專利名稱：控制一個(gè)作用于驅(qū)動(dòng)單元和變速裝置之間的轉(zhuǎn)矩傳遞系統(tǒng)的裝置和方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一個(gè)控制如離合器或摩擦離合器、磁粉離合器或換能搭接離合器一樣的轉(zhuǎn)矩傳遞系統(tǒng)的裝置，具有一個(gè)帶換檔變位機(jī)構(gòu)的變速裝置和一個(gè)為使變速裝置換檔而設(shè)置的操作裝置和一個(gè)與操作裝置相連的變速裝置側(cè)的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，還具有一個(gè)中央控制單元，其接收和加工系統(tǒng)參量和傳感器的測(cè)量信號(hào)并根據(jù)運(yùn)行點(diǎn)，借助一個(gè)反應(yīng)器對(duì)轉(zhuǎn)矩傳遞系統(tǒng)進(jìn)行控制或調(diào)節(jié)。
此外，本發(fā)明涉及一個(gè)借助一控制單元和控制裝置以控制一轉(zhuǎn)矩傳遞系統(tǒng)的方法。
另外，本發(fā)明涉及一個(gè)用于識(shí)別和/或檢測(cè)和/或評(píng)估調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和/或操作裝置的位置或運(yùn)動(dòng)的裝置，所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和/或操作裝置如變換桿或轉(zhuǎn)換軸用于使一個(gè)變速裝置換檔或一個(gè)相應(yīng)的裝置換檔，所述裝置同樣可應(yīng)用于實(shí)施按照發(fā)明要求的方法以控制或調(diào)節(jié)一個(gè)自動(dòng)化摩擦離合器。
本發(fā)明的任務(wù)在于，設(shè)置前述類型的一個(gè)裝置以及一個(gè)方法，借助它，并基于一個(gè)最佳的和/或提前的換檔意圖識(shí)別和/或檔位識(shí)別實(shí)現(xiàn)一個(gè)自動(dòng)化離合器如摩擦離合器之改進(jìn)的運(yùn)行。
此外本發(fā)明的任務(wù)在于，設(shè)置一個(gè)用于檔位識(shí)別和/或換檔意圖識(shí)別的裝置和一個(gè)同類作用的方法，它們通過減少的構(gòu)件范圍和選定的構(gòu)件使該系統(tǒng)的成本降低并使安裝簡(jiǎn)化。此外，本發(fā)明的任務(wù)在于，使上述的裝置和方法更加簡(jiǎn)單化。
另外本發(fā)明任務(wù)在于，對(duì)于檔位識(shí)別和換檔意圖識(shí)別所用的傳感器來說提供一個(gè)改進(jìn)的寬余度，依此，在一個(gè)傳感器可能發(fā)生故障的情況下或其他損壞時(shí)，則還處于高效能的傳感器至少可以部分方式承擔(dān)已損壞傳感器的功能范圍或者以便在一個(gè)傳感器損壞情況下還確保緊急開動(dòng)特性。
在上面所稱類型的方法或裝置情況下，按照US-PS4144424，4183424，3631946，3741035，5038901和3723642已經(jīng)公開了，為了換當(dāng)意圖識(shí)別，和依此為了識(shí)別一個(gè)檔位變換桿或一個(gè)操作裝置的有意圖運(yùn)動(dòng)而應(yīng)用了轉(zhuǎn)換裝置，其在一個(gè)使變換桿運(yùn)動(dòng)必需的作用力施加在該變換桿上時(shí)可進(jìn)一步導(dǎo)送一個(gè)信號(hào)到后接的控制系統(tǒng)上。同時(shí)，基于上面所稱的US-PS文件還公開了，為了一個(gè)檔位變換桿或操作裝置的檔位識(shí)別或位置識(shí)別已應(yīng)用了轉(zhuǎn)換裝置，它們?cè)谝粋€(gè)轉(zhuǎn)換位置的相應(yīng)終端位置上被操作。按照上面所述的US-PS文件同樣公知了，為識(shí)別一個(gè)操作裝置如檔位選擇桿的一個(gè)終端位置而應(yīng)用了電位計(jì)。
另外，按照WO-OS9111638公開了一個(gè)裝置，其中，為了區(qū)別檔位的組別而應(yīng)用了個(gè)檔位傳感器。
本發(fā)明任務(wù)還在于，設(shè)置一個(gè)裝置，借助它，檔位以及基本上整個(gè)的換檔過程，在任何時(shí)刻都可以檢測(cè)和被處理。
本發(fā)明任務(wù)，在開頭所述裝置和所述方法的基礎(chǔ)上，是如此解決的至少一個(gè)傳感器直接或間接地與操作裝置如檔位選擇桿連接、安裝或鉸接在一起；和至少一個(gè)傳感器直接或間接地連接、安裝或鉸接在變速裝置側(cè)的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)如中央變換軸上，它們監(jiān)視調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和操作裝置的位置；該至少一個(gè)在操作裝置上鉸接的傳感器至少檢測(cè)該操作裝置在空間行程如換檔行程或選擇行程；至少一個(gè)傳遞裝置將調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)在換檔行程和選擇行程方向上的兩維運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成至少一個(gè)可運(yùn)動(dòng)裝置的一個(gè)一維運(yùn)動(dòng)；至少一個(gè)通過傳遞裝置與調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)連接的傳感器檢測(cè)該可運(yùn)動(dòng)裝置的一維運(yùn)動(dòng)并作為調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的函數(shù)。
通過將至少兩個(gè)用于檢測(cè)操作裝置位置和調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)位置的傳感器如行程傳感器的定位分開就可以在一個(gè)具有在操作裝置和調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)之間“軟”連接的系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)在操作裝置和調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)之間的軟連接機(jī)構(gòu)，進(jìn)而就可實(shí)現(xiàn)一個(gè)對(duì)上面所稱裝置改進(jìn)的性能和解決上述的任務(wù)。
在操作裝置和調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)之間如在變換桿和變速裝置的中央轉(zhuǎn)換軸之間的連接具有彈性特性的情況下，則調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)就不是瞬時(shí)地跟隨操作裝置的運(yùn)動(dòng)，因?yàn)?，在連接行程中的彈性區(qū)域在施加力作用下會(huì)被壓縮或拉伸。
該操作裝置，按照這個(gè)限定，不僅可以由檔位選擇桿組成，而且同樣可以包括從檔位選擇桿至調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的“軟”連接，或者至調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的彈性區(qū)域的連接。因此，該操作裝置可以通過“軟”連接或彈性的區(qū)域與調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)相連接。
借助至少一個(gè)為檢測(cè)操作裝置而與其連接、鉸接或作用連接的傳感器就可以很迅速地直接檢測(cè)該操作裝置的運(yùn)動(dòng)，同時(shí)不會(huì)出現(xiàn)由于彈簧元件或阻尼元件導(dǎo)致的時(shí)間滯后或定位不清。該至少一個(gè)在操作裝置上的傳感器之信號(hào)，可很好地適用于對(duì)一個(gè)換檔意圖的提早觀察或檢測(cè)，因?yàn)樵谝粋€(gè)換檔意圖時(shí)，該操作裝置被運(yùn)動(dòng)以便實(shí)現(xiàn)一個(gè)檔位改變。傳感器的鉸接或連接或者作用連接還可以在一種無接觸的傳感器情況下實(shí)現(xiàn)，即使此時(shí)在這種情況下不存在直接連接。
另外，對(duì)鉸接也可以視為連接或作用連接。至少一個(gè)傳感器如行程傳感器在調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)上連接，該調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)例如直接與變速裝置的移動(dòng)聯(lián)軸節(jié)相連接，而上述傳感器的連接特別適合于檢測(cè)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的位置，速度或加速度以用于檔位識(shí)別，也就是說檢測(cè)實(shí)際的變速裝置調(diào)準(zhǔn)或?qū)嶋H的變速裝置傳動(dòng)比。
根據(jù)至少一個(gè)傳感器在操作裝置上的連接和至少一個(gè)傳感器在調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)上的連接或者在一個(gè)與調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)相連的傳遞裝置上的連接，就可以在例如一個(gè)傳感器發(fā)生故障或失靈時(shí)如此應(yīng)用另一個(gè)傳感器，即將出故障的或失靈的傳感器的任務(wù)至少在如此程度上承擔(dān)起來，亦即至少可以確保緊急開動(dòng)特性。這種任務(wù)的轉(zhuǎn)接意味著，上述信號(hào)包含著關(guān)于調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)或操作裝置之相應(yīng)的位置信息。
這種任務(wù)是如此解決的在一個(gè)控制或調(diào)節(jié)一個(gè)如離合器一樣的轉(zhuǎn)矩傳遞系統(tǒng)的裝置情況下，同時(shí)該裝置具有一個(gè)變速裝置和一個(gè)換檔變位機(jī)構(gòu)，其可以為基本兩維的結(jié)構(gòu)；還具有一個(gè)使變速裝置被操作或換檔而設(shè)置的操作裝置和一個(gè)與操作裝置相連的變速裝置側(cè)的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)；還具有一個(gè)中央控制單元或計(jì)算機(jī)單元如電子計(jì)算機(jī)單元，其可接收和處理傳感器如行程傳感器的測(cè)量信號(hào)和系統(tǒng)參量并按控制或調(diào)節(jié)要求控制該轉(zhuǎn)矩傳遞系統(tǒng)；至少一個(gè)傳感器直接或間接地連接和/或安置在操作裝置上，至少一個(gè)傳感器連接和/或安置在變速裝置側(cè)的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)上，其可監(jiān)視該操作裝置和/或調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的位置和/或運(yùn)動(dòng)；在操作裝置上連接的和/或安置的傳感器可監(jiān)視該操作裝置在空間上之如換檔行程或選擇行程的至少一維行程或其至少一維運(yùn)動(dòng)；一個(gè)傳遞裝置可將調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)在換檔行程和/或選擇行程方向上的兩維之運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成一個(gè)可運(yùn)動(dòng)裝置的一個(gè)一維運(yùn)動(dòng)；至少一個(gè)通過該傳遞裝置而在調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)上連接的和/或安置的傳感器可監(jiān)視該可運(yùn)動(dòng)裝置的一維運(yùn)動(dòng)并作為調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的函數(shù)。
此外，有利的可以是，分別至少一個(gè)傳感器直接或間接地連接在操作裝置上和/或變速裝置側(cè)的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)上并監(jiān)視該操作裝置和/或調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的位置和/或速度和/或加速度和/或運(yùn)動(dòng)；在操作裝置上連接的傳感器監(jiān)視該操作裝置在空間上之如換檔行程或選擇行程的一維行程，或其一維位置和/或一維運(yùn)動(dòng)；一個(gè)傳遞裝置可將調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)在換檔行程和/或選擇行程方向上的兩維運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成一個(gè)可運(yùn)動(dòng)裝置的一維運(yùn)動(dòng)；通過傳遞裝置在調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)上連接的傳感器可監(jiān)視該可運(yùn)動(dòng)裝置的一維運(yùn)動(dòng)和/或位置作為調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)和/或位置的函數(shù)。
此外，按照本發(fā)明構(gòu)思，可以應(yīng)用一個(gè)控制或調(diào)節(jié)一個(gè)轉(zhuǎn)矩傳遞系統(tǒng)如自動(dòng)離合器的裝置，其具有一個(gè)為操作或轉(zhuǎn)換一個(gè)變速裝置而設(shè)置的操作裝置和一個(gè)與操作裝置相連的變速裝置側(cè)的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)；還具有一個(gè)中央控制單元或計(jì)算單元，該控制或計(jì)算單元接收和處理所述傳感器如行程傳感器或速度傳感器或加速度傳感器的測(cè)量信號(hào)并且控制或調(diào)節(jié)對(duì)轉(zhuǎn)矩傳遞系統(tǒng)的控制，其中至少一個(gè)傳感器直接和/或間接檢測(cè)該操作裝置的位置和/或速度和/或加速度，直接和/或間接檢測(cè)該調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的位置和/或速度和/或加速度以及至少一個(gè)傳感器的信號(hào)被應(yīng)用于實(shí)現(xiàn)一個(gè)檔位識(shí)別和/或一個(gè)換擋意圖識(shí)別。
另外，可以有利的是，至少一個(gè)傳感器直接或間接地監(jiān)視該操作裝置或調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的位置或速度或加速度。
按照本發(fā)明構(gòu)思，符合目的要求的可以是，該控制單元接收和處理與時(shí)間有關(guān)的傳感器信號(hào)。同樣可以有利的是，計(jì)算該傳感器信號(hào)對(duì)時(shí)間的導(dǎo)函數(shù)，如速度信號(hào)或加速度信號(hào)對(duì)時(shí)間的導(dǎo)函數(shù)。這些對(duì)時(shí)間的導(dǎo)函數(shù)可以通過控制單元例如借助數(shù)字的程序來實(shí)現(xiàn)。
此外，有利的是，操作裝置傳感器和調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)傳感器的位置信號(hào)或速度信號(hào)或加速度信號(hào)被應(yīng)用于實(shí)施一個(gè)擋位識(shí)別或一個(gè)換檔意圖識(shí)別。
特別有利的是，該控制單元借助傳感器可以識(shí)別，操作裝置的一個(gè)用于擋位改變的操作要發(fā)生，在這一運(yùn)行狀態(tài)中該傳矩傳遞系統(tǒng)被控制到分離或該轉(zhuǎn)矩傳遞系統(tǒng)借助控制裝置被分離；因此轉(zhuǎn)矩傳遞中斷。
另外，按照目的要求可以是，該控制單元基本上在每個(gè)時(shí)刻上都檢測(cè)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的實(shí)際的位置。
依此，就可以檢測(cè)任何時(shí)間的實(shí)際檔級(jí)位置，或者檢測(cè)任何時(shí)間上在朝一個(gè)檔位的方向上的運(yùn)動(dòng)。
此外，可以有利的是，一個(gè)傳感器檢測(cè)操作裝置的位置，兩個(gè)傳感器檢測(cè)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的位置，同時(shí)，至少一個(gè)傳感器如此直接或間接地連接在調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)上，即該調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的一個(gè)兩維運(yùn)動(dòng)被轉(zhuǎn)換成一個(gè)傳感器元件的一個(gè)一維運(yùn)動(dòng)。
另外，對(duì)于本發(fā)明裝置可以有利的是，一個(gè)傳感器檢測(cè)該操作裝置的位置，兩個(gè)傳感器檢測(cè)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的位置，同時(shí)，每個(gè)傳感器檢測(cè)該調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的一個(gè)一維運(yùn)動(dòng)。
同樣，按照目的要求可以是，一個(gè)傳感器檢測(cè)操作裝置的位置，兩個(gè)傳感器直接或間接地檢測(cè)該調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的位置，根據(jù)所檢測(cè)的位置之行程-時(shí)間-特性被控制單元求得速度或加速度，然后應(yīng)用于一個(gè)檔位識(shí)別，或者一個(gè)換檔意圖識(shí)別。
基本上可以符合目的要求的是，一個(gè)傳感器例如操作裝置傳感器，直接或間接地連接在該操作裝置上，用以監(jiān)視該操作裝置的位置，并檢測(cè)該操作裝置沿?fù)Q擋行程或者沿選擇行程上的位置；該中央的控制單元借助該操作裝置傳感器的行程-時(shí)間-信號(hào)并附加到位置信號(hào)上就可求得速度信號(hào)或加速度信號(hào)或過濾后的信號(hào)，然后將這種信號(hào)的至少一個(gè)應(yīng)用于檔位識(shí)別或換檔意圖識(shí)別。
另外，可以有利的是，該變速裝置側(cè)的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)在基本兩維的換檔變位機(jī)構(gòu)中的位置被轉(zhuǎn)換成一個(gè)可一維運(yùn)動(dòng)的裝置的位置，這個(gè)可一維運(yùn)動(dòng)的裝置之位置借助直接或間接連接的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)傳感器進(jìn)行檢測(cè)；該控制單元可求得這個(gè)可一維運(yùn)動(dòng)的裝置之位置以作為調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的位置函數(shù)。
同樣，可以符合目的要求的是，一個(gè)傳感器檢測(cè)該操作裝置的位置，兩個(gè)傳感器檢測(cè)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的位置，然后，根據(jù)所檢測(cè)的位置之行程-時(shí)間-特性，通過控制單元就可確定運(yùn)動(dòng)，速度和加速度。
可以有利的方式是，至少一個(gè)傳感器，如操作裝置傳感器，其直接或間接地連接或安置在該操作裝置上，用于監(jiān)視該操作裝置的位置和/或運(yùn)動(dòng)，并檢測(cè)該操作裝置沿?fù)Q擋行程和/或選擇行程上的位置和/或運(yùn)動(dòng)；該中央的控制單元或計(jì)算機(jī)單元借助該操作裝置傳感器的行程-時(shí)間-信號(hào)并附加到該操作裝置的位置上就可求得和/或確定該操作裝置的速度和/或加速度并將這些信號(hào)的至少一個(gè)應(yīng)用于檔位識(shí)別和/或換檔意圖識(shí)別。
特別有利的可以是，一個(gè)傳感器直接或間接地檢測(cè)和/或監(jiān)視該操作裝置的位置和/或速度和/或加速度；一個(gè)傳感器直接或間接地檢測(cè)和/或監(jiān)視該調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的位置和/或速度和/或加速度，然后應(yīng)用于實(shí)施一個(gè)檔位識(shí)別和/或一個(gè)換檔意圖識(shí)別。
另外可以符合目的是，該變速裝置側(cè)的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)在基本兩維的換檔變位機(jī)構(gòu)中的位置被回導(dǎo)成或轉(zhuǎn)換成一個(gè)可一維運(yùn)動(dòng)的裝置的狀態(tài)或位置，這個(gè)可一維運(yùn)動(dòng)的裝置的位置借助變速裝置側(cè)直接或間接連接和/或安置的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)行程傳感器可被檢測(cè)；該控制單元或計(jì)算機(jī)單元可求得或確定這個(gè)可一維運(yùn)動(dòng)的裝置的位置和/或這個(gè)可一維運(yùn)動(dòng)之裝置的速度和/或加速度以作為調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的位置和/或運(yùn)動(dòng)之函數(shù)。
另外，在一個(gè)用于檢測(cè)和/或測(cè)得可運(yùn)動(dòng)構(gòu)件如操作裝置或調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的位置和/或運(yùn)動(dòng)的裝置情況下，為了操作或控制和/或調(diào)節(jié)一個(gè)帶有轉(zhuǎn)矩傳遞系統(tǒng)如自動(dòng)離合器的機(jī)動(dòng)車，可以有利的方式是，設(shè)置一個(gè)操作裝置用于一個(gè)變速傳動(dòng)裝置的檔位選擇，在變速裝置側(cè)設(shè)置一個(gè)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)用于調(diào)節(jié)變速裝置傳動(dòng)比；該操作裝置與調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)處于作用連接；一個(gè)中央的控制單元或計(jì)算機(jī)單元接收和加工傳感器的測(cè)量信號(hào)和系統(tǒng)輸入數(shù)值；一個(gè)反應(yīng)器被控制單元進(jìn)行控制用于對(duì)離合器的控制；一個(gè)傳感器直接或間接地與操作裝置相連接或連接在其上或安置在其上；它檢測(cè)該操作裝置沿一個(gè)基本一維的行程如換檔行程或選擇行程上的位置，速度或加速度；至少一個(gè)傳遞裝置將調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)沿該調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的一個(gè)基本兩維的行程上的位置、速度或加速度轉(zhuǎn)換成一個(gè)可基本一維運(yùn)動(dòng)的裝置沿一個(gè)基本一維行程上的位置、速度或加速度；至少一個(gè)傳感器監(jiān)視這個(gè)基本可一維運(yùn)動(dòng)的裝置之位置，運(yùn)動(dòng)或速度或加速度；該控制單元借助對(duì)傳感器信號(hào)的一個(gè)評(píng)估實(shí)施一個(gè)檔位識(shí)別和一個(gè)換檔意圖識(shí)別。
按照目的要求，在本發(fā)明結(jié)構(gòu)方案情況下可以是，至少一個(gè)傳遞裝置將調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的一個(gè)基本兩維的運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成一個(gè)可運(yùn)動(dòng)裝置的一個(gè)基本一維的運(yùn)動(dòng)；至少一個(gè)傳感器，檢測(cè)這個(gè)可運(yùn)動(dòng)裝置的基本一維的運(yùn)動(dòng)并作為調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的函數(shù)。
此外，按照目的要求可以是，至少一個(gè)傳遞裝置將調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的一個(gè)基本兩維的移動(dòng)-旋轉(zhuǎn)-運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成一個(gè)可運(yùn)動(dòng)裝置的一個(gè)基本一維的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；至少一個(gè)傳感器檢測(cè)這個(gè)運(yùn)動(dòng)。
另外，可以有利的方式是，該至少一個(gè)傳遞裝置將調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的一個(gè)基本兩維的移動(dòng)-旋轉(zhuǎn)-運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成一個(gè)可運(yùn)動(dòng)裝置的一個(gè)基本一維的移動(dòng)運(yùn)動(dòng)；至少一個(gè)傳感器，檢測(cè)這個(gè)運(yùn)動(dòng)。
同樣可以有利的是，至少一個(gè)傳遞裝置將調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的一個(gè)基本兩維的移動(dòng)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成一個(gè)可運(yùn)動(dòng)裝置的一個(gè)基本一維的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；至少一個(gè)傳感器檢測(cè)這個(gè)運(yùn)動(dòng)。
