專利名稱：四環(huán)減速器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種機械設(shè)備中傳動動力的內(nèi)嚙合少齒差傳動裝置，尤其是四個相位差成90°的雙曲柄四桿機構(gòu)的四環(huán)減速器。
目前，公知的內(nèi)嚙合少齒差傳動裝置有雙曲柄單齒環(huán)和雙曲柄雙齒環(huán)少齒差行星減速器，以及三環(huán)式減速傳動裝置。中國專利91230087.6號公開了一種《雙曲柄雙齒環(huán)少齒差行星減速器》，該減速器雖然采用了兩個互成180°的雙曲柄機構(gòu)，齒環(huán)板的離心慣性力能相互平衡，但其離心慣性力對其軸產(chǎn)生的離心慣性力矩不能為零，所以，只能是靜平衡，而不能達到動平衡，在輸入轉(zhuǎn)速較高n≥1000rpm時，同樣會振動，振動僅比單齒環(huán)小。中國專利85106692號公開了一種《三環(huán)減速(或增速)傳動裝置》，這種傳動裝置采用了三個互成120°的雙曲柄機構(gòu)，齒環(huán)板的離心慣性力能相互平衡，但它的離心慣性力對軸產(chǎn)生的合離心慣性力偶矩不能為零。所以，只能是靜平衡，不能達到動平衡，在輸入轉(zhuǎn)速較高n≥1000rpm的情況下同樣會振動。此外，當(dāng)任一齒環(huán)板到達死點位置時，輸出軸上的變化的嚙合力得不到自平衡，也會造成振動。
本實用新型的目的是提供一種四環(huán)減速器，它在傳動過程中不僅能保持靜平衡，而且能達到動平衡。由齒環(huán)板產(chǎn)生的離心慣性力的合力為零；由平衡襯套來使齒環(huán)板產(chǎn)生的離心慣性力對輸入軸和轉(zhuǎn)軸產(chǎn)生的離心慣性力偶矩的合力偶矩為零，能消出整個機構(gòu)的振動。
本實用新型是這樣實現(xiàn)的將四個偏心套分別用鍵安裝在輸入軸和轉(zhuǎn)軸上，保證相鄰偏心套相位差成90°(即保證相隔偏心套的相位差成180°)。在四個偏心套上安裝含有內(nèi)齒的齒環(huán)板，它們之間的運動用軸承加以連接傳動。在輸入軸和轉(zhuǎn)軸的兩端安裝平衡襯套，用鍵加以固定。四個齒環(huán)板分別與輸出軸上的外齒輪嚙合。輸入軸、轉(zhuǎn)軸和輸出軸分別用軸承固定在同一箱體上。這樣就構(gòu)成了具有四個相位差成90°的雙曲柄四桿機構(gòu)的四環(huán)減速器。當(dāng)傳動由輸入軸帶動四個偏心套及齒環(huán)板運動時，齒環(huán)板的內(nèi)齒與輸出軸上的外齒輪相嚙合，從而傳遞給輸出軸使其轉(zhuǎn)動。在傳動過程中，當(dāng)任一齒環(huán)板到達死點位置時，本實用新型靠自身的四個相位差成90°的雙曲柄機構(gòu)加以克服。齒環(huán)板產(chǎn)生的離心慣性力的合力為零，同時安裝在輸入軸和轉(zhuǎn)軸上的平衡襯套使離心慣性力產(chǎn)生的離心慣性力偶矩的合力偶矩為零，因而使整個機構(gòu)既靜平衡，也動平衡，達到消除整個機構(gòu)振動的目的。
采用上述方案，不僅承載能力大，過載能力強，傳動比大，傳動效率高，而且能在輸入轉(zhuǎn)速較高n≥1000rpm的情況下，仍然保持振動很小的特點。
以下結(jié)合附圖和實施例對本實用新型作進一步說明。


圖1是本實用新型的工作原理圖，也是本實用新型的一個實施例。
在
圖1中，輸入軸1和轉(zhuǎn)軸5位于輸出軸4的兩邊，輸入軸1距輸出軸4的距離與轉(zhuǎn)軸5距輸出軸4的距離相等。在輸入軸1和轉(zhuǎn)軸5上用鍵7安裝有四個偏心套6，相鄰偏心套6的相位差成90°(即相隔偏心套的相位差成180°)。在四個偏心套6上安裝含有內(nèi)齒的齒環(huán)板3，它們之間的運動用軸承11加以連接傳動。在輸入軸1和轉(zhuǎn)軸5的兩端安裝平衡襯套2，用鍵8加以固定。四個齒環(huán)板3分別與輸出軸4上的外齒輪12嚙合。輸入軸1、轉(zhuǎn)軸5和輸出軸4分別用軸承9和軸承10固定在箱體13上。當(dāng)傳動由輸入軸1帶動偏心套6及齒環(huán)板3運動時，齒環(huán)板3的內(nèi)齒與輸出軸4上的外齒輪相嚙合，從而傳遞給輸出軸使其傳動。由于采用了四個相位差成90°的雙曲柄四桿機構(gòu)，在傳動過程中，不僅死點得以克服，而且齒環(huán)板3產(chǎn)生的離心慣性力的合力為零，同時安裝在輸入軸1和軸5上的平衡襯套2平衡了由齒環(huán)板3所產(chǎn)生的離心慣性力對輸入軸1和轉(zhuǎn)軸5造成的不平衡的離心慣性力偶矩，即使離心慣性力產(chǎn)生的離心慣性力偶矩的合力偶矩為零，從而使整個機構(gòu)既靜平衡，也動平衡，在輸入轉(zhuǎn)速較高n≥1000rpm的情況下，振動仍然很小。
此外，四環(huán)減速器有多軸端輸入及輸出，可通過改變轉(zhuǎn)軸和輸出軸的位置，組成派生型。
權(quán)利要求1.一種四環(huán)減速器，它包括輸入軸(1)、轉(zhuǎn)軸(5)、偏心套(6)、齒環(huán)板(3)、輸出軸(4)及外齒輪(12)，其特征在于(1)、偏心套(6)為四個偏心套(6)，它們按相鄰偏心套的相位差成90°(即相隔偏心套的相位差成180°)分別安裝在輸入軸(1)和轉(zhuǎn)軸(5)上；(2)、齒環(huán)板(3)是四個含有內(nèi)齒的齒環(huán)板(3)，它們分別安裝在四個相位差成90°的偏心套(6)上，齒環(huán)板(3)與偏心套(6)之間的運動用軸承(11)加以連接傳動；(3)、在輸入軸(1)和轉(zhuǎn)軸(5)的兩端安裝平衡襯套(2)。
專利摘要本實用新型屬于機械設(shè)備中傳動動力的一種通用裝置，特別是涉及一種采用相位差成90°的四個雙曲柄四桿機構(gòu)的四環(huán)減速器。它結(jié)構(gòu)獨特，通過四個相位差成90°的偏心套6及齒環(huán)板3來克服死點，利用雙曲柄四桿機構(gòu)及軸上的平衡襯套2來消除振動。它不僅承載能力大，過載能力強，傳動比大，傳動效率高，而且能在輸入轉(zhuǎn)速較高n≥1000rpm的情況下，仍然保持振動很小的特點。通過改變轉(zhuǎn)軸和輸出軸的位置可組成派生型。
文檔編號F16H3/087GK2175848SQ9323940
公開日1994年8月31日 申請日期1993年10月14日 優(yōu)先權(quán)日1993年10月14日
發(fā)明者譚小云, 譚永中 申請人:譚小云, 譚永中