本技術(shù)屬于氣動執(zhí)行機構(gòu)的，涉及一種氣動離合線性執(zhí)行機構(gòu)。

背景技術(shù)：

1、氣動執(zhí)行機構(gòu)是以高壓氣源作為動力，通過驅(qū)動氣產(chǎn)生的壓力帶動執(zhí)行機構(gòu)中的活動件進行線性移動、轉(zhuǎn)動、擺動等執(zhí)行動作的裝置。其中線性動作的氣動執(zhí)行機構(gòu)是最為常用，現(xiàn)有的線性動作的氣動執(zhí)行機構(gòu)是通過將氣源引入活塞腔體中，通過驅(qū)動氣推動活塞進行線性移動，進而帶動與活塞連接的連桿、觸頭等動作件執(zhí)行線性動作。動作件的移動行程、執(zhí)行力均受到驅(qū)動氣壓力的影響，一旦驅(qū)動氣壓力異常就會導致線性氣動執(zhí)行機構(gòu)的執(zhí)行動作異常，嚴重時甚至會導致線性氣動執(zhí)行機構(gòu)損壞。而現(xiàn)有的線性氣動執(zhí)行機構(gòu)在面對驅(qū)動氣氣壓異常情況時，無法及時斷開與氣源的連接，同時無法及時從氣驅(qū)狀態(tài)迅速轉(zhuǎn)換至手動控制狀態(tài)。

2、本實用新型針對現(xiàn)有的線性氣動執(zhí)行機構(gòu)存在的上述技術(shù)問題，公開了一種氣動離合線性執(zhí)行機構(gòu)。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本實用新型的目的在于提供一種氣動離合線性執(zhí)行機構(gòu)，在驅(qū)動氣壓力正常時正常進行氣驅(qū)線性動作執(zhí)行，在驅(qū)動氣壓力異常時能夠及時斷開驅(qū)動氣與線性執(zhí)行機構(gòu)的連接，并且能夠迅速轉(zhuǎn)換至手動狀態(tài)操作線性執(zhí)行機構(gòu)。

2、本實用新型通過下述技術(shù)方案實現(xiàn)：

3、一種氣動離合線性執(zhí)行機構(gòu)，包括上下兩側(cè)帶有氣孔的執(zhí)行箱體，所述執(zhí)行箱體的內(nèi)部中心處轉(zhuǎn)動設(shè)置有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸的外部套設(shè)有轉(zhuǎn)接筒，所述轉(zhuǎn)接筒的外部固定套裝有活塞；所述轉(zhuǎn)軸的外部設(shè)置有傳動銷，所述轉(zhuǎn)接筒的筒壁上設(shè)置有與傳動銷螺旋滑動配合連接的螺旋槽；所述活塞與執(zhí)行箱體的內(nèi)壁之間轉(zhuǎn)動設(shè)置有轉(zhuǎn)盤，所述轉(zhuǎn)盤的上下兩側(cè)分別對應執(zhí)行箱體上下兩側(cè)的氣孔設(shè)置有氣道；所述轉(zhuǎn)軸的頂部設(shè)置有手輪機構(gòu)，所述手輪機構(gòu)的輸出軸通過離合機構(gòu)與轉(zhuǎn)軸的頂端連接，所述轉(zhuǎn)盤通過自身轉(zhuǎn)動控制離合機構(gòu)的離合狀態(tài)。

