本技術(shù)涉及電機(jī)傳動(dòng)輸出結(jié)構(gòu)，尤其涉及一種電機(jī)與減速器結(jié)合一體的電機(jī)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

1、申請(qǐng)?zhí)枮閏n202223157265.1的專利公開(kāi)了減速電機(jī)用起步傳動(dòng)齒輪結(jié)構(gòu)，包括密封外殼，所述密封外殼的內(nèi)部一側(cè)安裝有連接旋轉(zhuǎn)板，所述密封外殼的內(nèi)部且位于連接旋轉(zhuǎn)板的旁側(cè)開(kāi)設(shè)有傳動(dòng)室，所述傳動(dòng)室的內(nèi)部且相對(duì)于連接旋轉(zhuǎn)板的部位安裝有主旋轉(zhuǎn)齒輪，本實(shí)用新型設(shè)置了密封外殼、第一凹槽和阻攔板等，在傳動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，通過(guò)連接轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)阻攔板在第一凹槽的內(nèi)部旋轉(zhuǎn)，外部灰塵在進(jìn)入第一凹槽后通過(guò)阻攔板進(jìn)行隔斷進(jìn)而使其無(wú)法進(jìn)入傳動(dòng)室內(nèi)部，減少灰塵和齒輪之間的接觸，解決了傳動(dòng)齒輪結(jié)構(gòu)直接暴露在外部在旋轉(zhuǎn)做功時(shí)表面的灰塵和雜質(zhì)會(huì)加速齒輪表面的磨損的問(wèn)題。

2、但是該技術(shù)方案在實(shí)際使用的過(guò)程中，在需要滿足不同轉(zhuǎn)速的時(shí)候一般是通過(guò)改裝不同減速電機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)，這在一些快速生產(chǎn)要求下顯得非常的麻煩且復(fù)雜，目前的減速電機(jī)組件無(wú)法快速滿足不同轉(zhuǎn)速的變化要求，此外，電機(jī)的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)在長(zhǎng)時(shí)間使用后都會(huì)發(fā)生磨損進(jìn)灰等現(xiàn)象，而傳統(tǒng)的電機(jī)傳動(dòng)結(jié)構(gòu)不便于進(jìn)行快速拆卸，使得減速齒輪組件之間的磨損難以實(shí)現(xiàn)快速維護(hù)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型的目的是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，提供一種電機(jī)與減速器結(jié)合一體的電機(jī)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，通過(guò)彈性設(shè)置的拉桿實(shí)現(xiàn)支撐桿抵觸上方的第二減速齒組以及第一減速齒組，反之則實(shí)現(xiàn)拆卸，而通過(guò)設(shè)置的電動(dòng)伸縮缸，帶動(dòng)花鍵齒套與不同的第二減速齒組插接嚙合，從而改變實(shí)際使用過(guò)程中的轉(zhuǎn)速效果。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種電機(jī)與減速器結(jié)合一體的電機(jī)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括電機(jī)主體和防護(hù)殼，所述防護(hù)殼固定連接于電機(jī)主體的一側(cè)，所述防護(hù)殼的內(nèi)側(cè)活動(dòng)連接有若干組第一減速齒組，且第一減速齒組通過(guò)軸套與電機(jī)主體的輸出軸活動(dòng)連接，所述第一減速齒組的底部嚙合有若干組第二減速齒組，所述第二減速齒組的底部設(shè)置有限位安裝架，且第二減速齒組通過(guò)限位安裝架與防護(hù)殼之間活動(dòng)連接，所述限位安裝架的底部固定連接有兩組對(duì)向分布的分離機(jī)構(gòu)，所述第二減速齒組的內(nèi)側(cè)活動(dòng)連接有控制機(jī)構(gòu)，所述分離機(jī)構(gòu)的底部固定連接有滑動(dòng)板，所述滑動(dòng)板與防護(hù)殼之間滑動(dòng)連接。

3、優(yōu)選地，所述控制機(jī)構(gòu)包括電動(dòng)伸縮缸、連接架、抵觸環(huán)、花鍵輸出桿、花鍵齒套和插接槽，所述連接架與電動(dòng)伸縮缸的輸出桿固定連接，所述抵觸環(huán)固定連接于連接架的一端，所述花鍵齒套套接于花鍵輸出桿的表面，且花鍵齒套與花鍵輸出桿之間滑動(dòng)連接，所述抵觸環(huán)位于花鍵齒套的一側(cè)，所述花鍵齒套與插接槽插接。

