【】本技術(shù)涉及主動減振平臺，尤其涉及一種基于錐齒輪的調(diào)水平結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)

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背景技術(shù)：

1、主動減振技術(shù)是一種用于減少機(jī)械系統(tǒng)振動的技術(shù)，它通過對系統(tǒng)施加相反方向或相干相位的控制力來抵消或減少振動效應(yīng)，通過實時監(jiān)測和反饋調(diào)整，主動減振技術(shù)可以根據(jù)系統(tǒng)的振動狀態(tài)進(jìn)行準(zhǔn)確的補(bǔ)償。這種技術(shù)廣泛應(yīng)用于汽車、航空航天、建筑工程和工業(yè)機(jī)械等領(lǐng)域，以提高系統(tǒng)的運(yùn)行穩(wěn)定性、降低振動噪聲和延長設(shè)備壽命。然而，傳統(tǒng)的主動減震平臺的傳動機(jī)構(gòu)，不能同時兼顧連接剛度與結(jié)構(gòu)線性度，且存在著減振平臺的橫向振動模態(tài)耦合進(jìn)垂向模態(tài)的問題，從而影響了主動減震精度。

2、鑒于此，實有必要提供一種基于錐齒輪的調(diào)水平結(jié)構(gòu)以克服上述缺陷。

技術(shù)實現(xiàn)思路

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技術(shù)實現(xiàn)要素：

1、本實用新型的目的是提供一種基于錐齒輪的調(diào)水平結(jié)構(gòu)，旨在改善傳統(tǒng)的主動減震平臺的傳動機(jī)構(gòu)，不能同時兼顧連接剛度與結(jié)構(gòu)線性度的問題，從而具有很高的連接剛度，結(jié)構(gòu)線性度好，能很好地解決主動減振平臺橫向振動模態(tài)耦合進(jìn)垂向模態(tài)的問題。

2、為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供一種基于錐齒輪的調(diào)水平結(jié)構(gòu)，包括上下間隔設(shè)置的上板與下板以及連接于所述上板與所述下板之間的若干個調(diào)節(jié)組件；

3、每個調(diào)節(jié)組件均包括電機(jī)、徑向軸承、絲桿、從動錐齒輪、主動錐齒輪、彈簧座、絲桿螺母、及彈簧；

4、所述電機(jī)固定于所述下板上，且輸出軸與所述主動錐齒輪固定連接；所述下板開設(shè)有固定孔，所述徑向軸承固定于所述固定孔內(nèi)，所述絲桿的一端垂向插接且緊配合于所述徑向軸承內(nèi)；所述絲桿螺母與所述絲桿的預(yù)設(shè)部位配合連接，所述彈簧座與所述絲桿螺母固定連接；所述彈簧的一端連接于所述上板，所述彈簧的另一端連接于所述彈簧座上；所述從動錐齒輪套設(shè)固定于所述絲桿上，且與所述主動錐齒輪嚙合連接；

5、所述電機(jī)用于驅(qū)動所述主動錐齒輪轉(zhuǎn)動，以帶動所述從動錐齒輪與所述絲桿同步轉(zhuǎn)動，從而在所述絲桿與所述絲桿螺母的配合作用下，使得所述彈簧座做垂向運(yùn)動，以調(diào)整所述彈簧的壓縮量。

6、在一個優(yōu)選實施方式中，所述固定孔包括同軸設(shè)置的第一臺階與第二臺階；所述第二臺階位于遠(yuǎn)離所述上板的一側(cè)，且所述第二臺階的橫截面面積小于所述第一臺階的橫截面面積；所述徑向軸承的外圈過盈配合于所述第二臺階內(nèi)。

7、在一個優(yōu)選實施方式中，所述絲桿還套設(shè)有止推軸承，所述止推軸承的外側(cè)還套設(shè)有軸承套，所述軸承套的外側(cè)安裝于所述第一臺階上；所述從動錐齒輪壓合在所述止推軸承靠近所述上板的一端。

8、在一個優(yōu)選實施方式中，所述絲桿遠(yuǎn)離所述彈簧的一端開設(shè)有限位槽，所述限位槽內(nèi)設(shè)有鎖緊螺絲；所述鎖緊螺絲用于將所述絲桿鎖緊在所述徑向軸承的內(nèi)圈，并將所述徑向軸承限定在所述下板上。

9、在一個優(yōu)選實施方式中，所述下板上固定有電機(jī)支架，所述電機(jī)固定于所述電機(jī)支架上。

10、在一個優(yōu)選實施方式中，所述下板設(shè)有導(dǎo)軌固定塊，所述導(dǎo)軌固定塊固定有垂向設(shè)置的直線導(dǎo)軌；所述彈簧座的外側(cè)設(shè)有滑塊，所述滑塊開設(shè)有與所述直線導(dǎo)軌相適配的滑槽；所述滑塊通過所述滑槽與所述直線導(dǎo)軌相配合，以對所述彈簧座的垂向運(yùn)動進(jìn)行限位。。

