輥及導(dǎo)輥裝置的制造方法
【專利說明】棍及導(dǎo)棍裝置
[0001]本申請(qǐng)是申請(qǐng)日為2010年12月28日、申請(qǐng)?zhí)枮?01080059877.8、發(fā)明名稱為“直線限位器”的專利申請(qǐng)的分案申請(qǐng)。
技術(shù)領(lǐng)域
[0002]本發(fā)明涉及一種直線限位器，其安裝于以直線狀或曲線狀的線狀延伸的引導(dǎo)部件的任意位置，限制由引導(dǎo)部件引導(dǎo)的物體的移動(dòng)。
【背景技術(shù)】
[0003]現(xiàn)有的同類限位器利用彈簧的彈力擠壓限位器部件，并利用摩擦力固定。
[0004]但是，彈簧的力較弱。因此，公知有利用氣動(dòng)壓力等進(jìn)行控制的技術(shù)，但其設(shè)備大，控制復(fù)雜。
[0005]類似的技術(shù)例如有專利文獻(xiàn)I。
[0006]現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)
[0007]專利文獻(xiàn)
[0008]專利文獻(xiàn)1:日本專利公開第2009-6458號(hào)公報(bào)

【發(fā)明內(nèi)容】

[0009]本發(fā)明所要解決的問題
[0010]本發(fā)明為了解決上述現(xiàn)有技術(shù)問題，其目的在于提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可良好地停止物體移動(dòng)的簡(jiǎn)易的直線限位器。
[0011]解決問題的手段
[0012]為達(dá)到上述目的，本發(fā)明的直線限位器，其特征在于具有:
[0013]限位器主體，其可自由裝卸地安裝于引導(dǎo)物體自由往復(fù)移動(dòng)、線狀延伸的引導(dǎo)部件，設(shè)置有與引導(dǎo)部件的表面之間形成向著引導(dǎo)部件的延伸方向的一方間隙逐漸變小的楔形空間的傾斜面，
[0014]滾動(dòng)體，其可自由滾動(dòng)地設(shè)置于所述楔形空間，
[0015]滾動(dòng)體推壓?jiǎn)卧湎驍D入楔形空間的方向推壓該滾動(dòng)體，使?jié)L動(dòng)體與引導(dǎo)部件的表面和限位器主體的傾斜面壓緊，和
[0016]單向限位機(jī)構(gòu)，其利用滾動(dòng)體在所述楔形空間中的滾動(dòng)接觸產(chǎn)生的擠入效應(yīng)，限制限位器主體相對(duì)于所述引導(dǎo)部件向楔形空間的大間隙一側(cè)相對(duì)移動(dòng)，并利用滾動(dòng)體在所述楔形空間中的滑動(dòng)接觸，允許限位器主體相對(duì)于所述引導(dǎo)部件向楔形空間的小間隙一側(cè)相對(duì)移動(dòng)。
[0017]優(yōu)選，在所述限位器主體設(shè)置有與引導(dǎo)部件卡合的反作用力支持部，其支持來自滾動(dòng)體的反作用力，該反作用力作用于在限制限位器主體相對(duì)移動(dòng)時(shí)、擠入楔形空間時(shí)的傾斜面。
[0018]還優(yōu)選具有滾動(dòng)體釋放單元，其強(qiáng)制使設(shè)置于楔形空間的滾動(dòng)體向楔形空間的大間隙方向移動(dòng)，以使限位器本體相對(duì)于所述引導(dǎo)部件向楔形空間的大間隙一側(cè)相對(duì)移動(dòng)。
[0019]進(jìn)一步優(yōu)選具有相對(duì)于引導(dǎo)部件楔形空間的朝向互為反向的至少一對(duì)單向限位機(jī)構(gòu)，可限制限位器主體相對(duì)于引導(dǎo)部件在引導(dǎo)部件的延伸方向雙向的相對(duì)移動(dòng)，
[0020]具有強(qiáng)制使至少一方的設(shè)置于單向限位機(jī)構(gòu)的楔形空間中的滾動(dòng)體向楔形空間的大間隙方向移動(dòng)，以使限位器本體相對(duì)于所述引導(dǎo)部件向楔形空間的大間隙一側(cè)相對(duì)移動(dòng)的滾動(dòng)體釋放單元。
[0021]發(fā)明效果
