致動(dòng)器14的旋轉(zhuǎn)軸14a旋轉(zhuǎn)時(shí)，輸入軸11、旋轉(zhuǎn)軸14a、行星架16、第I小齒輪15、2個(gè)第2小齒輪17、17以及偏心盤18在為一體的狀態(tài)下，以輸入軸11為中心在逆時(shí)針?lè)较?參照箭頭A)上偏心旋轉(zhuǎn)。在從圖5㈧經(jīng)過(guò)圖5(B)旋轉(zhuǎn)到圖5(C)的狀態(tài)期間，經(jīng)由滾珠軸承20使環(huán)部19b相對(duì)旋轉(zhuǎn)自如地支撐在偏心盤18的外周的連桿19使在其桿部19a的前端利用銷19c被樞轉(zhuǎn)支撐的外部件22在逆時(shí)針?lè)较?參照箭頭B)上旋轉(zhuǎn)。圖5(A)和圖5(C)示出外部件22的所述箭頭B方向的旋轉(zhuǎn)兩端。
[0064]這樣，當(dāng)外部件22在箭頭B方向上旋轉(zhuǎn)時(shí)，滾柱25……嚙入在單向離合器21的外部件22和內(nèi)部件23之間的楔狀的空間，外部件22的旋轉(zhuǎn)經(jīng)由內(nèi)部件23被傳遞到第I輸出軸12，因而第I輸出軸12在逆時(shí)針?lè)较?參照箭頭C)上旋轉(zhuǎn)。
[0065]當(dāng)輸入軸11和第I小齒輪15進(jìn)一步旋轉(zhuǎn)時(shí)，使齒圈18a與第I小齒輪15和第2小齒輪17、17嚙合的偏心盤18在逆時(shí)針?lè)较?參照箭頭A)上偏心旋轉(zhuǎn)。在從圖5(C)經(jīng)過(guò)圖5(D)旋轉(zhuǎn)到圖5(A)的狀態(tài)的期間，經(jīng)由滾珠軸承20使環(huán)部19b相對(duì)旋轉(zhuǎn)自如地支撐在偏心盤18的外周的連桿19使在其桿部19a的前端利用銷19c被樞轉(zhuǎn)支撐的外部件22在逆時(shí)針?lè)较?參照箭頭B’)上旋轉(zhuǎn)。圖5 (C)和圖5(A)示出外部件22的所述箭頭B’方向的旋轉(zhuǎn)兩端。
[0066]這樣，當(dāng)外部件22在箭頭B’方向上旋轉(zhuǎn)時(shí)，滾柱25……從外部件22和內(nèi)部件23之間的楔狀的空間壓縮彈簧24……的同時(shí)被壓出，從而使外部件22相對(duì)于內(nèi)部件23滑動(dòng)，第I輸出軸12不旋轉(zhuǎn)。
[0067]如以上所述，當(dāng)外部件22進(jìn)行了往復(fù)旋轉(zhuǎn)時(shí)，只有當(dāng)外部件22的旋轉(zhuǎn)方向是逆時(shí)針?lè)较?參照箭頭B)時(shí)，第I輸出軸12才在逆時(shí)針?lè)较?參照箭頭C)上旋轉(zhuǎn)，因而第I輸出軸12進(jìn)行間斷旋轉(zhuǎn)。
[0068]圖6示出當(dāng)在低狀態(tài)下運(yùn)轉(zhuǎn)無(wú)級(jí)變速器T時(shí)的作用。此時(shí)，由于輸入軸11的位置與偏心盤18的中心一致，因而偏心盤18相對(duì)于輸入軸11的偏心量為零。當(dāng)在該狀態(tài)下使用發(fā)動(dòng)機(jī)E使輸入軸11旋轉(zhuǎn)、并以與輸入軸11相同的速度使變速致動(dòng)器14的旋轉(zhuǎn)軸14a旋轉(zhuǎn)時(shí)，輸入軸11、旋轉(zhuǎn)軸14a、行星架16、第I小齒輪15、2個(gè)第2小齒輪17、17以及偏心盤18在為一體的狀態(tài)下，以輸入軸11為中心沿逆時(shí)針?lè)较?參照箭頭A)偏心旋轉(zhuǎn)。然而，由于偏心盤18的偏心量是零，因而連桿19的往復(fù)運(yùn)動(dòng)的行程也為零，第I輸出軸12不旋轉(zhuǎn)。
[0069]因此，如果驅(qū)動(dòng)變速致動(dòng)器14來(lái)將行星架16的位置設(shè)定為圖3的最高狀態(tài)與圖4的低狀態(tài)之間，則能夠進(jìn)行零變速比和預(yù)定變速比之間的任意變速比下的運(yùn)轉(zhuǎn)。
[0070]無(wú)級(jí)變速器T由于并置的4個(gè)變速單元U……的偏心盤18……的相位相互錯(cuò)開90°，因而通過(guò)使4個(gè)變速單元U……交替?zhèn)鬟f驅(qū)動(dòng)力，也就是說(shuō)通過(guò)使4個(gè)單向離合器21……中的任一方一定處于接合狀態(tài)，可以使第I輸出軸12連續(xù)旋轉(zhuǎn)。
