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基于人工智能的金融倉庫監(jiān)管機器人的制作方法

文檔序號:40401188發(fā)布日期:2024-12-20 12:24閱讀:來源:國知局

技術(shù)特征:

1.基于人工智能的金融倉庫監(jiān)管機器人,包括兩個對稱設(shè)置的第一工形軌道(1),其特征在于:兩個所述第一工形軌道(1)相對的一側(cè)均滑動連接有第一滑動塊(2),兩個所述第一滑動塊(2)之間固定連接有第一u形安裝架(3),所述第一u形安裝架(3)與其中一個第一工形軌道(1)之間設(shè)置有第一動力組件,所述第一u形安裝架(3)的底部固定連接有兩個安裝固定條(7),兩個所述安裝固定條(7)之間固定連接有兩個第二工形軌道(8),兩個所述第二工形軌道(8)相對的一側(cè)均滑動連接有第二滑動塊(9),兩個所述第二滑動塊(9)之間固定連接有第二u形安裝架(10),所述第二u形安裝架(10)與其中一個第二工形軌道(8)之間設(shè)置有第二動力組件,所述第二u形安裝架(10)的底部固定連接有固定豎直長條(14),所述固定豎直長條(14)的側(cè)壁滑動連接有活動豎直長條(15),所述第二u形安裝架(10)的側(cè)壁上安裝有驅(qū)動活動豎直長條(15)升降的升降調(diào)節(jié)組件,所述活動豎直長條(15)的前側(cè)固定連接有限位導(dǎo)向桿體(24),所述限位導(dǎo)向桿體(24)的外表面套設(shè)有第一螺紋連接板(25),所述活動豎直長條(15)的前側(cè)安裝有驅(qū)動第一螺紋連接板(25)移動的第三動力組件,所述第一螺紋連接板(25)的側(cè)壁上固定連接有第四安裝板體(28),所述第四安裝板體(28)的側(cè)壁貫穿開設(shè)有導(dǎo)向安裝槽(29),所述導(dǎo)向安裝槽(29)的內(nèi)部滑動連接有兩個移動安裝長條(30),所述第四安裝板體(28)的側(cè)壁上安裝有驅(qū)動兩個移動安裝長條(30)移動的第四動力組件,兩個所述移動安裝長條(30)相對的一側(cè)均固定連接有兩個推動安裝塊(31),所述推動安裝塊(31)的內(nèi)部嵌設(shè)有距離傳感器(32)與壓力傳感器(33),所述第四安裝板體(28)的頂部設(shè)置有監(jiān)管檢測組件。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于人工智能的金融倉庫監(jiān)管機器人,其特征在于:所述第一動力組件包括固定連接在第一u形安裝架(3)側(cè)壁上的第一伺服電機(5),所述第一伺服電機(5)的輸出軸固定連接有第一旋轉(zhuǎn)齒輪(6),其中一個所述第一工形軌道(1)的底部固定連接有第一固定齒條(4),所述第一旋轉(zhuǎn)齒輪(6)與第一固定齒條(4)相嚙合。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于人工智能的金融倉庫監(jiān)管機器人,其特征在于:所述第二動力組件包括固定連接在第二u形安裝架(10)側(cè)壁上的第二伺服電機(12),所述第二伺服電機(12)的輸出軸固定連接有第二旋轉(zhuǎn)齒輪(13),其中一個所述第二工形軌道(8)的底部固定連接有第二固定齒條(11),所述第二旋轉(zhuǎn)齒輪(13)與第二固定齒條(11)相嚙合。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于人工智能的金融倉庫監(jiān)管機器人,其特征在于:所述固定豎直長條(14)的側(cè)壁開設(shè)有活動安裝槽(23),所述活動豎直長條(15)靠近固定豎直長條(14)的一側(cè)固定連接有活動安裝條(22),所述活動安裝條(22)滑動連接在活動安裝槽(23)的內(nèi)部。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于人工智能的金融倉庫監(jiān)管機器人,其特征在于:所述升降調(diào)節(jié)組件包括固定連接在第二u形安裝架(10)側(cè)壁上的第一安裝板體(16),所述第一安裝板體(16)的下表面固定連接有第二安裝板體(17),所述第二安裝板體(17)的側(cè)壁固定連接有第三伺服電機(18),所述第三伺服電機(18)的輸出軸固定連接有纏繞安裝輥軸(19),所述纏繞安裝輥軸(19)的外表面固定纏繞有鋼絲連接繩(20),所述鋼絲連接繩(20)的自由端固定連接有第三安裝板體(21),所述第三安裝板體(21)固定連接在活動豎直長條(15)的側(cè)壁上。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于人工智能的金融倉庫監(jiān)管機器人,其特征在于:所述第三動力組件包括固定連接在活動豎直長條(15)前側(cè)的第四伺服電機(26),所述第四伺服電機(26)的輸出軸固定連接有螺紋旋轉(zhuǎn)桿(27),所述第一螺紋連接板(25)螺紋連接在螺紋旋轉(zhuǎn)桿(27)的外表面。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于人工智能的金融倉庫監(jiān)管機器人,其特征在于:所述第四動力組件包括固定連接在第四安裝板體(28)側(cè)壁上的兩個矩形塊,兩個所述矩形塊之間轉(zhuǎn)動連接有雙向螺紋桿(34),其中一個所述矩形塊的側(cè)壁上固定連接有第五伺服電機(35),所述第五伺服電機(35)的輸出軸與雙向螺紋桿(34)固定連接,所述雙向螺紋桿(34)的外表面螺紋連接有兩個第二螺紋連接板(36),兩個所述第二螺紋連接板(36)分別與兩個移動安裝長條(30)固定連接,所述雙向螺紋桿(34)的外表面設(shè)置有兩段相反的螺紋,兩個所述第二螺紋連接板(36)分別位于兩段相反的螺紋上。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于人工智能的金融倉庫監(jiān)管機器人,其特征在于:所述監(jiān)管檢測組件包括固定連接在第四安裝板體(28)頂部的l形安裝桿體(37),所述l形安裝桿體(37)的外表面固定連接有套接固定塊(38),所述套接固定塊(38)的底部固定連接有rfid識別器(39)。


技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供一種基于人工智能的金融倉庫監(jiān)管機器人,涉及金融倉庫監(jiān)管技術(shù)領(lǐng)域。該基于人工智能的金融倉庫監(jiān)管機器人,包括兩個對稱設(shè)置的第一工形軌道,兩個所述第一工形軌道相對的一側(cè)均滑動連接有第一滑動塊。本發(fā)明,啟動第五伺服電機,第五伺服電機的輸出軸帶著雙向螺紋桿旋轉(zhuǎn),雙向螺紋桿旋轉(zhuǎn)時使得兩個第二螺紋連接板相互靠攏,兩個第二螺紋連接板帶著兩個移動安裝長條相互靠攏,使得兩個移動安裝長條上的兩個推動安裝塊相互靠攏接觸物品,兩側(cè)的推動安裝塊將物品保持在中間位置,便于上方的RFID識別器掃描RFID電子標(biāo)簽進行盤點,可以自動完成對所有貨架上物品的盤點,實現(xiàn)金融倉庫的自動化監(jiān)管。

技術(shù)研發(fā)人員:顧冰,蔣竹芳
受保護的技術(shù)使用者:四川享宇科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日:
技術(shù)公布日:2024/12/19
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