11、本實用新型提供的基于錐齒輪的調(diào)水平結(jié)構(gòu)，上板用于配置主動減振平臺及負(fù)載設(shè)備，當(dāng)配套的傳感器檢測到上板的高度偏移時，直線電機(jī)收到調(diào)平信號后，輸出軸帶動主動錐齒輪轉(zhuǎn)動，主動錐齒輪將扭矩傳遞至從動錐齒輪，從動錐齒輪帶動絲桿一起轉(zhuǎn)動，絲桿與絲桿螺母配合，將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)變?yōu)橹本€運(yùn)動，即絲桿螺母沿絲桿軸向運(yùn)動，絲桿螺母帶動彈簧座同時做垂向的直線運(yùn)動。彈簧的下端在彈簧座的帶動下亦做垂向的直線運(yùn)動，從而實現(xiàn)彈簧壓縮量的調(diào)整，進(jìn)而調(diào)整上板的高度。多組調(diào)節(jié)組件協(xié)同作用，從而可實現(xiàn)主動減振平臺工作面板的自動水平調(diào)整。該調(diào)水平結(jié)構(gòu)，在x/y/z三向具有很高的結(jié)構(gòu)剛度，即結(jié)構(gòu)線性程度好，這對振動的主動控制具有很大的幫助。

技術(shù)特征：

1.一種基于錐齒輪的調(diào)水平結(jié)構(gòu)，其特征在于，包括上下間隔設(shè)置的上板與下板以及連接于所述上板與所述下板之間的若干個調(diào)節(jié)組件；

2.如權(quán)利要求1所述的基于錐齒輪的調(diào)水平結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述固定孔包括同軸設(shè)置的第一臺階與第二臺階；所述第二臺階位于遠(yuǎn)離所述上板的一側(cè)，且所述第二臺階的橫截面面積小于所述第一臺階的橫截面面積；所述徑向軸承的外圈過盈配合于所述第二臺階內(nèi)。

3.如權(quán)利要求2所述的基于錐齒輪的調(diào)水平結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述絲桿還套設(shè)有止推軸承，所述止推軸承的外側(cè)還套設(shè)有軸承套，所述軸承套的外側(cè)安裝于所述第一臺階上；所述從動錐齒輪壓合在所述止推軸承靠近所述上板的一端。

4.如權(quán)利要求1所述的基于錐齒輪的調(diào)水平結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述絲桿遠(yuǎn)離所述彈簧的一端開設(shè)有限位槽，所述限位槽內(nèi)設(shè)有鎖緊螺絲；所述鎖緊螺絲用于將所述絲桿鎖緊在所述徑向軸承的內(nèi)圈，并將所述徑向軸承限定在所述下板上。

5.如權(quán)利要求1所述的基于錐齒輪的調(diào)水平結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述下板上固定有電機(jī)支架，所述電機(jī)固定于所述電機(jī)支架上。

6.如權(quán)利要求1所述的基于錐齒輪的調(diào)水平結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述下板設(shè)有導(dǎo)軌固定塊，所述導(dǎo)軌固定塊固定有垂向設(shè)置的直線導(dǎo)軌；所述彈簧座的外側(cè)設(shè)有滑塊，所述滑塊開設(shè)有與所述直線導(dǎo)軌相適配的滑槽；所述滑塊通過所述滑槽與所述直線導(dǎo)軌相配合，以對所述彈簧座的垂向運(yùn)動進(jìn)行限位。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開一種基于錐齒輪的調(diào)水平結(jié)構(gòu)，包括上板與下板以及若干個調(diào)節(jié)組件；每個調(diào)節(jié)組件均包括電機(jī)、徑向軸承、絲桿、從動錐齒輪、主動錐齒輪、彈簧座、絲桿螺母、及彈簧；電機(jī)與主動錐齒輪固定連接；下板開設(shè)有固定孔，徑向軸承固定于固定孔內(nèi)，絲桿的一端插接且緊配合于徑向軸承內(nèi)；絲桿螺母與絲桿的預(yù)設(shè)部位配合連接，彈簧座與絲桿螺母固定連接；彈簧連接于上板與彈簧座上；從動錐齒輪套設(shè)固定于絲桿上，且與主動錐齒輪嚙合連接。本技術(shù)的多組調(diào)節(jié)組件協(xié)同作用，從而可實現(xiàn)主動減振平臺工作面板的自動水平調(diào)整，在x/y/z三向具有很高的結(jié)構(gòu)剛度，即結(jié)構(gòu)線性程度好，這對振動的主動控制具有很大的幫助。

技術(shù)研發(fā)人員：伍軍,程亮,周小利,雷麗萍
受保護(hù)的技術(shù)使用者：深圳市三思減振技術(shù)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240126
技術(shù)公布日：2024/12/19