[0071]下面，對(duì)切換停車檔、倒車檔、空檔和前進(jìn)檔的選擇裝置S的作用進(jìn)行說(shuō)明。
[0072]如圖10和圖11所示，當(dāng)使第I嚙合切換機(jī)構(gòu)35的套筒36向左移動(dòng)、使第I輸出軸12、第2輸出軸31和第3輸出軸32結(jié)合為一體、并且使第2嚙合切換機(jī)構(gòu)51的套筒52向右移動(dòng)、使行星齒輪機(jī)構(gòu)42的行星架44與殼體50結(jié)合時(shí)，建立停車檔。
[0073]在停車檔，與差速器殼54 —體的第2輸出軸31經(jīng)由第2連接部件49與行星齒輪機(jī)構(gòu)42的齒圈45結(jié)合，并且所述第2輸出軸31經(jīng)由第I連接部件34、第I嚙合切換機(jī)構(gòu)35和第3輸出軸32與行星齒輪機(jī)構(gòu)42的太陽(yáng)輪43連接，并且行星齒輪機(jī)構(gòu)42的行星架44經(jīng)由第2嚙合切換機(jī)構(gòu)51與殼體50結(jié)合。其結(jié)果是，行星齒輪機(jī)構(gòu)42為鎖定狀態(tài)，經(jīng)由差速齒輪D與行星齒輪機(jī)構(gòu)42連接的驅(qū)動(dòng)輪W、W被約束成不能旋轉(zhuǎn)。
[0074]如圖10和圖12所示，當(dāng)使第I嚙合切換機(jī)構(gòu)35的套筒36向右移動(dòng)、使第I輸出軸12和第3輸出軸32結(jié)合而分離第2輸出軸31、并且使第2嚙合切換機(jī)構(gòu)51的套筒52向右移動(dòng)而使行星齒輪機(jī)構(gòu)42的行星架44與殼體50結(jié)合時(shí)，建立倒車檔。
[0075]在倒車檔，從無(wú)級(jí)變速器T被輸出到第I輸出軸12的驅(qū)動(dòng)力按照第I嚙合切換機(jī)構(gòu)35 —第3輸出軸32 —太陽(yáng)輪43 —行星架44 —齒圈45 —第2連接部件49的路徑被傳遞到差速器殼54，同時(shí)通過(guò)在行星齒輪機(jī)構(gòu)42中減速而成為逆旋轉(zhuǎn)，可以使車輛進(jìn)行后退行駛。
[0076]如圖10和圖13所示，當(dāng)使第I嚙合切換機(jī)構(gòu)35的套筒36向右移動(dòng)、使第I輸出軸12和第3輸出軸32結(jié)合而分離第2輸出軸31、并且使第2嚙合切換機(jī)構(gòu)51的套筒52向左移動(dòng)而使行星齒輪機(jī)構(gòu)42的行星架44與殼體50分離時(shí)，建立空檔。
[0077]在空檔，由于行星齒輪機(jī)構(gòu)42的行星架44與殼體50分離，因而齒圈45和第2連接部件49能夠自由旋轉(zhuǎn)，而且由于第I連接部件34與第I嚙合切換機(jī)構(gòu)35分離，因而第2輸出軸31能夠自由旋轉(zhuǎn)，與第2連接部件49和第2輸出軸31連接的差速器殼54能夠自由旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)輪W、W處于不受約束的狀態(tài)。在該狀態(tài)下，發(fā)動(dòng)機(jī)E的驅(qū)動(dòng)力從無(wú)級(jí)變速器T按照第I輸出軸12 —第I嚙合切換機(jī)構(gòu)35 —第3輸出軸32的路徑被傳遞到太陽(yáng)輪43，而由于行星架44不受約束，因而行星齒輪機(jī)構(gòu)42空轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)力不會(huì)被傳遞到差速齒輪D。
[0078]如圖10和圖14所示，當(dāng)使第I嚙合切換機(jī)構(gòu)35的套筒36向左移動(dòng)、使第I輸出軸12、第2輸出軸31和第3輸出軸32結(jié)合為一體、并且使第2嚙合切換機(jī)構(gòu)51的套筒52向左移動(dòng)而使行星齒輪機(jī)構(gòu)42的行星架44與殼體50分離時(shí)，建立前進(jìn)檔。