4、優(yōu)選地，所述插接槽開(kāi)設(shè)于第二減速齒組的內(nèi)側(cè)，所述插接槽的截面為凸?fàn)?，所述花鍵輸出桿貫穿若干組第二減速齒組。

5、優(yōu)選地，所述花鍵齒套靠近抵觸環(huán)的側(cè)面設(shè)置有滑凸，且花鍵齒套通過(guò)該滑凸與抵觸環(huán)之間轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述抵觸環(huán)的內(nèi)徑尺寸大于花鍵輸出桿的外徑尺寸，所述抵觸環(huán)的外徑尺寸小于插接槽的內(nèi)徑尺寸。

6、優(yōu)選地，所述分離機(jī)構(gòu)包括拉桿、拉環(huán)、兩組滑動(dòng)塊、應(yīng)力彈簧、兩組支撐桿、卡件和卡板，所述拉環(huán)固定連接于拉桿的一端，兩組所述滑動(dòng)塊分別滑動(dòng)連接與拉桿的左右兩端，所述應(yīng)力彈簧套接于拉桿的表面，且滑動(dòng)塊通過(guò)應(yīng)力彈簧與拉桿之間彈性連接，兩組所述支撐桿通過(guò)轉(zhuǎn)銷分別活動(dòng)連接于滑動(dòng)塊的上下兩端，所述卡件固定連接于拉桿遠(yuǎn)離拉環(huán)的一端，所述卡件與卡板之間卡接。

7、優(yōu)選地，所述拉桿通過(guò)限位座活動(dòng)連接于限位安裝架和滑動(dòng)板的相對(duì)側(cè)，所述卡板固定連接于限位安裝架的底部。

8、優(yōu)選地，兩組所述支撐桿遠(yuǎn)離滑動(dòng)塊的一端通過(guò)轉(zhuǎn)銷分別與限位安裝架和滑動(dòng)板之間活動(dòng)連接，且兩組支撐桿的夾角呈銳角狀。

9、本實(shí)用新型的有益效果在于：

10、本實(shí)用新型通過(guò)控制機(jī)構(gòu)，在電動(dòng)伸縮缸的驅(qū)動(dòng)下能帶動(dòng)花鍵齒套與不同插接槽之間對(duì)接，使得第一減速齒組與第二減速齒組之間的傳動(dòng)終端在若干組第二減速齒組上發(fā)生改變，這樣即可快速實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)速的控制，不必要進(jìn)行電機(jī)組件的控制以及更換操作，相對(duì)便捷以及實(shí)用。

11、本實(shí)用新型通過(guò)分離機(jī)構(gòu)，在調(diào)整卡件后即可在應(yīng)力彈簧的彈性作用下帶動(dòng)限位安裝架和滑動(dòng)板之間發(fā)生距離變化，這樣便可實(shí)現(xiàn)第二減速齒組與第一減速齒組之間的分離，而滑動(dòng)的滑動(dòng)板可實(shí)現(xiàn)若干組安裝架頂部第二減速齒組的拉出操作，便于進(jìn)行維護(hù)檢修操作的進(jìn)行。

12、綜上所述，本實(shí)用新型具有避免了更換電機(jī)型號(hào)便可控制多級(jí)不同轉(zhuǎn)速的效果，提升了電機(jī)主體傳動(dòng)減速端維護(hù)速度等優(yōu)點(diǎn)。