4、氣動驅(qū)動模式下，離合機構(gòu)處于斷開狀態(tài)，轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動至第一位置，此時轉(zhuǎn)盤上下兩側(cè)的氣道分別與執(zhí)行箱體的箱壁上下兩側(cè)上的氣孔連接。轉(zhuǎn)盤上下兩側(cè)的氣道分別位于活塞的上下兩側(cè)，通過氣道連通氣孔，進而將氣體引入執(zhí)行箱體內(nèi)部以驅(qū)動活塞帶動轉(zhuǎn)接筒沿著轉(zhuǎn)軸進行軸向滑動以實現(xiàn)氣驅(qū)動作的執(zhí)行。氣源故障或執(zhí)行箱體內(nèi)部氣壓異常時，為了避免損傷活塞以及轉(zhuǎn)接筒，此時轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動至第二位置，同時通過轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動至第二位置帶動離合結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)換至將手輪結(jié)構(gòu)的輸出軸與轉(zhuǎn)軸連接的狀態(tài)。此時轉(zhuǎn)盤上下兩側(cè)的氣道分別與執(zhí)行箱體的箱壁上下兩側(cè)上的氣孔斷開，此時氣體不能進入執(zhí)行箱體的內(nèi)部驅(qū)動活塞。但是可以通過手輪機構(gòu)帶動轉(zhuǎn)軸進行周向轉(zhuǎn)動，進而通過轉(zhuǎn)軸外側(cè)的傳動銷對轉(zhuǎn)接筒上的螺旋槽的作用，帶動轉(zhuǎn)接筒以及活塞進行軸向移動以實現(xiàn)手動操作動作的執(zhí)行。

5、為了更好地實現(xiàn)本實用新型，進一步的，所述離合機構(gòu)包括控制銷、離合夾片，兩個離合夾片對稱設(shè)置在手輪機構(gòu)的輸出軸與轉(zhuǎn)軸的頂端之間，每個離合夾片的底部均設(shè)置有控制銷，所述轉(zhuǎn)盤上設(shè)置有與控制銷螺旋滑動配合連接的變徑弧形槽。

6、為了更好地實現(xiàn)本實用新型，進一步的，所述離合機構(gòu)還包括離合控制盤，所述離合控制盤可拆卸卡裝在轉(zhuǎn)盤的頂部，所述離合控制盤上設(shè)置有變徑弧形槽。

7、為了更好地實現(xiàn)本實用新型，進一步的，所述執(zhí)行箱體的外側(cè)設(shè)置有轉(zhuǎn)盤驅(qū)動裝置，所述轉(zhuǎn)盤驅(qū)動裝置包括轉(zhuǎn)盤驅(qū)動錐齒輪、轉(zhuǎn)盤錐齒圈、驅(qū)動手輪軸，所述轉(zhuǎn)盤錐齒圈套裝在轉(zhuǎn)盤的外側(cè)，所述轉(zhuǎn)盤驅(qū)動錐齒輪轉(zhuǎn)動設(shè)置在執(zhí)行箱體的外部，所述轉(zhuǎn)盤驅(qū)動錐齒輪與轉(zhuǎn)盤錐齒圈嚙合連接，所述轉(zhuǎn)盤驅(qū)動錐齒輪的一端設(shè)置有驅(qū)動手輪軸。

8、為了更好地實現(xiàn)本實用新型，進一步的，所述驅(qū)動手輪軸的外部套裝有驅(qū)動手輪或與驅(qū)動電機的輸出軸連接。

9、為了更好地實現(xiàn)本實用新型，進一步的，所述手輪機構(gòu)包括第一錐齒輪、第二錐齒輪、手輪安裝箱體、傳動軸、輸出軸、操作手輪，所述輸出軸相對于轉(zhuǎn)軸同軸轉(zhuǎn)動設(shè)置在手輪安裝箱體的內(nèi)部，所述輸出軸的底端與轉(zhuǎn)軸的頂端之間設(shè)置有離合機構(gòu)，所述輸出軸的外部套裝有第二錐齒輪；所述手輪安裝箱體的一側(cè)垂直于輸出軸的軸向轉(zhuǎn)動設(shè)置有傳動軸，所述傳動軸的一端套裝有與第二錐齒輪配對嚙合的第一錐齒輪，所述傳動軸的另一端套裝有操作手輪。