同樣可以符合目的要求的方式是，至少一個(gè)傳遞裝置將調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的一個(gè)基本兩維的移動(dòng)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成一個(gè)可運(yùn)動(dòng)裝置的一個(gè)基本一維的移動(dòng)運(yùn)動(dòng)；至少一個(gè)傳感器檢測(cè)這個(gè)運(yùn)動(dòng)。
另外，可以有利的方式是，至少一個(gè)傳遞裝置將調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的一個(gè)基本兩維的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成一個(gè)可運(yùn)動(dòng)裝置的一個(gè)基本一維的旋轉(zhuǎn)或移動(dòng)運(yùn)動(dòng)；至少一個(gè)傳感器檢測(cè)這個(gè)運(yùn)動(dòng)。
本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例，按照目的要求的類型和方式可以如此設(shè)置，即該傳遞裝置借助一個(gè)曲線盤或一個(gè)凸輪和一個(gè)其上靠置的元件所構(gòu)成。
同樣可以符合目的要求的是，該傳遞裝置借助至少一個(gè)連接機(jī)構(gòu)如拉桿或軟軸并與至少一個(gè)通用活接頭，萬向接頭或球接頭所構(gòu)成。同時(shí)，在操作裝置或調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和至少一個(gè)傳感器之間的連接機(jī)構(gòu)是活節(jié)式連接。相應(yīng)地，在一個(gè)傳感器和操作裝置或調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)之間可以設(shè)置一個(gè)拉桿或一個(gè)軟軸，它在兩側(cè)用球接頭或通用活接頭或萬向接頭作可運(yùn)動(dòng)安置，以便傳遞一個(gè)運(yùn)動(dòng)。
此外，按照目的要求可以是，一個(gè)傳感器通過一個(gè)曲柄導(dǎo)環(huán)與一個(gè)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)或一個(gè)操作裝置形成符合作用要求的連接。在另一個(gè)實(shí)施例中，可以符合目的的是，一個(gè)傳感器通過一個(gè)直線導(dǎo)引或強(qiáng)制導(dǎo)引結(jié)構(gòu)與一個(gè)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)或操作裝置形成符合作用要求的連接。
相應(yīng)地，可以有利的方式是，在操作裝置上如變換桿上通過一個(gè)拉桿安置一個(gè)傳感器并在傳感器和拉桿之間以及在拉桿和操作裝置之間設(shè)置一個(gè)活節(jié)，它允許這些單一的元件有相對(duì)的運(yùn)動(dòng)。與之對(duì)應(yīng)可以有利的是，該拉桿在傳感器側(cè)借助一個(gè)球接頭或通用活接頭或萬向接頭，而在變換桿側(cè)借助一個(gè)球接頭或通用活接頭或最好為萬向接頭相連接。
在本發(fā)明一個(gè)符合目的要求的實(shí)施例中，該與調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)相連的傳遞裝置具有一個(gè)安裝區(qū)域，其上安裝一個(gè)可運(yùn)動(dòng)的裝置，同時(shí)，該可運(yùn)動(dòng)的裝置與至少一個(gè)傳感器為作用連接和該可運(yùn)動(dòng)的裝置的位置就可被檢測(cè)。此外按照目的要求是，在傳遞裝置的安裝區(qū)域上安裝的可運(yùn)動(dòng)之裝置被一個(gè)彈性的裝置對(duì)著該安裝區(qū)域施加載荷。按照目的要求，這個(gè)彈性的裝置是一個(gè)彈簧如一個(gè)螺旋彈簧，盤簧，板簧或一個(gè)由塑料或由聚合物材料或人造材料制成的彈性介質(zhì)。
特別符合目的要求的可以是，該傳遞裝置具有一個(gè)與調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)相連接的區(qū)域，其與一個(gè)可運(yùn)動(dòng)裝置為結(jié)構(gòu)吻合地連接；該可運(yùn)動(dòng)的裝置與一個(gè)傳感器處于作用連接。
在本發(fā)明一個(gè)按照目的要求的實(shí)施例中，與調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)處于連接的安裝區(qū)域是一個(gè)曲線盤或一個(gè)凸輪件。同時(shí)，特別符合目的的是，與調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)相連接的安裝區(qū)域是一個(gè)基本兩維的曲線盤或一個(gè)基本三維的凸輪件。再有，可以符合要求的是，該曲線盤或凸輪件具有一個(gè)表面作為安裝區(qū)域。特別符合目的要求的是，該安裝區(qū)域是一個(gè)彎曲的表面或一個(gè)傾斜的平面。此外，該安裝區(qū)域可以由多個(gè)分表面組合而成。
特別按照目的要求的是，該安裝區(qū)域可以由多個(gè)分表面構(gòu)成和在分表面之間設(shè)置一個(gè)均勻的如連續(xù)的或持續(xù)穩(wěn)定的過渡部分。
此外按照發(fā)明要求的構(gòu)思，可以符合目的要求的是，應(yīng)用一個(gè)裝置，其具有至少一個(gè)檔位傳感器用于檢測(cè)一個(gè)多檔位或多傳動(dòng)比中的實(shí)際檔位或?qū)嶋H的傳動(dòng)比，同時(shí)，至少一個(gè)傳感器包括一個(gè)檢測(cè)用的裝置和一個(gè)與其配合作用的裝置，其中至少一個(gè)這樣的裝置相對(duì)于另一個(gè)裝置是可運(yùn)動(dòng)的，亦即在一個(gè)第一方向上和一個(gè)第二方向上，該第二方向至少基本上垂直于第一方向定位，同時(shí)，每個(gè)檔位與這個(gè)裝置的一個(gè)位置對(duì)應(yīng)配置；在裝置之間的這種配合作用就能實(shí)現(xiàn)為測(cè)量的裝置提供一個(gè)信號(hào)，其表明，什么樣的檔位已被置入或者該調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)位于換檔變位機(jī)構(gòu)中的什么地方；上述裝置之一包括一個(gè)曲線盤，一個(gè)凸輪件或一個(gè)具有活節(jié)以便與另外裝置的構(gòu)件配合作用的連接機(jī)構(gòu)，同時(shí)，一個(gè)這種裝置是與調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)相連的。
此外，特別符合要求的方式可以是，該曲線盤是一個(gè)兩維的或三維的曲線盤如凸輪件。
基本上可以符合目的要求的方式是，該曲線盤或凸輪件通過相互連接的表面區(qū)域所構(gòu)成，同時(shí)，這些表面區(qū)域作為安裝區(qū)域起作用。
按照目的要求，特別可能的是，該曲線盤或凸輪件具有一個(gè)連續(xù)的表面。
對(duì)于本發(fā)明實(shí)施方案之特別有利的方式可以是，在操作裝置或調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和至少一個(gè)傳感器之間的連接機(jī)構(gòu)設(shè)置為拉桿，軟軸或繩索的結(jié)構(gòu)。對(duì)于拉桿這個(gè)一般的概念還可以理解為一種另外實(shí)施形式的機(jī)械連接機(jī)構(gòu)如液壓的連接機(jī)構(gòu)。
特別符合目的要求的是，該連接機(jī)構(gòu)在一個(gè)傳感器和一個(gè)操作裝置之間通過至少一個(gè)可運(yùn)動(dòng)的活節(jié)如球接頭，萬向接頭或通用活接頭相連接。另外按照目的可以是，至少一個(gè)傳感器借助一個(gè)曲柄導(dǎo)環(huán)或直線導(dǎo)引件或強(qiáng)制導(dǎo)引件直接或間接地連接在一個(gè)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)或操作裝置上。
按照本發(fā)明另一構(gòu)思，在本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例中，按照目的要求可以是，兩個(gè)用于檢測(cè)換檔行程和選擇行程的傳感器連接在調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)上，同時(shí)兩個(gè)傳感器之每個(gè)借助一個(gè)一維的敏感元件檢測(cè)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的兩維運(yùn)動(dòng)。這意味著，該調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的兩維運(yùn)動(dòng)借助一個(gè)轉(zhuǎn)換作用如投影就可導(dǎo)回到一個(gè)元件的一維運(yùn)動(dòng)，并且這些傳感器之每個(gè)檢測(cè)這些一維的運(yùn)動(dòng)。
另外可以有利的方式為，兩個(gè)用于檢測(cè)換檔行程和選擇行程的傳感器連接在調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)上，同時(shí)，每個(gè)傳感器檢測(cè)該調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)沿選擇行程或換檔行程上的一個(gè)一維運(yùn)動(dòng)。
在這個(gè)實(shí)施方案中，傳感器的連接是如此設(shè)置的，即只有調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的一個(gè)運(yùn)動(dòng)分量作用在傳感器上，因此，傳感器只可以檢測(cè)在換檔方向或選擇方向上的一個(gè)信號(hào)。
在本發(fā)明另一個(gè)有利的實(shí)施例中，按照目的要求可以是，在操作裝置上如變換桿上通過一拉桿連接一個(gè)傳感器同時(shí)在傳感器和拉桿之間和在拉桿及操作裝置之間分別借助活節(jié)構(gòu)成一個(gè)連接結(jié)構(gòu)。
另外按照目的要求可以是，至少一個(gè)傳感器如調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)傳感器或操作裝置傳感器是一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)電位計(jì)或線性電位計(jì)。相應(yīng)地可以符合目的的是，至少一個(gè)傳感器如調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)傳感器或操作裝置傳感器是一個(gè)無接觸的傳感器。同樣，這些傳感器可以是一個(gè)電容式傳感器或一個(gè)電阻式傳感器或一個(gè)磁電阻式傳感器或一個(gè)感應(yīng)式傳感器或一個(gè)霍爾-效應(yīng)傳感器，此外這些傳感器還可以是光學(xué)的或聲學(xué)的傳感器如紅外線傳感器或超聲波傳感器或可作為容感式傳感器設(shè)置。一個(gè)感應(yīng)式傳感器是可以檢測(cè)與速度相關(guān)的參數(shù)的傳感器。
按照另一個(gè)發(fā)明構(gòu)思，可以特別符合目的要求的是，用于檢測(cè)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和操作裝置位置的傳感器安置在一個(gè)殼體中或結(jié)構(gòu)組中或作為結(jié)構(gòu)單元設(shè)置；傳感器的連接借助軟軸或拉桿實(shí)現(xiàn)。
另外按照目的要求可以是，該控制單元加工處理所輸入的傳感器信號(hào)并借助與額定值的比較求得實(shí)際-狀態(tài)，而在識(shí)別出一個(gè)駕駛員側(cè)置入的換擋過程時(shí)，該離合器借助一個(gè)控制裝置如反應(yīng)器至少如此程度地被分離，即可傳遞的轉(zhuǎn)矩消失了。該實(shí)際-狀態(tài)在這個(gè)實(shí)際運(yùn)行狀態(tài)的關(guān)系中是通過運(yùn)行參數(shù)確定的。它們例如是發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)，存在的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩，離合器的接合狀態(tài)，擋位，操作桿的實(shí)際位置，機(jī)動(dòng)車速度和機(jī)動(dòng)車另外的運(yùn)行參數(shù)。
此外，按照目的要求可以是，該控制單元加工輸入的傳感器信號(hào)和識(shí)別實(shí)際狀態(tài)，同時(shí)，在一個(gè)駕駛員側(cè)的檔位改變以后，該控制單元借助傳感器信號(hào)可識(shí)別，該檔位變化已經(jīng)結(jié)束和離合器借助一個(gè)控制裝置如反應(yīng)器如此接合，即至少可傳遞一個(gè)潛行(Kriech)轉(zhuǎn)矩。
此外，可以符合要求的是，該檔位變化在通過或達(dá)到一個(gè)閾值時(shí)被控制單元視為結(jié)束。
特別符合目的的方式可以是，該檔位變化在超過或達(dá)到一個(gè)閾值時(shí)和/或一個(gè)等待時(shí)間期滿以后視為結(jié)束。如果該檔位變化被控制單元視為結(jié)束的話，則離合器又被閉合。在幾個(gè)運(yùn)行狀態(tài)時(shí)，按照目的要求可以是，離合器被閉合到如此程度，即可傳遞一個(gè)潛行轉(zhuǎn)矩，同時(shí)，該接合狀態(tài)還可以依據(jù)另外的運(yùn)行參數(shù)進(jìn)行控制。如果例如在檔位改變以后存在一個(gè)與零不同的荷載桿位如供油踏板位置，則離合器應(yīng)與存在的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩相一致地接合或完全接合。
在選擇所應(yīng)用的傳感器時(shí)，可以考慮分辨位置的或分辨速度的或分辨加速度的傳感器或力傳感器，同時(shí)已經(jīng)提過的光學(xué)或聲學(xué)的傳感器也可以作無接觸的傳感器應(yīng)用。在這種關(guān)系中，例如可以設(shè)置一個(gè)紅外線傳感器或紫外光傳感器或徽波傳感器或一個(gè)在可見光頻率范圍內(nèi)的傳感器。此外，還可以設(shè)置一個(gè)超聲波傳感器或一個(gè)次聲波傳感器，其與另一個(gè)構(gòu)件如反射器配合工作或協(xié)同作用，同時(shí)還可以是不用反射器就足夠的系統(tǒng)，此時(shí)，敏感用的構(gòu)件本身可以被用作一個(gè)反射器的形式，其中在這個(gè)相互關(guān)系中，該傳感器具有一個(gè)構(gòu)件，它可反射射線并包含一個(gè)另外的構(gòu)件，其可吸收或檢測(cè)被反射的射線。在一個(gè)聲學(xué)的傳感器情況下，可以有利的是，不僅聲源而且檢測(cè)器都被組合在一個(gè)殼體中并通過在一個(gè)可運(yùn)動(dòng)構(gòu)件上的反射提供不同信號(hào)的不同狀態(tài)或位置，它們可被協(xié)調(diào)在一個(gè)位置關(guān)系中。作為加速度傳感器或力傳感器還可以應(yīng)用壓力傳感器。
按照另一個(gè)發(fā)明構(gòu)思，在一個(gè)控制一個(gè)如離合器一樣的轉(zhuǎn)矩傳動(dòng)系統(tǒng)的方法中，該轉(zhuǎn)矩傳動(dòng)系統(tǒng)具有一個(gè)帶基本兩維的換檔變位機(jī)構(gòu)的變速裝置和一個(gè)為選擇變速裝置傳動(dòng)比設(shè)置的操作裝置和一個(gè)與操作裝置相連的變速裝置側(cè)的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和一個(gè)中央控制單元如計(jì)算機(jī)單元，其與傳感器和必要時(shí)與另外的電子單元處于信號(hào)連接和對(duì)輸入的信號(hào)進(jìn)行加工處理并發(fā)送控制信號(hào)用于控制相應(yīng)的控制裝置以改變轉(zhuǎn)矩傳遞系統(tǒng)之可傳遞的轉(zhuǎn)矩，此時(shí)，可以特別有利的是，在操作裝置上和在調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)上分別直接或間接連接至少一個(gè)傳感器，其至少檢測(cè)操作裝置和調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的位置，同時(shí)，操作裝置或調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的一個(gè)兩維的運(yùn)動(dòng)借助至少一個(gè)一維工作的傳感器就可檢測(cè)；該控制單元借助這些傳感器的信號(hào)就可測(cè)得調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和操作裝置的位置，速度或加速度并至少借助這些數(shù)據(jù)可實(shí)施一個(gè)檔位識(shí)別或一個(gè)換檔意圖識(shí)別。
同樣，按照目的可以是，操作裝置行程傳感器的信號(hào)曲線可被應(yīng)用或考慮用于一個(gè)換檔意圖的鑒別。
本發(fā)明構(gòu)思一個(gè)有利的結(jié)構(gòu)方案可以如此設(shè)置，即操作裝置行程傳感器的位置信號(hào)和/或速度信號(hào)和/或加速度信號(hào)被應(yīng)用于識(shí)別和/或檢測(cè)一個(gè)換檔意圖。
此外，按照目的要求可以是，該操作裝置行程傳感器的一個(gè)一維的位置信號(hào)和/或速度信號(hào)和/或加速度信號(hào)可應(yīng)用于識(shí)別和/或測(cè)得一個(gè)換檔意圖和/或該操作裝置的位置信號(hào)和/或運(yùn)動(dòng)信號(hào)和/或該操作裝置行程傳感器的一個(gè)加工過的信號(hào)如速度信號(hào)和/或一個(gè)加速度信號(hào)通過與一個(gè)參考信號(hào)相比較被應(yīng)用于鑒別一個(gè)換檔意圖。
按照本發(fā)明構(gòu)思，同樣符合目的要求的是，在操作裝置上的傳感器之位置信號(hào)和/或運(yùn)動(dòng)信號(hào)和/或在操作裝置上傳感器的已加工的信號(hào)如一個(gè)速度信號(hào)和/或一個(gè)加速度信號(hào)被應(yīng)用于檔位識(shí)別。
另外，可以有利的是，在操作裝置上的傳感器之位置信號(hào)和/或運(yùn)動(dòng)信號(hào)和/或在操作裝置上傳感器的已加工的信號(hào)或?qū)⒎值男盘?hào)如一個(gè)速度信號(hào)和/或一個(gè)加速度信號(hào)在調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)行程傳感器出現(xiàn)故障或失靈時(shí)被應(yīng)用于檔位識(shí)別。
此外，按照本發(fā)明構(gòu)思，可以有利的是，在調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)上傳感器的位置信號(hào)和/或速度信號(hào)和/或加速度信號(hào)被應(yīng)用于檔位識(shí)別。
為了有利地實(shí)現(xiàn)本發(fā)明構(gòu)思，在調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)上傳感器的位置信號(hào)和/或速度信號(hào)和/或加速度信號(hào)通過與換檔行程之閾值相配合被應(yīng)用于檔位識(shí)別。
按照本發(fā)明構(gòu)思可以有利的是，在調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)上傳感器的位置信號(hào)和/或速度信號(hào)和/或加速度信號(hào)通過識(shí)別換檔行程的閾值被應(yīng)用于檔位識(shí)別。
同樣可以符合目的要求的是，在調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)上傳感器的位置信號(hào)和/或速度信號(hào)和/或加速度信號(hào)通過識(shí)別換檔行程的閾值被應(yīng)用于檔位識(shí)別或者通過識(shí)別換檔行程的閾值應(yīng)用于換檔意圖識(shí)別。
另外可以有利的是，在調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)上傳感器的位置信號(hào)和/或速度信號(hào)和/或加速度信號(hào)通過與換檔行程之閾值相配合，被應(yīng)用于換檔意圖識(shí)別。
為實(shí)現(xiàn)本發(fā)明構(gòu)思，按照目的要求可以是，至少一個(gè)在調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)上的傳感器之位置信號(hào)和/或速度信號(hào)和/或加速度信號(hào)通過與閾值相配合被應(yīng)用于檔位識(shí)別，同時(shí)，該閾值從一個(gè)檔位到另一檔位為可以變化的。
另外，對(duì)于本發(fā)明方法可以有利的是，在操作裝置上的傳感器之位置信號(hào)和/或速度信號(hào)和/或加速度信號(hào)可應(yīng)用于檢測(cè)變速裝置構(gòu)件在單一檔位中的特殊物理位置。
同樣可以有利的是，對(duì)變速裝置構(gòu)件之特殊位置的識(shí)別，依據(jù)至少一個(gè)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)上的傳感器和/或操作裝置行程傳感器之位置信號(hào)，速度信號(hào)和/或加速度信號(hào)，被應(yīng)用于檔位識(shí)別。
此外可以有利的是，至少一個(gè)在調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)上的傳感器之位置信號(hào)和/或速度信號(hào)和/或加速度信號(hào)被應(yīng)用于檢測(cè)變速裝置構(gòu)件在單一檔位中的特殊物理位置。
同樣可以有利的是，這些變速裝置構(gòu)件之特殊的物理位置是同步化位置和/或在換檔齒結(jié)構(gòu)處于嚙合狀態(tài)的位置和/或檔位-靜止位置和/或卡鎖結(jié)構(gòu)的克服位置和/或中間區(qū)域。
同樣可以有利的是，至少一個(gè)在調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)行程(傳感器)上之傳感器的位置信號(hào)和/或速度信號(hào)和/或加速度信號(hào)被應(yīng)用于檢測(cè)單一檔位的相應(yīng)同步化位置。
此外，對(duì)于本發(fā)明方法可以有利的是，在操作裝置上之傳感器的位置信號(hào)和/或速度信號(hào)和/或加速度信號(hào)可被應(yīng)用于檢測(cè)單一檔位的相應(yīng)同步化位置。
同樣可以有利的是，同步化位置的檢測(cè)，依據(jù)至少一個(gè)在調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)上的傳感器和/或操作裝置行程傳感器之位置信號(hào)，速度信號(hào)和/或加速度信號(hào)被應(yīng)用于檔位識(shí)別。
為了實(shí)施本發(fā)明構(gòu)思，按照目的可以是，至少一個(gè)在調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)上的傳感器之位置信號(hào)和/或速度信號(hào)和/或加速度信號(hào)被應(yīng)用于確定和/或測(cè)得變速裝置傳動(dòng)比；同樣可以有利的是，至少一個(gè)在調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)上的傳感器之位置信號(hào)和/或速度信號(hào)和/或加速度信號(hào)被應(yīng)用于檢測(cè)中間位置。
按照目的要求的是，為了實(shí)施本發(fā)明構(gòu)思，在操作裝置上的傳感器之位置信號(hào)和/或速度信號(hào)和/或加速度信號(hào)被應(yīng)用于檢測(cè)中間位置；同樣可以有利的是，至少一個(gè)在調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)上的傳感器之位置信號(hào)和/或速度信號(hào)和/或加速度信號(hào)被應(yīng)用于檔位識(shí)別和/或確定變速裝置傳動(dòng)比。
特別有利的是，在本發(fā)明方法和裝置情況下，該控制單元或計(jì)算機(jī)單元根據(jù)傳感器信號(hào)或信號(hào)的缺陷和/或另外的系統(tǒng)輸入?yún)⒘靠勺R(shí)別至少一個(gè)傳感器的缺陷或故障或者另外有缺陷的損害并在一個(gè)傳感器如操作裝置傳感器或調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)傳感器出現(xiàn)故障或缺陷或失靈時(shí)，該控制單元或計(jì)算機(jī)單元過渡到一個(gè)控制階段，其中，檔位識(shí)別和換檔圖識(shí)別是借助未有故障的傳感器在緊急運(yùn)行或一個(gè)替代策略的范圍內(nèi)實(shí)施的。
另外有利的是，在借助兩個(gè)一維工作的傳感器實(shí)現(xiàn)本發(fā)明構(gòu)思的情況下，建立一個(gè)有多余度的檢測(cè)系統(tǒng)和監(jiān)視系統(tǒng)，以便確保一個(gè)檔位識(shí)別和一個(gè)換檔意圖識(shí)別，其中，在一個(gè)傳感器出現(xiàn)故障或失靈的情況下，可以維持緊急運(yùn)行特性。
特別符合目的要求的是，至少一個(gè)在調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)上的傳感器之位置信號(hào)和/或速度信號(hào)和/或加速度信號(hào)在操作裝置上的傳感器出現(xiàn)故障或失靈或?yàn)橐粋€(gè)別的有缺陷損害時(shí)可被應(yīng)用于一個(gè)換檔意圖的識(shí)別或確定和/或在操作裝置上的傳感器之位置信號(hào)和/或速度信號(hào)和/或加速度信號(hào)在調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)上的至少一個(gè)傳感器出現(xiàn)失靈或故障或?yàn)槠渌腥毕莸膿p害時(shí)可被應(yīng)用于檔位識(shí)別。按照本發(fā)明構(gòu)思的一個(gè)符合目的要求的方面是，在操作裝置上的傳感器或者至少一個(gè)在調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)上的傳感器出現(xiàn)故障或缺或一個(gè)其他缺陷的損害時(shí)，則相應(yīng)的還能正常工作的傳感器為獲得一個(gè)緊急運(yùn)行應(yīng)至少部分方式承擔(dān)或補(bǔ)償出故障傳感器的功能范圍。
