本技術(shù)涉及傳感器,具體為一種視覺傳感器的減震裝置。
背景技術(shù):
1、視覺傳感器是一種用于捕捉和處理圖像的設(shè)備,能夠模擬人類視覺系統(tǒng),將光線轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號。它們通常使用攝像頭來捕捉圖像,并使用圖像處理算法來處理和分析這些圖像。視覺傳感器主要用于機器人和自動化系統(tǒng)中,以幫助機器人或自動化系統(tǒng)感知和理解其周圍環(huán)境,包括檢測物體、測量距離、識別形狀和顏色等。視覺傳感器在智能家居、無人駕駛、醫(yī)療診斷和安防領(lǐng)域也有廣泛應(yīng)用。
2、切割設(shè)備中很多安裝視覺傳感器進行快速切割作業(yè),但現(xiàn)有的切割設(shè)備上安裝的視覺傳感器沒有減震裝置,長期使用隨著機器的震動容易切導(dǎo)致傳感器脫落。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、本實用新型的目的在于提供一種視覺傳感器的減震裝置,以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。
2、為實現(xiàn)上述目的,本實用新型提供如下技術(shù)方案:一種視覺傳感器的減震裝置,包括底板和固定座,所述固定座的內(nèi)部設(shè)置有減震機構(gòu),所述減震機構(gòu)包括減震彈簧和中空球體,所述底板的上端設(shè)置有清理機構(gòu),所述清理機構(gòu)包括液壓桿和轉(zhuǎn)桿。
3、優(yōu)選的,所述固定座的內(nèi)部開設(shè)有油槽,所述中空球體的上、下兩端分別固定連接滑桿和連接柱,所述中空球體帶動表面開設(shè)有通孔。
4、優(yōu)選的,所述滑桿遠離中空球體的一端與底板固定連接,所述連接柱遠離中空球體的一端與固定座固定連接,所述減震彈簧的一端與底板固定連接,所述底板的另一端與固定座固定連接。
5、優(yōu)選的,所述油槽的內(nèi)部設(shè)置有減震油,所述中空球體為彈性材料制成。
6、優(yōu)選的,所述底板的上端固定安裝有外殼,所述外殼的內(nèi)壁固定安裝有滑座,所述滑座的內(nèi)部滑動連接有齒條,所述轉(zhuǎn)桿的表面固定套接有齒輪和清理板。
7、優(yōu)選的,所述液壓桿固定安裝在外殼的內(nèi)部,所述液壓桿活塞桿的一端與齒條固定連接,所述轉(zhuǎn)桿與外殼轉(zhuǎn)動連接。
8、優(yōu)選的,所述齒輪與齒條相嚙合,所述清理板設(shè)置有兩個。
9、與現(xiàn)有技術(shù)相比,本實用新型的有益效果是:
10、1、產(chǎn)生震動時底板通過滑桿壓縮中空球體,此時減震彈簧和中空球體收到壓縮,中空球體具有一定的彈性,并且中空球體內(nèi)部的減震油被擠壓出,起到了阻尼的效果,然后通過減震彈簧帶動底板復(fù)位,這樣循環(huán)往復(fù)達到了對視覺傳感器進行減震的效果,防止其與底板脫離;
11、2、通過啟動液壓桿帶動齒條在滑座的內(nèi)部滑動,進而使得齒輪帶動轉(zhuǎn)桿和清理板轉(zhuǎn)動,通過清理板對視覺傳感器的表面進行清理,防止加工時灰塵和雜質(zhì)影響其工作。
1.一種視覺傳感器的減震裝置,包括底板(2)和固定座(3),其特征在于:所述固定座(3)的內(nèi)部設(shè)置有減震機構(gòu),所述減震機構(gòu)包括減震彈簧(402)和中空球體(404),所述底板(2)的上端設(shè)置有清理機構(gòu)(5),所述清理機構(gòu)(5)包括液壓桿(503)和轉(zhuǎn)桿(506)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種視覺傳感器的減震裝置,其特征在于:所述固定座(3)的內(nèi)部開設(shè)有油槽(401),所述中空球體(404)的上、下兩端分別固定連接滑桿(403)和連接柱(406),所述中空球體(404)帶動表面開設(shè)有通孔(405)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種視覺傳感器的減震裝置,其特征在于:所述滑桿(403)遠離中空球體(404)的一端與底板(2)固定連接,所述連接柱(406)遠離中空球體(404)的一端與固定座(3)固定連接,所述減震彈簧(402)的一端與底板(2)固定連接,所述底板(2)的另一端與固定座(3)固定連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種視覺傳感器的減震裝置,其特征在于:所述油槽(401)的內(nèi)部設(shè)置有減震油,所述中空球體(404)為彈性材料制成。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種視覺傳感器的減震裝置,其特征在于:所述底板(2)的上端固定安裝有外殼(501),所述外殼(501)的內(nèi)壁固定安裝有滑座(502),所述滑座(502)的內(nèi)部滑動連接有齒條(504),所述轉(zhuǎn)桿(506)的表面固定套接有齒輪(505)和清理板(507)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種視覺傳感器的減震裝置,其特征在于:所述液壓桿(503)固定安裝在外殼(501)的內(nèi)部,所述液壓桿(503)活塞桿的一端與齒條(504)固定連接,所述轉(zhuǎn)桿(506)與外殼(501)轉(zhuǎn)動連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種視覺傳感器的減震裝置,其特征在于:所述齒輪(505)與齒條(504)相嚙合,所述清理板(507)設(shè)置有兩個。