專利名稱：便于微調(diào)的行程控制器的制作方法
技術領域：
本實用新型屬于機械工程部件，特別是一種適用于部分回轉(zhuǎn)型閥門電動裝置上，用做微調(diào)驅(qū)動軸轉(zhuǎn)角的行程控制器。
目前生產(chǎn)和使用的部分回轉(zhuǎn)型閥門電動裝置，常采用兩類形式不同的行程控制器對其驅(qū)動軸轉(zhuǎn)角進行控制，上海良工閥門廠生產(chǎn)的DD1型，常州電站設備輔機廠生產(chǎn)的Q5型，日本日立金屬株式會社生產(chǎn)的M1～9型均采用凸輪式結構，由于凸輪直接套裝在驅(qū)動軸上，通過緊定螺釘使二者相對固定，當驅(qū)動軸的轉(zhuǎn)角位置需要調(diào)整時，須先松開緊定螺釘，再轉(zhuǎn)動驅(qū)動軸上的凸輪，很難實現(xiàn)小角度(1度左右)的微量調(diào)整。天津第二通用機械廠生產(chǎn)的Q60型和美國費城齒輪公司生產(chǎn)的SMC／HBC型使用計數(shù)器式行程控制器，由于該控制器本身帶有一套減速齒輪，如用于部分回轉(zhuǎn)型驅(qū)動裝置，只能安裝在傳動鏈中部轉(zhuǎn)速較高的部位上。因而無法控制傳動鏈后半部至驅(qū)動軸間的傳動誤差，該誤差則直接影響整個驅(qū)動裝置的控制精度。計數(shù)器式行程控制器的另一個缺點是結構復雜，體積大、生產(chǎn)成本遠高于凸輪式行程控制器。
本實用新型的目的是提供一種便于進行微量調(diào)整，且結構簡單、控制精度較高的凸輪式行程控制器。
其要點是一個固定盤6固聯(lián)在驅(qū)動軸1上，在固定盤上設置兩套微動機構，每套微動機構均與一個凸輪2的頭部軸聯(lián)，凸輪的尾部套裝在驅(qū)動軸上，使凸輪對驅(qū)動軸轉(zhuǎn)角位移進行控制。當驅(qū)動軸轉(zhuǎn)到予定位置時，凸輪觸動固定在箱體上的微動開關組7發(fā)出信號，使驅(qū)動軸停止或反向轉(zhuǎn)動。轉(zhuǎn)動微動機構的微動盤5時，可使凸輪繞驅(qū)動軸產(chǎn)生角位移，根據(jù)微動盤外表面的刻度線即可控制角位移量，達到微量調(diào)整的目的。
本實用新型與現(xiàn)有技術相比，具有微調(diào)精度高、重復定位可靠、結構緊湊、容易調(diào)整、加工簡單等特點。
以下結合附圖詳細描述本實用新型的結構和實施方式。


圖1所示本實用新型正視圖。
圖2所示
圖1沿I－I向的局部剖視圖。
如
圖1、圖2所示的行程控制器，包括固定盤6，驅(qū)動軸1，微動開關組7，兩套微動機構及凸輪2所組成，固定盤套裝在驅(qū)動軸上，并用固定螺釘10夾緊固聯(lián)、微動機構由微調(diào)座4，微動盤5及L形微動螺桿3所組成。其中微調(diào)座下部的銷軸12插入固定盤銷孔11內(nèi)，則微調(diào)座可繞銷孔11的軸線轉(zhuǎn)動；L形微動螺桿3較短一端為光滑圓柱體銷，將其插入凸輪2頭部的銷孔15內(nèi)，并可以轉(zhuǎn)動；凸輪2的尾部孔套裝在驅(qū)動軸1上，可用擋圈9和螺母8壓緊固定；L形微動螺桿3較長的一端加工成螺紋，使其穿過微調(diào)座的過孔13與微動盤通過螺紋相連接，微動盤卡在微調(diào)座的限位凹槽14內(nèi)，當轉(zhuǎn)動微動盤5時，通過L形微動螺桿3帶動凸輪2繞驅(qū)動軸1產(chǎn)生微量的角位移。微動盤5的外圓周面上刻有等間隔的刻度線。
改變微調(diào)座4在固定盤6上的圓周位置，可以較大幅度地改變驅(qū)動軸1的轉(zhuǎn)角范圍，如從90度到120度，但一般不能超過360度。驅(qū)動軸的轉(zhuǎn)角范圍確定之后，可先松開固定螺釘10，轉(zhuǎn)動固定盤6調(diào)整其與微動開關組7的相對位置，然后擰緊固定螺釘10，再通過微動盤5對驅(qū)動軸進行微調(diào)，一般微調(diào)范圍不小于±10度。
實施方式取L形微動螺桿直徑d＝3毫米，螺距t＝0.35毫米，凸輪銷孔15距驅(qū)動軸中心線的距離R＝20毫米，微動盤5外圓表面刻線間隔90度，當微動盤轉(zhuǎn)動一格刻線時，凸輪2相對其原來的位置移動的角度θ＝arcsin (t)/(4R) ＝0.25度。
權利要求1.一種便于微調(diào)的行程控制器，包括驅(qū)動軸、微動開關及凸輪所組成，其特征是一個固定盤固聯(lián)在驅(qū)動軸上，在固定盤上至少設置一套微動機構。
2.按照權利要求1所述的行程控制器，其特征是微動機構由一個與固定盤軸聯(lián)的微調(diào)座、卡在微調(diào)座限位凹槽內(nèi)的微動盤，及一端穿過微調(diào)座的過孔且與微動盤螺紋連接的L形微動螺桿所構成。
3.按照權利要求1或2所述的行程控制器，其特征是微動機構通過微調(diào)座下部的銷軸插入固定盤銷孔成軸聯(lián)，通過L形微動螺桿的一端光滑圓柱體銷插入凸輪頭部的銷孔成軸聯(lián)。
4.按照權利要求2所述的行程控制器，其特征是微動盤外圓周面上刻有等間隔的刻度線。
5.按照權利要求1所述的行程控制器，其特征是凸輪的尾部套裝在驅(qū)動軸上，用擋圈和螺母壓緊。
專利摘要便于微量調(diào)整的行程控制器，主要用于部分回轉(zhuǎn)型閥門電動裝置，對其驅(qū)動軸的極限位置進行控制，主要技術特征是在驅(qū)動軸和行程控制凸輪之間增設了一套由L形微動螺桿，固定盤，微調(diào)盤等元件組成的微動機構。通過該機構可對驅(qū)動軸的極限位置進行定量的微量調(diào)整，微調(diào)精度高，操作直觀、簡便，結構緊湊且生產(chǎn)成本低。
文檔編號F16H37/12GK2033458SQ8820409
公開日1989年3月1日 申請日期1988年4月1日 優(yōu)先權日1988年4月1日
發(fā)明者侯仁杰, 梁清濤, 唐進京 申請人:唐山市機械研究所