本技術(shù)涉及醫(yī)療器械領(lǐng)域，具體涉及一種斷電制動的動力裝置。

背景技術(shù)：

1、康復(fù)醫(yī)療器械，要求帶動人體運(yùn)動的設(shè)備，在任何情況下斷電和暫停，不能由于慣性而下滑，可能會導(dǎo)致患者在訓(xùn)練過程中受到二次傷害。

2、現(xiàn)有康復(fù)醫(yī)療器械中，通過在驅(qū)動裝置和執(zhí)行裝置之間加裝制動器，當(dāng)使用設(shè)備時(shí)，制動器通電，制動器釋放，設(shè)備正常使用；在暫?；驍嚯姇r(shí)，制動器鎖緊，從而起到安全保護(hù)的作用；但現(xiàn)有制動器在釋放和斷電過程中，會產(chǎn)生噪音，給患者給來很不好的訓(xùn)練體驗(yàn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型為解決在驅(qū)動裝置和執(zhí)行裝置之間加裝制動器進(jìn)行斷電制動，制動器會產(chǎn)生噪音，給患者給來很不好的訓(xùn)練體驗(yàn)的問題，提出了一種斷電制動的動力裝置，通過減速組件將力矩進(jìn)行放大，從而使得斷電后，執(zhí)行裝置可以進(jìn)行鎖緊。

2、為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是：

3、一種斷電制動的動力裝置，包括安裝板和電機(jī)，所述電機(jī)與安裝板相連，安裝板上設(shè)置有軸一和軸五，所述軸一一端與電機(jī)輸出軸相連，軸一另一端設(shè)置有小齒輪一；

4、所述軸五一端設(shè)置有大齒輪四，所述小齒輪一和大齒輪四之間通過減速組件相連；

5、所述大齒輪四另一側(cè)連接有執(zhí)行裝置，軸五另一端設(shè)置連接齒輪一，軸五一側(cè)設(shè)置有編碼器，所述編碼器上設(shè)置有連接齒輪二，所述連接齒輪二與連接齒輪一相嚙合。

6、進(jìn)一步地，所述減速組件包括軸二、軸三和軸四，所述軸二上設(shè)置有大齒輪一和小齒輪二，所述大齒輪一與小齒輪一相嚙合；

7、所述軸三上設(shè)置有大齒輪二和小齒輪三，所述大齒輪二與小齒輪二相嚙合；

8、所述軸四上設(shè)置有大齒輪三和小齒輪四，所述大齒輪三與小齒輪三相嚙合，所述小齒輪四與大齒輪四相嚙合，通過減速組件增大扭矩。

9、進(jìn)一步地，所述電機(jī)輸出軸貫穿安裝板后與軸一相連，所述大齒輪四和小齒輪四位于安裝板下方，所述大齒輪一、小齒輪一、大齒輪二、小齒輪二，大齒輪三和小齒輪三設(shè)置在安裝板上方，減少本裝置的體積。

10、進(jìn)一步地，所述軸一通過皮帶與電機(jī)輸出軸相連，所述軸一上設(shè)置有帶輪，所述皮帶套設(shè)在帶輪外側(cè)。

11、進(jìn)一步地，所述安裝板四周開設(shè)有安裝孔。

12、進(jìn)一步地，所述連接齒輪一和連接齒輪二外側(cè)均設(shè)置有擋板。

13、進(jìn)一步地，所述軸五外側(cè)設(shè)置有軸承座，所述軸承座位于安裝板上方，加強(qiáng)軸五的穩(wěn)定性。

14、通過上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型的有益效果為：

15、本實(shí)用新型，通過減速組件將力矩進(jìn)行放大，使得大齒輪四處的扭矩大，當(dāng)斷電時(shí)，由于大齒輪四處的扭矩大，不會受執(zhí)行裝置的重力作用下進(jìn)行轉(zhuǎn)動，從而鎖緊執(zhí)行裝置，防止執(zhí)行裝置下落。

16、本實(shí)用新型，通過設(shè)置編碼器，可以顯示、設(shè)定運(yùn)動角度參數(shù)，方便對患者的訓(xùn)練情況進(jìn)行控制以及評估。

17、本實(shí)用新型，通過減速組件將力矩進(jìn)行放大，使得小型驅(qū)動電機(jī)即可帶動執(zhí)行裝置，降低生產(chǎn)成本，且使用過程中不會產(chǎn)生噪音，使得患者訓(xùn)練體驗(yàn)好。

技術(shù)特征：

1.一種斷電制動的動力裝置，其特征在于，包括安裝板（1）和電機(jī)（2），所述電機(jī)（2）與安裝板（1）相連，安裝板（1）上設(shè)置有軸一（3）和軸五（7），所述軸一（3）一端與電機(jī)（2）輸出軸相連，軸一（3）另一端設(shè)置有小齒輪一（301）；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種斷電制動的動力裝置，其特征在于，所述減速組件包括軸二（4）、軸三（5）和軸四（6），所述軸二（4）上設(shè)置有大齒輪一（401）和小齒輪二（402），所述大齒輪一（401）與小齒輪一（301）相嚙合；

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種斷電制動的動力裝置，其特征在于，所述電機(jī)（2）輸出軸貫穿安裝板（1）后與軸一（3）相連，所述大齒輪四（701）和小齒輪四（602）位于安裝板（1）下方，所述大齒輪一（401）、小齒輪一（301）、大齒輪二（501）、小齒輪二（402），大齒輪三（601）和小齒輪三（502）設(shè)置在安裝板（1）上方。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種斷電制動的動力裝置，其特征在于，所述軸一（3）通過皮帶（12）與電機(jī)（2）輸出軸相連。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種斷電制動的動力裝置，其特征在于，所述安裝板（1）四周開設(shè)有安裝孔。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種斷電制動的動力裝置，其特征在于，所述連接齒輪一（8）和連接齒輪二（9）外側(cè)均設(shè)置有擋板（11）。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種斷電制動的動力裝置，其特征在于，所述軸五（7）外側(cè)設(shè)置有軸承座，所述軸承座位于安裝板（1）上方。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)涉及醫(yī)療器械領(lǐng)域，具體涉及一種斷電制動的動力裝置，包括安裝板和電機(jī)，電機(jī)與安裝板相連，安裝板上設(shè)置有軸一和軸五，軸一一端與電機(jī)輸出軸相連，軸一另一端設(shè)置有小齒輪一；軸五一端設(shè)置有大齒輪四，小齒輪一和大齒輪四之間通過減速組件相連；大齒輪四另一側(cè)連接有執(zhí)行裝置，軸五另一端設(shè)置連接齒輪一，軸五一側(cè)設(shè)置有編碼器，編碼器上設(shè)置有連接齒輪二，連接齒輪二與連接齒輪一相嚙合，本技術(shù)，通過減速組件將力矩進(jìn)行放大，從而使得斷電后，執(zhí)行裝置可以進(jìn)行鎖緊。

技術(shù)研發(fā)人員：牛留栓,李強(qiáng),武高峰,劉冬冬,孟現(xiàn)宇
受保護(hù)的技術(shù)使用者：河南優(yōu)德醫(yī)療設(shè)備股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240205
技術(shù)公布日：2024/12/19