[0022]根據(jù)本發(fā)明的直線限位器，在形成于限位器主體的傾斜面和引導(dǎo)部件之間的楔形空間中設(shè)置可自由滾動(dòng)的滾動(dòng)體，利用該簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)，使限位器主體利用滾動(dòng)體在楔形空間中的滾動(dòng)接觸產(chǎn)生的擠入效應(yīng)限制相對(duì)于所述引導(dǎo)部件的相對(duì)移動(dòng)。
[0023]另外，由于滾動(dòng)體為點(diǎn)接觸或線接觸，因此在向相反方向移動(dòng)時(shí)，可以簡(jiǎn)單地解除擠入楔形空間的滾動(dòng)體。
【附圖說明】
[0024]圖1為表示本發(fā)明的直線限位器的構(gòu)成原理的圖。
[0025]圖2為表示適用于本發(fā)明的直線限位器的撥桿式釋放機(jī)構(gòu)的概略結(jié)構(gòu)的圖。
[0026]圖3為表示適用于本發(fā)明的直線限位器的壓板式釋放機(jī)構(gòu)的概略結(jié)構(gòu)的圖。
[0027]圖4為表示適用于本發(fā)明的直線限位器的環(huán)式釋放機(jī)構(gòu)的概略結(jié)構(gòu)的圖。
[0028]圖5為表示適用于本發(fā)明的直線限位器的氣動(dòng)型的釋放機(jī)構(gòu)的概略結(jié)構(gòu)示意圖。
[0029]圖6表示本發(fā)明的實(shí)施方式I的直線限位器的概略結(jié)構(gòu)，其中，(A)、(B)為立體圖、(C)為主視圖、(D)為側(cè)視圖。
[0030]圖7表示圖6的直線限位器的詳細(xì)結(jié)構(gòu)，其中㈧為主視剖視圖，⑶為側(cè)視圖。
[0031]圖8表示圖7的直線限位器中使用的輥，其中㈧為主視圖，⑶為側(cè)視圖。
[0032]圖9表示使用圖8的輥的導(dǎo)輥裝置的一例，其中(A)為主視圖，(B)為側(cè)視剖視圖。
[0033]圖10為表示本發(fā)明的實(shí)施方式2的直線限位器的概略結(jié)構(gòu)的圖，其中(A)、⑶為立體圖，(C)為主視圖，(D)為側(cè)視圖。
[0034]圖11表示圖10的直線限位器的詳細(xì)結(jié)構(gòu)，其中㈧為主視圖，⑶為俯視剖視圖，(C)為主視剖視圖，(D)為側(cè)視圖，(E)為仰視圖。
[0035]圖12表示本發(fā)明的實(shí)施方式3的直線限位器的概略結(jié)構(gòu)，其中，(A)、(B)為立體圖，(C)為主視圖，(D)為側(cè)視圖。
[0036]圖13表示圖12的直線限位器的詳細(xì)結(jié)構(gòu)，其中㈧為主視圖，⑶為側(cè)視圖。
[0037]圖14為拆除圖13(A)的引導(dǎo)部件的圖。
[0038]圖15表示圖13的滑動(dòng)凸輪，其中㈧為主視圖，⑶為展開圖。
[0039]圖16表示本發(fā)明的實(shí)施方式4的直線限位器，其中㈧為主視剖視圖，⑶為(A)中B-B剖視圖，同樣，(C)為⑶中B-B剖視圖。
[0040]圖17為表示圖16的直線限位器的分解結(jié)構(gòu)的圖。
[0041]附圖記號(hào)說明
[0042]I 直線限位器
[0043]10雙向限位機(jī)構(gòu)
[0044]1L第一限位機(jī)構(gòu)
[0045]1R第二限位機(jī)構(gòu)
[0046]20楔形空間
[0047]21傾斜圖
[0048]30限位器主體
[0049]30A 半體
[0050]30B 半體
[0051]31 孔
[0052]32 導(dǎo)槽
[0053]40 輥
[0054]70釋放機(jī)構(gòu)
[0055]71按壓部件
[0056]72 彈簧
[0057]73 壓頭
[0058]74按鈕部
[0059]80輥保持器
[0060]81保持孔
[0061]81a前后端邊緣
[0062]90 壓板
[0063]100引導(dǎo)部件
[0064]101、102、103、104、105 側(cè)面
[0065]304、305內(nèi)側(cè)面(反作用力支持部)
【具體實(shí)施方式】
[0066]以下參照附圖詳細(xì)說明本發(fā)明的實(shí)施方式。
[0067]基本結(jié)構(gòu)
[0068]圖1表示本發(fā)明的直線限位器的基本結(jié)構(gòu)。
