齒輪、電機(jī)齒輪裝置、車輛、帶齒輪的發(fā)電機(jī)及力傳輸件的制作方法
【專利說明】齒輪、電機(jī)齒輪裝置、車輛、帶齒輪的發(fā)電機(jī)及力傳輸件
[0001]本申請為申請?zhí)?01080015450.8、申請日2010年03月30日、發(fā)明名稱“齒輪、電機(jī)齒輪裝置、車輛、帶齒輪的發(fā)電機(jī)及力傳輸件”的分案申請。
技術(shù)領(lǐng)域
[0002]本申請是有關(guān)于一種具有一輸入軸及一輸出軸的齒輪，特別地，本申請是有關(guān)于一種具有這種齒輪的電機(jī)齒輪裝置及一種具有這種電機(jī)齒輪裝置的機(jī)動車輛。本申請還涉及一種發(fā)電機(jī)，帶有一驅(qū)動裝置例如內(nèi)燃機(jī)或用于水或風(fēng)的推進(jìn)器，依據(jù)本申請還具有一發(fā)電機(jī)裝置以產(chǎn)生電流并且具有一齒輪。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本申請?zhí)峁┮环N改進(jìn)的齒輪、電機(jī)齒輪裝置、車輛、帶齒輪的發(fā)電機(jī)及力傳輸件。
[0004]該齒輪具有一輸入軸及一輸出軸，還具有一外輪及一相對于該外輪被同心設(shè)置且通常位于該外輪內(nèi)側(cè)的內(nèi)輪。還設(shè)置有一環(huán)形或圓柱形或橢圓形的牽引器，其延伸于該外輪與該內(nèi)輪之間。一轉(zhuǎn)動的傳動器抬起或拖動該牽引裝置離開該內(nèi)輪的外周邊且將其推向該外輪的內(nèi)周邊。這對于一能提供高傳動比的變速箱而言是一種簡單、可靠的設(shè)置。
[0005]有許多方式用于將該輸入軸與該輸出軸連接至該齒輪。特別的有利的是將該輸入軸連接至該傳動器，以及將該輸出軸連接至該內(nèi)輪或該外輪。然后未被連接至該輸出軸的輪需要保持穩(wěn)固或被連接至該齒輪的一機(jī)座上。
[0006]另外，還可以將該輸入軸連接至該外輪或該內(nèi)輪，而該輸出軸則被連接至該傳動器。然后未被連接至該輸入軸的輪需要保持穩(wěn)固或被連接至該齒輪的一機(jī)座上。這種布置需要仔細(xì)地被設(shè)計，以避免該傳動器自鎖，但這對于將來自緩慢電源的高輸入扭矩轉(zhuǎn)換成被發(fā)電機(jī)通常需要的高轉(zhuǎn)動頻率是特別有用的。
[0007]該牽引裝置可以被設(shè)置成一種可轉(zhuǎn)動的內(nèi)連接鏈鍵的封閉鏈條，例如螺栓鏈或滾子鏈。
[0008]不但有可能將該鏈條設(shè)置為一種單鏈條，還可能設(shè)置為一雙鏈條或三重鏈。這種雙鏈條或三重鏈的其中一優(yōu)點(diǎn)在于:該傳動器可以被設(shè)置一個不同于該內(nèi)輪或該外輪的軸平面的軸平面中。然后可以設(shè)置更高的傳動比。
[0009]該齒輪可以被設(shè)置為一種一排齒輪設(shè)計，其中該牽引裝置具有一單徑向部，用來與該外輪及該內(nèi)輪相接觸。在該一排齒輪設(shè)計中，該傳動器通常從位于該內(nèi)輪與該外輪之間的間隙內(nèi)接觸該牽引裝置或該壓力裝置。該傳動器、該內(nèi)輪、該外輪以及該牽引裝置或該壓力裝置基本上位于相同的軸平面中，使得該設(shè)計軸向?qū)ΨQ。
