軸10有相同距離。在圖23所示的實施例中，此距離小于該內(nèi)輪6的半徑。
[0121]如以上所述，在運作時，該傳動架5被設(shè)置為借助施加在永久磁鐵21上的力而轉(zhuǎn)動，因此該雙鏈條8’的第一鏈條87的外側(cè)借助齒輪80、81被拖進該外輪齒2內(nèi)。該雙鏈條8’的第一鏈條87的內(nèi)側(cè)與該內(nèi)輪齒7及該內(nèi)輪6配合。因此該輸出軸11是以先前在圖19至22中所表示的方式被驅(qū)動。
[0122]該雙鏈條8’的使用能允許齒輪80、81在平行于該內(nèi)輪6的一平面中轉(zhuǎn)動，因此可以為齒輪80、81選擇最佳尺寸。使用較大的齒輪80、81可以增大在齒輪80、81與該鏈條8’之間、以及該鏈條8’與該外輪齒2之間的接觸表面。出現(xiàn)的力量也因此被更均勻地分布，并且減少在該鏈條8’與該外輪齒2上的負荷。此外，有可能使得該內(nèi)輪齒7與該外輪齒2之間的距離變小。這意味著有可能在給定的牙齒尺寸下實現(xiàn)更高的減速。
[0123]不使用齒輪80、81，而可能使用滾筒，滾筒能向外推動該第二鏈條82的內(nèi)側(cè)。該滾筒以及尤其是齒輪80、81能夠偏轉(zhuǎn)沿著該鏈條8’外圍發(fā)生的力。這將導(dǎo)致在該鏈條8’被拖入該外齒2時的摩擦損失降低。
[0124]圖24與圖35表現(xiàn)另一實施例，其中設(shè)置有三重鏈8”以取代圖23所示的雙鏈條’，已經(jīng)表示于圖23中的元件就不在重復(fù)。如圖24所示的剖面H’-H’被設(shè)置為平行于圖4中標(biāo)示的對應(yīng)的剖面H-H，并朝著該輸出軸11偏移。
[0125]一傳動盤90被組裝在該輸出軸11上，因此它能夠自由轉(zhuǎn)動。在該傳動盤90上設(shè)置有兩個軸91、92，齒輪93、94分別安裝在軸91、92上。齒輪93、94相對于該對稱軸10位于其相對兩側(cè)，并且嚙合該三重鏈8”的第三鏈條88。該傳動盤90上在該軸91、92處的面積被切掉，用這樣的方式，在三重鏈被抬離該內(nèi)輪6的區(qū)域則隨意保留。在該傳動盤90的中心，留下一自由環(huán)繞該輸出軸的圓形開口。該傳動盤90的兩個外區(qū)域95、96是位于該內(nèi)輪齒7的外圍，并通過兩固定件(未圖示)被剛性連接至該傳動架5。固定件穿過該內(nèi)輪6與該外輪齒2之間的間隔。
[0126]圖25表示沿著圖24中的橫斷線F-F的剖面，其與圖23所示的剖面相似。如圖25中最佳地顯示，齒輪93、94被設(shè)置在與該三重鏈8”的第二鏈條82相嚙合的齒輪80、81的對面。與齒輪80、81相類似，齒輪93、94也是組裝在球形軸承97、98上。為保證圖25的清晰度，第二鏈條82與第三鏈條88是用虛線表示，而僅有最上面和最下面的鏈條螺栓被全部繪制出來。
[0127]由于該三重鏈8”相對于圖25所示的內(nèi)輪6是軸對稱設(shè)置，所以在該三重鏈8”上的負荷比圖23所示的雙鏈條8’會更均勻。
[0128]該傳動盤90能夠被位于該輸出軸11上的附加軸承支撐。該傳動架還可以是其它合適的形狀以代替杯狀區(qū)域79。另外，圖23至25所示的實施例還可以與上面說明其它輸出形式相結(jié)合。進一步來講，有可能設(shè)置固定至該傳動架的傳動器以代替齒輪或滾筒，這會是一種更簡單的設(shè)計。
