專利名稱:缸式三維運(yùn)動(dòng)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于機(jī)械傳動(dòng)技術(shù)領(lǐng)域：
，具體涉及一種缸式三維運(yùn)動(dòng)裝置。
技術(shù)背景
在機(jī)械傳動(dòng)中，由一個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)三維直線運(yùn)動(dòng)的結(jié)構(gòu)多采用幾個(gè)運(yùn)動(dòng)模塊進(jìn)行疊加，這種結(jié)構(gòu)繁雜，操作不便，不能適應(yīng)結(jié)構(gòu)緊湊的環(huán)境應(yīng)用。如2008年8月6日公開公開號(hào)為CN201096795公開了一種用于輪胎無損檢測(cè)的三維運(yùn)動(dòng)裝置，包括支架(1)、升降橫梁(6)、升降裝置、旋轉(zhuǎn)裝置、水平往復(fù)移動(dòng)裝置、檢測(cè)頭(16)，所述升降裝置設(shè)置在支架 ⑴上，所述升降橫梁(6)與升降裝置固定連接，所述旋轉(zhuǎn)裝置設(shè)置在升降橫梁(6)上，所述水平往復(fù)移動(dòng)裝置與旋轉(zhuǎn)裝置連接，所述檢測(cè)頭與水平往復(fù)移動(dòng)裝置連接。該檢測(cè)頭在運(yùn)動(dòng)也可實(shí)現(xiàn)三維運(yùn)動(dòng)，但其在一方向的運(yùn)動(dòng)是由旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)，操作控制不便。在某些專用設(shè)備設(shè)計(jì)中，需要一種能提供在三維空間沿X、Y、Z方向往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，且繞Y軸交替旋轉(zhuǎn) 90°的機(jī)構(gòu)。但其不能滿足所提出的功能需求。

發(fā)明內(nèi)容
為解決現(xiàn)有技術(shù)存在上述缺陷，本發(fā)明的目的在于提供一種在三維空間可沿X、Y、 Z方向往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，且繞Y軸交替旋轉(zhuǎn)的缸式三維運(yùn)動(dòng)裝置。
為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是該缸式三維運(yùn)動(dòng)裝置具有水平設(shè)置的機(jī)架，其特征在于在機(jī)架上設(shè)有可實(shí)現(xiàn)前后移動(dòng)的推進(jìn)液壓缸，推進(jìn)液壓缸的活塞桿端鉸接在連接支架上，機(jī)架上還并列設(shè)置三個(gè)與連接支架連接的副液壓缸，兩側(cè)副液壓缸的活塞桿端與連接支架固定連接，中間副液壓缸的活塞桿穿過連接支架，中間副液壓缸活塞桿的端側(cè)固定有拐臂，拐臂的另一端與連接支架之間鉸接有翻轉(zhuǎn)液壓缸，中間副液壓缸活塞桿的端部固定有水平燕尾槽，水平燕尾槽與水平燕尾之間連接有水平液壓缸，水平燕尾與水平燕尾槽相配合，水平燕尾的外側(cè)固定有豎向燕尾，豎向燕尾與豎向燕尾槽相配合，豎向燕尾槽與豎向燕尾之間設(shè)有升降液壓缸，豎向燕尾槽固定設(shè)置在執(zhí)行機(jī)構(gòu)上。
所述推進(jìn)液壓缸為兩個(gè)。
采用上述技術(shù)方案的有益效果該缸式三維運(yùn)動(dòng)裝置的機(jī)架上設(shè)有可實(shí)現(xiàn)前后移動(dòng)的推進(jìn)液壓缸，推進(jìn)液壓缸的活塞桿端鉸接在連接支架上，機(jī)架上還并列設(shè)置三個(gè)與連接支架連接的副液壓缸，副液壓缸構(gòu)成導(dǎo)軌，在推進(jìn)液壓缸的動(dòng)作下實(shí)現(xiàn)連接支架水平方向的前后運(yùn)動(dòng)，即y方向的水平直線運(yùn)動(dòng)。中間副液壓缸的活塞桿穿過連接支架，中間副液壓缸活塞桿的端側(cè)固定有拐臂，拐臂的另一端與連接支架之間鉸接有翻轉(zhuǎn)液壓缸，翻轉(zhuǎn)液壓缸動(dòng)作，可實(shí)現(xiàn)連接支架的翻轉(zhuǎn)，即實(shí)現(xiàn)y方向的轉(zhuǎn)動(dòng)。在中間副液壓缸活塞桿的端部固定有水平燕尾槽，水平燕尾槽與水平燕尾之間設(shè)水平液壓缸，水平燕尾與水平燕尾槽相配合，在水平液壓缸的帶動(dòng)下可實(shí)現(xiàn)在水平方向的左右運(yùn)動(dòng)，即χ方向的水平直線運(yùn)動(dòng)。水平燕尾的外側(cè)固定有豎向燕尾槽，豎向燕尾槽內(nèi)配合有豎向燕尾，豎向燕尾槽與豎向燕尾之間設(shè)有升降液壓缸，升降液壓缸動(dòng)作帶動(dòng)豎向燕尾上下動(dòng)作，從而帶動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)在ζ方向上的直線運(yùn)動(dòng)。上述機(jī)構(gòu)的動(dòng)作可在三維空間沿x、Y、z方向往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，且繞Y軸交替翻轉(zhuǎn)，各種動(dòng)作由液壓缸驅(qū)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)的行程長(zhǎng)，速度穩(wěn)定且力量較大，具有使用范圍廣的優(yōu)點(diǎn)。