在本發(fā)明一個(gè)符合目的要求的實(shí)施例中可以有利的是，將調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)或操作裝置的兩維運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成一個(gè)傳感器元件的一維運(yùn)動(dòng)是借助一個(gè)杠桿，一個(gè)拉桿或一個(gè)曲線盤，一個(gè)凸輪件或一個(gè)傳遞變速裝置或一個(gè)軟軸實(shí)現(xiàn)的。另外，可以有利的是，至少一個(gè)傳感器的信號(hào)或者一個(gè)傳感器信號(hào)的隨時(shí)間的變化曲線是通過一個(gè)操作裝置引起的，并通過控制單元被應(yīng)用于一個(gè)換檔意圖的鑒別。
此外，可以有利的是，在操作裝置上連接的傳感器之位置信號(hào)或速度信號(hào)或加速度信號(hào)被控制單元應(yīng)用于識(shí)別一個(gè)換檔意圖。
同樣可以有利的是，操作裝置傳感器的位置信號(hào)或運(yùn)動(dòng)信號(hào)或一個(gè)加工過的信號(hào)被控制單元通過與參考信號(hào)的比較應(yīng)用于一個(gè)換檔意圖的鑒別。
在另一個(gè)有利的實(shí)施例中，在操作裝置上的傳感器之位置信號(hào)或運(yùn)動(dòng)信號(hào)或一個(gè)加工的信號(hào)可被應(yīng)用于檔位識(shí)別。此外，可以符合目的要求的是，在操作裝置上的傳感器之位置信號(hào)或運(yùn)動(dòng)信號(hào)或一個(gè)加工的信號(hào)在調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)傳感器出現(xiàn)故障或缺陷時(shí)被應(yīng)用于檔位識(shí)別。
同樣，可以符合目的要求的是，至少一個(gè)在調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)上連接的傳感器之位置信號(hào)或速度信號(hào)或加速度信號(hào)被應(yīng)用于檔位識(shí)別。
此外，可以特別符合目的要求的是，至少一個(gè)在調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)上連接的傳感器之位置信號(hào)，速度信號(hào)或加速度信號(hào)借助使用換檔行程的閾值被應(yīng)用于檔位識(shí)別。此外，這個(gè)信號(hào)可以通過識(shí)別和適配換檔行程的閾值被應(yīng)用于檔位識(shí)別。
特別符合目的要求的方式是，至少一個(gè)在調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)上連接的傳感器之位置信號(hào)，速度信號(hào)或加速度信號(hào)通過識(shí)別換檔行程的閾值被應(yīng)用于換檔意圖識(shí)別。此外，換檔意圖識(shí)別可以通過換檔行程之閾值的識(shí)別與適配加以實(shí)現(xiàn)。
按照目的要求特別可以的是，至少一個(gè)在調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)上連接的傳感器之位置信號(hào)，速度信號(hào)或加速度信號(hào)通過識(shí)別和/或適配閾值被應(yīng)用于檔位識(shí)別；該閾值從一檔位到另一檔位是變化的。
此外，可以有利的是，至少一個(gè)在調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)上連接的傳感器之位置信號(hào)，速度信號(hào)或加速度信號(hào)被應(yīng)用于檢測(cè)變速裝置構(gòu)件在單一檔位中的特殊物理位置。
按照本發(fā)明構(gòu)思，可以符合目的要求的是，至少一個(gè)在操作裝置上連接的傳感器之位置信號(hào)，速度信號(hào)或加速度信號(hào)被應(yīng)用于檢測(cè)單一檔位的變速裝置構(gòu)件之特殊物理位置。
此外，可以特別符合目的要求的是，依據(jù)至少一個(gè)在調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)上的傳感器或在操作裝置上的傳感器之位置信號(hào)，速度信號(hào)或加速度信號(hào)，對(duì)變速裝置構(gòu)件之特殊物理參數(shù)的檢測(cè)被應(yīng)用于檔位識(shí)別。按照目的要求，特別可以的是，該變速裝置構(gòu)件之特殊物理位置是一個(gè)如下所述的位置同步化位置，換檔齒結(jié)構(gòu)嚙合時(shí)的位置，檔位靜止位置，卡鎖(位)機(jī)構(gòu)的克服位置或中間區(qū)域的位置。
另外，符合要求的是，至少一個(gè)在操作裝置上或調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)上連接的傳感器之位置信號(hào)，速度信號(hào)或加速度信號(hào)被應(yīng)用于確定變速裝置傳動(dòng)比或中間區(qū)域。
按照本發(fā)明構(gòu)思，可以有利的是，在一個(gè)傳感器如在操作裝置上的傳感器或在調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)上的傳感器出現(xiàn)故障或缺陷時(shí)，使控制單元或計(jì)算機(jī)單元接入一個(gè)控制階段，其中，檔位識(shí)別和換檔意圖識(shí)別借助未損壞的傳感器在一個(gè)緊急運(yùn)行的范圍內(nèi)實(shí)施。
此外，為了結(jié)構(gòu)設(shè)置和實(shí)施本發(fā)明裝置和本發(fā)明方法，可以符合目的要求的是，該控制單元可控制或調(diào)節(jié)可傳遞的轉(zhuǎn)矩。
按照本發(fā)明另一個(gè)構(gòu)思，在一個(gè)用于機(jī)動(dòng)車的裝置中，該裝置具有一個(gè)變速裝置和一個(gè)用于選擇變速裝置傳動(dòng)比的操作裝置和一個(gè)在轉(zhuǎn)矩傳遞流中安置的自動(dòng)轉(zhuǎn)矩傳遞系統(tǒng)，其借助一個(gè)控制單元和控制裝置如反應(yīng)器可被控制，同時(shí)，該操作裝置是可運(yùn)動(dòng)安置或可回轉(zhuǎn)安置的和具有至少一個(gè)連接機(jī)構(gòu)與變速裝置側(cè)的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)相連接，此時(shí)，按照目的要求可以是，至少一個(gè)與操作裝置或操作裝置之支承結(jié)構(gòu)處于作用連接的傳感器可檢測(cè)一個(gè)與作用在操作裝置上的操作力有依賴關(guān)系的反作用力，該控制單元依據(jù)傳感器信號(hào)產(chǎn)生一個(gè)換檔意圖信號(hào)。
此外，可以有利有的是，借助一個(gè)傳感器所檢測(cè)的與操作力相對(duì)應(yīng)的反作用力是在操作裝置的杠桿支承區(qū)域或者在操作裝置和連接機(jī)構(gòu)之間的連接區(qū)域內(nèi)檢測(cè)的。另外，可以符合目的要求的是，在杠桿支承區(qū)域內(nèi)的傳感器是可回轉(zhuǎn)支承安置的并用于檢測(cè)在操作裝置和支承之間的作用力。同樣，可以符合目的要求的是，傳感器是安置在如回轉(zhuǎn)支承結(jié)構(gòu)一樣的杠桿支承區(qū)域內(nèi)并且檢測(cè)回轉(zhuǎn)支承和變換桿殼體之間的作用力。
同樣，可以符合目的要求的是，在操作裝置和連接機(jī)構(gòu)之間的直接或間接力傳遞線路(流)中的傳感器安置在連接機(jī)構(gòu)的連接區(qū)域中。
按照目的要求的是，該傳感器是一個(gè)壓力傳感器或力傳感器或一個(gè)行程傳感器。特別有利的是，該傳感器是一個(gè)電容式，感應(yīng)式，或一個(gè)電阻傳感器或者是一個(gè)霍爾一效應(yīng)傳感器或磁電阻傳感器，一個(gè)壓電測(cè)量傳感器或一個(gè)延伸測(cè)量傳感器。同樣，可以有利的是，該傳感器是一個(gè)模量式傳感器或一個(gè)數(shù)字傳感器。
按照有利的方式，該傳感器可以是一個(gè)在彈性環(huán)境包圍中的壓力測(cè)量元件，同時(shí)，特別符合目的要求的是，該傳感器是一個(gè)在一塑料元件如彈性體或橡膠元件內(nèi)的力傳感器。
此外，符合目的要求的是，在操作裝置上的傳感器或至少一個(gè)在調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)上的傳感器出現(xiàn)故障或失靈或其它有缺陷的損害時(shí)，這相應(yīng)還起有效作用的傳感器被用于維持一個(gè)緊急運(yùn)行或緊急開動(dòng)并至少部分地承擔(dān)或補(bǔ)償出故障傳感器的功能范圍。
此外，特別有利的是，用于檢測(cè)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)位置和操作裝置位置的傳感器作為結(jié)構(gòu)單元安置在一個(gè)殼體內(nèi)，而傳感器的連接借助軟軸和/或拉桿實(shí)現(xiàn)。
另外可以有利的是，一個(gè)用于自動(dòng)操作離合器的裝置可確定多級(jí)換檔變速傳動(dòng)裝置的換檔級(jí)，所述離合器安置在一個(gè)驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)和一個(gè)機(jī)動(dòng)車的多級(jí)換檔變速傳動(dòng)裝置之間，所述操作裝置具有一個(gè)可手動(dòng)操作的變換桿，其在換檔變位機(jī)構(gòu)內(nèi)可在兩個(gè)大約相互垂直的方向上運(yùn)動(dòng)，還具有一個(gè)與變換桿連接的和被變換桿操作的多級(jí)檔位變速傳動(dòng)裝置的控制裝置，其可在兩維方向上運(yùn)動(dòng)，還具有用于檢測(cè)操作變換桿和/或控制裝置以及機(jī)動(dòng)車運(yùn)行參數(shù)的傳感器；還具有一個(gè)中央控制單元用于評(píng)估由傳感器產(chǎn)生的信號(hào)以便控制用于離合器的反應(yīng)器，其特征在于一個(gè)與變換桿對(duì)應(yīng)設(shè)置的傳感器裝置可檢測(cè)變換桿沿兩個(gè)可能的并大約相互垂直的方向之至少一個(gè)(方向)上的運(yùn)動(dòng)和一個(gè)與控制裝置對(duì)應(yīng)設(shè)置的傳感器裝置可檢測(cè)該控制裝置在兩維方向上的運(yùn)動(dòng)。
下面借助

圖1至25詳細(xì)闡述本發(fā)明。
圖1是一個(gè)機(jī)動(dòng)車的簡(jiǎn)圖描述；圖2a是傳感器配置的方框連接圖2b是一個(gè)換檔變位機(jī)構(gòu)的配置簡(jiǎn)圖；圖3a是本發(fā)明裝置的一個(gè)實(shí)施例視圖；圖3b是本發(fā)明裝置的一個(gè)實(shí)施例另一視圖；圖4是操作裝置行程傳感器信號(hào)中的檔位示意圖；圖5是調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)行程傳感器信號(hào)中的檔位示意圖和一個(gè)機(jī)動(dòng)車變速裝置的換檔簡(jiǎn)圖；圖6是調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)行程傳感器信號(hào)中的檔位示意圖和一個(gè)變速裝置之換檔簡(jiǎn)圖；圖7a是一個(gè)傳感器連接實(shí)施例；圖7b是一個(gè)傳感器連接視圖；圖7c是兩個(gè)傳感器連接視圖；圖8是一個(gè)傳感器配置圖；圖9a是一個(gè)傳感器配置側(cè)視圖；圖9b是一個(gè)傳感器配置俯視圖；圖10a是兩個(gè)傳感器的連接簡(jiǎn)圖；圖10b是兩個(gè)傳感器的連接簡(jiǎn)圖；圖11是一個(gè)在操作裝置上的傳感器連接；圖12a是一個(gè)在操作裝置上的傳感器連接；圖12b是一個(gè)在操作裝置上的傳感器連接；圖13是兩個(gè)傳感器在操作裝置上和調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)上的連接簡(jiǎn)圖14是一個(gè)方框連接圖；圖15是一個(gè)曲線圖；圖16是一個(gè)裝置；圖17是一個(gè)方框連接圖；圖18是一個(gè)裝置；圖19是一個(gè)裝置；圖20是一個(gè)裝置；圖21是一個(gè)裝置局部圖；圖22是一個(gè)裝置局部圖；圖23a和23b是曲線圖和圖24和25是流程圖。
圖1為簡(jiǎn)圖式描述一個(gè)機(jī)動(dòng)車1，其中，應(yīng)用了本發(fā)明裝置和本發(fā)明方法。機(jī)動(dòng)車1包括一個(gè)內(nèi)燃機(jī)2和一個(gè)變速裝置3，同時(shí)，在機(jī)動(dòng)車和變速裝置之間安置一個(gè)轉(zhuǎn)矩傳遞系統(tǒng)如離合器4用于控制驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩的傳遞。該變速裝置3是通過一個(gè)從動(dòng)軸5與機(jī)動(dòng)車1的傳動(dòng)軸6相連的。
該轉(zhuǎn)矩傳遞系統(tǒng)4之可傳遞的轉(zhuǎn)矩可以在離合器完全分離時(shí)的零值和在離合器完全閉合時(shí)的最大值之間調(diào)節(jié)和確定。這就意味著，按照運(yùn)行點(diǎn)，一個(gè)轉(zhuǎn)矩可以調(diào)節(jié)在至極值的中間區(qū)域中。同時(shí)，該轉(zhuǎn)矩傳遞系統(tǒng)借助一個(gè)控制裝置如反應(yīng)器可被操作或調(diào)節(jié)。這個(gè)反應(yīng)器例如可以電機(jī)械式，電動(dòng)機(jī)式，液壓式，電磁式或另外的形式進(jìn)行操作，同時(shí)，可以應(yīng)用一個(gè)行程控制或力控制或力調(diào)節(jié)，為的是在相應(yīng)的運(yùn)行點(diǎn)上控制相應(yīng)可傳遞的轉(zhuǎn)矩。
一個(gè)控制單元7，它至少包括功率電子單元和/或控制電子單元，并按目標(biāo)要求控制或調(diào)節(jié)該轉(zhuǎn)矩傳遞系統(tǒng)之可傳遞的轉(zhuǎn)矩，在本實(shí)施例中按目標(biāo)要求控制或調(diào)節(jié)該離合器4的施載情況，因此，由離合器可傳遞的轉(zhuǎn)矩得以控制。
這帶有組合的計(jì)算機(jī)單元的控制單元7與傳感器和/或與另外的電子單元如一個(gè)發(fā)動(dòng)機(jī)電子單元的控制單元處于信號(hào)連接。此外，可以形成一個(gè)至反-鎖閉系統(tǒng)(ABS)或一個(gè)反-打滑調(diào)節(jié)(ASR)的信號(hào)連接。同樣，可以有利的是，形成與一個(gè)變速裝置控制的信號(hào)連接。
傳感器的信號(hào)是借助控制單元獲得的。該控制單元7具有一個(gè)或多個(gè)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器，其中，至少可以瞬間地儲(chǔ)存數(shù)據(jù)和又可以被調(diào)用。
這些信號(hào)可以借助自動(dòng)編碼的方法或算法被加工如被過濾。
此外，該控制單元包括一個(gè)區(qū)域或一個(gè)部件，它借助輸入的信號(hào)檢測(cè)實(shí)際的運(yùn)行狀態(tài)。這種運(yùn)行狀態(tài)的檢測(cè)可以根據(jù)算法程序?qū)崿F(xiàn)，該程序通過硬件固定設(shè)置或通過一個(gè)設(shè)立的軟件實(shí)現(xiàn)。
該控制單元評(píng)估輸入信號(hào)和根據(jù)自動(dòng)編碼的算法程序?qū)嵤┮粋€(gè)控制方法或調(diào)節(jié)方法或者啟動(dòng)它們，以便在任何時(shí)刻根據(jù)一個(gè)規(guī)定的程序或一個(gè)特性曲線或一個(gè)特性線族去控制轉(zhuǎn)矩傳遞系統(tǒng)。為此，必要時(shí)從屬的過程有借助傳感器對(duì)系統(tǒng)輸入?yún)⒘康臏y(cè)量，傳感器信號(hào)的傳遞，數(shù)據(jù)的平均計(jì)算，依據(jù)時(shí)間的測(cè)量值檢測(cè)，數(shù)據(jù)的計(jì)算，將數(shù)據(jù)往數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器中的貯存和從中調(diào)出，額定值計(jì)算，額定值與實(shí)際值的比較，規(guī)定額定值和控制或調(diào)節(jié)額定值。
離合器的接合狀態(tài)之調(diào)節(jié)或控制如一個(gè)轉(zhuǎn)矩傳遞系統(tǒng)的可傳遞轉(zhuǎn)矩之調(diào)節(jié)或控制，是通過規(guī)定一個(gè)用于控制裝置的額定值實(shí)現(xiàn)的，該控制裝置決定離合器的接合狀態(tài)。對(duì)控制裝置通過控制單元例如規(guī)定一個(gè)額定位置，同時(shí)，在調(diào)向或調(diào)節(jié)額定值時(shí)，一個(gè)傳感器監(jiān)視實(shí)際的位置。
在一種控制情況下，根據(jù)實(shí)際的數(shù)值和額定值，基于一個(gè)實(shí)際一位置和控制裝置的額定位置，要通過的行程就被計(jì)算出來和相應(yīng)地控制該控制裝置。在一種調(diào)節(jié)情況下，離合器或控制裝置的一個(gè)位置借助返回這個(gè)數(shù)值就可以調(diào)準(zhǔn)。
作為另外符合目的要求的方法，可以實(shí)現(xiàn)一個(gè)具有隱含的參量適配性的控制。同時(shí)，特性線，特性線族或物理系統(tǒng)的數(shù)值被儲(chǔ)存起來并且依據(jù)不同的運(yùn)行狀態(tài)或時(shí)間與實(shí)際的情況作比較和相適應(yīng)。通過這種方法，隨時(shí)間變化的參量如通過磨損出現(xiàn)的分離行程的變化或移動(dòng)就可以得到考慮。
通過一個(gè)具有或沒有測(cè)量值還原的系統(tǒng)，就可以實(shí)現(xiàn)一個(gè)系統(tǒng)的調(diào)節(jié)或控制，同時(shí)，這一點(diǎn)可借助軟件側(cè)或硬件側(cè)的算法程序得以實(shí)現(xiàn)。
依此，該控制單元規(guī)定一個(gè)用于控制裝置的額定值，和例如借助電氣的，液壓的，或電機(jī)式的調(diào)節(jié)，使得額定離合器位置得以控制并且該可傳遞的轉(zhuǎn)矩被確定和被調(diào)準(zhǔn)。
該控制單元具有一個(gè)微型程序機(jī)，其被一個(gè)內(nèi)部的節(jié)拍率所控制，同時(shí)，可實(shí)現(xiàn)一個(gè)內(nèi)部的電子鐘。該測(cè)量數(shù)據(jù)是以典型方式即按照節(jié)拍的型式和方法被接收的，因此，每個(gè)測(cè)量值或每個(gè)數(shù)據(jù)值和被檢測(cè)的時(shí)刻是可以邏輯連接的并且還可以被貯存起來。
當(dāng)對(duì)應(yīng)于數(shù)據(jù)值可以設(shè)置一個(gè)時(shí)間的指數(shù)或一個(gè)時(shí)間點(diǎn)時(shí)，這個(gè)數(shù)據(jù)值或這個(gè)測(cè)量參量就可以用數(shù)學(xué)的運(yùn)算以及關(guān)于時(shí)間進(jìn)行加工，這種運(yùn)算是以時(shí)間順序?yàn)橄葲Q條件的。因此，例如還可能的是，借助數(shù)學(xué)的方法，例如用微分求導(dǎo)，獲得一個(gè)數(shù)據(jù)對(duì)時(shí)間的導(dǎo)函數(shù)。此外，還可以對(duì)測(cè)量數(shù)值實(shí)行一個(gè)對(duì)時(shí)間的積分。
該控制單元可特別地允許，根據(jù)位置信號(hào)或位置測(cè)量數(shù)值，就可以計(jì)算出用于一個(gè)構(gòu)件的速度和/或加速度的這類信號(hào)或測(cè)量數(shù)值。
本發(fā)明另一結(jié)構(gòu)方案規(guī)定，傳感器如此連接或安置，即它(們)可直接測(cè)量一個(gè)構(gòu)件的加速度或受力或速度，同時(shí)不用根據(jù)位置信號(hào)或行程信號(hào)必須計(jì)算產(chǎn)生一個(gè)速度信號(hào)或加速度信號(hào)。
該控制單元7以其額定規(guī)定值例如作用到一個(gè)機(jī)械的或液壓的元件上如帶發(fā)送工作缸的反應(yīng)器上，其在一個(gè)液壓元件情況下作用在一個(gè)液壓接收缸8上并通過分離系統(tǒng)如分離叉，機(jī)械的或液壓的中央分離器以確保按目標(biāo)要求來控制由離合器傳遞的轉(zhuǎn)矩。
該反應(yīng)器在本實(shí)施例中包括一個(gè)帶有運(yùn)動(dòng)活塞的液壓發(fā)送缸，同時(shí)，活塞在發(fā)送工作缸內(nèi)的位置可借助一電機(jī)械式操作裝置加以改變并可以確定。在本實(shí)施例中，所述電機(jī)械的操作裝置包括一個(gè)帶后接的蝸輪蝸桿傳動(dòng)裝置的電動(dòng)機(jī)和曲柄傳動(dòng)裝置，其驅(qū)動(dòng)一個(gè)曲柄連桿。通過控制電動(dòng)機(jī)如接通或斷開或轉(zhuǎn)向變換，該發(fā)送缸活塞的位置就能在可能的運(yùn)行范圍內(nèi)或數(shù)值范圍內(nèi)被調(diào)節(jié)到不同的位置。為了確定這個(gè)被調(diào)準(zhǔn)的位置，當(dāng)變速裝置例如蝸輪蝸桿傳動(dòng)裝置具有一個(gè)足夠的自身制動(dòng)作用時(shí)，斷開電機(jī)就可以足夠了。如果這個(gè)自鎖作用不足夠時(shí)，可以使用一個(gè)傳動(dòng)裝置制動(dòng)器或一個(gè)可接通和可斷開的鎖閉機(jī)構(gòu)。對(duì)于系統(tǒng)來說，特別符合目的要求的是，該鎖閉機(jī)構(gòu)可以在整個(gè)的運(yùn)行區(qū)域中或者僅在部分區(qū)域中起作用。
該發(fā)送缸活塞之位置的調(diào)節(jié)，通過液壓的路線傳遞到接收缸活塞上并因此離合器的接合位置得到控制。
代表離合器接合位置的接收缸活塞的位置可以被直接或間接地檢測(cè)出來。這一點(diǎn)例如可以如此實(shí)現(xiàn)，即在接收缸活塞上或在發(fā)送缸活塞上或在另一個(gè)于流體行程中安置的活塞上，安置一個(gè)傳感器或按照作用要求連接一個(gè)傳感器。這種直接的(無接觸或借助連接結(jié)構(gòu))對(duì)接收缸活塞位置的檢測(cè)還可以通過一個(gè)間接的檢測(cè)來代替，同時(shí)，另一個(gè)元件或活塞的位置也被檢測(cè)和借助這種數(shù)據(jù)及液壓路線的參數(shù)就可以計(jì)算接收缸活塞的位置。
通過在控制單元中接收的信號(hào)，轉(zhuǎn)矩傳遞系統(tǒng)的實(shí)際運(yùn)行狀態(tài)就可測(cè)知并借助符合軟件或符合硬件的算法程序，求得離合器接合狀態(tài)或可傳遞轉(zhuǎn)矩的一個(gè)額定值。與離合器接合狀態(tài)的額定值對(duì)應(yīng)設(shè)置一個(gè)用于控制該控制裝置的額定值，這個(gè)值可以計(jì)算而得或者也可從特性曲線族中獲得。這個(gè)額定值借助控制例如一個(gè)電機(jī)就可以通過調(diào)節(jié)或控制而調(diào)準(zhǔn)。這種調(diào)節(jié)或控制是作為軟件在控制單元中編設(shè)的并可以按照此軟件作為控制或調(diào)節(jié)而工作。此外，這種控制還可以作為硬件實(shí)現(xiàn)?？刂蒲b置7是例如與節(jié)氣閥傳感器9，電機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)傳感器10和一個(gè)在傳動(dòng)軸6上安置的轉(zhuǎn)速表11相連接的。該控制裝置7還可以附加地加工另外的系統(tǒng)輸入數(shù)值，它們是例如通過一個(gè)數(shù)據(jù)總線提供的。
目前所列舉的信號(hào)，如傳感器信號(hào)或其他電子單元的信號(hào)都可以應(yīng)用于控制轉(zhuǎn)矩傳遞系統(tǒng)。所述信號(hào)還有至少一個(gè)輪的轉(zhuǎn)數(shù)，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)，節(jié)氣閥位置，踏板位置，機(jī)動(dòng)車速度、油溫，發(fā)動(dòng)機(jī)牽拉力矩，離合器的接合狀態(tài)，離合腔中的溫度，外界溫度，空調(diào)壓縮機(jī)力矩，附件溫度，關(guān)閉的發(fā)動(dòng)機(jī)的延續(xù)時(shí)間，檔位置，開關(guān)意圖信號(hào)，運(yùn)行信號(hào)，制動(dòng)和手制動(dòng)信號(hào)，速度表信號(hào)，空轉(zhuǎn)信號(hào)，門傳感器，起動(dòng)器釋放信號(hào)。
這些信號(hào)還可以例如應(yīng)用于發(fā)動(dòng)機(jī)控制(Motronik)或一個(gè)ABC-系統(tǒng)或一個(gè)傳動(dòng)裝置控制。
在變速裝置3中的一個(gè)檔級(jí)的操作或選擇是借助一個(gè)操作裝置12如一個(gè)變換桿實(shí)施的。該操作裝置12是通過一個(gè)連接裝置13與變速裝置3上的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)14相連的。該操作裝置傳感器15是如此在操作裝置12上安裝或鉸接或連接的，即它探測(cè)該操作裝置12的一個(gè)位置或一個(gè)運(yùn)動(dòng)。在調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)14上安置一個(gè)調(diào)節(jié)裝置傳感器16，以便直接或間接檢測(cè)該調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)14的運(yùn)動(dòng)。傳感器15和16的信息或信號(hào)借助信號(hào)連接裝置如數(shù)據(jù)導(dǎo)線或信號(hào)導(dǎo)線輸送到控制裝置7中。