[0069]即，其具有，限位器主體1300、滾動(dòng)體1400和滾動(dòng)體推壓機(jī)構(gòu)1500，其中，限位器主體1300可自由裝卸地與引導(dǎo)未圖示的物體自由往復(fù)移動(dòng)的、線狀延伸的引導(dǎo)部件1100安裝，其設(shè)置有構(gòu)成楔形空間1200的形成傾斜面的錐面1210，該楔形空間1200中，向著引導(dǎo)部件1100的延伸方向的一方，與引導(dǎo)部件1100的表面之間的間隙逐漸變??；滾動(dòng)體1400可自由轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在楔形空間中滾動(dòng)體；滾動(dòng)體推壓機(jī)構(gòu)1500，向著滾動(dòng)體進(jìn)入楔形空間1200的方向推壓滾動(dòng)體1400，使?jié)L動(dòng)體1400與引導(dǎo)部件1100的表面和限位器主體1300的錐面1210推壓滾動(dòng)體。
[0070]由上述結(jié)構(gòu)構(gòu)成單向限位機(jī)構(gòu)，其利用滾動(dòng)體1400在楔形空間1200內(nèi)的滾動(dòng)接觸產(chǎn)生的擠入效應(yīng)，限制限位器主體1300相對(duì)于引導(dǎo)部件1100向楔形空間1200的大間隙一側(cè)相對(duì)移動(dòng)，利用滾動(dòng)體1400在楔形空間1200中的滑動(dòng)接觸，允許限位器主體1300相對(duì)于引導(dǎo)部件1100向楔形空間1200的小間隙一側(cè)相對(duì)移動(dòng)。
[0071]在圖示的例子中，引導(dǎo)部件1100為圓形截面的圓柱形軸，但是也可以不是圓柱形軸，也可以是截面為多邊形的軸，還可以是異形截面的軸。
[0072]限位器主體1300為具備貫穿有引導(dǎo)部件1100的貫通孔1310的閉合截面構(gòu)造的模塊體，在貫通孔1310的內(nèi)周設(shè)置有與引導(dǎo)部件1100的外周面之間構(gòu)成楔形空間1200的錐形面I。在圖示的例子中，貫通孔1310與圓柱形軸相應(yīng)地形成圓形截面。
[0073]作為滾動(dòng)體推壓機(jī)構(gòu)1500，在圖示的例子中，為螺旋彈簧，但只要是可對(duì)滾動(dòng)體1400向壓入楔形空間1200的方向加力，其并不限定螺旋彈簧。
[0074]在引導(dǎo)部件1100的圓周方向，以規(guī)定間隔配置多個(gè)滾動(dòng)體1400，可自由旋轉(zhuǎn)地保持于作為滾動(dòng)體保持器的保持器1600。在圖示的例子中，滾動(dòng)體1400為球，但不限定于球，也可以是輥。輥的形狀可以是杯形輥、鼓型輥等的各種形狀。
[0075]另外，還設(shè)置有作為滾動(dòng)體釋放單元的釋放機(jī)構(gòu)，其可強(qiáng)制使設(shè)置于楔形空間1200的滾動(dòng)體1400向楔形空間1200的大間隙方向移動(dòng)，而是限位器主體1300相對(duì)于引導(dǎo)部件1100向楔形空間1200的大間隙一側(cè)移動(dòng)。
[0076]作為釋放機(jī)構(gòu)可采用各種形式，以下，根據(jù)操作部的形式說明撥桿式、壓板式、環(huán)式、氣動(dòng)型的釋放機(jī)構(gòu)。
[0077]撥桿式釋放機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)
[0078]圖2表示了撥桿式釋放機(jī)構(gòu)的概略結(jié)構(gòu)。
[0079]限位器主體1300具有相對(duì)于引導(dǎo)部件1100，楔形空間1200的方向互為反向的至少一對(duì)單向限位機(jī)構(gòu)1700L、1700R，可以限制限位器主體1300相對(duì)于引導(dǎo)部件1100在往復(fù)移動(dòng)方向雙向的相對(duì)移動(dòng)。
[0080]特別是，各單向限位器1700U1700R的錐面1210配置于限位器主體1300的貫通孔1310的孔軸方向中央部(中央)，楔形空間1200向著中央間隙逐漸變小，滾動(dòng)體1400從軸向兩端(外側(cè))朝向中央擠入，利用滾動(dòng)體推壓機(jī)構(gòu)1500向擠入楔形空間1200的方向壓緊滾動(dòng)體1400。