示的電機齒輪裝置的剖面；
[0066]圖43表示穿過如圖38所示的電機齒輪裝置的剖面；
[0067]圖44表示穿過如圖37所示的電機齒輪裝置的局部剖面；
[0068]圖45表示一針環(huán)的側(cè)視圖；
[0069]圖46表示穿過該針環(huán)的一元件的剖面；
[0070]圖47表示具有一齒帶的一諧波鏈驅(qū)動的一實施例的爆炸圖；
[0071]圖48表示穿過圖47的諧波鏈驅(qū)動的第一剖面；以及
[0072]圖49表示穿過圖47的諧波鏈驅(qū)動的第二剖面。
【具體實施方式】
[0073]圖1至15表示在本申請中公開的第一種電機齒輪裝置100。
[0074]在圖2中最清楚地顯示，其表示沿著圖1中橫斷線J-J穿過圖1所示的電機齒輪裝置100的剖面。該電機齒輪裝置100是被分為一杯狀機座1、一內(nèi)輪6在本案中其以一件式被設(shè)置于一組裝在該機座I內(nèi)的輸出軸11上因此它能夠轉(zhuǎn)動、及一滾子鏈8其通過一組裝在該機座I內(nèi)的傳動架5上而被導(dǎo)引于該機座I與該內(nèi)輪6之間因此它能夠轉(zhuǎn)動。
[0075]在圖1中能夠清楚地看到，該機座I在其內(nèi)側(cè)具有沿徑向朝內(nèi)面對的外輪齒2，而該內(nèi)輪6具有沿徑向向外面對的內(nèi)輪齒7。該滾子鏈8被設(shè)計為它以一種形式配合的連接方式與該外輪齒2和該內(nèi)輪齒7嚙合。
[0076]該傳動架5本身被最清楚地表示于圖3中，圖3表示沿著圖1中橫斷線F-F穿過圖1所示的電機齒輪裝置100的另一剖面。
[0077]—第一傳動器3與一第二傳動器4設(shè)置于該外輪齒2和該內(nèi)輪齒7之間且隨著傳動架5在外圍轉(zhuǎn)動，每一傳動器3、4都能牽引該滾子鏈8的一部分進入該外輪齒2，并且通過該內(nèi)輪齒7將該滾子鏈8抬離該第一傳動器3與該第二傳動器4。
[0078]通過該第一、第二傳動器3、4牽引或舉起該滾子鏈8已經(jīng)表示于圖5中，其表示沿著圖4中橫斷線H-H的剖面。為了實現(xiàn)這種目的，該第一傳動器3與該第二傳動器4都具有一面對該內(nèi)輪齒7的彎曲的鐮刀形的內(nèi)表面，以及一沿該滾子鏈8滑行的凸起的外表面13ο
[0079]該傳動架5被設(shè)計圓筒形的主體，其組裝于該機座I內(nèi)的一前徑向軸承14及一后徑向軸承15上，因此它能夠圍繞該電機齒輪裝置100的一對稱軸10旋轉(zhuǎn)。在這種排布中，該傳動架5被設(shè)計為與該第一、第二傳動器3、4呈一件式，其最清楚地表示于圖3中。
[0080]為了簡化該傳動架5的軸承組件，該機座I由兩部分制成:一杯形前座體部16及一圓筒形中心座體部17，二者徑向配合。在這種排布中，該杯形前座體部16具有一向前延伸的軸承支撐18，一前輸出軸的軸承19設(shè)置于其中。圖6中已最清楚地表示出在該前座體部16的徑向外側(cè)部與該軸承支撐18之間的區(qū)域中形成有孔20，這些孔20的總數(shù)為12。他們被用透明的塑料面板(未圖示)密封防止漏油。這些透明的面板可供觀察機座I內(nèi)的油位，并且能被用來監(jiān)控該電機齒輪裝置100的運轉(zhuǎn)。
[0081]與該前座體部16軸向相反的該機座I的側(cè)面是被一杯狀后座體部9封閉，該杯狀后座體部9具有一接收口 28，以供一后輸出軸的軸承26安裝，且該輸出軸11安裝于該后輸出軸的軸承26中，因此機座I能夠轉(zhuǎn)動。
[0082]一圓盤狀定子板50被夾持于該后座體部9與該中心座體部17之間的一軸向中心位置，在此處利用固定螺栓51，定子板50被擰緊至該后座體部9，因此它不能轉(zhuǎn)動。該定子板50具有圍繞其周邊的若干個電樞22，這些電樞22面對著該傳動架5的內(nèi)殼體表面。在這種排布中，該定子/電樞22被線圈繞組(未圖示)環(huán)繞，當(dāng)該電機齒輪裝置I在運轉(zhuǎn)時，電流流過線圈繞組。此外，帶有電容連接器54的幾個中間電路環(huán)形電容器52被用來作為逆變元件53的蓄能器，逆變元件53也設(shè)置在該定子板50上。在該逆變元件53與該后座體部9的內(nèi)壁之間延伸的冷卻本體55負責(zé)散熱。在此排布中，該后座體部9設(shè)置有冷卻翼，在圖4中最清楚地表現(xiàn)出這些冷卻翼。