[0010]在一種軸向非對稱的兩排齒輪設(shè)計中，該內(nèi)輪與該外輪通常位于不同的軸平面中，其中該傳動器是位于該內(nèi)輪的軸平面內(nèi)或該外輪的軸平面內(nèi)。然后該牽引裝置軸向延伸于該內(nèi)輪與該外輪的軸平面之間，并在他們各自周圍的不同位置與該內(nèi)輪及該外輪接觸。
[0011]在一種三排齒輪設(shè)計中，兩對內(nèi)輪與外輪通常設(shè)置在不同的軸平面上，其中該傳動器位于這兩對內(nèi)輪與外輪之間的一第三軸平面上。還可以想到一種三排齒輪設(shè)計，具有兩個內(nèi)輪與一個外輪，或者可選擇地具有兩個外輪及一個內(nèi)輪。在另一選擇中，還可能提供一種具有兩個傳動部分的雙排傳動器，其中每一傳動部分都被設(shè)計在一個與該內(nèi)輪的軸平面不同的軸平面中。然后該牽引裝置軸向延伸于該外輪與該內(nèi)輪的軸平面之間，并在他們各自周邊的不同位置與該內(nèi)輪及該外輪相接觸。
[0012]還可能提供一種軸向?qū)ΨQ的三排齒輪設(shè)計，具有位于不同的軸平面中的兩個外輪與一個內(nèi)輪。其中該傳動器位于該內(nèi)輪的軸平面內(nèi)。還可能提供一種具有兩個傳動部分的雙排傳動器，其中每一傳動部分均設(shè)置在每個外輪的軸平面上。然后該牽引裝置軸向延伸于該內(nèi)輪與該外輪的軸平面之間，并在他們各自周邊的不同位置與該內(nèi)輪及該外輪相接觸。
[0013]該牽引裝置還可以包括至少一個連續(xù)的橢圓形牽引元件，其可以是一可變形的圓形環(huán)或圓柱體。這樣一種牽引裝置易于制造，特別是如果該牽引元件被設(shè)置為一種有柔性帶的形式，可能會帶有齒。這樣一種牽引元件通常由塑料或橡膠制成，其設(shè)置于一金屬網(wǎng)或者一紡織或無紡織纖維上。
[0014]在一非常有利的形式中，該牽引元件包括一薄的柔性的齒條元件，其有可能設(shè)置有齒，并且它還可以由塑料制成。該柔性齒條元件可以包括許多個針，其直立于或自該齒條元件的至少一軸平面凸出，且其與該柔性齒條元件同軸設(shè)置。具有這樣一種牽引裝置，可以實(shí)現(xiàn)極高的傳動比，因?yàn)樵撏廨喌闹睆脚c該內(nèi)輪的直徑之間的差異幾乎可以與這些針的直接一樣小。
[0015]該傳動器或這些傳動器，通過將他們相對于該外輪與該內(nèi)輪同心地組裝，可以設(shè)置在一可轉(zhuǎn)動的傳動架上。如前面所講，該傳動架最好是被連接至該輸入軸或該輸出軸，以實(shí)現(xiàn)高傳動比。
[0016]這些傳動器可以被組裝在一軸上，這樣當(dāng)該軸被設(shè)置在該傳動架上時，他們就能夠轉(zhuǎn)動。另外，該傳動器可以固定至該傳動架，其中該牽引裝置包括許多個可轉(zhuǎn)動的接觸元件，例如位于鏈條螺栓上的滾子。
[0017]還有可能將這些傳動器設(shè)置為偏離該傳動架的轉(zhuǎn)動軸，這樣該傳動器的轉(zhuǎn)軸就被設(shè)置為離開該傳動架的轉(zhuǎn)軸。這提供了新形狀的外表面的傳動器，其容易制造。
[0018]此外，該傳動器的轉(zhuǎn)軸可以基本上與該傳動架的轉(zhuǎn)軸一致，其中面向該牽引裝置的該傳動器的一接觸表面基本上被設(shè)置成橢圓形狀。提供一基本的橢圓形狀，包括設(shè)置一個非圓形平坦表面，其中是圓的，因此可以在該接觸表面與該牽引裝置之間設(shè)置一種軸承或許多個球。