[0129]圖26表示一諧波鏈齒輪的另一實施例的爆炸圖，它是從對著輸入端的一側(cè)觀看的。沿著X方向位于該內(nèi)輪6后面的零件未被表現(xiàn)出。如圖23所不，圖26還表不一種雙鏈條8’，具有位于輸入側(cè)的第一鏈條87及第二鏈條82，該第一鏈條87與該第二鏈條82被整合為一完整的雙鏈條。該第一鏈條87還可被稱為第一鏈排，而該第二鏈條82還可被稱為第二鏈排。與圖23不同，在該第二鏈條82的軸平面上設(shè)置有一鏈滑塊100，用來將該雙鏈條8’的第一鏈條87牽引于該外輪齒2中。包含有該外輪齒2的該外輪，包括四個零件，由四個相同形狀的四分環(huán)105、106、107、108組成。測量該雙鏈條8’的長度使得該雙鏈條8’位于該鏈滑塊100外圍的附近。內(nèi)輪6位于該雙鏈條8，的輸入側(cè)鏈條87的平面上，并被設(shè)計為一種帶有外齒的環(huán)。傳動架5穿過該內(nèi)輪6的內(nèi)側(cè)。
[0130]該鏈滑塊由四塊位于該鏈條82平面上的板3、4、101、102組成。在這些板3、4的區(qū)域中，該雙鏈條8’被抬離該內(nèi)輪6。因此這些板3、4、101、102能作為傳動器3、4、101、102，以傳送該內(nèi)輪6的齒與該外輪齒2之間的轉(zhuǎn)矩。該鏈滑塊的這些板3、4、101、102被擰設(shè)在一圓形調(diào)整板104與一盤狀滑塊鏈固定器103之間的位置。因此該調(diào)整板104與該鏈滑塊固定器103形成該傳動架5的組件。為了從前面組裝，在該內(nèi)輪6的四分環(huán)105、106、107、108上、在該鏈滑塊固定器103上、在該鏈滑塊100的這些板上、在該調(diào)整板104上、以及在該前座體部16上設(shè)置有螺孔。如果是通過該外輪輸入并通過該傳動架5輸出，則按照以下方式組裝。該外輪被擰緊至一空心圓柱上，該空心圓柱被連接至該驅(qū)動電機的轉(zhuǎn)子。該內(nèi)輪6被擰緊至另一空心圓柱上，該空心圓柱被連接至該定子22上。此外，該鏈滑塊固定器103、該鏈滑塊100及該調(diào)整板104都通過在一個在另一個的上面的螺孔被擰設(shè)至該輸出軸11上。
[0131]在圖26的選擇性的實施例中，該傳動架的該鏈滑塊還能夠被設(shè)計為一個零件，且該內(nèi)輪可以由不同數(shù)量的零件組成。該傳動架5還能這樣設(shè)計，如圖23中所示將滾筒或齒輪安裝在其上，以將該雙鏈條8’牽引或抬離該外輪齒2。
[0132]由于使用了雙鏈條8’，傳動器3、4、101、102的壓力不會直接作用在該外輪105、106、107、108上。任何運轉(zhuǎn)噪音都能被該雙鏈條8’補償。特別地，該外輪可由若干個零件制作并因此易于制造。
