本技術涉及電動執(zhí)行器，特別涉及一種電動執(zhí)行器外接齒輪箱及電動執(zhí)行器。

背景技術：

1、隨著工業(yè)自動化領域的不斷發(fā)展，電動執(zhí)行器在各種工業(yè)應用中得到了廣泛的使用，它們通過電力驅動，實現(xiàn)對各種閥門等設備的操作控制。

2、現(xiàn)有的電動執(zhí)行器外接齒輪箱往往為偏心結構，如公告號為cn219994519u的實用新型專利公開了一種電動執(zhí)行器，其包括：安裝基座，安裝基座上設有相傳動的伺服電機和二級減速器，安裝基座底部上穿設有執(zhí)行軸，執(zhí)行軸與二級減速器相傳動，安裝基座上穿設有蝸桿，安裝基座上設有前蓋板和后蓋板，前蓋板和后蓋板內側上均設有軸套，蝸桿后端插入至后側軸套中，蝸桿前端穿設于前側軸套中，并且蝸桿前端向前穿過前蓋板，蝸桿能在兩個軸套中前后滑動，執(zhí)行軸外側套裝固定有蝸輪，蝸桿和蝸輪相嚙合傳動，蝸桿旋轉向后移動后能與蝸輪相脫離，蝸桿前端上設有卡接頭，蝸桿前部的側壁上設有環(huán)形定位槽，前蓋板一側上螺接有自鎖型分度銷，自鎖型分度銷的銷柱能橫向穿過環(huán)形定位槽。該種電動執(zhí)行器的結構較為復雜，容易受到灰塵或者水漬的影響，體積大，較為占用空間，給操作帶來一定的不便。

技術實現(xiàn)思路

1、本實用新型的目的之一在于提供一種電動執(zhí)行器外接齒輪箱，采用同軸結構，占用空間小，操作方便，并能有效防水防塵，本實用新型的目的之二在于提供一種執(zhí)行器，以提高使用效率和操作的便捷性。

2、為達到上述目的，本實用新型所提出的技術方案為：

3、本實用新型提供一種電動執(zhí)行器外接齒輪箱，其包括底殼、連接板、內齒圈、太陽輪、法蘭輸出軸和若干的行星輪。底殼的一端敞口且另一端設有輸出軸孔。連接板固定在底殼的敞口端，其開設有輸入軸孔。內齒圈夾持固定在底殼和連接板之間，并與底殼和連接板密封配合。太陽輪包括同軸相連的輸入軸和齒輪，太陽輪同軸設于內齒圈內，輸入軸從輸入軸孔穿出連接板。若干的行星輪環(huán)繞設置在太陽輪和內齒圈之間，并與太陽輪和內齒圈嚙合。法蘭輸出軸包括同軸相連的法蘭盤和輸出軸，輸出軸轉動支承在輸出軸孔內，法蘭盤與行星輪連接。太陽輪自轉帶動行星輪公轉的同時自轉，行星輪公轉帶動法蘭輸出軸自轉。

4、優(yōu)選的，輸入軸為非圓形截面軸，如方形軸。

5、優(yōu)選的，行星輪包括：與內齒圈和太陽輪嚙合的行星齒輪、固定于行星齒輪內的第一軸承、以及連接第一軸承和法蘭盤的行星軸。

6、優(yōu)選的，還包括加長桿，太陽輪開設有中心穿孔，加長桿的一端從中心穿孔穿入并與法蘭輸出軸固定連接。

7、優(yōu)選的，連接板通過第一螺絲與底殼可拆卸連接，內齒圈的外周面開設有與第一螺絲卡接配合的螺絲卡槽，以限制內齒圈轉動。

8、優(yōu)選的，連接板和內齒圈之間設有第一密封圈，內齒圈和底殼之間設有第二密封圈，輸出軸孔內設有套設在輸出軸上的油封。

9、優(yōu)選的，輸出軸的外周面設有環(huán)形臺階，輸出軸孔內設有面向連接板的第一臺階面以及背向連接板的第二臺階面。輸出軸上套設有第二軸承、第三軸承和擋圈，第二軸承的外圈端面與第一臺階面抵接，第二軸承的內圈端面與環(huán)形臺階的臺階面抵接，第三軸承的外圈端面與第二臺階面抵接，第三軸承的內圈端面與擋圈抵接。

10、本實用新型還提供一種電動執(zhí)行器，其包括電動執(zhí)行器本體和本實用新型的電動執(zhí)行器外接齒輪箱。外接齒輪箱的連接板通過第二螺絲與電動執(zhí)行器本體固定連接，太陽輪的輸入軸與電動執(zhí)行器本體的動力輸出軸連接。