下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施例作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。
圖1為的缸式三維運(yùn)動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2為圖1仰視圖。
圖3為燕尾結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
如圖1、2所示的缸式三維運(yùn)動(dòng)裝置，由發(fā)動(dòng)機(jī)作為動(dòng)力源帶動(dòng)液壓系統(tǒng)，為執(zhí)行機(jī)構(gòu)提供動(dòng)力，這種傳動(dòng)控制方式為現(xiàn)有技術(shù)不再累述。該缸式三維運(yùn)動(dòng)裝置具有水平設(shè)置的機(jī)架1，在機(jī)架1上設(shè)有兩個(gè)可實(shí)現(xiàn)前后移動(dòng)的推進(jìn)液壓缸3、5，推進(jìn)液壓缸3、5的活塞桿端鉸接在連接支架7上，機(jī)架1上還并列設(shè)置三個(gè)與連接支架7連接的副液壓缸2、4、 6，兩側(cè)副液壓缸2、6的活塞桿與連接支架7固定連接，中間的副液壓缸4的活塞桿穿過連接支架7，中間的副液壓缸4的活塞桿可相對(duì)于連接支架7轉(zhuǎn)動(dòng)，三個(gè)副液壓缸作為連接支架向外側(cè)動(dòng)作的導(dǎo)軌，在兩個(gè)推進(jìn)液壓缸3、5的動(dòng)作下帶動(dòng)連接支架7向機(jī)架外側(cè)伸出或縮回。中間副液壓缸活塞桿的端側(cè)固定有拐臂14，拐臂的另一端與連接支架7之間鉸接有翻轉(zhuǎn)液壓缸15，拐臂14與連接支架7之間鉸接有翻轉(zhuǎn)支架后推桿8。如圖3所示，中間副液壓缸活塞桿的端部固定有水平燕尾槽12，水平燕尾13與水平燕尾槽12相配合，水平燕尾槽12與水平燕尾13之間鉸接有水平液壓缸11，水平燕尾12的外側(cè)固定有豎向燕尾10，豎向燕尾10與設(shè)置在執(zhí)行機(jī)構(gòu)17上的豎向燕尾槽9配合，豎向燕尾槽9與豎向燕尾10之間鉸接有升降液壓缸16，豎向燕尾槽9固定設(shè)置在執(zhí)行機(jī)構(gòu)17上。
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權(quán)利要求
1.一種缸式三維運(yùn)動(dòng)裝置，具有水平設(shè)置的機(jī)架，其特征在于在機(jī)架上設(shè)有可實(shí)現(xiàn)前后移動(dòng)的推進(jìn)液壓缸，推進(jìn)液壓缸的活塞桿端鉸接在連接支架上，機(jī)架上還并列設(shè)置三個(gè)與連接支架連接的副液壓缸，兩側(cè)副液壓缸的活塞桿端與連接支架固定連接，中間副液壓缸的活塞桿穿過連接支架，中間副液壓缸活塞桿的端側(cè)固定有拐臂，拐臂的另一端與連接支架之間鉸接有翻轉(zhuǎn)液壓缸，中間副液壓缸活塞桿的端部固定有水平燕尾槽，水平燕尾槽與水平燕尾之間連接有水平液壓缸，水平燕尾與水平燕尾槽相配合，水平燕尾的外側(cè)固定有豎向燕尾，豎向燕尾與豎向燕尾槽相配合，豎向燕尾槽與豎向燕尾之間設(shè)有升降液壓缸，豎向燕尾槽固定設(shè)置在執(zhí)行機(jī)構(gòu)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求
1所述的缸式三維運(yùn)動(dòng)裝置，其特征在于所述推進(jìn)液壓缸為兩個(gè)。
專利摘要
本發(fā)明公開了一種缸式三維運(yùn)動(dòng)裝置，具有水平設(shè)置的機(jī)架，其中在機(jī)架上設(shè)有可實(shí)現(xiàn)前后移動(dòng)的推進(jìn)液壓缸，推進(jìn)液壓缸的活塞桿端鉸接在連接支架上，機(jī)架上還并列設(shè)置三個(gè)與連接支架連接的副液壓缸，兩側(cè)副液壓缸的活塞桿與連接支架固定連接，中間副液壓缸的活塞桿穿過連接支架，中間副液壓缸活塞桿的端側(cè)固定有拐臂，拐臂的另一端與一側(cè)的副液壓缸之間鉸接有翻轉(zhuǎn)液壓缸，中間副液壓缸活塞桿的端部固定有水平燕尾結(jié)構(gòu)，水平燕尾結(jié)構(gòu)的外側(cè)連接有豎向燕尾結(jié)構(gòu)。結(jié)構(gòu)緊湊，實(shí)現(xiàn)了三維空間沿X、Y、Z方向往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，和繞Y軸交替旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，各種動(dòng)作由液壓缸驅(qū)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)的行程長(zhǎng)，速度穩(wěn)定且力量較大，具有使用范圍廣的優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號(hào)B25J19/00GKCN101749402 B發(fā)布類型授權(quán) 專利申請(qǐng)?zhí)朇N 200810231444
公開日2011年9月21日 申請(qǐng)日期2008年12月19日
發(fā)明者宋文建, 楊西杉, 鄭文莊 申請(qǐng)人:河南中光學(xué)集團(tuán)有限公司導(dǎo)出引文BiBTeX, EndNote, RefMan專利引用 (5), 非專利引用 (1),