[0133]在以上描述的實施例中，齒輪裝置經(jīng)常與電機相結(jié)合，該齒輪裝置包括有該雙鏈條8’、該鏈滑塊100、該外輪齒2、該內(nèi)輪6及帶有傳動器3、4、101、102的該傳動架5，該齒輪裝置能夠與任何電機、引擎或渦輪相結(jié)合。在理論上，驅(qū)動外輪105、106、107、108、該內(nèi)輪6或該傳動架5是有可能的。如果外輪105、106、107、108被驅(qū)動，則可以固定該傳動架5并從該內(nèi)輪6輸出該輸出轉(zhuǎn)矩，或者也可以固定該內(nèi)輪6并從該傳動架5輸出轉(zhuǎn)矩。如果該內(nèi)輪6被驅(qū)動，則可以固定該傳動架5并從外輪105、106、107、108輸出該輸出轉(zhuǎn)矩，或者也可以固定外輪105、106、107、108并從該傳動架5輸出轉(zhuǎn)矩。如果該傳動架5被驅(qū)動，則可以固定該內(nèi)輪6并從外輪105、106、107、108輸出該輸出轉(zhuǎn)矩，或者也可以固定外輪105、106、107、108并從該內(nèi)輪6輸出轉(zhuǎn)矩。
[0134]圖27表示一諧波鏈驅(qū)動的另一實施例的爆炸圖，與圖26中相似的元件采用相同的參考標(biāo)號。代替圖26所示的鏈滑塊100，圖27采用環(huán)狀圓盤109、110以將該雙鏈條8’牽引或抬離于該外輪齒2。圓盤109、110組裝在位于軸113、114上的球形軸承111、112上，因此他們能轉(zhuǎn)動。軸113、114被安裝在牽引固定器103上并平行于該對稱軸10，他們相對于該對稱軸彼此面對，且他們基本上被設(shè)置為自該對稱軸10有相同距離。
[0135]圖28表示應(yīng)用于如圖26所示的實施例中的雙鏈條8’的切面，該雙鏈條8’被設(shè)計為一種滾子鏈。在該雙鏈條8’中，一套筒117被一滾筒24圍繞。兩個套筒117通過兩塊板25連接在一起。四個外板116連接兩個鏈鍵，這四個外板116直接坐在螺栓23上。
[0136]在套筒117與滾筒24之間設(shè)置有一間隙，其中可以添加潤滑油。因此滾筒24能夠在套筒117上自由轉(zhuǎn)動。作為轉(zhuǎn)動滾筒的結(jié)果，滾子鏈相較于簡單的套筒鏈能減少牽引器與鏈條之間的摩擦。因此，在圖27所示的實施例中，有可能省卻球形軸承111、112。
[0137]另一方面，如果在牽引器與鏈條之間的任何打滑都能通過球形軸承補償，例如圖27所示的實施例，則可以使用沒有滾子的鏈條，例如套筒鏈或螺栓鏈。
[0138]在圖24、25、27的實施例中能夠最佳地看出，將該傳動架的區(qū)域設(shè)計成一種齒形的或非齒形的偏心盤是有可能的，其相對于該輸出軸的軸線是偏心組裝，以輸出位于該外輪齒2與該內(nèi)輪6之間的鏈條8、8’、8”上的轉(zhuǎn)矩。在此布置中，該偏心盤的帶齒區(qū)域具有一最遠離該輸出軸11的軸線的點，且該偏心盤的偏心組裝與在圖1至15或圖26的實施例中的傳動架一致。該內(nèi)輪6是通過該齒形偏心盤的偏心移動壓向該鏈條8、8’、8”，并且借助該偏心盤的偏心移動進一步移動該鏈條8、8’、8”。如果該內(nèi)輪6相對于該外輪移動，鏈條8、8’、8”將與傳動器嚙合并圍繞其轉(zhuǎn)動軸移動該傳動架5。
[0139]當(dāng)將偏心盤用作傳動器時，有可以會使用滾珠或滾柱，不作為牽引裝置，而作為壓力裝置以圍繞該外輪齒2的牙齒之間的圓形間隙滾動。
[0140]圖29至圖34表示帶有一雙鏈條的電機齒輪裝置的另一實施例，在該實施例中，輸出軸采用輸出環(huán)269的形式。該偏心盤283、291、偏心輪軸承284、288、以及牽引盤285、287形成一傳動器。
[0141]圖29表示一電機齒輪裝置的另一實施例的部