[0083]該定子板50通過電源線纜56被供電，而電源線纜56通過該后座體部9離開。
[0084]若干個永久磁鐵21設(shè)置于該圓筒形傳動架5的里面或內(nèi)殼體表面，且圍繞該傳動架5的周圍分布。在圖3中最清楚地表現(xiàn)出這些永久磁鐵21，圖3表示沿著橫斷線F-F穿過圖1所示的電機齒輪裝置的剖面。在圖3中，已移除該后座體部9及該電機齒輪裝置100的其它部件。在這種排布中，永久磁鐵21被設(shè)計為一假想圓柱體的殼體表面的零件，因此他們能與該傳動架5的內(nèi)殼體表面平齊。由于這些久磁鐵21的存在，該傳動架5成為電力電機的轉(zhuǎn)子。
[0085]在圖9中最清楚地表示出若干個電樞22，其徑向相對于永久磁鐵21。電樞22徑向圍繞該內(nèi)輪6的圓柱體形殼體設(shè)置，因此他們能夠繞著對稱軸10與內(nèi)輪6 —起轉(zhuǎn)動。在此排布中，電樞22被一線圈繞組(未圖示)環(huán)繞，且一電子控制裝置(同樣未圖示)將電流施加至線圈繞組。這就產(chǎn)生一個與永久磁鐵21相互作用的交變磁場。
[0086]如圖3中特別清楚地顯示，永久磁鐵21延伸超出該傳動架5的下邊緣少許距離。在永久磁鐵21的周邊附近的定子板上安裝有感測器，其用來識別該傳動架5的位置。在此排布中，不但可能利用像霍爾感測器的標(biāo)準(zhǔn)感測器，而且可能利用偏宜的光學(xué)感測器或簡單的感應(yīng)線圈。當(dāng)永久磁鐵21經(jīng)過時，能夠針對該傳動架5的位置變化而在感應(yīng)線圈中產(chǎn)生特有的感應(yīng)電流。
[0087]如圖2中特別清楚地顯示，該滾子鏈8具有若干個螺栓23，滾筒24及墊片25位于螺栓23上并與螺栓23共同形成若干個鏈鍵。在此排布中，滾筒24的外徑、該外輪齒2的幾何尺寸以及該內(nèi)輪齒7的幾何尺寸被設(shè)計為能夠在該機座7與該內(nèi)輪6之間建立一鏈驅(qū)動。
[0088]在此排布中，在該機座I與該傳動架5之間的一密封墊(此處未圖示)能確保該滾子鏈8以及在該傳動器3、4、該滾子鏈8以及軸承14、15、19之間的滑動接觸能夠接受潤滑，而不會有油達到該定子22、該定子板55與該磁鐵21的區(qū)域。
[0089]為能更好理解該電機齒輪裝置100的結(jié)構(gòu)，圖6至圖15展示了拆解的各階段。
[0090]圖6表示圖1所示的電機齒輪裝置100在其全組裝狀態(tài)時的有角度的前視圖。通過觀察面板可以看到孔20中的清晰圖像，其中有該齒輪裝置包括該外輪齒2、該滾子鏈8、該內(nèi)輪齒7及兩傳動器3、4的運轉(zhuǎn)方式。
[0091]圖7表示將圖6所示的電機齒輪裝置100移除前座體部16之后的視圖，可以清楚地看到帶有內(nèi)輪齒6的該內(nèi)輪6。在圖7中已經(jīng)移除該傳動架5上的且位于兩傳動器4、5之間的區(qū)域的油密封墊，圖7給出該定子22的電樞沖壓片的視圖。
[0092]圖8表示將圖6所示的電機齒輪裝置100移除定子板50之后的視圖。該定子22，仍能夠在圖7中看見，但不能在圖8中看見。結(jié)果，能夠在該傳動架5的內(nèi)側(cè)清楚地看見該永久磁鐵21。
[0093]圖9表示在圖8中被移除的定子22，還帶有內(nèi)輪6及輸出軸11。圖10表示如圖9中所示帶有內(nèi)輪的定子的俯視圖，在適當(dāng)位置帶有該傳動架5、兩軸承14、15、定子板50及電容連接器54。
[0094]圖11表示圖1所示的電機齒輪裝置100的有角度的后視圖，但已移除該后座體部9，能夠清楚地看見該傳動架5帶有凸出的永久磁鐵21。該定子22可見于該永久磁鐵21與該定子板50之間。在圖12中特別清楚地展示該定子22，其中已經(jīng)移除該前座體部16、該中心座體部17及該傳動架5。
[0095]圖13表示將圖11所示的電機齒輪裝置100移除該中心座體部17與該定子板50之后的視圖。
[0096]圖14表示圖10所示的電機齒輪裝置100的另一視角圖。
