專利名稱:無級(jí)變徑傳動(dòng)齒輪裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本實(shí)用新型涉及一種機(jī)械傳動(dòng)裝置,特別是一種無級(jí)變徑傳動(dòng)齒輪裝置。
現(xiàn)有技術(shù)中,多采用一對(duì)行星齒條在鍵盤上上下滑動(dòng),來實(shí)現(xiàn)變徑傳動(dòng)。中國(guó)專利CN8510570A《一種鏈條傳動(dòng)的無級(jí)自動(dòng)變速裝置》和CN2087604U《自行車自動(dòng)調(diào)速裝置》中所述。采用行星齒輪在鍵盤上設(shè)有的齒條上上下滾動(dòng),或是利用桿系帶動(dòng)行星齒輪擺動(dòng)來實(shí)現(xiàn)變徑傳動(dòng)。這些裝置的缺點(diǎn)是嚙合齒數(shù)少,嚙合條件差,行星齒條不能變位,并且構(gòu)件復(fù)雜,配合零件間的摩擦較大、易磨損、操作麻煩。
本實(shí)用新型的目的就是要提供一種無級(jí)變徑傳動(dòng)齒輪裝置,它嚙合齒數(shù)多,嚙合條件較好,行星齒條能變位,并且構(gòu)件簡(jiǎn)單,配合零件間的摩擦較小,不易磨損,操作方便。
本實(shí)用新型的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的它由主軸、中心園板、同步變徑盤和張緊裝置組成。中心園板(6)通過活動(dòng)樞軸(4)與臂桿(12)連接,中心園板(6)上設(shè)有變徑齒輪組件(13),變徑齒輪組件(13)上的行星齒條(1)與鏈條(10)相嚙合,鏈條(10)的松邊設(shè)有張緊裝置,變徑齒輪組件(13)與同步變徑盤(9)通過滑動(dòng)銷(11)呈滑動(dòng)連接,主軸(7)與同步變徑盤(9)之間設(shè)有回旋平衡彈簧(8)。變徑齒輪組件(13)由行星齒條(1)、偏心變徑片(2)、連接銷(3)、準(zhǔn)位彈簧(5)和滑動(dòng)銷(11)組成;行星齒條(1)與偏心變徑片(2)固接在一起。變徑齒輪組件(13)也可由行星齒條(1)、變位行星齒輪(22)、齒條(23)、驅(qū)動(dòng)盤(24)和鎖位銷(25)組成。張緊裝置由三個(gè)小鏈輪(20)組成,其中,兩個(gè)小鏈輪(20)定軸在支座(19)上,另一小鏈輪(20)定軸在活動(dòng)臂桿(21)上。
本實(shí)用新型由于采用了變徑齒輪組件和回旋平衡彈簧的裝置,所以克服了現(xiàn)有技術(shù)中的行星齒輪傳動(dòng)裝置的缺陷,將現(xiàn)有技術(shù)中無級(jí)變徑傳動(dòng)過程的點(diǎn)嚙合改成全齒嚙合,因而在嚙合過程中,嚙合位置能發(fā)生變化。本實(shí)用新型還具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,操作靈活方便,適用范圍廣等優(yōu)點(diǎn)。
本實(shí)用新型的具體結(jié)構(gòu)由以下的實(shí)施例及其附圖給出。
圖1是無級(jí)變徑傳動(dòng)齒輪裝置的結(jié)構(gòu)示意圖;圖2是無級(jí)變徑傳動(dòng)齒輪裝置的左視圖;圖3是無級(jí)變徑傳動(dòng)齒輪裝置的差動(dòng)變徑控制裝置示意圖;圖4是無級(jí)變徑傳動(dòng)齒輪裝置的另一種變徑齒輪組件的結(jié)構(gòu)示意圖;圖5是無級(jí)變徑傳動(dòng)齒輪裝置的另一種變徑齒輪組件的左視圖;圖6是無級(jí)變徑傳動(dòng)齒輪裝置的傳動(dòng)裝配圖。
其中,
圖1兼作說明書摘要附圖。
圖中1、行星齒條、2、偏心變徑片、3、連接銷、4、活動(dòng)樞軸、5、準(zhǔn)位彈簧、6、中心園板、7、主軸、8、回旋平衡彈簧、9、同步變徑組件、10、鏈條、11、滑動(dòng)銷、12、臂桿、13、變徑齒輪組件、14、差速器、15、反向齒輪、16、正向齒輪、17、惰輪、18、惰輪軸、19、支座、20、小鏈輪、21、活動(dòng)臂桿、22、變位行星齒輪、23、齒條、24、驅(qū)動(dòng)盤、25、鎖位銷。
本實(shí)用新型的變徑過程和傳動(dòng)過程如下所述(參見