該操作裝置12如變換桿是借助一個(gè)變換架17安置或運(yùn)行的，它(12)通過一個(gè)連接機(jī)構(gòu)13與變速裝置3的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)14相連。該變換架17和變速裝置3是分別與機(jī)動(dòng)車相連的。在調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和操作裝置之間的連接可以用彈性和/或一個(gè)行程間隙方式實(shí)現(xiàn)，所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)與內(nèi)換檔系統(tǒng)(inneren schaltung)的中央變換軸相連，所述操作裝置如外換檔系(Auβenschaltung)。這種彈性的應(yīng)用例如可以按要求實(shí)現(xiàn)在內(nèi)換檔系14的中央變換軸和外換檔系12之間的振動(dòng)被隔離。在結(jié)構(gòu)組12和14之間的連接機(jī)構(gòu)13中的行程間隙例如可以通過磨損產(chǎn)生。
在圖2中描述的位于操作裝置12和變速傳動(dòng)裝置側(cè)的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)14之間的連接機(jī)構(gòu)13可以借助杠桿，管件，桿件或栓條實(shí)施為剛性連接，同時(shí)，該操作裝置沿著換檔行程和選擇行程基本為兩維的運(yùn)動(dòng)被轉(zhuǎn)換成連接機(jī)構(gòu)13同樣的運(yùn)動(dòng)和將它傳遞到調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)上。
另一可能方案在于應(yīng)用兩個(gè)連接機(jī)構(gòu)13，一個(gè)用于沿著選擇行程來傳遞行程的連接機(jī)構(gòu)和一個(gè)用于沿著換檔行程作傳遞的連接機(jī)構(gòu)。這些連接機(jī)構(gòu)13是例如通過兩個(gè)軟軸實(shí)現(xiàn)的。
因?yàn)檫B接機(jī)構(gòu)13可以設(shè)有彈性和/或行程間隙，所以調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)14的運(yùn)動(dòng)相對(duì)操作裝置12的運(yùn)動(dòng)可以超前或落后，這意味著，調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)只是間接地跟隨操作裝置的運(yùn)動(dòng)和可以形成一個(gè)時(shí)間上的滯后和一個(gè)空間上的位于這些相連接的運(yùn)動(dòng)之間的移動(dòng)或者這些構(gòu)件12和14的兩個(gè)運(yùn)動(dòng)發(fā)生時(shí)無相關(guān)性。
本發(fā)明裝置至少配置一個(gè)傳感器用于檢測(cè)換檔行程和/或選擇行程并包括一個(gè)在外換檔系的一位置上安置的傳感器15用于檢測(cè)在外換檔系上操作裝置12的至少一維的行程。
至少一個(gè)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)傳感器16可直接或間接連接在變速傳動(dòng)裝置之內(nèi)換檔系的中央變換軸上或之區(qū)域內(nèi)。同時(shí)這種調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)傳感器16的連接是以如此方式和類型實(shí)現(xiàn)的，例如調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)之兩維的運(yùn)動(dòng)被傳遞或轉(zhuǎn)換到一個(gè)傳遞裝置的一維運(yùn)動(dòng)，這種傳遞裝置之運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的一維運(yùn)動(dòng)是借助傳感器檢測(cè)的。
此外，調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的兩維運(yùn)動(dòng)可以借助一個(gè)傳遞裝置轉(zhuǎn)換為一個(gè)運(yùn)動(dòng)裝置的一維運(yùn)動(dòng)。這個(gè)一維運(yùn)動(dòng)又可用一個(gè)一維作用的傳感器檢測(cè)。
依此該傳感器提供一個(gè)信號(hào)，它由調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)在換檔行程和選擇行程方向上的運(yùn)動(dòng)分量形成，因此就產(chǎn)生一個(gè)行程信息到一個(gè)信號(hào)的疊加作用。在調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)上連接兩個(gè)傳感器的情況下，還可以實(shí)現(xiàn)一個(gè)如此的實(shí)施方案，即至少一個(gè)傳感器檢測(cè)換檔行程和選擇行程的一個(gè)分量，同時(shí)，這兩個(gè)傳感器的連接位置相互間構(gòu)成一個(gè)夾角，依此，傳感器的信號(hào)是不等同的。例如，傳感器的連接是相互垂直設(shè)置的。
在應(yīng)用一個(gè)一維工作的傳感器作為調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)傳感器時(shí)，該信號(hào)或測(cè)量值不是單一地對(duì)應(yīng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的一個(gè)位置設(shè)置的。在這種信號(hào)為多義性的情況下，該操作裝置傳感器的信號(hào)可以附加地評(píng)估，以便可以單一地確定調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的位置。
此外，還可以兩個(gè)傳感器如此安置，即各有一個(gè)傳感器檢測(cè)選擇行程和換檔行程。
將兩維的換檔變位配置示意圖(Schaltschema)轉(zhuǎn)換到一個(gè)一維工作的傳感器之測(cè)量區(qū)域上，可以按有利的實(shí)施方式作為投影描述。因此，作為例子在換檔示意圖中的兩個(gè)不同的位置可以設(shè)計(jì)為傳感器數(shù)值范圍內(nèi)的一個(gè)數(shù)值。同時(shí)，在進(jìn)行檔位識(shí)別時(shí)，這個(gè)數(shù)值可以不再單一地對(duì)應(yīng)一個(gè)檔次位置。
調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)傳感器信號(hào)與操作裝置信號(hào)的邏輯連接可以消除這種非單值性。作為例子，該調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)傳感器如此連接，即在一個(gè)換檔變位機(jī)構(gòu)的換檔示意圖中的一個(gè)檔位2和一個(gè)檔位3在轉(zhuǎn)換以后提供相同的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)傳感器信號(hào)。因?yàn)樵趽Q檔列(schaltgasse)中的2檔次位于較后的區(qū)域中，而在另一換檔列中3檔次位于較前的區(qū)域中，就可以借助操作裝置傳感器提供一個(gè)信號(hào)，借助它，前邊的/后邊的位置就可以分辨開，2檔次就能與3檔次區(qū)別開來。
圖2b簡(jiǎn)明地表示一個(gè)變速傳動(dòng)裝置3的換檔變位機(jī)構(gòu)的換檔示意圖，其中，描述了單一的換檔列20，換檔行程22和選擇行程21。該選擇行程用于在換檔列之間的選擇，而該換檔行程用于在換檔列內(nèi)的運(yùn)動(dòng)。一個(gè)普通的用于機(jī)動(dòng)運(yùn)輸車的換檔系統(tǒng)(schaltung)的換檔示意圖僅描述了機(jī)動(dòng)車換檔圖的多個(gè)可能變型之一。該操作裝置沿著配列(Gasse)20在換檔行程方向上的運(yùn)動(dòng)，在此處描述的實(shí)施例情況下可以導(dǎo)致一種在兩個(gè)檔次之間的選擇。在所示的換檔示意圖中，例如在第一換檔列中安置了第一和第二檔次，在第二換檔列中安置了第三和第四以及在第三換檔列中安置了第五和返回檔。這種待調(diào)節(jié)檔次的選擇還可以通過使操作裝置沿著選擇行程的行程21進(jìn)行運(yùn)動(dòng)來實(shí)現(xiàn)。在圖3a和3b中描述了本發(fā)明裝置的一個(gè)實(shí)例變型，它使調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的兩維運(yùn)動(dòng)借助一個(gè)傳遞裝置轉(zhuǎn)換成一個(gè)運(yùn)動(dòng)裝置之一維運(yùn)動(dòng)并借助一個(gè)一維工作的行程傳感器檢測(cè)或監(jiān)督。
在圖3a中描述了本發(fā)明裝置的一部分，同時(shí)，該中央換檔軸30通過換檔拉桿連接裝置31在換檔作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí)移位一個(gè)確定的最大角度偏移。該選擇拉桿連接裝置32卻在選擇換檔列期間被沿垂直方向施加作用，因此，換檔軸發(fā)生一個(gè)行程運(yùn)動(dòng)。通過這種選擇拉桿和換檔拉桿的連接裝置之組合作用，該軸30就在選擇期間被置于一個(gè)旋轉(zhuǎn)-平移-運(yùn)動(dòng)如轉(zhuǎn)動(dòng)和/或行程運(yùn)動(dòng)。一個(gè)傳感器例如電位計(jì)的連接控制，在本例中通過一個(gè)曲線盤或一個(gè)凸輪件33來實(shí)現(xiàn)，靠著它，一個(gè)傳感器的杠桿臂34形成力傳遞或結(jié)構(gòu)閉合的連接。傳感器35之杠桿34在曲線盤33上的連接可以借助一個(gè)彈簧發(fā)生，因此，確保在杠桿34和曲線盤33之間一個(gè)持續(xù)的接觸。該彈簧可以安置在傳感器殼體內(nèi)部。
在圖3a和3b中描述的實(shí)施例中，杠桿34的作用區(qū)域34a具有一個(gè)連接區(qū)，通過其位置或運(yùn)動(dòng)就可監(jiān)視調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的位置或運(yùn)動(dòng)。如果曲線盤33通過圍繞軸32a的轉(zhuǎn)動(dòng)而運(yùn)動(dòng)時(shí)，則相應(yīng)的安裝區(qū)域33/34a也運(yùn)動(dòng)，因此，元件34也運(yùn)動(dòng)。構(gòu)件32的行程運(yùn)動(dòng)就導(dǎo)致一個(gè)曲線盤33的行程運(yùn)動(dòng)和因此同樣導(dǎo)致一個(gè)安裝區(qū)域34a的運(yùn)動(dòng)。
調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(30，32)的一個(gè)移動(dòng)-旋轉(zhuǎn)的運(yùn)動(dòng)在本實(shí)施中導(dǎo)致一個(gè)機(jī)構(gòu)34的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，它(34)與一個(gè)傳感器的一維運(yùn)動(dòng)的輸入件相連接。
在圖3a和3b中描述的用于控制杠桿34的曲線盤或凸輪33，如圖3b所示，也可以設(shè)置為傾斜平坦的表面。在軸30最大的轉(zhuǎn)角和曲線盤或凸輪33的斜度之間的比例用于確定信號(hào)間隔以對(duì)應(yīng)于每個(gè)檔位的單一信號(hào)數(shù)值。
在一個(gè)不為平坦表面33如彎曲表面時(shí)，就在調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)傳感器的信號(hào)中呈現(xiàn)一個(gè)變化的處于相應(yīng)檔位之間的間隔(Abstand)。通過確定曲線盤或凸輪件33的形狀或表面，調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)傳感器之信號(hào)的信號(hào)結(jié)構(gòu)，還有相應(yīng)的檔位信號(hào)值的對(duì)應(yīng)間距以及相應(yīng)檔位之對(duì)應(yīng)信號(hào)值的序列都可以調(diào)節(jié)。
曲線盤33或凸輪是如此有利方式設(shè)置的，即，可以實(shí)現(xiàn)一個(gè)連續(xù)的行程測(cè)量，也就是說，曲線盤或凸輪件的每個(gè)位置變化還使傳感器發(fā)生一個(gè)信號(hào)變化。因此，傳遞裝置必須確保一個(gè)連續(xù)的傳遞并且不僅僅是對(duì)于單個(gè)的檔位提供相同信號(hào)的單一區(qū)域。
在圖4中描述了通過操作裝置傳感器的信號(hào)與該操作裝置12的位置。操作裝置12的位置可以代表一個(gè)機(jī)動(dòng)車檔位變換桿14的位置，同時(shí)檔位變換桿的位置之分區(qū)域與所置檔位的位置相一致。
該操作裝置傳感器的信號(hào)100具有一個(gè)從最小信號(hào)Uo104至最大信號(hào)Umax105的帶寬。在極端值Uo和Umax(104，105)之間的信號(hào)區(qū)域中設(shè)置操作裝置傳感器的信號(hào)，如連接在檔級(jí)變換桿上的傳感器，所述信號(hào)代表著一些位置，它們是在一個(gè)變速裝置的可置檔位中，當(dāng)操作裝置運(yùn)動(dòng)時(shí)，被該操作裝置，如檔級(jí)變換桿可能所占據(jù)的或掃過的位置。
該操作裝置傳感器信號(hào)100在本實(shí)施例中具有一個(gè)一維的特性。在圖4中描述的該操作裝置傳感器信號(hào)的一維特性代表操作裝置在換檔變位機(jī)構(gòu)中沿?fù)Q檔行程的運(yùn)動(dòng)，同時(shí)不考慮沿著選擇行程的行程段，正如在操作裝置發(fā)生運(yùn)動(dòng)時(shí)，該換檔列變化了。
該行程信號(hào)100不可以在任何情況下通過選定的換檔列直接給出分辨結(jié)果(AufscluB)，因?yàn)榈搅硪粨Q檔列的變換，用信號(hào)100是不可以單一地檢測(cè)的。一個(gè)對(duì)信號(hào)100作為時(shí)間函數(shù)的評(píng)估和/或可能的信號(hào)100對(duì)時(shí)間的求導(dǎo)都可以實(shí)現(xiàn)關(guān)于換檔列變換的判斷，這一點(diǎn)用控制儀表是可以檢測(cè)的。
在一個(gè)換檔列變換時(shí)，存在操作裝置的一個(gè)運(yùn)動(dòng)階段，它沿著換檔行程幾乎為靜止的。在通過控制單元評(píng)估操作裝置傳感器信號(hào)時(shí)，一個(gè)這樣的換檔列的變換借助信號(hào)的延時(shí)對(duì)比就可以被識(shí)別。
但是如果調(diào)節(jié)裝置位置基于檢測(cè)的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)傳感器的數(shù)據(jù)和操作裝置傳感器的數(shù)據(jù)是單一值獲知的，那么所置入的檔次就可以確定。另外，在一個(gè)隨著時(shí)間檢測(cè)相應(yīng)的位置情況下就可以提前地識(shí)別，該變速裝置是控制在哪一個(gè)檔位中，即使換檔過程還未結(jié)束。
在一個(gè)傳感器連接在操作裝置上并用于檢測(cè)選擇行程的情況下，借助操作裝置傳感器信號(hào)就可實(shí)現(xiàn)一個(gè)單一值的檔位識(shí)別。這種連接例如可以通過一個(gè)活節(jié)實(shí)現(xiàn)，該活節(jié)借助一個(gè)杠桿使傳感器與操作裝置相連接。
具有自動(dòng)編碼的控制程序或調(diào)節(jié)方法的控制裝置可以具有一個(gè)程序(方法)步驟，這種步驟，根據(jù)操作裝置和調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)并作為時(shí)間的函數(shù)就可確定單值性檔位的相應(yīng)同步位置和借這些位置識(shí)別所置入的檔位和相應(yīng)地識(shí)別出實(shí)際選擇的換檔列。
這種具有一個(gè)與操作裝置傳感器信號(hào)100的位置101相一致的數(shù)值的信號(hào)表明了操作裝置的中間位置。在102處歸納的操作裝置傳感器信號(hào)代表了這些操作裝置傳感器信號(hào)在所置入的檔位2，4或返回檔情況下的位置，同時(shí)，在103處歸納的操作裝置傳感器信號(hào)與在所置入檔位1、3或5時(shí)的操作裝置的位置相一致，此時(shí)例如是基于圖2b的換檔變位機(jī)構(gòu)配置。
在處于一個(gè)和上述不同的換檔變位機(jī)構(gòu)情況下，則檔次位置也相應(yīng)地作不同地編排。與在信號(hào)區(qū)102中歸納的信號(hào)之相應(yīng)的檔次位置是，在置入一個(gè)檔位時(shí)，這些檔位要求操作裝置在某一方向上運(yùn)動(dòng)，而同時(shí)，在信號(hào)區(qū)103中歸納的信號(hào)卻要求操作裝置在另一方向上運(yùn)動(dòng)。
相對(duì)于組別102或103歸納的操作裝置傳感器的信號(hào)102a至102c或103a至103c依此就分別代表操作裝置在換檔變位機(jī)構(gòu)內(nèi)的位置，這些位置從中間位置觀察，是以一個(gè)向下或另外向上的運(yùn)動(dòng)為先決條件的。操作裝置在檔位1、3或5中的位置，表明了在一個(gè)置入的檔位情況下，由于變速裝置的結(jié)構(gòu)形式和誤差情況所導(dǎo)致的可能發(fā)生的不同位置，同樣，在檔位2，4或返回檔時(shí)也可能是這種情況。這些可能的不同位置可以被檢測(cè)到和/或用適配方式獲得并可用于檔位識(shí)別。這就意味著，通過一個(gè)同步化位置之狀態(tài)的識(shí)別就可以檢測(cè)一個(gè)用于檔位的典型數(shù)值和因此，可以實(shí)現(xiàn)一個(gè)所置入檔位的檢測(cè)。
該同步化位置的數(shù)值可以在機(jī)動(dòng)車使用壽命期間發(fā)生改變的或自身變化，同時(shí)，這些變化可被獲知并可以在檔位識(shí)別時(shí)考慮。這種適應(yīng)調(diào)整可以在不同的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)中實(shí)現(xiàn)。
借助操作裝置傳感器沿?fù)Q檔行程所做的對(duì)操作裝置行程的檢測(cè)可以記載操作裝置從一位置到另一位置的運(yùn)動(dòng)。一種在組別102或103中包括的相應(yīng)的檔位之間的區(qū)別可以通過操作裝置的不同的同步位置和/或終端位置加以實(shí)現(xiàn)。另外，與調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)傳感器的信號(hào)配合作用也能實(shí)現(xiàn)一個(gè)單一性編排。
同步化位置或配列端位或端部位置可以借助一個(gè)對(duì)相應(yīng)信號(hào)隨時(shí)間的分析而檢測(cè)獲知。如果人們?cè)谝粋€(gè)檔位方向上操動(dòng)或變換該操作裝置并且掃過同步化位置或卡鎖(Rastier)位置，那么就會(huì)瞬時(shí)出現(xiàn)一個(gè)改變了的傳感器信號(hào)之行程一時(shí)間一關(guān)系，因?yàn)樵谏线吽鑫恢弥凶饔糜懈郊恿?，它改變了行程一時(shí)間一關(guān)系。這些作用力是通過變速裝置的結(jié)構(gòu)引起的。
例如一個(gè)行程-時(shí)間-信號(hào)的斜率的改變可以借助控制單元來確定并作為一個(gè)上述的特點(diǎn)之一來鑒別。作為例子，在圖15中描述了一個(gè)行程-時(shí)間-關(guān)系。
同樣一個(gè)換檔意圖可以由傳感器信號(hào)檢測(cè)，同時(shí)，可以實(shí)現(xiàn)不同的用于識(shí)別換檔意圖的方法。一個(gè)可能方案是，傳感器信號(hào)或至少一個(gè)傳感器的信號(hào)被監(jiān)視并且借助該信號(hào)隨時(shí)間的變化可以確定為一個(gè)運(yùn)動(dòng)意圖的指示信號(hào)。如果例如該操作裝置基本上處于靜止和一個(gè)傳感器從一個(gè)時(shí)間點(diǎn)to起檢測(cè)到一個(gè)變化了的操作裝置位置，那么一個(gè)換檔位置就可能存在了。同樣，當(dāng)對(duì)于位置或速度或加速度來說一個(gè)閾值被超過而這個(gè)值又不在靜止位置區(qū)域中時(shí)則又可能存在一個(gè)換檔意圖了。
在這種情況下，控制單元對(duì)傳感器信號(hào)的數(shù)值與一個(gè)在存儲(chǔ)器中存貯的數(shù)值進(jìn)行比較并且在超過或低于該信號(hào)的數(shù)值時(shí)就可識(shí)別一個(gè)換檔意圖，這樣該離合器通過控制裝置和調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)就可如此控制，即它被打開，以便允許一個(gè)換檔過程。
在這種換檔意圖識(shí)別中有優(yōu)點(diǎn)的是，所得到的信號(hào)如此被評(píng)估，即由于機(jī)動(dòng)車中的振動(dòng)而使變換桿的振動(dòng)不會(huì)產(chǎn)生換檔意圖信號(hào)。
當(dāng)一個(gè)換檔意圖信號(hào)在控制單元中被記錄時(shí)，該離合器被開啟如此程度，也就是說，該調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)用一個(gè)額定值如此控制，即不發(fā)生轉(zhuǎn)矩傳遞和可以實(shí)施一個(gè)檔位改變。
根據(jù)操作裝置傳感器的行程-時(shí)間-信號(hào)可獲得的操作裝置行程對(duì)時(shí)間的導(dǎo)函數(shù)，并根據(jù)操作裝置的速度或加速度，就可以實(shí)現(xiàn)一個(gè)對(duì)操作裝置之有意識(shí)運(yùn)動(dòng)的識(shí)別或者一個(gè)換檔意圖的識(shí)別。這種換檔意圖識(shí)別或者操作裝置一個(gè)有意運(yùn)動(dòng)的識(shí)別可以借助操作裝置之隨時(shí)間變化的位置與參考值相比較或者借助操作裝置隨時(shí)間變化的速度或加速度與參考值相比較而確定。同時(shí)，這種參考值可以適合方式被確定和/或被評(píng)定。
檔位識(shí)別還可以用一個(gè)信號(hào)與操作裝置行程，操作裝置速度和/或操作裝置加速度的依賴關(guān)系來實(shí)現(xiàn)，同時(shí)，這些信號(hào)還可以基于一個(gè)加工的和/或過濾后的和/或概括的信號(hào)來檢測(cè)。
特別有利的是，已經(jīng)提前的，也就是說在換檔過程的運(yùn)行中就被識(shí)別出在那一檔位上變換。依此可以及時(shí)地獲知，應(yīng)該用什么樣的擠壓力或什么樣的速度使離合器閉合，以便在一個(gè)確定的檔位中使離合器的驅(qū)動(dòng)側(cè)和從動(dòng)側(cè)之間的打滑得以最佳地調(diào)整或防止。通過這種提早的識(shí)別實(shí)際的檔位就可以控制一個(gè)便利的接合過程。通過連續(xù)地監(jiān)督調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)或操作裝置的運(yùn)動(dòng)或位置，就可以任何時(shí)間都記錄下這個(gè)機(jī)構(gòu)(裝置)的一個(gè)位置變化。通過一個(gè)基本連續(xù)的對(duì)這個(gè)裝置(機(jī)構(gòu))行程的檢測(cè)，不僅可以檢測(cè)出終端位置，而且可以識(shí)別出在任何時(shí)刻的每個(gè)中間位置。這種連續(xù)的或穩(wěn)定的對(duì)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和/或操作裝置的位置之檢測(cè)所需要的傳感器應(yīng)能在可用的行程范圍內(nèi)基本連續(xù)的工作。
在本發(fā)明用于識(shí)別一個(gè)換檔意圖的方法中，該控制方法可以借助操作裝置傳感器信號(hào)隨時(shí)間的變化或者借助對(duì)其微分的時(shí)間導(dǎo)函數(shù)而分辨出，是否存在一個(gè)希望的操作裝置的位置變化，亦即是否存在一個(gè)換檔意圖或者是否存在一個(gè)非有意的操作裝置之位置變化，例如可能是機(jī)動(dòng)車的振動(dòng)傳遞到操作裝置上去的情況。
另外，可能的是借助操作裝置的固有振動(dòng)分辨出，操作裝置是否具有一個(gè)改變了的振動(dòng)特性，如通過手動(dòng)可能引起的那樣。
在圖5中，調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)傳感器的信號(hào)110，220是作為行程的函數(shù)描述的和簡(jiǎn)圖描繪了換檔變位機(jī)構(gòu)200。一個(gè)機(jī)動(dòng)車的換檔變位機(jī)構(gòu)200是例如作為一個(gè)帶返回檔5的-檔變速裝置的槽口軌道(Kulisse)描述的，同時(shí)，檔位1至5通過位置201至205來描述和返回檔的位置通過位置206表示。在換檔示意圖中的行程或位置則按照箭頭投影到一個(gè)一維的傳感器信號(hào)S上。
該調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)傳感器220的信號(hào)包括從最小信號(hào)Uso215至最大的信號(hào)Us max214的區(qū)域。用于描述換檔變位機(jī)構(gòu)(schaltkulisse)中換檔列之終端的位置201至206是通過調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)傳感器信號(hào)的信號(hào)數(shù)值208至213來代表的。
如果該調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)位于表示第一檔位的位置201，那么調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)傳感器信號(hào)就具有數(shù)值208。如果調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)從位置201轉(zhuǎn)換到位置202，亦即第二檔位，則調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)傳感器的信號(hào)從信號(hào)值208改變到信號(hào)值209。相應(yīng)地也適用于調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)從位置203到位置204的改變，同時(shí)，該調(diào)整節(jié)機(jī)構(gòu)傳感器的信號(hào)從數(shù)值210變化到211。如果調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的狀態(tài)從位置205變化到位置206，那么調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)傳感器的信號(hào)從數(shù)值212改變到數(shù)值213。調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)在換檔變位機(jī)構(gòu)之換檔列內(nèi)的運(yùn)動(dòng)則導(dǎo)致調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)傳感器之信號(hào)從運(yùn)行工作點(diǎn)208至213之一改變到相鄰運(yùn)行工作點(diǎn)208至213中的一點(diǎn)上。
