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銷輪-箭形齒輪減速傳動裝置的制作方法

文檔序號:5563432閱讀:256來源:國知局
專利名稱:銷輪-箭形齒輪減速傳動裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域
本實用新型涉及一種用于計時、計數(shù)的齒輪減速傳動裝置,屬于機(jī)械制造設(shè)計領(lǐng)域。
現(xiàn)在應(yīng)用的計時、計數(shù)減速齒輪傳動裝置一般為圓弧齒輪傳動或漸開線齒輪傳動。圓弧齒輪傳動的最小齒數(shù)是6,減速漸開線齒輪傳動的最小齒數(shù)是7,因而難以得到較大的減速比。
本實用新型的目的在于提出一種新型的減速齒輪傳動裝置的設(shè)計。該設(shè)計可以獲得較大的減速比,簡化傳動機(jī)構(gòu),便于加工和降低成本。
本實用新型的減速齒輪傳動裝置,主動輪采用銷輪,齒數(shù)為2~8,從動輪為箭形齒輪,銷柱(即銷輪的齒)的橫截面為圓形或切口環(huán)形,箭形齒輪的尺寸參數(shù)按如下計算分度圓直徑d2=mz2(m為模數(shù),單位為毫米,Z2為齒數(shù))分度圓齒厚S=1.2~1.5m齒距P=πm齒頂高 ha=1.3~1.5m齒根高 hf=1~2m齒頂圓直徑da=d+2ha齒根圓直徑df=d-2hf箭形齒上有拐角點,此點所在的圓稱為拐點圓,其直徑dg=(Z2+1)m。拐點圓以上的齒廓為連接拐點與頂點的直線段,拐點圓以下的齒廓為向心線,齒間兩條向心線用圓弧連接。
當(dāng)銷輪齒為圓柱形時,銷柱中心所在圓直徑dc=3.90~7.80毫米,銷柱直徑dz=1.0~1.3毫米。
當(dāng)銷輪齒為切口環(huán)形時,其環(huán)內(nèi)徑d2=3.30~7.20毫米,環(huán)外徑d1=4.90~8.80毫米,齒厚SZ=0.8~1.2毫米。
本實用新型齒輪傳動的中心距a= (Zn)/2 +1~ (Za)/2 +4頂隙c=0.45~0.50毫米,法向側(cè)隙jm=0.3~0.5毫米。
本實用新型單級傳動比大,可以減少輪系的傳動級數(shù),減小傳動件數(shù)目,使傳動裝置結(jié)構(gòu)緊湊,齒輪加工容易,箭形齒輪使用工程塑料以注射法加工,銷輪無需用專用刀具加工;齒輪傳動靈活,不易發(fā)生卡滯現(xiàn)象。


圖1為箭形齒輪的齒形圖。
圖2為銷輪的銷柱的截面形狀,其中a為圓形,b為切口環(huán)形。
圖3為本實用新型減速傳動裝置的結(jié)構(gòu)圖。
圖4為減速傳動裝置的A-A剖面圖,其中1為銷柱,2為箭形齒輪。
權(quán)利要求1.一種齒輪減速傳動裝置,其特征在于主動輪為銷輪,銷柱的橫截面為圓形,齒數(shù)為2~8,從動輪為箭形齒輪,該裝置的中心距 ,頂隙c=0.45~0.50毫米,法向側(cè)隙jm=0.3~0.5毫米。
2.按照權(quán)利要求1所述傳動裝置,其特征在于從動輪箭形齒輪上有一拐角點,其拐點圓直徑dg=(Z2+1)m,拐點圓以上的齒廓為連接拐點與齒頂點的直線段,拐點圓以下的齒廓為向心線,齒間兩條向心線用圓弧連接。
3.按照權(quán)利要求2所述傳動裝置,其特征在于其箭形齒輪的尺寸參數(shù)按下面的公式計算。分度圓直徑 da=mz2齒距 P=πm分度圓齒厚 S=1.2~1.5m齒頂高 ha=1.3~1.5m 齒根高 hf=1~2m齒頂圓直徑 da=d+2ha齒根圓直徑 df=d-2hf
4.按照權(quán)利要求1所述的傳動裝置,其特征在于所述銷輪齒為圓柱形時,銷柱中心所在圓直徑dc=3.90~7.80毫米,銷柱直徑dz=1.0~1.3毫米。
5.按照權(quán)利要求1所述的傳動裝置,其特征在于所述的銷柱的橫截面還可以為切口環(huán)形,當(dāng)銷輪齒為切口環(huán)形時,其環(huán)內(nèi)徑d2=3.30~7.20毫米,環(huán)外徑d1=4.90~8.80毫米,齒厚SZ=0.8~1.2毫米。
專利摘要一種齒輪減速傳動裝置,其特征在于主動輪為銷輪,輪齒有兩種形式,一種為柱形,一種為切口環(huán)形,齒數(shù)為2-8,從動輪為箭形齒輪,與傳統(tǒng)的圓弧齒輪傳動,漸開線齒輪傳動相比,具有單級傳動比大,加工容易,因而可以使產(chǎn)品結(jié)構(gòu)緊湊,成本低,可靠性高,齒輪傳動靈活,不易發(fā)生卡滯現(xiàn)象。
文檔編號F16H55/02GK2095967SQ9120197
公開日1992年2月12日 申請日期1991年2月2日 優(yōu)先權(quán)日1991年2月2日
發(fā)明者王丕增 申請人:哈爾濱工業(yè)大學(xué)
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