本技術(shù)涉及一種礦井下用終端設(shè)備，尤其涉及一種用于保障礦井下車輛人員安全的輔助監(jiān)測(cè)設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、在當(dāng)今社會(huì)日新月異，各式交通工具層出不窮的情況下，各種款式的汽車依然是其重要組成部分。隨著國(guó)民汽車保有量越來越多，道路交通環(huán)境也變得越來越復(fù)雜，為提升駕駛汽車的安全性，各種用于汽車輔助駕駛的設(shè)備也應(yīng)運(yùn)而生，車載終端就是其中之一。

2、車載終端是車輛監(jiān)控管理系統(tǒng)的前端設(shè)備，也可以叫做車輛調(diào)度監(jiān)控終端(tcu(transmissioncontrol?unit))。通常集成有定位、通信、視頻監(jiān)控等多項(xiàng)功能；在民用領(lǐng)域更是出現(xiàn)了自動(dòng)輔助駕駛功能(依托衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)、毫米波或者激光雷達(dá)、監(jiān)控?cái)z像頭等硬件設(shè)備)。然而，比之地面上的汽車駕駛環(huán)境，礦井下的，尤其是煤礦下的駕駛環(huán)境要復(fù)雜得多。煤礦巷道通常具有通道狹小、路面坑洼起伏、行駛標(biāo)線不明顯、光線昏暗、無衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)、空氣中含有易燃易爆氣體等特點(diǎn)，容易誘發(fā)各種事故。

3、傳統(tǒng)車載終端監(jiān)測(cè)的車況參數(shù)通常只涉及車輛本身，如車速、胎壓、油壓、油量、冷卻液量等等，由車輛傳感器通過can總線進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸；而煤礦巷道可能存在的易燃易爆氣體、空氣含氧量等涉及人身安全的參數(shù)，需要通過安裝額外的氣體傳感器進(jìn)行監(jiān)測(cè)，該類傳感器通常采用rs485或者rs232信號(hào)進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸，傳統(tǒng)車載終端通信接口不足或者無法兼容多種通信接口；且由于直接采用安卓核心模塊接口進(jìn)行數(shù)據(jù)采集處理，占用系統(tǒng)資源的同時(shí)，響應(yīng)速度較慢，容易出現(xiàn)數(shù)據(jù)丟失。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為解決現(xiàn)有技術(shù)中的問題，本實(shí)用新型提供一種用于保障礦井下車輛人員安全的輔助監(jiān)測(cè)設(shè)備。

2、本實(shí)用新型包括分別相連的主處理器模塊和副處理器模塊，所述輔助監(jiān)測(cè)設(shè)備還包括分別與主處理器模塊相連的外部通信模塊、視頻模塊和定位模塊，分別與副處理器模塊相連的接口模塊，所述副處理器模塊用于接收并提取接口模塊的有效數(shù)據(jù)。

3、本實(shí)用新型作進(jìn)一步改進(jìn)，所述接口模塊與副處理器模塊之間設(shè)有隔離模塊。

4、本實(shí)用新型作進(jìn)一步改進(jìn)，所述輔助監(jiān)測(cè)設(shè)備包括層疊設(shè)置的視頻板、主板和通信板，其中所述主板設(shè)置在所述視頻板和通信板之間，并通過排陣排母分別與所述視頻板和通信板相連，所述視頻模塊設(shè)置在所述視頻板上，所述外部通信模塊、定位模塊和主處理器模塊設(shè)置在所述主板上，所述副處理器模塊和接口模塊設(shè)置在所述通信板上。

5、本實(shí)用新型作進(jìn)一步改進(jìn)，所述通信接口包括一個(gè)以上與傳感器相連的rs485或rs232接口，和/或與車輛保護(hù)器相連的can接口。

6、本實(shí)用新型作進(jìn)一步改進(jìn)，所述接口模塊還包括切換協(xié)議類型的電子開關(guān)。

7、本實(shí)用新型作進(jìn)一步改進(jìn)，所述視頻模塊為設(shè)置在視頻板上的攝像頭及與攝像頭相連的視頻處理模塊。

8、本實(shí)用新型作進(jìn)一步改進(jìn)，所述輔助監(jiān)測(cè)設(shè)備的主板上還設(shè)有用于安裝4g或5g通信模塊的mini_pcie接口。

9、本實(shí)用新型作進(jìn)一步改進(jìn)，所述外部通信模塊還包括wifi模塊。

10、本實(shí)用新型作進(jìn)一步改進(jìn)，所述輔助檢測(cè)設(shè)備上還設(shè)有與主控制器相連的測(cè)距雷達(dá)，所述測(cè)距雷達(dá)與視頻模塊組成。

11、本實(shí)用新型作進(jìn)一步改進(jìn)，所述定位模塊為zigbee&uwb雙模定位模塊，所述zigbee&uwb雙模定位模塊分別與煤礦巷道內(nèi)按鏈型分布安裝的多個(gè)zigbee或uwb定位基站實(shí)時(shí)通信實(shí)現(xiàn)定位。