圖1)行星齒條(1)通過連接銷(3)絞鏈在偏心變徑片(2)上,準(zhǔn)位彈簧(5)的中間與偏心變徑片(2)鉚接,其彈簧的兩端分別作用在兩連接銷(3)上。由行星齒條(1)、連接銷(3)偏心變徑片(2)、準(zhǔn)位彈簧(5)和滑動(dòng)銷(11)組成變徑齒輪組件(13)。變徑齒輪組件(13)以活動(dòng)樞軸(4)為定軸轉(zhuǎn)角,即可實(shí)現(xiàn)變徑的過程。(
圖1所示的變徑傳動(dòng)齒輪,由四個(gè)變徑齒輪組件(13)拼合成一個(gè)完整的全齒齒輪,將它們分成兩組,分別設(shè)置在中心園板(6)的左右兩邊,參見圖2,此時(shí)在中心園板(6)的左右兩邊可形成兩個(gè)類似“太極圖”的圖形。)活動(dòng)樞軸(4)將變徑齒輪組件(13)與中心園板(6)絞鏈,中心園板(6)與主軸(7)鉚接。由于主軸(7)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),帶動(dòng)變徑齒輪組件(13)作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),變徑齒輪組件(13)上的行星齒條(1)驅(qū)動(dòng)鏈條(10),來完成傳動(dòng)的過程。
本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制變徑的過程如下所述當(dāng)鏈條(10)無負(fù)荷時(shí),行星齒條(1)不受外力作用,準(zhǔn)位彈簧(5)的兩端彈力平衡,連接銷(3)保持在偏心變徑片(2)上。當(dāng)鏈條(10)上的負(fù)荷發(fā)生變化時(shí),行星齒條(1)受外力作用,直接將外力傳給變徑齒輪組件(13),再由活動(dòng)樞軸(4)、臂桿(12)、滑動(dòng)銷(11)傳到同步變徑盤(9)上,從而在同步變徑盤(9)與主軸(7)之間產(chǎn)生一個(gè)力矩差,又因同步變徑盤(9)與主軸之間裝有回旋平衡彈簧(8),受同步變徑盤(9)與主軸(7)之間產(chǎn)生的力矩差的作用,驅(qū)動(dòng)同步變徑盤(9)轉(zhuǎn)角,迫使變徑齒輪組件(13)以活動(dòng)樞軸(4)為定軸轉(zhuǎn)角變徑,使得回旋平衡彈簧(8)達(dá)到平衡,來實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制變徑的目的。若改變回旋平衡彈簧(8)的回旋彈力,可實(shí)現(xiàn)無級(jí)定距自動(dòng)變速傳動(dòng)。
本實(shí)用新型除能自動(dòng)控制變徑外,還能進(jìn)行人為操著控制,人為操著控制裝置如圖3所示。為主軸(7)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),帶動(dòng)設(shè)在主軸(7)上固定銷件連接的正向齒輪(16),驅(qū)動(dòng)兩惰輪(17)(兩惰輪(17)相互嚙合,一個(gè)惰輪(17)與正向齒輪(16)嚙合,一個(gè)惰輪(17)與反向齒輪(15)嚙合),變向后,傳給反向齒輪(15),又因反向齒輪(15)與差速器(14)的傘形齒輪為固定連接,同步變徑盤(9)與變徑傳動(dòng)齒輪相配合,與主軸(7)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向相同,轉(zhuǎn)速相等,同步變徑盤(9)與差速器(14)的另一傘形齒輪固定連接。從而在差速器(14)的行星齒輪兩邊得到一對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反、轉(zhuǎn)速相等的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),使行星輪作定軸轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)需要變速時(shí),只要操著差速器(14)的十字軸(十字軸兼操作桿)轉(zhuǎn)角,使行星齒輪作行星運(yùn)動(dòng),產(chǎn)生差速,驅(qū)動(dòng)同步變徑盤(9)轉(zhuǎn)角,即可達(dá)到人為控制變徑的目的。