10、為了更好地實現(xiàn)本實用新型，進一步的，所述操作手輪上沿周向設(shè)置有旋轉(zhuǎn)刻度。

11、為了更好地實現(xiàn)本實用新型，進一步的，所述氣道靠近氣孔的一端設(shè)置有錐形導流口，所述錐形導流口的直徑大于氣孔的直徑。

12、為了更好地實現(xiàn)本實用新型，進一步的，所述氣道處設(shè)置有壓力傳感器。

13、本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點及有益效果：

14、本實用新型通過在執(zhí)行箱體的內(nèi)部轉(zhuǎn)動設(shè)置轉(zhuǎn)盤，并在轉(zhuǎn)盤上設(shè)置對應氣孔的氣道，通過轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)盤即可實現(xiàn)氣道與氣孔的對接或斷開，當驅(qū)動氣壓力異常時，通過轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)盤使得氣道與氣孔斷開以避免驅(qū)動氣繼續(xù)作用于活塞造成線性執(zhí)行機構(gòu)損壞，同時通過轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動使得離合機構(gòu)將手輪機構(gòu)的輸出軸與轉(zhuǎn)軸連接，進而實現(xiàn)通過手輪機構(gòu)手動控制轉(zhuǎn)接筒的線性進給，實現(xiàn)線性執(zhí)行機構(gòu)氣驅(qū)到線性執(zhí)行機構(gòu)手動操作的快捷轉(zhuǎn)換，保證了線性執(zhí)行機構(gòu)的正常運行。

技術(shù)特征：

1.一種氣動離合線性執(zhí)行機構(gòu)，包括上下兩側(cè)帶有氣孔的執(zhí)行箱體（1），其特征在于，所述執(zhí)行箱體（1）的內(nèi)部中心處轉(zhuǎn)動設(shè)置有轉(zhuǎn)軸（2），所述轉(zhuǎn)軸（2）的外部套設(shè)有轉(zhuǎn)接筒（3），所述轉(zhuǎn)接筒（3）的外部固定套裝有活塞（4）；所述轉(zhuǎn)軸（2）的外部設(shè)置有傳動銷（5），所述轉(zhuǎn)接筒（3）的筒壁上設(shè)置有與傳動銷（5）螺旋滑動配合連接的螺旋槽（6）；所述活塞（4）與執(zhí)行箱體（1）的內(nèi)壁之間轉(zhuǎn)動設(shè)置有轉(zhuǎn)盤（7），所述轉(zhuǎn)盤（7）的上下兩側(cè)分別對應執(zhí)行箱體（1）上下兩側(cè)的氣孔設(shè)置有氣道；所述轉(zhuǎn)軸（2）的頂部設(shè)置有手輪機構(gòu)（8），所述手輪機構(gòu)（8）的輸出軸通過離合機構(gòu)（9）與轉(zhuǎn)軸（2）的頂端連接，所述轉(zhuǎn)盤（7）通過自身轉(zhuǎn)動控制離合機構(gòu)（9）的離合狀態(tài)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種氣動離合線性執(zhí)行機構(gòu)，其特征在于，所述離合機構(gòu)（9）包括控制銷（92）、離合夾片（93），兩個離合夾片（93）對稱設(shè)置在手輪機構(gòu)（8）的輸出軸與轉(zhuǎn)軸（2）的頂端之間，每個離合夾片（93）的底部均設(shè)置有控制銷（92），所述轉(zhuǎn)盤（7）上設(shè)置有與控制銷（92）螺旋滑動配合連接的變徑弧形槽（911）。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種氣動離合線性執(zhí)行機構(gòu)，其特征在于，所述離合機構(gòu)（9）還包括離合控制盤（91），所述離合控制盤（91）可拆卸卡裝在轉(zhuǎn)盤（7）的頂部，所述離合控制盤（91）上設(shè)置有變徑弧形槽（911）。