[0079]在前進(jìn)檔，由于經(jīng)由第2連接部件49和第2輸出軸31與行星齒輪機(jī)構(gòu)42的齒圈45連接的第I連接部件34、和與行星齒輪機(jī)構(gòu)42的太陽(yáng)輪43連接的第3輸出軸32通過(guò)第I嚙合切換機(jī)構(gòu)35來(lái)結(jié)合，因而行星齒輪機(jī)構(gòu)42處于可一體旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)。其結(jié)果是，從無(wú)級(jí)變速器T被輸出到第I輸出軸12的驅(qū)動(dòng)力按照第I嚙合切換機(jī)構(gòu)35 —第I連接部件34 —第2輸出軸31的路徑、或者按照第I嚙合切換機(jī)構(gòu)35 —第3輸出軸32 —太陽(yáng)輪43 —行星架44 —齒圈45 —第2連接部件49的路徑被傳遞到差速器殼54，可以使車輛進(jìn)行前進(jìn)行駛。
[0080]如以上所述，本實(shí)施方式的變速器T的第I輸出軸12由于經(jīng)由單向離合器21......被傳遞驅(qū)動(dòng)力，因而只能在前進(jìn)行駛方向上旋轉(zhuǎn)，然而通過(guò)將具有前進(jìn)后退切換功能的選擇裝置S配置在第I輸出軸12的下游側(cè)，能夠在不用設(shè)置后退行駛用的電動(dòng)機(jī)來(lái)進(jìn)行混合化的情況下使車輛進(jìn)行后退行駛。
[0081]并且，當(dāng)將選擇裝置S配置在第I輸出軸12的下游側(cè)時(shí)，由于由變速器T放大的大扭矩被輸入到選擇裝置S，因而當(dāng)要使用油壓離合器或電磁離合器來(lái)進(jìn)行檔的切換時(shí)，需要大容量的油壓離合器或電磁離合器而具有選擇裝置S大型化的問(wèn)題。然而，根據(jù)本實(shí)施方式，無(wú)需油壓離合器或電磁離合器，使用第1、第2嚙合切換機(jī)構(gòu)35、51進(jìn)行檔的切換，因而可以使選擇裝置S小型輕量化。
[0082]并且，關(guān)于行星齒輪機(jī)構(gòu)42，由于從第3輸出軸32到差速齒輪D的減速比被設(shè)定成大于1，因而可以使用行星齒輪機(jī)構(gòu)42實(shí)現(xiàn)倒車變速檔的變速比。在該情況下，在倒車變速檔下，由于變速比變大，因而傳遞扭矩也變大，然而通過(guò)將第I嚙合切換機(jī)構(gòu)35設(shè)置在行星齒輪機(jī)構(gòu)42的上游側(cè)，只有在行星齒輪機(jī)構(gòu)42中增加之前的較小的傳遞扭矩才作用于第I嚙合切換機(jī)構(gòu)35，可以以小的推力順利地進(jìn)行該切換。
[0083]而且，選擇裝置S除了前進(jìn)檔和倒車檔以外，還能夠建立停車檔和空檔，因而可以使動(dòng)力傳遞裝置自身進(jìn)一步小型輕量化。
[0084]并且，如圖9所示，第I嚙合切換機(jī)構(gòu)35的套筒36具有:第I內(nèi)周花鍵36a，其與設(shè)置在第I輸出軸12處的第I外周花鍵12a嚙合；和第2內(nèi)周花鍵36b，其與設(shè)置在與第2輸出軸31 —體的第I連接部件34處的第2外周花鍵34a和設(shè)置在第3輸出軸32處的第3外周花鍵32a嚙合，然而由于在第2內(nèi)周花鍵36b的第I內(nèi)周花鍵36a側(cè)的端部形成有倒角36c，因而可以利用倒角36c的楔作用使第2內(nèi)周花鍵36b與第2外周花鍵34a容易接入口 ο
[0085]而且，由于第I內(nèi)周花鍵36a的直徑比第2內(nèi)周花鍵36b的直徑大，因而在對(duì)第2內(nèi)周花鍵36b的倒角36c進(jìn)行加工時(shí)，不會(huì)干擾第I內(nèi)周花鍵36a，可以從第I內(nèi)周花鍵36a側(cè)通過(guò)鑄造或鍛造對(duì)倒角36c進(jìn)行加工。如果第I內(nèi)周花鍵36a和第2內(nèi)周花鍵36b是相同直徑，則需要對(duì)倒角36c進(jìn)行切削加工，因而大幅的成本上升不可避免。
[0086]另外，考慮了以下情況:在車輛的前進(jìn)行駛中從圖14所示的前進(jìn)檔使第I嚙合切換機(jī)構(gòu)35的套筒36向右移動(dòng)而切換到圖13所示的空檔，車輛暫且以慣性行駛，之后從空檔使第I嚙合切換機(jī)構(gòu)35的套筒36向左移動(dòng)而再次切換到前進(jìn)檔。在車輛以慣性行駛的期間，車速下降，與驅(qū)動(dòng)輪W、W連接的第2外周花鍵34a的轉(zhuǎn)速下降，在與套筒36的第2內(nèi)周花鍵36b之間產(chǎn)生差速旋轉(zhuǎn)，