[0019]在一個可能使用的該齒輪中，設(shè)置有一電機(jī)，該電機(jī)的一轉(zhuǎn)子被連接至該齒輪的輸入軸。對于輕型車輛，通常設(shè)置有一種具有一徑向間隙的直流無刷電機(jī)，但同樣能應(yīng)用其它類型的電機(jī)還有內(nèi)燃機(jī)，如在下面描述的實(shí)施例。因?yàn)樵擙X輪箱同時也可以是電機(jī)箱，所以容易在該直流無刷電機(jī)設(shè)置本申請的該齒輪。
[0020]一種車輛，特別是一種兩輪或三輪的車輛，能被安裝這樣的一種電機(jī)齒輪裝置，其中該車輛的至少一被動輪被連接至該齒輪的該輸出軸。
[0021]該齒輪還可以被使用于一種發(fā)電機(jī)，其具有一驅(qū)動裝置例如是一內(nèi)燃機(jī)或一種水力或風(fēng)力推進(jìn)器，以及具有一產(chǎn)生裝置用來產(chǎn)生電力。然后該齒輪的一輸入軸被連接至該驅(qū)動裝置，而該齒輪的一輸出軸則被連接至該發(fā)電機(jī)的一輸入軸。
[0022]一種有利的傳動組件，用來接觸在一齒輪中的牽引裝置，其包括一個或多個第一傳動元件以及一個或多個第二傳動元件，他們設(shè)置在一可轉(zhuǎn)動的傳動架上，而該傳動架是相對于該外輪與該內(nèi)輪被同心組裝并且最好是被連接至該輸入軸或該輸出軸以實(shí)現(xiàn)高傳動比。這些傳動元件都組裝在一軸上，這樣他們能夠在該傳動架上轉(zhuǎn)動。該第一傳動元件與該第二傳動元件都被設(shè)置為偏離該傳動架的轉(zhuǎn)軸，這樣一種排布允許新形狀的傳動器，其為齒輪的設(shè)計提供了一些特別的自由度。
[0023]還有可能通過將這兩個傳動元件相對移開而收緊或拉緊具有這兩個傳動元件的該傳動器。因此可以設(shè)置一種導(dǎo)引，用來將該第一傳動元件相對于該第二傳動元件移動，以及具有一導(dǎo)引元件的傳動調(diào)節(jié)裂縫。該導(dǎo)引元件被設(shè)置在該傳動架中的支架調(diào)整裂縫中，或者該導(dǎo)引元件通過導(dǎo)引裂縫而被設(shè)置在相鄰的傳動元件中。
[0024]在另一種形式中，本申請的齒輪設(shè)置有一輸入軸與一輸出軸，其中至少一旋轉(zhuǎn)的傳動器推動該壓力裝置離開該外輪的內(nèi)周邊，并將該壓力裝置推向該內(nèi)輪的外周邊。該齒輪非常相似于其它選擇，其中該傳動器將該牽引裝置從該內(nèi)輪的外周邊移入該外輪的內(nèi)周邊。其它齒輪的大都數(shù)設(shè)計元件能夠被用于具有該壓力裝置的齒輪上，除非該壓力裝置需要能傳輸壓縮力。這就是為什么許多具有可移動鍵的鏈條都不能被用作一種壓力裝置。
[0025]本申請還為該齒輪提供一種薄的柔性的齒條元件，該齒條元件包括許多個針，其直立于或自該齒條元件的至少一軸平面凸出，并且其與該柔性齒條元件同軸設(shè)置。這些針還可以直立于該齒條元件的兩個軸平面上。一種在許多軸向圓柱孔中設(shè)置有許多個針的柔性齒條元件容易制造。已經(jīng)證明由后硬化鋼制成的這些針是有利的，而且由鋁制作該齒條元件。
【附圖說明】
[0026]參考以下附圖進(jìn)一步詳細(xì)地說明本申請的實(shí)施例，其中:
[0027]圖1表示由本申請公開的一電機(jī)齒輪裝置的前視圖；