4.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一項所述的一種氣動離合線性執(zhí)行機構(gòu)，其特征在于，所述執(zhí)行箱體（1）的外側(cè)設(shè)置有轉(zhuǎn)盤驅(qū)動裝置（10），所述轉(zhuǎn)盤驅(qū)動裝置（10）包括轉(zhuǎn)盤驅(qū)動錐齒輪（101）、轉(zhuǎn)盤錐齒圈（102）、驅(qū)動手輪軸（103），所述轉(zhuǎn)盤錐齒圈（102）套裝在轉(zhuǎn)盤（7）的外側(cè)，所述轉(zhuǎn)盤驅(qū)動錐齒輪（101）轉(zhuǎn)動設(shè)置在執(zhí)行箱體（1）的外部，所述轉(zhuǎn)盤驅(qū)動錐齒輪（101）與轉(zhuǎn)盤錐齒圈（102）嚙合連接，所述轉(zhuǎn)盤驅(qū)動錐齒輪（101）的一端設(shè)置有驅(qū)動手輪軸（103）。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種氣動離合線性執(zhí)行機構(gòu)，其特征在于，所述驅(qū)動手輪軸（103）的外部套裝有驅(qū)動手輪或與驅(qū)動電機的輸出軸連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一項所述的一種氣動離合線性執(zhí)行機構(gòu)，其特征在于，所述手輪機構(gòu)（8）包括第一錐齒輪（81）、第二錐齒輪（82）、手輪安裝箱體（83）、傳動軸（84）、輸出軸（85）、操作手輪（86），所述輸出軸（85）相對于轉(zhuǎn)軸（2）同軸轉(zhuǎn)動設(shè)置在手輪安裝箱體（83）的內(nèi)部，所述輸出軸（85）的底端與轉(zhuǎn)軸（2）的頂端之間設(shè)置有離合機構(gòu)（9），所述輸出軸（85）的外部套裝有第二錐齒輪（82）；所述手輪安裝箱體（83）的一側(cè)垂直于輸出軸（85）的軸向轉(zhuǎn)動設(shè)置有傳動軸（84），所述傳動軸（84）的一端套裝有與第二錐齒輪（82）配對嚙合的第一錐齒輪（81），所述傳動軸（84）的另一端套裝有操作手輪（86）。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種氣動離合線性執(zhí)行機構(gòu)，其特征在于，所述操作手輪（86）上沿周向設(shè)置有旋轉(zhuǎn)刻度。

8.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一項所述的一種氣動離合線性執(zhí)行機構(gòu)，其特征在于，所述氣道靠近氣孔的一端設(shè)置有錐形導流口，所述錐形導流口的直徑大于氣孔的直徑。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種氣動離合線性執(zhí)行機構(gòu)，其特征在于，所述氣道處設(shè)置有壓力傳感器。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種氣動離合線性執(zhí)行機構(gòu)，包括上下兩側(cè)帶有氣孔的執(zhí)行箱體，執(zhí)行箱體的內(nèi)部轉(zhuǎn)動設(shè)置有轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸的外部套設(shè)有轉(zhuǎn)接筒，轉(zhuǎn)接筒的外部固定套裝有活塞；轉(zhuǎn)軸的外部設(shè)置有傳動銷，轉(zhuǎn)接筒的筒壁上設(shè)置有與傳動銷螺旋滑動配合連接的螺旋槽；活塞與執(zhí)行箱體的內(nèi)壁之間轉(zhuǎn)動設(shè)置有轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤的上下兩側(cè)分別對應執(zhí)行箱體上下兩側(cè)的氣孔設(shè)置有氣道；轉(zhuǎn)軸的頂部設(shè)置有手輪機構(gòu)，手輪機構(gòu)的輸出軸通過離合機構(gòu)與轉(zhuǎn)軸的頂端連接，轉(zhuǎn)盤通過自身轉(zhuǎn)動控制離合機構(gòu)的離合狀態(tài)；本技術(shù)在驅(qū)動氣壓力正常時正常進行氣驅(qū)線性動作執(zhí)行，在驅(qū)動氣壓力異常時能夠及時斷開驅(qū)動氣與線性執(zhí)行機構(gòu)的連接，并且能夠迅速轉(zhuǎn)換至手動狀態(tài)操作線性執(zhí)行機構(gòu)。

技術(shù)研發(fā)人員：曾靜
受保護的技術(shù)使用者：成都賽來科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240221
技術(shù)公布日：2024/12/19