在調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)從一個(gè)換檔列到另一換檔列的變換中，在調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)傳感器的信號(hào)區(qū)域中的信號(hào)數(shù)值221和/或222就被達(dá)到和被超過。這種對(duì)兩個(gè)數(shù)值221和/或222之一被達(dá)到或被超過的識(shí)別被控制程序作為一個(gè)換檔列的改變來標(biāo)志。
如果調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)例如從位置201被帶至位置203，那么，調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)傳感器信號(hào)的數(shù)值從值208改變到數(shù)值210。在這種從值208到值210的改變情況下，在過渡時(shí)間中就到達(dá)數(shù)值209。因?yàn)閿?shù)值209代表調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)位置202，該控制單元或控制程序就分辨出，該數(shù)值209不是被長(zhǎng)期調(diào)準(zhǔn)的，而是瞬間達(dá)到和超過的。為了評(píng)價(jià)一個(gè)作為指示一種換檔列變化的信號(hào)數(shù)值是否被超過，同樣可以使用操作裝置傳感器的信號(hào)。在一個(gè)換檔列變化時(shí)掃過例如位置信號(hào)209的情況下，該操作裝置傳感器的信號(hào)100就位于數(shù)值101的區(qū)域內(nèi)。這個(gè)信號(hào)數(shù)值101就代表，該操作裝置處于中間位置或空轉(zhuǎn)位置或在選擇行程的區(qū)域內(nèi)。依此，一個(gè)使信號(hào)100和220，320之信息的組合就能夠?qū)崿F(xiàn)一個(gè)單一性的關(guān)于所置入檔位或調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)實(shí)際位置的鑒別。
在超過數(shù)值221，222時(shí)控制單元或控制程序就識(shí)別出，換檔列已被變換并在穩(wěn)定的到達(dá)數(shù)值210，212時(shí)，該控制程序確定，調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的位置203，205已經(jīng)達(dá)到。一個(gè)使信號(hào)100和220，320的組合還可以在此情況下實(shí)現(xiàn)一個(gè)單值的判斷。
在圖6中描述了換檔變位機(jī)構(gòu)300和一個(gè)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)信號(hào)320。調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)在換檔變位機(jī)構(gòu)內(nèi)的位置301至306相對(duì)于調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)傳感器信號(hào)320的編排現(xiàn)在與圖5相比較是以另外類型和方式實(shí)現(xiàn)的。將信號(hào)數(shù)值308至313在調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)傳感器信號(hào)320的區(qū)域內(nèi)作相對(duì)于極限值314和315以及相對(duì)于調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)在變位機(jī)構(gòu)中的位置301至306的配置是在這個(gè)變型實(shí)施例中如此選擇的，即這些信號(hào)數(shù)值是出自一個(gè)換檔列的位置，而不是直接相鄰的。例如，在從位置301過渡到位置302時(shí)，信號(hào)必須從數(shù)值308改變到數(shù)值311，同時(shí)，信號(hào)數(shù)值309和310必須被超過，而這些數(shù)值與位置303及305相對(duì)應(yīng)。對(duì)于所置入檔位的識(shí)別在穩(wěn)定的狀態(tài)中又可以單值性實(shí)現(xiàn)。在動(dòng)態(tài)情況下，該控制程序必須評(píng)估該調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)傳感器信號(hào)的動(dòng)態(tài)特性，為的是確定，是否一個(gè)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)信號(hào)的數(shù)值只是瞬間地被接收到或被經(jīng)過或者是否一個(gè)信號(hào)數(shù)值被長(zhǎng)期地調(diào)準(zhǔn)。為了識(shí)別檔位的單一性位置，同樣，可以應(yīng)用操作裝置傳感器的信號(hào)。
在圖5和6描述的信號(hào)數(shù)值208至213或308至313之等距的間隔是與所應(yīng)用的作為傳遞裝置的控制裝置之專門實(shí)施形式相對(duì)應(yīng)的，這些控制裝置例如為曲線盤或凸輪件或拉桿，同時(shí)，曲線盤例如可以設(shè)置為兩維的或三維的曲線盤并且例如產(chǎn)生一個(gè)非等間距的信號(hào)數(shù)值配置，這些數(shù)值與特殊的檔位置相一致。這種信號(hào)值的配置取決于，應(yīng)用什么樣的控制裝置。同樣也可以設(shè)置相當(dāng)?shù)膶?shí)施形式，它們既可安排等間距的信號(hào)數(shù)值與相應(yīng)的檔位適配，或者安排非等距的信號(hào)數(shù)值與相應(yīng)的檔位適配。
該換檔變位機(jī)構(gòu)200，300的兩維系統(tǒng)，通過本發(fā)明裝置可轉(zhuǎn)換到一維的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)傳感器信號(hào)220，320。該調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)信號(hào)載有關(guān)于調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)在換檔列中之位置的信息以及關(guān)于從一個(gè)換檔列到另一換檔列變化的信息。在調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)為一個(gè)可能的靜止?fàn)顟B(tài)的位置(201至206，301至306)情況下，該調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)行程傳感器的信號(hào)是單一值的。在調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)在換檔變位機(jī)構(gòu)內(nèi)的位置改變情況下，就可能在調(diào)準(zhǔn)中間位置或者在通過中間位置時(shí)導(dǎo)致一個(gè)“掃過”或“駛過”一個(gè)檔位，也就是說，發(fā)生一種超過一個(gè)與一個(gè)檔位相應(yīng)的信號(hào)數(shù)值。
借助操作裝置傳感器對(duì)操作裝置位置的檢測(cè)可以被控制程序用于，對(duì)在超過中間位置時(shí)非單一值的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)傳感器信號(hào)作出正確的評(píng)估。
操作裝置和/或調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的動(dòng)態(tài)特性可被檢測(cè)并被應(yīng)用于分辨，一個(gè)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)傳感器信號(hào)的數(shù)值是否已達(dá)到和被調(diào)準(zhǔn)或者被超過，為的是實(shí)現(xiàn)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)傳感器信號(hào)的另一數(shù)值。這種控制可以借助操作裝置信號(hào)和/或調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)信號(hào)的動(dòng)態(tài)特性來識(shí)別，是否借助調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)已被置入一個(gè)確定的檔位和依此一個(gè)確定的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)信號(hào)數(shù)值在一個(gè)基本的時(shí)間間隔上是否保持常數(shù)或幾乎保持常數(shù)或者是否該調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)被操動(dòng)或者處于中間區(qū)域或者一個(gè)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)信號(hào)數(shù)值只是瞬間被達(dá)到和被超過，而這個(gè)信號(hào)數(shù)值與一個(gè)所置入檔位的位置相一致。
對(duì)于一個(gè)自動(dòng)離合器系統(tǒng)要在接合和分離時(shí)具有良好的控制特性，可以將操作裝置和調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的位置和/或速度和/或加速度的信息應(yīng)用于控制性能中。在兩個(gè)傳感器如調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)傳感器或操作裝置傳感器之一發(fā)生失靈，缺陷或故障情況中，總是不受影響的傳感器可確保緊急開動(dòng)特性。
這種緊急開動(dòng)特性例如是如此確保的，即在操作裝置傳感器有故障情況下，調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的位置識(shí)別是通過調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)傳感器的信號(hào)保證的；而操作裝置的動(dòng)力特性通過調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的動(dòng)力特性就可足以得到檢測(cè)和/或得到適配，以便確保系統(tǒng)至少一個(gè)有限度的運(yùn)行。
在機(jī)動(dòng)車的操作裝置12和調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)14之間具有一個(gè)基本剛性的、非阻尼的連接裝置13的情況下，可將調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)之動(dòng)力特性的評(píng)估和/或適配性應(yīng)用于，通過調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)傳感器在緊急開動(dòng)特性范圍內(nèi)確保換檔意圖的識(shí)別。
在調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)傳感器有失靈，缺陷或故障時(shí)，可以借助操作裝置傳感器的信號(hào)以及操作裝置信號(hào)的評(píng)估或適配性在緊急開動(dòng)特性的范圍內(nèi)實(shí)施一個(gè)檔位識(shí)別。這個(gè)檔位識(shí)別是如此實(shí)現(xiàn)的，例如借助操作裝置傳感器確定該同步化位置。這一點(diǎn)借助操作裝置傳感器在相當(dāng)程度上是可能的，只要此時(shí)這些單一檔位的同步化位置，亦即歸納在組102及103中檔位之同步化位置是不等同的，因此，基于操作裝置信號(hào)的行程-時(shí)間-特性的動(dòng)力性能就可以達(dá)到適配和進(jìn)而可以識(shí)別。
另外，借助例如變速裝置的輸入轉(zhuǎn)數(shù)相對(duì)輸出轉(zhuǎn)數(shù)的轉(zhuǎn)數(shù)特性可以檢測(cè)該置入的檔位，只要此時(shí)離合器開始閉合或者被閉合了。根據(jù)儲(chǔ)存的參考值與實(shí)際值的比較可以在給定的接合行程情況下通過該控制單元檢測(cè)一個(gè)檔級(jí)位置。
這些在前面附圖中描述的傳遞裝置是借助一個(gè)如曲線盤或凸輪件的傳遞裝置工作的，它們可以為兩維信號(hào)方式，或三維信號(hào)方式的結(jié)構(gòu)，還可借助一個(gè)在曲線盤上靠置的裝置工作，因此，曲線盤的一個(gè)兩維的運(yùn)動(dòng)就可轉(zhuǎn)換成在曲線盤上靠置之裝置的一個(gè)一維運(yùn)動(dòng)并且這個(gè)裝置的運(yùn)動(dòng)借助一個(gè)傳感器被檢測(cè)。
在以后附圖中描述的實(shí)施例是借助一個(gè)活節(jié)連接的杠桿實(shí)現(xiàn)一個(gè)上面敘述的轉(zhuǎn)換作用。這樣使用的傳感器例如是一個(gè)帶可轉(zhuǎn)動(dòng)的輸入軸的傳感器，同時(shí)，起作用的操作方向是一維的設(shè)置。這樣的傳感器只允許一個(gè)一維的運(yùn)動(dòng)，因此，一個(gè)對(duì)傳感器臂部在一個(gè)操作方向上的彈簧施力作用可使該傳感器臂的運(yùn)動(dòng)與調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)為單值性配置。
在圖7a中簡(jiǎn)圖表示一個(gè)傳感器400并帶有一中央轉(zhuǎn)軸401和一杠桿402，桿402與轉(zhuǎn)軸401為抗扭連接，如螺紋連接，或沖制結(jié)構(gòu)或整體式結(jié)構(gòu)，因此在杠桿402轉(zhuǎn)動(dòng)或被施力載荷時(shí)，該傳感器軸401就被轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)角度量。在傳感器400內(nèi)部或在傳感器殼體400a內(nèi)部，在本圖中未示出，安置一個(gè)檢測(cè)轉(zhuǎn)軸401位置的裝置、它通過一個(gè)電氣連接結(jié)構(gòu)403往一個(gè)中央控制單元處送發(fā)關(guān)于轉(zhuǎn)軸401位置的信號(hào)。但是這一點(diǎn)對(duì)于傳感器來說是現(xiàn)有技術(shù)和此處不應(yīng)該進(jìn)一步討論。
另外圖7a簡(jiǎn)圖表示一個(gè)換檔/選擇軸及一個(gè)選擇杠桿，在一個(gè)局部圖404中，該構(gòu)件404不僅在軸向上與箭頭405相對(duì)應(yīng)地可以運(yùn)動(dòng)，而且可以按照箭頭407圍繞轉(zhuǎn)動(dòng)軸406作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
在構(gòu)件404上安置一個(gè)附件裝置408，其上安裝一個(gè)連接機(jī)構(gòu)409，它又與傳感器400的杠桿402相連接。在連接機(jī)構(gòu)409和杠桿402之間區(qū)域410中的連接結(jié)構(gòu)以及在構(gòu)件404和連接機(jī)構(gòu)409之間區(qū)域408中的連接結(jié)構(gòu)可設(shè)置為球接頭，萬向接頭關(guān)節(jié)或通用接頭關(guān)節(jié)的結(jié)構(gòu)。
該杠桿402可以借助一彈簧元件(圖中未示出)在一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)方向上施加載荷。由于構(gòu)件404的一個(gè)軸向移動(dòng)或者圍繞轉(zhuǎn)軸406的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)或者一個(gè)組合運(yùn)動(dòng)，則傳感器400的杠桿臂402就被置于一個(gè)圍繞轉(zhuǎn)軸401的轉(zhuǎn)動(dòng)。通過這一過程，構(gòu)件404的一個(gè)兩維的運(yùn)動(dòng)，例如構(gòu)件404為換檔軸-/選擇軸或變換桿或操作桿，就轉(zhuǎn)換為傳感器臂或傳感器軸401的一個(gè)一維的運(yùn)動(dòng)并被檢測(cè)出來。
在圖7b中表示了傳感器400與其轉(zhuǎn)軸401和傳感器臂402以及構(gòu)件404如換檔-/選擇軸或變換桿或操作桿的配置。在傳感器臂402如杠桿的徑向外端部402a上安置或安裝一個(gè)球接頭410或者構(gòu)成一體式結(jié)構(gòu)。同樣在構(gòu)件404上安裝或制成一個(gè)擺動(dòng)臂411，它在其徑向外端部412上置有一個(gè)萬向接頭。該傳感器臂402和擺動(dòng)臂411的活接頭410和412是通過一個(gè)連接機(jī)構(gòu)409而相互連接的，同時(shí)，該連接機(jī)構(gòu)在其兩個(gè)端部區(qū)域上各置有一個(gè)活接頭殼，其安裝在活接頭上例如可以粘接上。在球接頭區(qū)域中的活節(jié)連接可允許運(yùn)動(dòng)構(gòu)件411和402的相對(duì)運(yùn)動(dòng)。
在圖7b中表明，在構(gòu)件404作一個(gè)軸向移動(dòng)或相對(duì)于轉(zhuǎn)軸406轉(zhuǎn)動(dòng)的情況下，會(huì)導(dǎo)致該傳感器臂402移動(dòng)一個(gè)基本的角度量和因此，該構(gòu)件404的兩維運(yùn)動(dòng)就可借助一個(gè)一維作用的或敏感的傳感器檢測(cè)。
在圖7c中表明，兩個(gè)傳感器420和421與連接電纜422a和422b的配置，同時(shí)，該傳感器具有杠桿臂423和424。關(guān)于換檔-/選擇軸或變換桿或操作桿的局部圖425表明了兩個(gè)附件426a，426b用于安裝一個(gè)連接機(jī)構(gòu)，如427和428。另外，在傳感器420，421的擺動(dòng)臂上置有球活接頭429和430，它們具有相同的功能，如在圖7a和7b中描述的。為使兩個(gè)傳感器420和421獲得一個(gè)更好的分辨率和一個(gè)不同的特性，則兩個(gè)不同傳感器420和421的連接元件427和428之角度的配置比例以及尺寸是相互不一樣的，也就是說，連接元件的長(zhǎng)度和在中間位置時(shí)的角度是有差別的。
圖8表示傳感器501，502的一個(gè)配置情況500，它們501，502被一支架如支板503所支承。該傳感器(502，503)借助螺栓或鉚釘503a固定在支板503上并具有一個(gè)連接插頭504a和504b，它們形成一個(gè)與中央計(jì)算單元或控制單元的信號(hào)連接，依此，該傳感器信號(hào)可被加工。該連接電纜在圖8中未描述。
另外，該傳感器分別具有一個(gè)傳感器轉(zhuǎn)臂505和506，在其上各安置一個(gè)連接機(jī)構(gòu)507，508，同時(shí)，這些連接機(jī)構(gòu)又與換檔-/選擇軸，或一個(gè)其上安置的支承板509相連接。
該安置在換檔-/選擇軸上的支板509通過萬向接頭或球接頭與連接機(jī)構(gòu)507，508相連接。它們又通過球接頭或萬向接頭與傳感器杠桿臂505及506相連接。該支板509是如此結(jié)構(gòu)設(shè)置的，即在球接頭或萬向接頭的連接區(qū)域不安置在相同的平面內(nèi)。因此，和由此產(chǎn)生的連接機(jī)構(gòu)507，508之不同的杠桿臂長(zhǎng)度就可實(shí)現(xiàn)，該傳感器501和502在換檔-/選擇軸和與之相連接的構(gòu)件509作運(yùn)動(dòng)如移動(dòng)或轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，不會(huì)提供相同的或同步的信號(hào)，因此基于這種連接就可以加工處理不同的信號(hào)。
傳感器借助機(jī)械連接機(jī)構(gòu)并通過球接頭，萬向接頭或通用接頭所達(dá)到的連接應(yīng)以如此類型和方式運(yùn)行，即構(gòu)件509在沿?fù)Q檔/選擇軸的轉(zhuǎn)軸作純粹移動(dòng)的運(yùn)動(dòng)或者圍繞轉(zhuǎn)軸作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，總能夠被傳感器501和502所檢測(cè)到。構(gòu)件509的一個(gè)疊加的轉(zhuǎn)動(dòng)和平移運(yùn)動(dòng)同樣可被傳感器檢測(cè)到。
該球接頭連接裝置是用510，511，512和513表示的和基本上包括一個(gè)球接頭514，其與板509或傳感器杠桿臂505，506相連接，例如可以整體式結(jié)構(gòu)或螺紋擰緊，鉚固或夾緊或粘接。連接機(jī)構(gòu)如拉桿507，508分別在其端部區(qū)域上置有球接頭連接的構(gòu)件，它們安裝在球接頭上如卡夾住或扣咬住。在組裝的狀態(tài)中通過該球接頭或萬接頭可確保一個(gè)可轉(zhuǎn)動(dòng)的連接方式。
在圖9a和9b中分別以側(cè)視圖表明了圖8中的配置結(jié)構(gòu)500。人們?cè)趫D9a和9b中看出，傳感器501，502具有其插頭區(qū)域504a，504b，但是連接插頭未表示。另外人們看出，固定板509，它與換檔-/選擇軸形成連接，同時(shí)，這個(gè)支承板還可以與換檔-/選擇軸構(gòu)成整體結(jié)構(gòu)。該球接頭511，510，512可被看出，元件509的一個(gè)運(yùn)動(dòng)通過連接機(jī)構(gòu)507，508就可實(shí)現(xiàn)傳感器轉(zhuǎn)臂的一個(gè)運(yùn)動(dòng)。
圖10a表明兩個(gè)傳感器550，551的一種配置，它們通過軟軸552，553與換檔軸/選擇軸相連接。該軟軸552，553在換檔-/選擇軸上的連接是通過球接頭或萬向接頭554實(shí)現(xiàn)的，同時(shí)，兩個(gè)軟軸連接的方向相互形成一個(gè)夾角，因此，傳感器550和551由于換檔軸/選擇軸555之不同的運(yùn)動(dòng)分別產(chǎn)生不同的信號(hào)。
另外可看出，傳感器安置在一個(gè)箱體如殼體556中。在軟軸至箱體的入口之間的連接區(qū)域以及軟軸至換檔軸/選擇軸的連接區(qū)域置有彈性的氣囊或塑料氣囊，它們?cè)谲涊S外殼和真正的軟軸之間形成一個(gè)至少基本杜絕臟物而密封的連接，而且還為可運(yùn)動(dòng)的連接，為的是，使軟軸的引入可以防止污物侵入。該氣囊用557表明。
在圖10b中表示一個(gè)傳感器570，它通過一個(gè)連接機(jī)構(gòu)573和一個(gè)杠桿臂574當(dāng)轉(zhuǎn)軸571轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)可檢測(cè)一個(gè)構(gòu)件如換檔軸/選擇軸572的運(yùn)動(dòng)。在杠桿臂574和換檔-/選擇軸572之間的連接是通過一個(gè)帶萬向接頭的連接元件實(shí)現(xiàn)的。另外，圖10b還表明一個(gè)傳感器580，它被布置為橫向傳感器，或者線性傳感器，同時(shí)，傳感器580的元件581在橫向運(yùn)動(dòng)中控制該傳感器和通過一個(gè)具有強(qiáng)制導(dǎo)引結(jié)構(gòu)，如環(huán)體582的曲線傳動(dòng)裝置形成與換檔軸/選擇軸572的連接。
在圖11中表明一個(gè)將傳感器連接在機(jī)動(dòng)車的變換桿或選擇桿上的應(yīng)用實(shí)施。該變換桿/選擇桿600具有一個(gè)手握區(qū)601，其上有被操作的變換桿或選擇桿。另外，該變換桿或選擇桿在一個(gè)區(qū)域602中通過一個(gè)球接頭或一個(gè)另外的活節(jié)是運(yùn)動(dòng)或可運(yùn)動(dòng)安置的。
此外在圖11中人們看到一個(gè)基礎(chǔ)區(qū)域603，其上通過一支承元件605固定著傳感器604。該傳感器604又以一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)傳感器的類型和方式(例如轉(zhuǎn)動(dòng)電位計(jì))裝備一個(gè)轉(zhuǎn)軸606和一個(gè)杠桿臂607。
在杠桿臂607和變換桿或選擇桿600之間，通過連接機(jī)構(gòu)610形成連接，同時(shí)，在杠桿臂607和連接機(jī)構(gòu)610之間的連接是通過一個(gè)球接頭611和一個(gè)萬向接頭612實(shí)現(xiàn)的。該球接頭可允許構(gòu)牛610相對(duì)構(gòu)件607進(jìn)行運(yùn)動(dòng)并可以簡(jiǎn)單的塑料實(shí)施方案實(shí)現(xiàn)，還可以在構(gòu)件607的球頭上卡接住。
該萬向接頭612包括一個(gè)第一環(huán)區(qū)域613，它具有一個(gè)固定螺栓614，其在該螺栓擰緊時(shí)可確保在環(huán)件613和選擇桿600之間的一個(gè)夾緊結(jié)構(gòu)。該構(gòu)件615在回轉(zhuǎn)支承616的區(qū)域內(nèi)與構(gòu)件613形成可回轉(zhuǎn)連接。連接件610在轉(zhuǎn)軸617的區(qū)域內(nèi)與構(gòu)件615為可轉(zhuǎn)動(dòng)連接。通過回轉(zhuǎn)軸616和轉(zhuǎn)軸615的配置612，就可以在構(gòu)件610和構(gòu)件600之間實(shí)現(xiàn)一個(gè)連接，它具有兩個(gè)運(yùn)動(dòng)的自由度。圖11的配置結(jié)構(gòu)表明配置了一個(gè)變換桿或一選擇桿和一個(gè)傳感器，同時(shí)，變換桿或選擇桿沿?fù)Q檔列的每個(gè)運(yùn)動(dòng)或在換檔列變換時(shí)的上述運(yùn)動(dòng)借助該傳感器都可檢測(cè)。這些(檢測(cè)的)信息通過一個(gè)信號(hào)連接結(jié)構(gòu)如電纜620被繼續(xù)導(dǎo)送到一個(gè)后置的中央控制單元上和在此處被加工處理。借助傳感器604的信號(hào)就可以例如實(shí)行一個(gè)檔位識(shí)別或一個(gè)換檔意圖識(shí)別，其中，這些被檢測(cè)和/或被計(jì)算處理的位置值，速度值和加速度值就可用于換檔意圖識(shí)別或檔位識(shí)別。