[0028]圖2表示沿著圖1中橫斷線J-J穿過圖1所示的電機(jī)齒輪裝置的剖面；
[0029]圖3表示沿著圖1中橫斷線F-F穿過圖1所示的電機(jī)齒輪裝置的剖面；
[0030]圖4表示圖1所示的電機(jī)齒輪裝置的俯視圖；
[0031]圖5表示沿著橫斷線H-H穿過圖4所示的電機(jī)齒輪裝置的剖面；
[0032]圖6表示圖1所示的電機(jī)齒輪裝置的有角度的前視圖；
[0033]圖7表示圖6所示的電機(jī)齒輪裝置去掉外輪蓋的視圖；
[0034]圖8表不圖6所不的電機(jī)齒輪裝置的另一視圖；
[0035]圖9表不一種定子，具有一內(nèi)輪架及如圖6所不的電機(jī)齒輪裝置的內(nèi)輪；
[0036]圖10是該定子的俯視圖，具有該內(nèi)輪架及在適當(dāng)位置具有傳動架的如圖9所示的內(nèi)輪；
[0037]圖11表示圖1所示的電機(jī)齒輪裝置的有角度的后視圖；
[0038]圖12表示圖11所示的電機(jī)齒輪裝置去掉外輪蓋后的示圖；
[0039]圖13表示圖11所示的電機(jī)齒輪裝置的另一視圖；
[0040]圖14表示圖11所示的電機(jī)齒輪裝置去掉外輪后的示圖；
[0041]圖15表示沿著橫斷面M-M穿過圖14所示的電機(jī)齒輪裝置的剖面；
[0042]圖16表示由本申請公開的被整合在一車架中的另一電機(jī)齒輪裝置的有角度的后視圖；
[0043]圖17表示又一電機(jī)齒輪裝置的視圖；
[0044]圖18表示具有一鏈齒輪裝置的另一電機(jī)齒輪裝置的俯視圖；
[0045]圖19至圖22表示由本申請公開諧波鏈齒輪的動作；
[0046]圖23表示由一實(shí)施例公開的具有一雙鏈條的諧波鏈齒輪；
[0047]圖24表示由一實(shí)施例公開的具有一三重鏈的諧波鏈齒輪；
[0048]圖25表示圖24所示的諧波鏈齒輪沿著圖24中的剖面標(biāo)記F-F剖開的示圖；
[0049]圖26表示具有一雙鏈條的諧波鏈齒輪的另一實(shí)施例的爆炸圖；
[0050]圖27表示一諧波鏈齒輪的另一實(shí)施例的爆炸圖；
[0051]圖28表示一滾子鏈的切面圖；
[0052]圖29表示一電機(jī)齒輪裝置的另一實(shí)施例的部分爆炸圖；
[0053]圖30表示在圖29中被忽略掉的齒輪零件的爆炸圖；
[0054]圖31表示圖29中的電機(jī)齒輪裝置的示意圖；
[0055]圖32表示穿過圖29中的電機(jī)齒輪裝置的剖面圖；
[0056]圖33表示圖29中的電機(jī)齒輪裝置側(cè)視圖；
[0057]圖34表示穿過圖29中的電機(jī)齒輪裝置的另一個剖面；
[0058]圖35表不前面實(shí)施例的具有壓力裝置的一種形式；
[0059]圖36表示具有一兩排針針環(huán)的一諧波鏈驅(qū)動的一實(shí)施例的爆炸圖；
[0060]圖37表示穿過圖36的電機(jī)齒輪裝置的剖面；
[0061]圖38表示具有一兩排針針環(huán)及一鋼絲滾道軸承的一諧波鏈驅(qū)動的一實(shí)施例的爆炸圖；
[0062]圖39表示具有一兩排針針環(huán)及兩個橢圓拖盤的一諧波鏈驅(qū)動的一實(shí)施例的爆炸圖；
[0063]圖40表示穿過如圖38或圖39所示的電機(jī)齒輪裝置的剖面；
[0064]圖41表示穿過如圖36所示的電機(jī)齒輪裝置的剖面；
[0065]圖42表示穿過如圖37所