以上所述的裝置,是變徑傳動(dòng)齒輪在實(shí)現(xiàn)無級(jí)變徑調(diào)速時(shí),各構(gòu)件配合動(dòng)作的基本情況,若將該裝置用于鏈轉(zhuǎn)動(dòng)或其它繞線傳動(dòng)中時(shí),由于變徑傳動(dòng)齒輪在無級(jí)變徑調(diào)速時(shí),其鏈的長(zhǎng)度也要隨其變化,為此,需在鏈條(10)的松邊設(shè)一個(gè)張緊裝置,如圖6所示。支座(19)緊固安裝在被動(dòng)鏈輪軸上,支座(19)上設(shè)有兩個(gè)定軸的小鏈輪(20)和一個(gè)活動(dòng)連接的活動(dòng)臂桿(21),活動(dòng)臂桿(21)的一端設(shè)有一個(gè)小鏈輪(20),鏈條(10)從設(shè)在支座(19)上的兩個(gè)小鏈輪(20)中間穿入,繞過活動(dòng)臂桿(21)上的小鏈輪(20),當(dāng)鏈條(10)的長(zhǎng)度變化時(shí),活動(dòng)臂桿(21)在重力或彈力的作用下擺動(dòng),將鏈條(10)張緊,達(dá)到張緊鏈條(10)的目的。
權(quán)利要求1.一種無級(jí)變徑傳動(dòng)齒輪裝置,由主軸、中心園板、同步變徑盤和張緊裝置組成,其特征在于中心園板(6)通過活動(dòng)樞軸(4)與臂桿(12)連接,中心園板(6)上設(shè)有變徑齒輪組件(13),變徑齒輪組件(13)上的行星齒條(1)與鏈條(10)相嚙合,鏈條(10)的松邊設(shè)有張緊裝置,變徑齒輪組件(13)與同步變徑盤(9)通過滑動(dòng)銷(11)呈滑動(dòng)邊接,主軸(7)與同步變徑盤(9)之間設(shè)有回旋平衡彈簧(8)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無級(jí)變徑傳動(dòng)齒輪裝置,其特征是變徑齒輪組件(13)由行星齒條(1)、偏心變徑片(2)、連接銷(3)、準(zhǔn)位彈簧(5)和滑動(dòng)銷(11)組成。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的無級(jí)變徑傳動(dòng)齒輪裝置,其特征是行星齒條(1)與偏心變徑片(2)固接在一起。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的無級(jí)變徑傳動(dòng)齒輪裝置,其特征是變徑齒輪組件(13)也可由行星齒條(1)、變位行星齒輪(22)、齒條(23)、驅(qū)動(dòng)盤(24)和鎖位銷(25)組成。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無級(jí)變徑傳動(dòng)齒輪裝置,其特征是張緊裝置由三個(gè)小鏈輪(20)組成,其中,兩個(gè)小鏈輪(20)定軸在支座(19)上,另一小鏈輪(20)定軸在活動(dòng)臂桿(21)上。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種無級(jí)變徑傳動(dòng)齒輪裝置,它由主軸、中心圓板、同步變徑盤和張緊裝置組成。中心圓板通過活動(dòng)樞軸與臂桿連接,中心圓板上設(shè)有變徑齒輪組件,變徑齒輪組件與同步變徑盤通過滑動(dòng)銷呈滑動(dòng)連接,主軸與同步變徑盤之間設(shè)有回旋平衡彈簧。本實(shí)用新型由于采用了變徑齒輪組件和回旋平衡彈簧裝置,將現(xiàn)有技術(shù)中無級(jí)變徑傳動(dòng)的點(diǎn)嚙合改成全齒嚙合,所以在嚙合過程中,嚙合位置能發(fā)生變化。本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便、適用范圍廣等優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號(hào)F16H55/17GK2146611SQ92244938
公開日1993年11月17日 申請(qǐng)日期1992年12月11日 優(yōu)先權(quán)日1992年12月11日
發(fā)明者彭德忠 申請(qǐng)人:彭德忠