[0097]圖15表示沿著橫斷面M-M穿過圖14所示的電機齒輪裝置的剖面，可以清楚地看到帶有兩傳動器3、4的該傳動架5。這兩傳動器3、4之間的間隙被用塑料觀察鏡(未圖示)密封，以防止油泄露。
[0098]當(dāng)圖1至圖15所示的該電機齒輪裝置100在運轉(zhuǎn)時，帶有該機座1、內(nèi)輪6及滾子鏈8的鏈驅(qū)動會按照以下啟動。以適當(dāng)?shù)姆绞綄⒔涣麟妷菏┘又镰h(huán)繞該電樞22的線圈繞組(未圖示)，并配合該永久磁鐵21而產(chǎn)生一交變磁場。在此排布中，一電子控制裝置(圖中有表現(xiàn)出該電子控制裝置的逆變元件及中間電路環(huán)形電容器)確保該交變磁場讓該傳動架5圍繞該對稱軸10旋轉(zhuǎn)。該第一、第二傳動器3、4與該傳動架5 —起圍繞該對稱軸10并沿著圓周方向移動。
[0099]在圖5中最清楚地顯示，在此排布中，在該滾子鏈8中的鏈鍵被不斷地朝著該外輪齒2推動。在該過程中，沿該傳動架5的外圍方向的隨后的鏈條則會在后面牽引內(nèi)輪。在這種情況下，在該外輪齒2與該內(nèi)輪齒7之間半徑差異導(dǎo)致一預(yù)定的傳動比。
[0100]在上述實施例中，一齒輪裝置與一電機結(jié)合使用。該齒輪裝置包括有帶有外輪齒2的機座1、帶有內(nèi)輪齒7與輸出軸11的內(nèi)輪6、滾子鏈8、以及帶有第一傳動器3與第二傳動器4的傳動架5，還能夠與用來驅(qū)動該傳動架5的另一種型式的電機一起使用。原理上，還可能驅(qū)動該輸出軸11同時保護該傳動架5或該機座I。然后，該輸出轉(zhuǎn)矩能夠從該機座或從該傳動架5輸出。
[0101]圖16表示在本申請中揭露的另一電機齒輪裝置100的有角度的俯視圖。圖16中的該電機齒輪裝置100與圖1至圖15所示的電機齒輪裝置100實質(zhì)相同，相同零件給出相同的參考標(biāo)號。在此排布中，第一框筒30及第二框筒3被焊接至該前座體部16的外圍，從而形成二輪車(未圖示)的一框架。該輸出軸11驅(qū)動該車輛(未圖示)的一后輪。
[0102]圖17表示又一電機齒輪裝置的視圖，其具有與之前圖中所示的電機齒輪裝置實質(zhì)上相同的零件，并且相同零件給出相同的參考標(biāo)號。
[0103]在此排布中，意圖要采用二輪車車胎的一牽引或從動輪33被擰緊于該輸出軸11。該牽引輪33設(shè)置有一自由轉(zhuǎn)動裝置或自由輪。
[0104]在圖17中最清楚地顯示，第一橫向鏈接34與第二橫向鏈接35被固定至該前座體部16。
[0105]圖18表不另一電機齒輪裝置100，其被設(shè)計為車輛的一輪轂電機，此處未全部表示出來。那些與圖1至17所示的電機齒輪裝置100相同的零件采用了相同的參考標(biāo)號，或?qū)τ诠δ芟嗤庑尾煌脑t采用相同的參考標(biāo)號并加撇號。
[0106]與之前的實施例相比較，該輸出軸11’是固定的，它被安裝在車輛的叉管(未圖示)的兩個方形端部65上。一后軸螺母64將該后座體部9’緊固在該輸出軸11’的一軸凸起66上。在該輸出軸11’相對端，一前軸螺母63決定軸承19’、60的使用，通過軸承組裝該前座體部16’與該中心座體部17’，因此他們能夠在該輸出軸11’或該后座體部9’上轉(zhuǎn)動。
[0107]在此排布中，該前座體部16’與該中心座體部17’的每一個都設(shè)置有一輪輞凸緣62，從而形成一輪緣，以供輪胎61放置。
[0108]因此通過該前座體部16’與該中心座體部17’來驅(qū)動該輪胎61，而該輸出軸11’則被固定在該橫臂式管64中。
[0109]圖19至圖22表示由本申請揭露的該諧波鏈齒輪。在此排布中，該滾子鏈8中的鏈鍵被該第一 4、第二傳動器4連續(xù)地牽引或抬離于該外輪齒2。
[0110]既然這樣，該前座體部16被固定至該外輪齒2，在圖19至22中，這可以用字母B標(biāo)記在被固定的該前座體部16的頂部。
[0111]該傳動器3、4圍繞著沿順時針方向轉(zhuǎn)動的該傳動器5。在圖19中該第二傳動器4位于-35° (度)的位置，在圖20中該第二傳動器4位于2° (度)的位置，在圖21中該第二傳動器4位于+25° (度)的位置，以及在圖22中該第二