圖12a和12b分別表明一個(gè)帶手柄部分701和球接頭702的變換桿700，同時(shí)，該變換桿可運(yùn)動(dòng)地安置在球接頭的區(qū)域內(nèi)。在變換桿的下邊端部703上設(shè)置一個(gè)連接結(jié)構(gòu)用于一個(gè)剛性機(jī)械的連接或者一個(gè)柔性機(jī)械的連接，其中，這個(gè)連接結(jié)構(gòu)可以設(shè)置為拉桿或軟軸。
通過用手動(dòng)使變換桿700運(yùn)動(dòng)，就可以導(dǎo)入和依此實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)比的改變。在圖12a的實(shí)施例中，一個(gè)傳感器704如轉(zhuǎn)動(dòng)傳感器，轉(zhuǎn)動(dòng)電位計(jì)，通過在變換桿700和傳感器杠桿臂706之間的連接結(jié)構(gòu)705而與該變換桿相連安置，同時(shí)，在區(qū)域707和708中通過各一個(gè)球接頭形成一個(gè)連接結(jié)構(gòu)。
在圖12b中表明一個(gè)線性傳感器710，它通過一個(gè)連接機(jī)構(gòu)711和一個(gè)強(qiáng)制導(dǎo)引結(jié)構(gòu)712的區(qū)域與變換桿700相連接。通過該強(qiáng)制導(dǎo)引結(jié)構(gòu)712之基本環(huán)形的區(qū)域可使一個(gè)軸頸713在環(huán)形結(jié)構(gòu)的區(qū)域內(nèi)運(yùn)動(dòng)，同時(shí)，該變換桿也運(yùn)動(dòng)和因此實(shí)現(xiàn)一個(gè)傳感器的控制。
圖13表明一個(gè)傳感器的配置，它們包裝在一個(gè)箱體內(nèi)成為一個(gè)單元，同時(shí)，相應(yīng)的傳感器通過軟軸實(shí)現(xiàn)連接。該傳感器800以及傳感器801是通過軟軸802和803與變換軸/選擇軸804相連接的，其中，和圖10a相對(duì)應(yīng)，兩個(gè)軟軸802和803的連接是以傾斜的連接方式實(shí)現(xiàn)的，也就是說，在軟軸802的定位方向和變換軸/選擇軸804的移動(dòng)軸或旋轉(zhuǎn)軸805之間以及在軟軸803的連接方位和軸線805之間分別設(shè)有一個(gè)夾角806a和806b。
在變換軸/選擇軸804沿805的箭頭方向運(yùn)動(dòng)時(shí)，軟軸802的連接就被壓縮和軟軸803的連接被施加拉伸載荷，也就意味著，傳感器800的杠桿臂807沿反時(shí)針方向運(yùn)動(dòng)，而傳感器801的杠桿臂808沿順時(shí)針方向運(yùn)動(dòng)。
另外，一個(gè)傳感器809設(shè)置在一個(gè)如箱體810的結(jié)構(gòu)件內(nèi)，它(809)借助一個(gè)軟軸與變換桿/選擇桿811相連接。該軟軸812的連接是以如圖13中軟軸802和803的連接相同的類型和方式實(shí)現(xiàn)的，或者如圖10a中軟軸552和553相同的連接方式或類型。將傳感器組裝在一個(gè)箱體810內(nèi)是有優(yōu)點(diǎn)的，因?yàn)檫@樣可確保一個(gè)良好的防止傳感器受到污染和因此運(yùn)行可靠性被提高。
另外，通過軟軸的連接可在機(jī)動(dòng)車的箱體810內(nèi)實(shí)現(xiàn)一個(gè)柔性的安排，這在考慮狹窄的結(jié)構(gòu)空間條件時(shí)是明顯有利的。
圖14表明一個(gè)用于控制一個(gè)轉(zhuǎn)矩傳遞系統(tǒng)1000的方框簡(jiǎn)圖，同時(shí)，一個(gè)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)1001用于承擔(dān)或控制該可傳遞之轉(zhuǎn)矩的調(diào)節(jié)。該轉(zhuǎn)矩傳遞系統(tǒng)1000如離合器是自動(dòng)操作的，這意味著，一個(gè)控制單元1002借助輸入的信號(hào)可以辨別，離合器開啟或閉合，或部分閉合中哪種是有利的。該離合器是在力流傳遞中安置在一個(gè)未示發(fā)動(dòng)機(jī)和未示傳動(dòng)裝置之間的，同時(shí)，該變速傳動(dòng)裝置之檔位的選擇，亦即手動(dòng)傳動(dòng)比的選擇，例如是被駕駛員實(shí)施的。為選擇檔位要應(yīng)用一個(gè)操作裝置如變換桿。此外，在變速傳動(dòng)裝置上安置一個(gè)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，它轉(zhuǎn)換變速傳動(dòng)裝置內(nèi)的換檔元件如變換桿。該操作裝置和調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)是未描述的。
在調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)上直接或間接連接一個(gè)傳感器1003，它可檢測(cè)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的位置和/或速度和/或加速度。在調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和傳感器1003之間可以連接一個(gè)用于使運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換的傳遞裝置。該傳感器1004是連接在操作裝置上的(直接或間接)和基本上檢測(cè)操作裝置沿?fù)Q檔行程的位置。另外，還可以檢測(cè)速度或加速度。
此外，還在調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)或操作裝置上連接另外的傳感器1005。
這些傳感器檢測(cè)相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)和與一個(gè)電子單元1006處于信號(hào)連接，該電子單元調(diào)制用于控制單元的信號(hào)。這個(gè)電子單元1006可以是一個(gè)模一數(shù)一(Analog-Digita1)轉(zhuǎn)換器或另外的單元。在單元1006之輸出端的信號(hào)1007，依其連接方式可代表調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)或操作裝置的運(yùn)動(dòng)，位置，或另外的參數(shù)量。在一種連接中，不僅選擇行程而且換檔行程都要影響傳感器信號(hào)的坐標(biāo)方向，那么一個(gè)傳感器信號(hào)的轉(zhuǎn)換則為有益的，在此轉(zhuǎn)換以后所產(chǎn)生的信號(hào)要么只取決于選擇行程，或者只與換檔行程有關(guān)。
這就意味著，這些取決于選擇行程和換檔行程的傳感器信號(hào)被反向變換，為的是獲得內(nèi)部的信號(hào)同時(shí)不影響第二的或第三的坐標(biāo)方向。這種轉(zhuǎn)換，借助一個(gè)典型的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換就可實(shí)現(xiàn)，這個(gè)坐標(biāo)轉(zhuǎn)換可由控制單元的計(jì)算單元實(shí)現(xiàn)。
按照本發(fā)明構(gòu)思，至少一個(gè)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)傳感器或兩個(gè)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)傳感器可如此連接，即沿著兩個(gè)重要坐標(biāo)方向的行程，借助一個(gè)一維方式檢測(cè)的傳感器進(jìn)行檢測(cè)。另外，該操作裝置傳感器基本檢測(cè)換檔行程。這些傳感器總的信息可允許按照坐標(biāo)方向?qū)⑿盘?hào)分解為選擇行程和換檔行程。如果在調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)上按照上面的方法“傾斜地”連接兩個(gè)傳感器，也就是說，每個(gè)一維方式檢測(cè)的傳感器可感應(yīng)一個(gè)沿著兩維行程的一個(gè)投影的運(yùn)動(dòng)，那么在第二傳感器故障時(shí)一個(gè)傳感器也可以確保一個(gè)緊急開動(dòng)運(yùn)行，因?yàn)榛旧纤行枰男畔⑹谴嬖诘摹?br> 在坐標(biāo)轉(zhuǎn)換1008以后或者在另一實(shí)施例中沒有坐標(biāo)轉(zhuǎn)換，那么在控制單元中存在有信號(hào)，它們單值性地標(biāo)志著調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和操作裝置在換檔變位機(jī)構(gòu)中的位置。
為了檔位識(shí)別，目前在控制單元內(nèi)設(shè)置一個(gè)部件1009，它借助和時(shí)間相關(guān)的信號(hào)實(shí)現(xiàn)一個(gè)對(duì)現(xiàn)實(shí)位置相對(duì)一個(gè)檔位的配位編排。
該檔位識(shí)別可以如此方式實(shí)現(xiàn)，即該換檔變位機(jī)構(gòu)編入一個(gè)兩維的信號(hào)場(chǎng)。同時(shí)，按照檔位對(duì)這些信號(hào)進(jìn)行一個(gè)分配。這個(gè)系統(tǒng)例如根據(jù)比較或者通過較大或較小的關(guān)系圖就可識(shí)別出，實(shí)際的信號(hào)值處于哪一個(gè)區(qū)域并將這個(gè)信號(hào)值與一個(gè)檔位相對(duì)應(yīng)編配。
在較大一關(guān)系或較小一關(guān)系中，構(gòu)成一個(gè)與閾值的信號(hào)比較。一方面可以比較，是否一個(gè)信號(hào)為小于或者大于一個(gè)對(duì)應(yīng)于分離換檔列的閾值。在這個(gè)比較中，就可檢測(cè)，該系統(tǒng)是處于哪一個(gè)換檔列中，這意味著，已經(jīng)實(shí)現(xiàn)將檔位限定在設(shè)置于該換檔列內(nèi)的檔位上。
用另外的信號(hào)比較可以檢查，一個(gè)檔位是否處于一個(gè)換檔列的前邊，后邊或中間的區(qū)域中。在識(shí)別了一個(gè)前邊的或后邊的區(qū)域情況下，用配列信息就可以決定或確認(rèn)該實(shí)際的檔位。
為了換檔意圖的識(shí)別可應(yīng)用轉(zhuǎn)換1008以后的信號(hào)，同時(shí)，在方框1009中又進(jìn)行與一閾(值)的比較。如果一個(gè)閾值未被達(dá)到或被超過，則產(chǎn)生一個(gè)換檔意圖信號(hào)并繼續(xù)送入功能塊1010。在與一個(gè)閾值比較以前，已轉(zhuǎn)換的信號(hào)還可以被標(biāo)度化或換算。換檔意圖識(shí)別的另一可能方式是，在與閾值比較之前實(shí)行一個(gè)過濾處理。這個(gè)過濾可以具有一個(gè)積分的和/或微分的特性，例如PT1-特性。一個(gè)PT1-過濾器表明一個(gè)按比例-延遲的特性，也就是說，該信號(hào)相對(duì)一個(gè)端值為指數(shù)變化的。例如一個(gè)跳躍函數(shù)f(t)(對(duì)于時(shí)間t，小于to，f＝0和對(duì)于時(shí)間t大于to，f＝1)被置于過濾器的入口上，則在過濾器出口上產(chǎn)生一個(gè)帶起始斜度的信號(hào)，它適應(yīng)一個(gè)不變的端值，而對(duì)于時(shí)間t，通向無限的。另外，在信號(hào)的過濾處理之前或之后可以將一個(gè)固定的或隨時(shí)間變化的增量(Summanden)相加在信號(hào)上。
此外，還可以根據(jù)計(jì)算的或測(cè)得的操作裝置速度或加速度并考慮運(yùn)動(dòng)的方向來實(shí)現(xiàn)換檔意圖的識(shí)別。
該控制單元的方框1010是控制單元的構(gòu)件，它負(fù)責(zé)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的控制。該方框1011是一個(gè)功能塊，它借助輸入的信號(hào)1012確定運(yùn)行點(diǎn)，例如發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)參數(shù)，轉(zhuǎn)數(shù)，轉(zhuǎn)矩和其他參數(shù)。另外，其他電子單元的特性參數(shù)，例如ABS-電子單元的特性參數(shù)也可以考慮。此外例如是輪轉(zhuǎn)數(shù)。
該方框1010產(chǎn)生調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的額定值，其被相應(yīng)地控制，為的是，使轉(zhuǎn)矩傳遞系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)一個(gè)根據(jù)自動(dòng)編碼的規(guī)則而存在的特性。
在圖14中描述的帶箭頭的直線表明了信號(hào)連接，它們?cè)O(shè)置在系統(tǒng)的單個(gè)構(gòu)件之間。另外的在圖14中未表示的信號(hào)連接也是可能的，因?yàn)樗鼈兾礃?biāo)志是為了簡(jiǎn)明起見。
在圖14的控制單中還設(shè)置一個(gè)儲(chǔ)存單元1013，其中，數(shù)據(jù)至少按時(shí)間關(guān)系或瞬間或長(zhǎng)期被貯存和可以又調(diào)用取出。此外，數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器可如此組織設(shè)置，即，它使數(shù)據(jù)以時(shí)間上的序列貯存和/或數(shù)據(jù)隨時(shí)間變址化存儲(chǔ)，以便借助例如數(shù)字化的程序清楚地將信號(hào)隨時(shí)間的改變調(diào)出，如這一點(diǎn)借助微分是可能的一樣。
圖15表明一個(gè)行程信號(hào)隨時(shí)間的變化曲線1100，信號(hào)是借助一傳感器在一個(gè)變速裝置的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)上檢測(cè)的。在橫坐標(biāo)上表示一個(gè)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的行程，同時(shí)，通過在縱坐標(biāo)上記載的時(shí)間描述一個(gè)換檔過程。
例如在時(shí)刻1101導(dǎo)入一個(gè)典型的手動(dòng)變速裝置換檔時(shí)從三檔到四檔的換檔過程。在時(shí)間區(qū)域1106中，此時(shí)的曲線之平滑部分標(biāo)志著第三檔的卡鎖作用(Rastierung)被克服，也就是說，在運(yùn)動(dòng)減速的情況下，卡鎖力被克服。
在第三檔位的卡位作用被克服以后，速度又被提高，因?yàn)橹虚g區(qū)域的卡位作用使得調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)加速進(jìn)入中間位置。在時(shí)間區(qū)域1102中，人們看出這個(gè)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)在瞬間的速度減小或者，行程信號(hào)的一個(gè)反轉(zhuǎn)。
在時(shí)間區(qū)域1103中，該換檔過程實(shí)施第四檔位的同步化，其中，該行程-時(shí)間-特性具有一個(gè)較小的速度。在進(jìn)一步的時(shí)間變化中并在1104處，該調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)借助操作裝置在第四檔位的位置中受到過壓，然后，在1105處，不再受力的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)在第四檔的位置上松弛。
該同步化位置，按照?qǐng)D15在檔位置人的情況下是可單值性被識(shí)別的，同時(shí)，一個(gè)檔位辨別，根據(jù)這個(gè)同步化位置的位置情況就可以實(shí)現(xiàn)。
圖16表示一個(gè)有兩個(gè)傳感器1201和1202的配置結(jié)構(gòu)1200，它們安置在變速裝置的區(qū)域內(nèi)和通過杠桿1203和1204與中央換檔軸1205相連接。該傳感器是借助螺紋連接或插頭連接固定在一個(gè)基板1206上，同時(shí)，傳感器軸通過一個(gè)開口導(dǎo)入板1206內(nèi)部，并且一個(gè)傳感器臂1207可轉(zhuǎn)動(dòng)地安置在這個(gè)板下方。該傳感器臂分別通過一個(gè)球接頭1208與杠桿1203及1204相連。
目前該中央換檔軸可以通過連接點(diǎn)1210在選擇方向或換檔方向上運(yùn)動(dòng)，同時(shí)，這種連接可以例如通過軟軸實(shí)現(xiàn)并且各連接一個(gè)軟軸用于選擇運(yùn)動(dòng)和用于換檔運(yùn)動(dòng)。在圖16的實(shí)施例中，該選擇運(yùn)動(dòng)是元件1211沿軸1205的一個(gè)運(yùn)動(dòng)，而換檔運(yùn)動(dòng)是元件1211圍繞軸1205的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
在換檔運(yùn)動(dòng)時(shí)，元件1211的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)通過球接頭1213傳遞到杠桿臂1203上。杠桿臂1204的連接是通過一個(gè)活節(jié)和一個(gè)杠桿1214實(shí)現(xiàn)的，它是如此結(jié)構(gòu)的，即在元件1211轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，杠桿1214不運(yùn)動(dòng)，因此，就連接的意義上說，存在一個(gè)滑動(dòng)的連接。現(xiàn)在，如果元件1211在軸1205的軸向上運(yùn)動(dòng)時(shí)，則杠桿臂1203通過球接頭1213同樣被運(yùn)動(dòng)，同時(shí)，杠桿1204借助傳動(dòng)元件1214被運(yùn)動(dòng)，因此，在選擇運(yùn)動(dòng)的情況下，傳感器1201和1202就提供信號(hào)。
在本發(fā)明另一方案中規(guī)定，傳感器1201和1202如此連接，即，一個(gè)傳感器只檢測(cè)在換檔方向上的運(yùn)動(dòng)，而另外的傳感器只檢測(cè)選擇方向上的運(yùn)動(dòng)。
圖17表示一個(gè)換檔方框圖作為一個(gè)換檔意圖識(shí)別和/或檔位識(shí)別的過程實(shí)例和依此與一個(gè)離合器的控制關(guān)系。該方框1300代表對(duì)操作裝置和調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)之運(yùn)動(dòng)的檢測(cè)，這要通過在這些裝置(機(jī)構(gòu))上連接的傳感器，另外將這些傳感器進(jìn)一步導(dǎo)接到控制單元上以加工這些信號(hào)。方框1301加工傳感器信號(hào)例如操作裝置傳感器的信號(hào)，進(jìn)一步說，一個(gè)閾值就位置分辨情況而言是否未被達(dá)到或已被超過，也就是說，是否該操作裝置，如變換桿被帶動(dòng)到一個(gè)檔位的靜止位置之外邊，因此一個(gè)換檔意圖就被看出。如果存在一個(gè)閾值被超過，或未達(dá)到的話，則存在一個(gè)換檔意圖，它如方框1302中所述，依此，一個(gè)換檔意圖信號(hào)在控制單元內(nèi)部制備待用。如果不存在一個(gè)閾值被超過或未達(dá)到，那么借助箭頭1303表明，該換檔意圖識(shí)別的循環(huán)就一直進(jìn)行下去，直到一個(gè)換檔意圖存在。
在方框1302中存在一個(gè)換檔意圖時(shí)，借助控制單元，調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)如此被控制，即，離合器如在方框1304中所述地被分離。在方框1305中，該檔位例如通過對(duì)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)位置的監(jiān)視來檢測(cè)和例如在方框1306辨別出，是否到達(dá)一個(gè)終端位置。借助對(duì)到達(dá)端部位置的識(shí)別，在方框1307中可確定，該換檔過程是否已經(jīng)結(jié)束和在方框1308中該離合器又借助對(duì)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的控制被接合。
按照方框1308使離合器接合可以根據(jù)已識(shí)別的檔位實(shí)現(xiàn)，也就是說，接合過程是以一個(gè)按照檔位而不同的速度進(jìn)行的。
圖18表示一個(gè)帶手柄區(qū)1401的操作裝置1400，它被應(yīng)用于選擇變速裝置中的一個(gè)檔位或者放置一個(gè)檔位。該操作裝置是可回轉(zhuǎn)地安置在區(qū)域1402中的，因此，杠桿可以實(shí)行一個(gè)與換檔行程和選擇行程相適應(yīng)的運(yùn)動(dòng)和借助一個(gè)在區(qū)域1403中的活節(jié)式連接以及借助一個(gè)連接件1404與一個(gè)未示出的變速傳動(dòng)裝置上的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)相連接。該支承1402基本包括一個(gè)球形的或圓柱形的區(qū)域1405，它可運(yùn)動(dòng)地安置在支承夾具1406之間和通過連接機(jī)構(gòu)與機(jī)動(dòng)車1407相連接。一個(gè)傳感器1408可如此安置，即它在區(qū)域1409中與支承夾殼1406相連和在區(qū)域1410中與球形的或圓柱形的元件1405相連接，因此，在操作裝置1400運(yùn)動(dòng)時(shí)傳感器1410就發(fā)生一個(gè)運(yùn)動(dòng)和因此，操作裝置沿?fù)Q檔行程的運(yùn)動(dòng)就可以被檢測(cè)。
在操作裝置的活節(jié)和傳感器或傳感器軸之間的連接可以結(jié)構(gòu)吻合的型式實(shí)現(xiàn)，因此，一個(gè)具有非理想圓形橫截面的軸可以卡接在一個(gè)同樣為非理想圓形的容納區(qū)域中，這樣，就可以構(gòu)成一個(gè)結(jié)構(gòu)吻合的連接。
圖19表示一個(gè)換檔座1500，它包括一個(gè)用于操作一個(gè)變速裝置的操作裝置1501以及借助一個(gè)連接機(jī)構(gòu)1502連接該變速裝置側(cè)的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。該操作裝置1501如變換桿具有一個(gè)回轉(zhuǎn)支承結(jié)構(gòu)，它由支承殼1503a和1503b構(gòu)成，還具有球形或圓柱形元件1504，它安置在支承殼1503a和1503b之間。另外，該操作裝置包括一個(gè)手柄部1505和一個(gè)拉桿1506，其形成一個(gè)杠桿臂。
在下邊區(qū)域1507中，拉桿1506通過一個(gè)活節(jié)與連接元件1502為可運(yùn)動(dòng)連接。該支承殼1503a和1503b保持該操作裝置為可運(yùn)動(dòng)安置和本身通過固定結(jié)構(gòu)1508與機(jī)動(dòng)車固定相連接。
如果在操作裝置的操作件1505上施加一個(gè)操作力，則形成一個(gè)力平衡，同時(shí)，操作力和在連接機(jī)構(gòu)1502上作用的連接力通過支承力而處于平衡，而所述支承力作用在支承殼的區(qū)域內(nèi)。這些力是用箭頭標(biāo)注的。
圖20基本表示和圖19相同的配置，具有一個(gè)例外是，在固定元件1508和支承殼1503a和1503b之間安置了傳感器1510，它們檢測(cè)反作用力或支承力1511，只要此時(shí)在操作裝置的手動(dòng)件區(qū)域內(nèi)有一個(gè)力作用于該操作裝置上。傳感器1510在本實(shí)施例中只作簡(jiǎn)圖描述，同時(shí)，這些傳感器可以設(shè)置為壓力傳感器，力傳感器或行程傳感器并可以基于電容，電阻，感應(yīng)或電磁式的功能以及可以作為霍爾-感應(yīng)-傳感器或壓電傳感器或拉伸測(cè)量傳感器而工作。
此外，操作力還可以借助一個(gè)被檢測(cè)的連接力1512來檢測(cè)。
圖21表明一個(gè)操作裝置1601之球接頭1600的局部圖，它只被描述了作為中央桿部分，同時(shí)還描述了支承殼1602a和1602b。該支承殼又借助彈性的元件1603和1604與保持件1605相連接，其中在一個(gè)彈性元件內(nèi)安置一個(gè)傳感器1606，它檢測(cè)作用于彈性元件上的力如支承力?，F(xiàn)在如果在操作裝置上施加一個(gè)操作力，則在回轉(zhuǎn)支承的區(qū)域內(nèi)產(chǎn)生一個(gè)反作用力，它通過傳感器1606被檢測(cè)。該傳感器可以對(duì)拉力或壓力產(chǎn)生反應(yīng)，亦即與該操作裝置是否在換檔方向上被向前或向后運(yùn)動(dòng)有關(guān)，或者與該操作力是向前或向后指向而定。
該傳感器1606在本實(shí)施例中是作為在彈性介質(zhì)中的壓力傳感器描述的，同時(shí)，作為例子，該傳感器可以設(shè)置為電容式傳感器和在彈性元件被施加載荷情況下傳感器的電容就會(huì)出現(xiàn)一個(gè)變化。此外還描述了連接電纜1607，同時(shí)，從圖中看出，該連接電纜可以固定安裝，而且它們可以不必隨著進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，因?yàn)閭鞲衅魇前仓迷谝粋€(gè)靜止的構(gòu)件上的。依此，電纜連接件1607的應(yīng)力被減小，所以在此區(qū)域內(nèi)可能通過突然折斷或纖維化(Fibration)引起的問題就可以減少。