12、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：采用副處理器模塊架構(gòu)，在主處理器模塊之外，再額外增加一個(gè)副處理器模塊mcu，該副處理器模塊mcu與can、rs485、rs232等接口模塊相連，用于處理跟車輛、人員相關(guān)的數(shù)據(jù)，含can總線數(shù)據(jù)和各種外接傳感器數(shù)據(jù)等。經(jīng)其初步集中處理，提取有效數(shù)據(jù)后，再傳給主處理器模塊，從而減少了主處理器模塊核心系統(tǒng)資源的占用，提高終端處理速度，有效避免了數(shù)據(jù)丟失的現(xiàn)象；

13、通過在接口模塊的接口芯片與mcu之間用隔離模塊進(jìn)行隔離處理，可有效減少潛在的由于外部設(shè)備異常造成的車載終端損毀問題；

14、通過將主處理器模塊、副處理器模塊分別設(shè)置在不同的板子上，通過增加自帶副處理器模塊的通信板，擴(kuò)展車載終端可處理采集數(shù)據(jù)的協(xié)議類型。通過在通信板上增加撥碼開關(guān)或者電子開關(guān)，實(shí)現(xiàn)車載終端對(duì)外接口采集數(shù)據(jù)協(xié)議類型的多樣性；

15、視頻板和通信板通過排針排母與主板進(jìn)行電連接，通過電路板疊層的方式，可有效縮小整機(jī)橫向尺寸，且模塊化設(shè)計(jì)也便于返修維護(hù)。

技術(shù)特征：

1.一種用于保障礦井下車輛人員安全的輔助監(jiān)測(cè)設(shè)備，其特征在于：包括分別相連的主處理器模塊和副處理器模塊，所述輔助監(jiān)測(cè)設(shè)備還包括分別與主處理器模塊相連的外部通信模塊、視頻模塊和定位模塊，分別與副處理器模塊相連的接口模塊，所述副處理器模塊用于接收并提取接口模塊的有效數(shù)據(jù)，

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于保障礦井下車輛人員安全的輔助監(jiān)測(cè)設(shè)備，其特征在于：所述接口模塊與副處理器模塊之間設(shè)有隔離模塊。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于保障礦井下車輛人員安全的輔助監(jiān)測(cè)設(shè)備，其特征在于：所述接口模塊包括一個(gè)以上與傳感器相連的rs485或rs232接口，和/或與車輛保護(hù)器相連的can接口。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于保障礦井下車輛人員安全的輔助監(jiān)測(cè)設(shè)備，其特征在于：所述接口模塊還包括切換協(xié)議類型的電子開關(guān)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于保障礦井下車輛人員安全的輔助監(jiān)測(cè)設(shè)備，其特征在于：所述視頻模塊為設(shè)置在視頻板上的攝像頭及與攝像頭相連的視頻處理模塊。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于保障礦井下車輛人員安全的輔助監(jiān)測(cè)設(shè)備，其特征在于：所述輔助監(jiān)測(cè)設(shè)備的主板上還設(shè)有用于安裝4g或5g通信模塊的mini_pcie接口。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的用于保障礦井下車輛人員安全的輔助監(jiān)測(cè)設(shè)備，其特征在于：所述外部通信模塊還包括wifi模塊。

8.根據(jù)權(quán)利要求1-7任一項(xiàng)所述的用于保障礦井下車輛人員安全的輔助監(jiān)測(cè)設(shè)備，其特征在于：所述輔助監(jiān)測(cè)設(shè)備上還設(shè)有與主控制器相連的測(cè)距雷達(dá)，所述測(cè)距雷達(dá)與視頻模塊組成。

9.根據(jù)權(quán)利要求1-7任一項(xiàng)所述的用于保障礦井下車輛人員安全的輔助監(jiān)測(cè)設(shè)備，其特征在于：所述定位模塊為zigbee&uwb雙模定位模塊，所述zigbee&uwb雙模定位模塊分別與煤礦巷道內(nèi)按鏈型分布安裝的多個(gè)zigbee或uwb定位基站實(shí)時(shí)通信實(shí)現(xiàn)定位。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)提供一種用于保障礦井下車輛人員安全的輔助監(jiān)測(cè)設(shè)備，屬于礦井下用終端設(shè)備結(jié)構(gòu)領(lǐng)域。本技術(shù)包括分別相連的主處理器模塊和副處理器模塊，所述輔助監(jiān)測(cè)設(shè)備還包括分別與主處理器模塊相連的外部通信模塊、視頻模塊和定位模塊，分別與副處理器模塊相連的接口模塊，所述副處理器模塊用于接收并提取接口模塊的有效數(shù)據(jù)。本技術(shù)的有益效果為：減少了主處理器模塊核心系統(tǒng)資源的占用，提高終端處理速度，有效避免了數(shù)據(jù)丟失的現(xiàn)象。

技術(shù)研發(fā)人員：王進(jìn)龍,喻川,徐躍福,張潔,傅陽(yáng),陳昌添
受保護(hù)的技術(shù)使用者：深圳市翌日科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20231222
技術(shù)公布日：2024/12/19