技術(shù)特征：

1.一種電機(jī)與減速器結(jié)合一體的電機(jī)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括電機(jī)主體(1)和防護(hù)殼(2)，其特征在于，所述防護(hù)殼(2)固定連接于電機(jī)主體(1)的一側(cè)，所述防護(hù)殼(2)的內(nèi)側(cè)活動(dòng)連接有若干組第一減速齒組(3)，且第一減速齒組(3)通過(guò)軸套與電機(jī)主體(1)的輸出軸活動(dòng)連接；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電機(jī)與減速器結(jié)合一體的電機(jī)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述控制機(jī)構(gòu)(7)包括電動(dòng)伸縮缸(701)、連接架(702)、抵觸環(huán)(703)、花鍵輸出桿(704)、花鍵齒套(705)和插接槽(706)，所述連接架(702)與電動(dòng)伸縮缸(701)的輸出桿固定連接，所述抵觸環(huán)(703)固定連接于連接架(702)的一端，所述花鍵齒套(705)套接于花鍵輸出桿(704)的表面，且花鍵齒套(705)與花鍵輸出桿(704)之間滑動(dòng)連接，所述抵觸環(huán)(703)位于花鍵齒套(705)的一側(cè)，所述花鍵齒套(705)與插接槽(706)插接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種電機(jī)與減速器結(jié)合一體的電機(jī)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述插接槽(706)開(kāi)設(shè)于第二減速齒組(4)的內(nèi)側(cè)，所述插接槽(706)的截面為凸?fàn)?，所述花鍵輸出桿(704)貫穿若干組第二減速齒組(4)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種電機(jī)與減速器結(jié)合一體的電機(jī)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述花鍵齒套(705)靠近抵觸環(huán)(703)的側(cè)面設(shè)置有滑凸，且花鍵齒套(705)通過(guò)該滑凸與抵觸環(huán)(703)之間轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述抵觸環(huán)(703)的內(nèi)徑尺寸大于花鍵輸出桿(704)的外徑尺寸，所述抵觸環(huán)(703)的外徑尺寸小于插接槽(706)的內(nèi)徑尺寸。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電機(jī)與減速器結(jié)合一體的電機(jī)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述分離機(jī)構(gòu)(6)包括拉桿(601)、拉環(huán)(602)、兩組滑動(dòng)塊(603)、應(yīng)力彈簧(604)、兩組支撐桿(605)、卡件(606)和卡板(607)，所述拉環(huán)(602)固定連接于拉桿(601)的一端，兩組所述滑動(dòng)塊(603)分別滑動(dòng)連接于拉桿(601)的左右兩端，所述應(yīng)力彈簧(604)套接于拉桿(601)的表面，且滑動(dòng)塊(603)通過(guò)應(yīng)力彈簧(604)與拉桿(601)之間彈性連接，兩組所述支撐桿(605)通過(guò)轉(zhuǎn)銷分別活動(dòng)連接于滑動(dòng)塊(603)的上下兩端，所述卡件(606)固定連接于拉桿(601)遠(yuǎn)離拉環(huán)(602)的一端，所述卡件(606)與卡板(607)之間卡接。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種電機(jī)與減速器結(jié)合一體的電機(jī)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述拉桿(601)通過(guò)限位座活動(dòng)連接于限位安裝架(5)和滑動(dòng)板(8)的相對(duì)側(cè)，所述卡板(607)固定連接于限位安裝架(5)的底部。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種電機(jī)與減速器結(jié)合一體的電機(jī)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，兩組所述支撐桿(605)遠(yuǎn)離滑動(dòng)塊(603)的一端通過(guò)轉(zhuǎn)銷分別與限位安裝架(5)和滑動(dòng)板(8)之間活動(dòng)連接，且兩組支撐桿(605)的夾角呈銳角狀。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)提供了一種電機(jī)與減速器結(jié)合一體的電機(jī)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括電機(jī)主體和防護(hù)殼，所述防護(hù)殼固定連接于電機(jī)主體的一側(cè)，所述防護(hù)殼的內(nèi)側(cè)活動(dòng)連接有若干組第一減速齒組，且第一減速齒組通過(guò)軸套與電機(jī)主體的輸出軸活動(dòng)連接，所述第一減速齒組的底部嚙合有若干組第二減速齒組，所述第二減速齒組的底部設(shè)置有限位安裝架，且第二減速齒組通過(guò)限位安裝架與防護(hù)殼之間活動(dòng)連接，所述限位安裝架的底部固定連接有兩組對(duì)向分布的分離機(jī)構(gòu)。本技術(shù)通過(guò)控制機(jī)構(gòu)，在電動(dòng)伸縮缸的驅(qū)動(dòng)下能帶動(dòng)花鍵齒套與不同插接槽之間對(duì)接，即可快速實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)速的控制，不必要進(jìn)行電機(jī)組件的控制以及更換操作，相對(duì)便捷以及實(shí)用。

技術(shù)研發(fā)人員：王麗
受保護(hù)的技術(shù)使用者：浙江龍芯電驅(qū)動(dòng)科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240108
技術(shù)公布日：2024/12/19