圖22表示一個(gè)傳感器1700，它與圖21的傳感器1606相一致，并安置在一個(gè)典型的元件1701中。該彈性元件1701和彈性元件1702在這個(gè)實(shí)施例中是以直接力傳遞流或間接力傳遞流的方式安置在操作桿1703和連接機(jī)構(gòu)1704之間的可回轉(zhuǎn)連接中，同時(shí)，這個(gè)局部圖部分和圖19的活節(jié)連接1507相一致。在這個(gè)區(qū)域中，施加有連接力1512，它作用在連接機(jī)構(gòu)1407，1502上。該環(huán)形的元件1705包圍住元件1706，其中配置了球接頭1707和在一個(gè)施有連接力1512情況下，該中央構(gòu)件1706就相對(duì)于環(huán)形構(gòu)件1705移動(dòng)，并且元件1701和1702分別被拉伸和壓縮，因此，傳感器1700就可以檢測(cè)該連接力或者一個(gè)與連接力成比例的力。圖22中的傳感器1700或圖21中的傳感器1606設(shè)置為壓力傳感器或力傳感器的結(jié)構(gòu)而置于彈介質(zhì)如橡膠或彈性體內(nèi)。同時(shí)，在對(duì)這種彈性介質(zhì)施加力載荷情況下，一個(gè)力傳遞到傳感器上，傳感器就檢測(cè)上述力。彈性的或橡膠形式的構(gòu)件就變形而言其性能類似于流體也就是說，在施加一個(gè)外部的作用力和部分形式的變形阻力時(shí)，就在內(nèi)部出現(xiàn)法向應(yīng)力或壓力，它就可以被包含的或被鑄入的傳感器如壓力傳感器所檢測(cè)。另外有利的是，該傳感器被橡膠或彈性介質(zhì)所包圍，因此，在一定程度上說被密閉地包住和防止外界的影響。在安裝這樣的傳感器情況下，不必相對(duì)通常的范圍應(yīng)用附加的構(gòu)件，因?yàn)樵谶@區(qū)域中原則上使用彈性的元件，但是它們并不配置傳感器。
另外，在一個(gè)鑄入的傳感器情況下，傳感器的定向基本上可以是任意的，因?yàn)閴毫y(cè)量與傳感器的定向是相對(duì)無關(guān)的。
這種正規(guī)應(yīng)用的塑料元件，其用于分離或隔絕振動(dòng)，還可以用相應(yīng)的配置傳感器的振動(dòng)隔離元件來替代。
本發(fā)明實(shí)施例將一個(gè)傳感器配置在一個(gè)帶有換檔意圖識(shí)別的控制轉(zhuǎn)矩傳遞系統(tǒng)的裝置內(nèi)具有另外的優(yōu)點(diǎn)是，這種傳感器的配置可以保持相對(duì)簡(jiǎn)單和用于傳感器的信息導(dǎo)線如電纜在運(yùn)行中可以不運(yùn)動(dòng)或不變形。因此，提高了整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)行可靠性。
在一個(gè)上面描述的將傳感器連接在操作裝置如變換桿上和至少一個(gè)傳感器連接在變速傳動(dòng)裝置側(cè)的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)上，同時(shí)，至少一個(gè)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)傳感器的信號(hào)可以轉(zhuǎn)換成一個(gè)換檔行程信號(hào)和一個(gè)選擇行程信號(hào)或者已經(jīng)存在如此分配，那么按照本發(fā)明一個(gè)優(yōu)選變型方案，該調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)換檔行程信號(hào)可被控制單元評(píng)估以用于檔位識(shí)別，而在換檔行程方向上的操作裝置信號(hào)被控制單元評(píng)估用于換檔意圖識(shí)別。依此，兩個(gè)傳感器(操作裝置傳感器和調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)傳感器)可以提供一個(gè)信號(hào)，它代表一個(gè)裝置(機(jī)構(gòu))沿?fù)Q檔行程的運(yùn)動(dòng)。
在一個(gè)傳感器或一個(gè)傳感器信號(hào)出故障或缺陷的情況下，則相應(yīng)另一個(gè)傳感器或另一個(gè)傳感器信號(hào)可以用來替代。這意味著，操作裝置信號(hào)可應(yīng)用于檔位識(shí)別或調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)信號(hào)可應(yīng)用于換檔意圖識(shí)別，此時(shí)相應(yīng)的另外傳感器已出故障了。
圖23a表明一個(gè)換檔變位機(jī)構(gòu)2001，它被描述在一個(gè)測(cè)量值2002的坐標(biāo)系統(tǒng)上，同時(shí)，在坐標(biāo)系統(tǒng)的X軸上記載傳感器1的電壓V傳感器1和Y軸上記載傳感器2的電壓U傳感器2或信號(hào)U傳感器2。該傳感器1和傳感器2例如是兩個(gè)傳感器，它們安置在傳動(dòng)裝置側(cè)的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)上和檢測(cè)該傳動(dòng)裝置側(cè)的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)沿?fù)Q檔行程或選擇行程的運(yùn)動(dòng)或位置。該傳感器1和傳感器2例如是如此的兩個(gè)傳感器，它們安置在傳動(dòng)裝置側(cè)的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)上和檢測(cè)該傳動(dòng)裝置側(cè)之調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)沿?fù)Q檔行程或選擇行程的運(yùn)動(dòng)或位置。該傳感器1檢測(cè)選擇行程和傳感器2檢測(cè)換檔行程。數(shù)字1至5及大寫字母R標(biāo)志著第一檔至第五檔和返回檔的檔位。該傳感器1之傳感器信號(hào)的信號(hào)值G1和G2與第一換檔列2003轉(zhuǎn)換到第二換檔列2004時(shí)的閾值相對(duì)應(yīng)，或表與從一個(gè)換檔級(jí)2004轉(zhuǎn)換到換檔級(jí)2005時(shí)的閾值相對(duì)應(yīng)。該第二傳感器如換檔行程傳感器之傳感器信號(hào)U傳感器2的數(shù)值E1和E2代表著置入一個(gè)檔位在超過或未達(dá)到時(shí)所表征的閾值。
圖23b表明該換檔意圖傳感器的信號(hào)U傳感器S，同時(shí)基本上在中間區(qū)域的中間位置2010上被檢測(cè)的。在值2011上，該檔位1，3或5被置入并與檔位2，4或返回檔的值2012相對(duì)應(yīng)。在操作裝置如變換桿從一檔向2檔運(yùn)動(dòng)時(shí)，該傳感器信號(hào)從值2011通過值2010改變到值2012。
圖24表明一個(gè)方塊流程圖，它說明一個(gè)用于檔位識(shí)別的程序，同時(shí)，閾值G1，G2和E1及E2從圖23a中獲取。
該方塊流程圖2100開始于流程起端2101和在詢問處2102發(fā)問，該傳感器信號(hào)U傳感器1是否小于一個(gè)閾值G1。如果是這種情況，則在2103處發(fā)問，該第二傳感器的傳感器信號(hào)U傳感器2是否大于一個(gè)閾值E1。如果同樣是這種情況，則所置入的檔位被確認(rèn)為第一擋并在2104處，且在2105處終止該流程。如果在2103的發(fā)問以“不”得到回答，則在2106處發(fā)問，該傳感器信號(hào)U傳感器2是否小于值E2。如果是這種情況，則在2107處的檔確認(rèn)為第2檔，然后流程結(jié)束。如果不是這種情況，則在2108處的實(shí)際檔確認(rèn)為中間檔。如果在2102的發(fā)問是負(fù)效應(yīng)，也就是說，回答為“不”，那么在2110處實(shí)行進(jìn)一步的發(fā)問，該傳感器1的信號(hào)U傳感器1是否小于閾值G2。如果是這種情況，則在2111處發(fā)問，該傳感器信號(hào)U傳感器2是否大于閾值E1并如果回答為“是”，則在2112處確認(rèn)為第三檔和接著結(jié)束流程。如果在2111處的發(fā)問為負(fù)回答，則在2113處還要再一次發(fā)問，U傳感器2是否小于E2。如果是這樣情況，則在2114處確認(rèn)為第4檔并接著終止流程或者如果在2113處的發(fā)問得到“不”的回答，則在2115處確認(rèn)為中間檔和接著結(jié)束流程。如果在2110的發(fā)問為負(fù)的結(jié)果，這就是說，它以“不”作出回答，那么在2116處進(jìn)行發(fā)問，該傳感器2的信號(hào)U傳感器2是否大于E1。如果是這種情況，則在2117處確認(rèn)第5檔和接著結(jié)束該流程。如果在2116的發(fā)問是負(fù)效應(yīng)，則在2118發(fā)問，是否該傳感器信號(hào)U傳感器2小于E2。如果這個(gè)發(fā)問得以正回答，則在2119處確認(rèn)為返回檔。另外情況的話，則在2120處確認(rèn)為中間檔并接著終止該流程。
這個(gè)程序是基于圖23a的閾值(曲線)的，其中，該閾值E1適用于所有檔位1，3和5，而閾值E2適用于所有檔位2，4和返回檔。人們還可以簡(jiǎn)單的類型和方式改變本系統(tǒng)，其中，閾值對(duì)于相應(yīng)的檔位來說是不同的，正如可通過一個(gè)適配工作而確定它們一樣。
圖25表明一個(gè)換檔意圖識(shí)別的流程圖，它起始于一個(gè)檔位識(shí)別已經(jīng)發(fā)生和進(jìn)行識(shí)別檔位或檔位已被識(shí)別。該流程圖2500表明一個(gè)用PT1-過濾裝置進(jìn)行的換檔意圖識(shí)別過程，如上面已經(jīng)描述的那樣。隨著程序2501的啟動(dòng)，在2502處詢問，實(shí)際置入的檔位是否是1，3或5檔。如果這個(gè)發(fā)問在2502處得到正的回答，則借助在變換桿上連接的傳感器之傳感器信號(hào)U傳感器S和依次的時(shí)間計(jì)算出變換桿運(yùn)動(dòng)的速度UVS。這個(gè)速度的計(jì)算是以差比的形式實(shí)現(xiàn)的，其中，在兩個(gè)依次的時(shí)間點(diǎn)上檢測(cè)的傳感器信號(hào)U傳感器S相互減去和被兩個(gè)時(shí)間點(diǎn)的時(shí)間差值去除。這是一個(gè)計(jì)算速度的簡(jiǎn)單情況，同時(shí)，還可以應(yīng)用另外的數(shù)字式方法或差比方法。特別是還可以對(duì)兩個(gè)或三個(gè)或四個(gè)依次時(shí)間點(diǎn)上的信號(hào)值求差進(jìn)行加工。
因此在2503處的速度計(jì)算給出信號(hào)UVS，它在2504處被PT-過濾器所過濾了。該P(yáng)T1-過濾器表明一個(gè)按比例延遲的特性，它另外已在上面描述過一次。同時(shí)，一個(gè)突躍函數(shù)的回答是一個(gè)以不變斜率上升的信號(hào)，它靠向一個(gè)終端值?，F(xiàn)在于2505的詢問中發(fā)問，該過濾由過濾的由發(fā)出的信號(hào)US是否小于一個(gè)閾值。如果這個(gè)發(fā)問以“是”回答，則在2506處存在一個(gè)換檔意圖，然后，程序結(jié)束。如果在2505處的發(fā)問是負(fù)的回答，則在2507處可確定，不存在換檔意圖。
在應(yīng)用一個(gè)速度傳感器情況下，UVS不必計(jì)算。
如果在2502處的發(fā)問是負(fù)的回答，則實(shí)行在2508處的發(fā)問，這就是說，以便確定，該實(shí)際的檔位是否是一個(gè)檔位2，4或R。如果是這種情況，則按照在2503處的計(jì)算而在2509處計(jì)算出變換桿的速度，同時(shí)，又可應(yīng)用差比方法。接著，根據(jù)在2504中的過濾裝置而在2510處過濾速度信號(hào)和作為信號(hào)Uf發(fā)出。然后在2511發(fā)問，該信號(hào)Us是否是大于閾值，同時(shí)，在正的應(yīng)答情況下，則被鑒定在2512處存在一個(gè)換檔意圖。如果發(fā)問在2511處是負(fù)的回答，則在2513處可確定，不存在換檔意圖。如果在2508的發(fā)問是負(fù)的回答，也就是說以“不”回答，則在2514處可確定，中間檔被置入和不存在換檔意圖信號(hào)。在2505和2511處確定過濾的數(shù)據(jù)與閾值的比較值可發(fā)生一次的比較值小于閾值和一次的比較值大于閾值，這是因?yàn)榇颂幵谥萌氲臋n位為1.，或4.或5.情況下，變換桿在一個(gè)確定的方向上被運(yùn)動(dòng)，這就是說，在例如到檔位2的方向上被運(yùn)動(dòng)和依此與其方向?qū)?yīng)的速度被確定并在2511處事先被詢問過，是否檔位2，4或R已被置入和相應(yīng)地該速度具有一個(gè)另外的方向或另外的標(biāo)明。這樣人們例如可以通過發(fā)問速度是否為正的或負(fù)的而發(fā)現(xiàn)，變換桿是否發(fā)生了一個(gè)有意義的運(yùn)動(dòng)，因?yàn)槔缭谝粋€(gè)置入了第二檔位情況下，將變換桿在一方向上操作是沒有意義的，而這個(gè)方向不是定位在中間區(qū)域的方向上。
在2514處存在著中間檔或中間區(qū)域情況下，可以鑒別出一個(gè)換檔意圖為不存在，因?yàn)?，按照控制策略，所控制的離合器在置入了中間檔位情況下被打開在打開的離合器且置入一個(gè)檔位情況下，這是很有可能的事。如果例如在中間檔位時(shí)存在一個(gè)閉合的離合器、那么在這種情況中，換擋意圖就要應(yīng)該檢測(cè)，同時(shí)，按照在這個(gè)方塊式換檔圖中的程序就可以實(shí)現(xiàn)它，其中，速度的計(jì)算和過濾工作可以同時(shí)進(jìn)行，并且，一個(gè)換檔意圖信號(hào)可以與超過作為存在時(shí)的Uf數(shù)值的方向無關(guān)地識(shí)別出來。
隨本申請(qǐng)遞交的權(quán)利要求書是撰寫建議，并沒有予斷為了實(shí)現(xiàn)寬廣的專利保護(hù)。申請(qǐng)人保留根據(jù)說明書和/或附圖公開的特征內(nèi)容進(jìn)一步提出要求的權(quán)利。
在從屬權(quán)利要求中應(yīng)用的引用關(guān)系指明了通過相應(yīng)的從屬權(quán)利要求特征內(nèi)容對(duì)主權(quán)利要求的技術(shù)方案作進(jìn)一步結(jié)構(gòu)限定。它們不能被理解為對(duì)于從屬權(quán)利要求的特征內(nèi)容來說是一個(gè)實(shí)現(xiàn)獨(dú)立的具體的保護(hù)的放棄。而且這些從屬權(quán)利要求的技術(shù)方案還構(gòu)成獨(dú)立的發(fā)明，它們具有一個(gè)和前面從屬權(quán)利要求的技術(shù)方案無依賴關(guān)系的結(jié)構(gòu)方案。
本發(fā)明還不局限于說明書和實(shí)施例上。反而是在本發(fā)明框架內(nèi)可以實(shí)現(xiàn)無數(shù)的改型和變型方案。特別是這些變化結(jié)構(gòu)，元件和組合方案和/或材料，它們例如通過在一般說明書中描述的實(shí)施例與權(quán)利要求中闡述的以及在附圖中包含的單一特征或元件或程序步驟進(jìn)行組合或變換就可實(shí)現(xiàn)具備發(fā)明要求的技術(shù)方案和通過可組合的特性而形成一個(gè)新的技術(shù)方案或新的方法步驟或方法步驟序列，而且它們涉及生產(chǎn)，檢驗(yàn)和工作方法的范疇。
本發(fā)明還可以有利的方式被應(yīng)用到這樣的使用場(chǎng)合，其中，一個(gè)變換桿可以被一個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置用電機(jī)方式操作，因此，一個(gè)多級(jí)換檔變速傳動(dòng)裝置被自動(dòng)化了，同時(shí)換檔過程是與一個(gè)傳統(tǒng)的自動(dòng)式變速傳動(dòng)裝置相類似地按照一個(gè)程序自動(dòng)運(yùn)行的。該用于變換桿的驅(qū)動(dòng)裝置可以選擇方式置于運(yùn)行之外，因此，就可實(shí)現(xiàn)一個(gè)半自動(dòng)化運(yùn)行(僅僅是自動(dòng)化離合器)和全自動(dòng)化運(yùn)行。
權(quán)利要求
1.用于控制一個(gè)機(jī)動(dòng)車的如離合器的轉(zhuǎn)矩傳遞系統(tǒng)(4)的裝置，具有一個(gè)帶換檔變位機(jī)構(gòu)的變速傳動(dòng)裝置(3)和一個(gè)用于轉(zhuǎn)換該變速裝置而設(shè)置的操作裝置(12)和一個(gè)與操作裝置相連的變速裝置側(cè)的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(14)，具有一個(gè)控制單元(7)，它接收并加工系統(tǒng)數(shù)值和傳感器的測(cè)量信號(hào)和根據(jù)至少一個(gè)信號(hào)并借助一個(gè)反應(yīng)器實(shí)現(xiàn)對(duì)轉(zhuǎn)矩傳遞系統(tǒng)的控制，其特征在于至少一個(gè)傳感器直接或間接連接在操作裝置(12)上和至少一個(gè)傳感器直接或間接連接在變速裝置側(cè)的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(14)上，傳感器檢測(cè)操作裝置和調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的位置，該至少一個(gè)在操作裝置上連接的傳感器檢測(cè)該操作裝置就空間上說的例如換檔行程或選擇行程的至少一維行程；至少一個(gè)傳遞裝置將調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)在換檔行程和選擇行程方向的兩維運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為至少一個(gè)可運(yùn)動(dòng)裝置的一維的運(yùn)動(dòng)；以及至少一個(gè)通過傳遞裝置在調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)上連接的傳感器檢測(cè)上述可運(yùn)動(dòng)裝置的一維運(yùn)動(dòng)并作為調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的函數(shù)。
2.特別按照權(quán)利要求1所述的控制一個(gè)轉(zhuǎn)矩傳遞系統(tǒng)的裝置，其特征在于至少一個(gè)傳感器直接或間接檢測(cè)操作裝置(12)或調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(14)的位置或速度或加速度。
3.按權(quán)利要求1或2所述的裝置，其特征在于該控制單元(7)與時(shí)間相關(guān)地接收和加工傳感器信號(hào)。
4.按權(quán)利要求3所述的裝置，其特征在于控制單元運(yùn)算傳感器信號(hào)如速度或加速度對(duì)時(shí)間的導(dǎo)數(shù)。
5.特別按照前述權(quán)利要求之一所述的控制轉(zhuǎn)矩傳遞系統(tǒng)的裝置，其特征在于操作裝置傳感器和調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)傳感器的速度信號(hào)或加速度信號(hào)應(yīng)用于實(shí)施檔位識(shí)別或換檔意圖識(shí)別。
6.按權(quán)利要求5所述的裝置，其特征在于借助傳感器信號(hào)該控制單元(7)就可識(shí)別，操作裝置(12)要發(fā)生一個(gè)用于檔位變化的操作并在這個(gè)運(yùn)行狀態(tài)，該轉(zhuǎn)矩傳遞系統(tǒng)(4)被控制到中斷傳遞轉(zhuǎn)矩。
7.按權(quán)利要求5所述的裝置，其特征在于控制單元(7)基本在每個(gè)時(shí)間點(diǎn)檢測(cè)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(14)的實(shí)際位置。
8.特別按前述權(quán)利要求之一所述的裝置，其特征在于一個(gè)傳感器檢測(cè)操作裝置(12)的位置和兩個(gè)傳感器檢測(cè)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(14)的位置，同時(shí)，至少一個(gè)傳感器如此直接或間接地連接在調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(14)上，即，調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(14)的一個(gè)兩維運(yùn)動(dòng)被轉(zhuǎn)換成一個(gè)傳感器元件的一維運(yùn)動(dòng)。
9.特別按前述權(quán)利要求之一所述的裝置，其特征在于一個(gè)傳感器檢測(cè)操作裝置(12)的位置和兩個(gè)傳感器檢測(cè)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(14)的位置，其中，每個(gè)傳感器檢測(cè)該調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的一個(gè)一維運(yùn)動(dòng)。
10.按權(quán)利要求1至9之一所述的裝置，其特征在于一個(gè)傳感器檢測(cè)操作裝置(12)的位置和兩個(gè)傳感器直接或間接地檢測(cè)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(14)的位置并根據(jù)所檢測(cè)的位置之行程-時(shí)間-特性再借助控制單元就可獲知速度或加速度和應(yīng)用于一個(gè)檔位識(shí)別或換檔意圖識(shí)別。
11.按權(quán)利要求1至10至少之一所述的裝置，其特征在于一個(gè)傳感器如操作裝置傳感器(15)直接或間接連接在操作裝置(12)上，并監(jiān)視該操作裝置(12)的位置和檢測(cè)該操作裝置(12)沿?fù)Q檔行程或選擇行程的位置以及該中央控制單元(7)借助操作裝置傳感器(15)的行程-時(shí)間-信號(hào)并附加到位置信號(hào)上就可檢測(cè)速度信號(hào)或加速度信號(hào)或已過濾的信號(hào)和將至少一個(gè)這樣的信號(hào)應(yīng)用于檔位識(shí)別或換檔意圖識(shí)別。
12.按權(quán)利要求1至11至少之一所述的裝置，其特征在于該變速裝置側(cè)的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(14)在基本兩維的換檔變位機(jī)構(gòu)中的位置被轉(zhuǎn)換到一個(gè)可一維運(yùn)動(dòng)的裝置的位置上；這個(gè)可一維運(yùn)動(dòng)的裝置的位置可借助直接或間接連接的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)傳感器(16)被檢測(cè)并且控制單元(7)獲知這個(gè)可一維運(yùn)動(dòng)的裝置的位置并作為調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的位置的函數(shù)。
13.用于檢測(cè)一個(gè)帶自動(dòng)離合器(4)的機(jī)動(dòng)車中如操作裝置(12)和調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(14)的運(yùn)動(dòng)構(gòu)件位置的裝置，其中，設(shè)置一個(gè)操作裝置(12)用于一個(gè)變速裝置的檔位選擇；設(shè)置一個(gè)變速裝置側(cè)的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(14)用于變速裝置傳動(dòng)比的調(diào)節(jié)；該操作裝置(12)與調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(14)是作用連接；一個(gè)中央控制單元(7)接收傳感器的測(cè)量信號(hào)并對(duì)其加工；一個(gè)用于控制離合器的反應(yīng)器由控制單元(7)所控制，其特征在于至少一個(gè)傳感器(15)直接或間接地連接在操作裝置(12)上，它檢測(cè)該操作裝置(12)沿一個(gè)基本一維的行程如換檔行程或選擇行程上的位置，速度或加速度；至少一個(gè)傳遞裝置連接在調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(14)上，它將調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)沿其一個(gè)基本兩維的行程上的位置，速度或加速度轉(zhuǎn)換成一個(gè)沿基本一維行程運(yùn)動(dòng)的裝置的位置，速度或加速度；至少一個(gè)傳感器(16)檢測(cè)該運(yùn)動(dòng)的裝置的位置和該控制單元借助對(duì)傳感器信號(hào)的評(píng)估實(shí)施一個(gè)檔位識(shí)別和換檔意圖識(shí)別。
14.特別按照權(quán)利要求1至13之一所述的裝置，其特征在于至少一個(gè)傳遞裝置將調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(14)的一個(gè)基本兩維的運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成一個(gè)可運(yùn)動(dòng)裝置的基本一維的運(yùn)動(dòng)；至少一個(gè)傳感器檢測(cè)這個(gè)可運(yùn)動(dòng)裝置的基本一維的運(yùn)動(dòng)并作為調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的函數(shù)。
15.按權(quán)利要求1至14之一所述的裝置，其特征在于至少一個(gè)傳遞裝置將調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(14)的一個(gè)基本兩維的移動(dòng)一旋轉(zhuǎn)一運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成一個(gè)可運(yùn)動(dòng)裝置的基本一維的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；至少一個(gè)傳感器檢測(cè)這個(gè)運(yùn)動(dòng)。
16.按權(quán)利要求1至14之一所述的裝置，其特征在于至少一個(gè)傳遞裝置將調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(14)的一個(gè)基本兩維的移動(dòng)一旋轉(zhuǎn)一運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成一個(gè)可運(yùn)動(dòng)裝置的基本一維的移動(dòng)運(yùn)動(dòng)；至少一個(gè)傳感器檢測(cè)這個(gè)運(yùn)動(dòng)。
17.按權(quán)利要求1至14之一所述的裝置，其特征在于至少一個(gè)傳遞裝置將調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(14)的基本兩維的移動(dòng)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成一個(gè)可運(yùn)動(dòng)裝置的基本一維的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；至少一個(gè)傳感器檢測(cè)這個(gè)運(yùn)動(dòng)。