11、優(yōu)選的，連接板和電動執(zhí)行器本體之間設有第三密封圈。

12、優(yōu)選的，電動執(zhí)行器本體的動力輸出軸開設有非圓形孔，太陽輪的輸入軸為與非圓形孔配合的非圓形截面軸。

13、采用上述技術方案，本實用新型的有益效果為：

14、1、本實用新型的電動執(zhí)行器外接齒輪箱采用行星齒輪傳動系統(tǒng)，其輸入和輸出同軸線，相較于現(xiàn)有的偏心結構的外接齒輪箱，結構更簡單，體積更小，利于節(jié)省安裝空間。并且由于其他部件基本都安裝在連接板、底殼和內齒圈形成的內部空間內，通過加強三者之間的密封性即可保證外接齒輪箱防水防塵的有效性。

15、2、本實用新型的電動執(zhí)行器安裝有本實用新型的外接齒輪箱，其整體體積更小，利于節(jié)省安裝空間，且其使用效率也更高，操作更便捷。

技術特征：

1.一種電動執(zhí)行器外接齒輪箱，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權利要求1所述的電動執(zhí)行器外接齒輪箱，其特征在于，所述的輸入軸（7）為非圓形截面軸。

3.根據(jù)權利要求1所述的電動執(zhí)行器外接齒輪箱，其特征在于，所述的行星輪（9）包括：與內齒圈（5）和太陽輪（6）嚙合的行星齒輪（13）、固定于行星齒輪（13）內的第一軸承（14）、以及連接第一軸承（14）和法蘭盤（11）的行星軸（15）。

4.根據(jù)權利要求1所述的電動執(zhí)行器外接齒輪箱，其特征在于，還包括加長桿（16），所述的太陽輪（6）開設有中心穿孔（17），所述的加長桿（16）的一端從中心穿孔（17）穿入并與法蘭輸出軸（10）固定連接。

5.根據(jù)權利要求1所述的電動執(zhí)行器外接齒輪箱，其特征在于，所述的連接板（3）通過第一螺絲（18）與底殼（1）可拆卸連接，所述的內齒圈（5）的外周面開設有與第一螺絲（18）卡接配合的螺絲卡槽（19），以限制所述的內齒圈（5）轉動。

6.根據(jù)權利要求1所述的電動執(zhí)行器外接齒輪箱，其特征在于，所述的連接板（3）和內齒圈（5）之間設有第一密封圈（20），所述的內齒圈（5）和底殼（1）之間設有第二密封圈（21），所述的輸出軸孔（2）內設有套設在輸出軸（12）上的油封（23）。

7.根據(jù)權利要求3所述的電動執(zhí)行器外接齒輪箱，其特征在于，所述的輸出軸（12）的外周面設有環(huán)形臺階（24），所述的輸出軸孔（2）內設有面向連接板（3）的第一臺階面（25）以及背向連接板（3）的第二臺階面（26）；所述的輸出軸（12）上套設有第二軸承（27）、第三軸承（28）和擋圈（29），所述的第二軸承（27）的外圈端面與第一臺階面（25）抵接，所述的第二軸承（27）的內圈端面與環(huán)形臺階（24）的臺階面抵接，所述的第三軸承（28）的外圈端面與第二臺階面（26）抵接，所述的第三軸承（28）的內圈端面與擋圈（29）抵接。

8.根據(jù)權利要求7所述的電動執(zhí)行器外接齒輪箱，其特征在于，所述的第一軸承（14）為滾針軸承，所述的第二軸承（27）和第三軸承（28）為深溝球軸承。

9.一種電動執(zhí)行器，其特征在于，包括電動執(zhí)行器本體（30）和權利要求1～8任意一項所述的電動執(zhí)行器外接齒輪箱，所述的連接板（3）與電動執(zhí)行器本體（30）固定連接，所述的太陽輪（6）的輸入軸（7）與電動執(zhí)行器本體（30）的動力輸出軸（33）連接。

10.根據(jù)權利要求9所述的電動執(zhí)行器，其特征在于，所述的連接板（3）和電動執(zhí)行器本體（30）之間設有第三密封圈（22）；所述的電動執(zhí)行器本體（30）的動力輸出軸（33）開設有非圓形孔（32），所述的太陽輪（6）的輸入軸（7）為與非圓形孔（32）配合的非圓形截面軸。

技術總結
本申請公開了一種電動執(zhí)行器外接齒輪箱，包括底殼、連接板、內齒圈、太陽輪、法蘭輸出軸和若干行星輪。底殼設有輸出軸孔，連接板固定在底殼敞口端并開設有輸入軸孔，內齒圈夾持固定在底殼和連接板之間并與二者密封配合，太陽輪包括齒輪及與齒輪同軸相連且從輸入軸孔穿出的連接板。若干行星輪環(huán)繞設置在太陽輪和內齒圈之間并與二者嚙合。法蘭輸出軸包括與行星輪連接的法蘭盤及與法蘭盤同軸相連且轉動支承在輸出軸孔內的輸出軸。本申請的外接齒輪箱采用同軸結構，占用空間小，操作方便，能有效防水防塵。本申請還公開了一種具有該外接齒輪箱的電動執(zhí)行器，其整體體積小，利于節(jié)省安裝空間。

技術研發(fā)人員：林鳳鋮,童加偉,盧可產
受保護的技術使用者：艾拓自動化（廈門）有限公司
技術研發(fā)日：20240116
技術公布日：2024/12/19