18.按權(quán)利要求1至14之一所述的裝置，其特征在于至少一個(gè)傳遞裝置將調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(14)的基本兩維的移動(dòng)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成一個(gè)可運(yùn)動(dòng)裝置的基本一維的移動(dòng)運(yùn)動(dòng)；至少一個(gè)傳感器檢測(cè)這個(gè)運(yùn)動(dòng)。
19.按權(quán)利要求1至14至少之一所述的裝置，其特征在于至少一個(gè)傳遞裝置將調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(14)的基本兩維的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成一個(gè)可運(yùn)動(dòng)裝置的基本一維的轉(zhuǎn)動(dòng)或移動(dòng)；至少一個(gè)傳感器檢測(cè)這個(gè)運(yùn)動(dòng)。
20.按前述權(quán)利要求之一所述的裝置，其特征在于該傳遞裝置借助一個(gè)曲線盤(33)或一個(gè)凸輪(33)和一個(gè)其上靠置的元件(34)構(gòu)成。
21.按前述權(quán)利要求之一所述的裝置，其特征在于該傳遞裝置借助至少一個(gè)連接機(jī)構(gòu)如拉桿或軟軸與至少一個(gè)通用接頭，萬向接頭或球接頭構(gòu)成。
22.特別按前述權(quán)利要求至少之一所述的裝置，其特征在于與調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(14)相連的傳遞裝置具有一個(gè)安裝區(qū)域，其上安裝一個(gè)可運(yùn)動(dòng)的裝置，同時(shí)，該可運(yùn)動(dòng)的裝置與至少一個(gè)傳感器為作用連接，以檢測(cè)這個(gè)可運(yùn)動(dòng)裝置的位置。
23.特別按前述權(quán)利要求至少之一所述的裝置，其特征在于在傳遞裝置的安裝區(qū)域上安裝的可運(yùn)動(dòng)裝置被一個(gè)彈性的裝置對(duì)著該安裝區(qū)域施加載荷。
24.按權(quán)利要求23所述的裝置，其特征在于該彈性的裝置是一個(gè)彈簧(410a)。
25.按權(quán)利要求23或24所述的裝置，其特征在于該彈性的裝置是一個(gè)彈簧(410a)如螺旋彈簧，盤簧，板簧或一個(gè)由塑料或由聚合物材料或人造材料制成的彈性介質(zhì)。
26.按權(quán)利要求1至25至少之一所述的裝置，其特征在于該傳遞裝置具有一個(gè)與調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(14)相連的區(qū)域，該區(qū)域與一個(gè)可運(yùn)動(dòng)的裝置為結(jié)構(gòu)吻合的連接；該可運(yùn)動(dòng)的裝置與一個(gè)傳感器為作用連接。
27.按權(quán)利要求1至26之一所述的裝置，其特征在于與調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(14)相連接的安裝區(qū)域是一個(gè)曲線盤(33)或一個(gè)凸輪件(33)。
28.按權(quán)利要求1至27之一所述的裝置，其特征在于與調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(14)相連接的安裝區(qū)域是一個(gè)基本兩維的曲線盤(33)。
29.按權(quán)利要求1至27之一所述的裝置，其特征在于與調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(14)相連接的安裝區(qū)域是一個(gè)基本三維的凸輪件(33)。
30.按權(quán)利要求1至29之一所述的裝置，其特征在于該曲線盤(33)或凸輪具有一個(gè)作為安裝區(qū)域的表面。
31.按權(quán)利要求1至30之一所述的裝置，其特征在于該安裝區(qū)域(33)是一個(gè)彎曲的表面。
32.按權(quán)利要求1至30之一所述的裝置，其特征在于該安裝區(qū)域(33)是一個(gè)傾斜的平面。
33.按權(quán)利要求1至30之一所述的裝置，其特征在于該安裝區(qū)域(33)是多個(gè)分表面組合而成的。
34.按權(quán)利要求1至33之一所述的裝置，其特征在于該安裝區(qū)域(33)由多個(gè)分表面構(gòu)成，在分表面之間存在一個(gè)均勻的過渡。
35.具有至少一個(gè)檔位傳感器(15)的裝置，該傳感器用于檢測(cè)多檔位或多傳動(dòng)比的實(shí)際檔位或?qū)嶋H傳動(dòng)比；該至少一個(gè)傳感器包括一個(gè)檢測(cè)用的裝置和一個(gè)與其配合作用的裝置，同時(shí)，至少這些裝置之一相對(duì)另外的裝置是可運(yùn)動(dòng)的，亦即在一個(gè)第一方向上和在一個(gè)第二方向上，該第二方向至少基本上與第一方向?yàn)榇怪钡囟ㄎ?；其中，每個(gè)檔位與這些裝置之一的一個(gè)位置對(duì)應(yīng)設(shè)置；在裝置之間的配合作用就能實(shí)現(xiàn)為正測(cè)量的裝置提供信號(hào)，其表明，什么檔位已被置入或調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(14)在換檔變位機(jī)構(gòu)中位于何處，這些裝置的一個(gè)包括一個(gè)曲線盤(33)；一個(gè)凸輪，一個(gè)用活節(jié)與另一裝置的一構(gòu)件配合作用的連接機(jī)構(gòu)，同時(shí)，這一個(gè)裝置與調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(14)相連接。
36.按權(quán)利要求35所述的裝置，其特征在于曲線盤(33)是一個(gè)兩維或三維的曲線盤如凸輪。
37.按前述權(quán)利要求之一所述的裝置，其特征在于該曲線盤(33)是通過相互連接的表面區(qū)域構(gòu)成的。
38.按權(quán)利要求35所述的裝置，其特征在于該曲線盤(33)具有一個(gè)連續(xù)的表面。
39.特別按權(quán)利要求1至38之一所述的裝置，其特征在于在操作裝置(12)或調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(14)和至少一個(gè)傳感器(15，16)之間的一個(gè)連接機(jī)構(gòu)設(shè)置為拉桿，輪軸或繩索結(jié)構(gòu)。
40.特別按權(quán)利要求39所述的裝置，其特征在于在一個(gè)傳感器和一個(gè)操作裝置(12)或調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(14)之間的連接機(jī)構(gòu)是通過至少一個(gè)可運(yùn)動(dòng)的活節(jié)如球接頭，萬向接頭或通用接頭相連接的。
41.按權(quán)利要求39或40所述的裝置，其特征在于至少一個(gè)傳感器(15，16)，借助一個(gè)曲柄滑導(dǎo)結(jié)構(gòu)直接或間接連接在一個(gè)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(14)或操作裝置上。
42.按權(quán)利要求39或40所述的裝置，其特征在于至少一個(gè)傳感器(15，16)借助一個(gè)直線導(dǎo)引件或強(qiáng)制導(dǎo)引件直接或間接連接在一個(gè)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(14)或操作裝置(12)上。
43.按前述權(quán)利要求之一所述的裝置，其特征在于兩個(gè)為檢測(cè)換檔行程和選擇行程的傳感器連接在調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(14)上，同時(shí)，兩個(gè)傳感器之每個(gè)借助一個(gè)一維的敏感元件檢測(cè)該調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(14)的兩維運(yùn)動(dòng)。
44.按前述權(quán)利要求之一所述的裝置，其特征在于兩個(gè)用于檢測(cè)換檔行程和選擇行程的傳感器連接在調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(14)上，同時(shí)，每個(gè)傳感器檢測(cè)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(14)沿選擇行程或換檔行程上的一個(gè)一維運(yùn)動(dòng)。
45.按權(quán)利要求1至44至少之一所述的裝置，其特征在于在操作操作裝置(12)上如變換桿，通過一拉桿連接一個(gè)傳感器(15)，同時(shí)在傳感器(15)和拉桿之間以及在拉桿和操作裝置(12)之間分別借助活節(jié)構(gòu)成一個(gè)連接。
46.按權(quán)利要求1至45至少之一所述的裝置，其特征在于至少一個(gè)傳感器如調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)傳感器(16)或操作裝置傳感器(15)是一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)電位計(jì)或線性電位計(jì)。
47.按權(quán)利要求1至45至少之一所述的裝置，其特征在于至少一個(gè)傳感器如調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)傳感器(16)或操作裝置傳感器(15)是一個(gè)非接觸式傳感器。
48.按權(quán)利要求1至45至少之一所述的裝置，其特征在于至少一個(gè)傳感器如調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)傳感器(16)或操作裝置傳感器(15)，是一個(gè)電容式傳感器或一個(gè)電阻式傳感器或一個(gè)電磁阻抗式傳感器或感應(yīng)式傳感器或霍爾-效應(yīng)一傳感器或一個(gè)光學(xué)或聲學(xué)的傳感器，如紅外線或超聲波傳感器或一個(gè)電容一電感傳感器。
49.特別按前述權(quán)利要求之一所述的裝置，其特征在于用于檢測(cè)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)位置和操作裝置位置的傳感器安置在一個(gè)殼體(810)中或結(jié)構(gòu)組件中或作為結(jié)構(gòu)單元安置；傳感器的連接可借助軟軸或拉桿實(shí)現(xiàn)。
50.按前述權(quán)利要求至少之一所述的裝置，其特征在于該控制單元(7)加工輸入的傳感器信號(hào)并借助與額定值的比較，獲知實(shí)際狀態(tài)；在識(shí)別一個(gè)駕駛員側(cè)所導(dǎo)入的換檔過程情況下，離合器(4)借助控制裝置如反應(yīng)器至少如此程度地分離，即不可傳遞轉(zhuǎn)矩了。
51.按前述權(quán)利要求至少之一所述的裝置，其特征在于該控制單元(7)加工輸入的傳感器信號(hào)和識(shí)別實(shí)際一狀態(tài)，同時(shí)，按照駕駛員的檔位變化，該控制單元借助傳感器信號(hào)就可識(shí)別，檔位變化已結(jié)束了，該離合器借助一個(gè)控制裝置如反應(yīng)器(7a)如此接合，即至少可以傳遞一個(gè)潛行(Kriech)轉(zhuǎn)矩。
52.按權(quán)利要求51所述的裝置，其特征在于該檔位變化在通過或達(dá)到一個(gè)閾值以后就被視為結(jié)束。
53.按權(quán)利要求52所述的裝置，其特征在于檔位變化在通過或達(dá)到一個(gè)閾值以后并在一個(gè)等待時(shí)間期滿以后被視為結(jié)束。
54.用于控制一個(gè)如離合器的轉(zhuǎn)矩傳遞系統(tǒng)(4)的方法，具有一個(gè)帶基本兩維的換檔變位機(jī)構(gòu)的變速傳動(dòng)裝置(3)和一個(gè)為選擇變速裝置傳動(dòng)比而設(shè)置的操作裝置(12)和一個(gè)與操作裝置相連的變速裝置側(cè)的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(14)和一個(gè)中央控制單元(7)如計(jì)算機(jī)單元，其與傳感器和必要時(shí)另外的電子單元處于信號(hào)連接并加工所輸入的信號(hào)和發(fā)送控制信號(hào)用于控制控制裝置以改變轉(zhuǎn)矩傳遞系統(tǒng)之可傳遞的轉(zhuǎn)矩，其特征在于在操作裝置(12)上和調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(14)上分別直接或間接地連接至少一個(gè)傳感器，其至少檢測(cè)該操作裝置和調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的位置，同時(shí)，借助至少一個(gè)兩維工作的傳感器檢測(cè)該操作裝置或調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的一個(gè)二維運(yùn)動(dòng)；該控制單元(7)借助傳感器的信號(hào)檢測(cè)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和操作裝置的位置，速度或加速度并且至少借助這些數(shù)據(jù)實(shí)施一個(gè)檔位識(shí)別或一個(gè)換檔意圖識(shí)別。
55.按權(quán)利要求54所述的方法，其特征在于將調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(14)或操作裝置(12)的兩維運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成一個(gè)傳感器元件的一維運(yùn)動(dòng)是借助一個(gè)傳遞傳動(dòng)裝置的杠桿，一個(gè)拉桿、一個(gè)曲線盤，一個(gè)凸輪件或一個(gè)軟軸的杠桿，一個(gè)拉桿、一個(gè)曲線盤，一個(gè)凸輪件或一個(gè)軟軸實(shí)現(xiàn)的。
56.按權(quán)利要求54或55所述的方法，其特征在于至少一個(gè)連接在操作裝置(12)上的傳感器的信號(hào)或者該傳感器一個(gè)信號(hào)的隨時(shí)間的變化曲線，通過控制單元(7)應(yīng)用于一個(gè)換檔意圖的鑒別。
57.按權(quán)利要求54或56的所述的方法，其特征在于在操作裝置(12)上連接的傳感器的位置信號(hào)或速度信號(hào)或加速度信號(hào)被控制單元(7)應(yīng)用于識(shí)別一個(gè)換檔意圖。
58.按權(quán)利要求54至57之一所述的方法，其特征在于該操作裝置傳感器(15)的位置信號(hào)或運(yùn)動(dòng)信號(hào)或一個(gè)已加工的信號(hào)被控制單元(7)通過與一個(gè)參數(shù)信號(hào)相比較應(yīng)用于鑒別一個(gè)換檔意圖。
59.按權(quán)利要求54至58至少之一所述的方法，其特征在于在操作裝置(12)上的傳感器之位置信號(hào)或運(yùn)動(dòng)信號(hào)或一個(gè)已加工的信號(hào)被應(yīng)用于檔位識(shí)別。
60.按權(quán)利要求54至59至少之一所述的方法，其特征在于在操作裝置(12)上的傳感器之位置信號(hào)或運(yùn)動(dòng)信號(hào)或一個(gè)已加工的信號(hào)在調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)傳感器(15)發(fā)生故障或失靈時(shí)被應(yīng)用于檔位識(shí)別。
61.按權(quán)利要求54至60至少之一所述的方法，其特征在于至少一個(gè)在調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(14)上連接的傳感器的位置信號(hào)或速度信號(hào)或加速度信號(hào)被應(yīng)用于檔位識(shí)別。
62.按權(quán)利要求54至61之一所述的方法，其特征在于至少一個(gè)在調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(14)上連接的傳感器的位置信號(hào)或速度信號(hào)或加速度信號(hào)借助應(yīng)用換檔行程的閾值被應(yīng)用于檔位識(shí)別。
63.按權(quán)利要求54至62之一所述的方法，其特征在于至少一個(gè)在調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(14)上連接的傳感器(16)的位置信號(hào)，速度信號(hào)或加速度信號(hào)通過識(shí)別和適配換檔行程的閾值被應(yīng)用于檔位識(shí)別。
64.按權(quán)利要求54至63之一所述的方法，其特征在于至少一個(gè)在調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(14)上連接的傳感器的位置信號(hào)，速度信號(hào)或加速度信號(hào)通過識(shí)別換檔行程的閾值被應(yīng)用于換檔意圖識(shí)別。
65.按權(quán)利要求54至64之一所述的方法，其特征在于至少一個(gè)在操作裝置(14)上連接的傳感器(16)的位置信號(hào)，速度信號(hào)或加速度信號(hào)通過識(shí)別和適配換檔行程的閾值被應(yīng)用于換檔意圖識(shí)別。
66.按權(quán)利要求54至65之一所述的方法，其特征在于至少一個(gè)在調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(14)上連接的傳感器(16)的位置信號(hào)，速度信號(hào)或加速度信號(hào)通過識(shí)別和適配閾值被應(yīng)用于檔位識(shí)別，而該閾值從一個(gè)檔位到另一檔位是變化的。
67.按權(quán)利要求54至66之一所述的方法，其特征在于至少一個(gè)在調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(14)上連接的傳感器(16)的位置信號(hào)，速度信號(hào)或加速度信號(hào)被應(yīng)用于檢測(cè)具有單一檔位的變速傳動(dòng)裝置構(gòu)件的特殊物理位置。
68.按前述權(quán)利要求之一所述的方法，其特征在于至少一個(gè)在操作裝置(12)上連接的傳感器的位置信號(hào)，速度信號(hào)或加速度信號(hào)被應(yīng)用于檢測(cè)具有單一檔位的變速裝置構(gòu)件的特殊物理位置。
69.按權(quán)利要求54至68之一所述的方法，其特征在于根據(jù)至少一個(gè)在調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(14)上或操作裝置(12)上的傳感器之位置信號(hào)或速度信號(hào)或加速度信號(hào)，對(duì)變速裝置構(gòu)件的特殊物理位置的檢測(cè)被應(yīng)用于檔位識(shí)別。
70.按權(quán)利要求67至69之一所述的方法，其特征在于該變速裝置構(gòu)件的特殊物理位置是一個(gè)這樣的位置如同步化位置，在換檔齒結(jié)構(gòu)嚙合情況下的位置，檔位一靜止位置，卡鎖作用的克服位置，或中間區(qū)域的位置。
71.按權(quán)利要求43至63之一所述的方法，其特征在于至少一個(gè)在操作裝置(12)上或調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(14)上連接的傳感器的位置信號(hào)，速度信號(hào)或加速度信號(hào)被應(yīng)用于確定變速裝置傳動(dòng)比或中間區(qū)域。
72.按前述權(quán)利要求之一所述的方法，其特征在于在一個(gè)傳感器如操作裝置(12)上的傳感器或調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(14)上的傳感器出現(xiàn)故障或失靈時(shí)，該控制單元或計(jì)算機(jī)單元(7)就接通在控制階段，其中，借助未受損壞的傳感器，在緊急運(yùn)行的范圍內(nèi)實(shí)施檔位識(shí)別和換檔意圖識(shí)別。
73.按前述權(quán)利要求之一所述的方法，其特征在于該控制單元(7)控制或調(diào)節(jié)這可傳遞的轉(zhuǎn)矩。
74.按前述權(quán)利要求之一所述的方法，其特征在于用于控制轉(zhuǎn)矩傳遞系統(tǒng)(4)的至少一個(gè)信號(hào)是如下信號(hào)之一至少一個(gè)輪的輪轉(zhuǎn)數(shù)，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)，節(jié)氣閥位置，油門踏板位置，機(jī)動(dòng)車速度，油溫度，發(fā)動(dòng)機(jī)牽拉力矩，離合器的接合狀態(tài)，離合器腔中的溫度，外部溫度，空調(diào)壓縮機(jī)轉(zhuǎn)矩，附件轉(zhuǎn)矩，已關(guān)閉的發(fā)動(dòng)機(jī)的時(shí)間延續(xù)，檔位狀態(tài)，換檔意圖信號(hào)，運(yùn)行信號(hào)，制動(dòng)信號(hào)和手制動(dòng)信號(hào)，溫度信號(hào)，空轉(zhuǎn)信號(hào)，門傳感器，啟動(dòng)允許信號(hào)。
75.用于機(jī)動(dòng)車的裝置具有一個(gè)變速裝置和一個(gè)用于選擇變速傳動(dòng)比的操作裝置和一個(gè)在轉(zhuǎn)矩傳遞線路中安置的自動(dòng)轉(zhuǎn)矩傳遞系統(tǒng)(4)，其借助一個(gè)控制單元(7)和一個(gè)控制裝置如反應(yīng)器進(jìn)行控制，同時(shí)該操作裝置(12)是可運(yùn)動(dòng)或可回轉(zhuǎn)安置的并用至少一個(gè)連接機(jī)構(gòu)與一個(gè)變速裝置側(cè)的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(14)相連接，其特征在于至少一個(gè)與操作裝置(12)或該操作裝置的支承處于作用連接的傳感器檢測(cè)一個(gè)與操作裝置上的操作力相依賴的反作用力和該控制單元(7)依據(jù)該傳感器的信號(hào)產(chǎn)生一個(gè)換檔意圖信號(hào)。
76.按權(quán)利要求75所述的裝置，其特征在于借助一個(gè)傳感器檢測(cè)的對(duì)應(yīng)操作力的反作用力是在操作裝置(12)的杠桿支承區(qū)域內(nèi)或在操作裝置(12)和連接機(jī)構(gòu)之間的連接區(qū)域內(nèi)檢測(cè)的。
77.按權(quán)利要求75或76所述的裝置，其特征在于該傳感器安置在如回轉(zhuǎn)支承結(jié)構(gòu)的杠桿支承區(qū)域內(nèi)；并檢測(cè)在操作裝置(12)和支承之間的作用力。
78.按前述權(quán)利要求之一所述的裝置，其特征在于傳感器安置在操作裝置(12)和連接機(jī)構(gòu)之間的直接或間接的力傳遞線路中，并在連接機(jī)構(gòu)的連接區(qū)域中。
79.按權(quán)利要求75至78之一所述的裝置中，其特征在于該傳感器是一個(gè)壓力傳感器或力傳感器或行程傳感器。
80.按前述權(quán)利要求之一所述的裝置，其特征在于該傳感器是一個(gè)電容器，一個(gè)感應(yīng)器，一個(gè)電阻式傳感器，一個(gè)霍爾-效應(yīng)器，或磁阻傳感器，一個(gè)壓電測(cè)量傳感器，或一個(gè)延伸測(cè)量傳感器。
81.按前述權(quán)利要求之一所述的裝置，其特征在于該傳感器是一個(gè)模量式或數(shù)字式傳感器。
82.按前述權(quán)利要求之一所述的裝置，其特征在于該傳感器是在一個(gè)彈性環(huán)境中的一個(gè)壓力測(cè)量位置。
83.按前述權(quán)利要求之一所述的裝置，其特征在于該傳感器是一個(gè)位于塑料元件如彈性體元件或橡膠元件內(nèi)的力傳感器。
84.按前述權(quán)利要求之一所述的裝置，其特征在于該傳感器安置在變換桿殼體和支承殼體之間。
85.自動(dòng)操作一個(gè)離合器的裝置，該離合安置在一個(gè)機(jī)動(dòng)車的驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)和多檔變速傳動(dòng)裝置之間，具有一個(gè)手動(dòng)的變換桿，其在一個(gè)換檔變位機(jī)構(gòu)中可在兩個(gè)大約相互垂直的方向上運(yùn)動(dòng)，還具有一個(gè)與變換桿連接的并被變換桿操作的多檔變速傳動(dòng)裝置的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，該調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)可在兩維方向上運(yùn)動(dòng)并確定該多檔變速傳動(dòng)裝置的換檔級(jí)別，還有檢測(cè)變換桿和/或調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)操作以及機(jī)動(dòng)車運(yùn)行參數(shù)的傳感器；還有一個(gè)中央控制單元用于評(píng)估由傳感器產(chǎn)生的信號(hào)并控制一個(gè)離合器反應(yīng)器，其特征在于一具與變換桿對(duì)應(yīng)設(shè)置的傳感器裝置，它檢測(cè)該變換桿沿兩個(gè)可能的并大約相互垂直方向中的至少一個(gè)方向上的運(yùn)動(dòng)；和一個(gè)與調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)設(shè)置的傳感器裝置，它檢測(cè)該調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)在其兩維方向上的運(yùn)動(dòng)。
全文摘要
本發(fā)明為控制一個(gè)轉(zhuǎn)矩傳遞系統(tǒng)的裝置和方法。
文檔編號(hào)F16H59/02GK1153549SQ95191767
公開日1997年7月2日 申請(qǐng)日期1995年12月22日 優(yōu)先權(quán)日1994年12月24日
發(fā)明者米夏埃爾·薩雷克爾, 沃爾夫?qū)ぐＫ孤?申請(qǐng)人:盧克驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)有限公司