本技術(shù)涉及室內(nèi)定位設(shè)備，具體涉及一種基于5g信號(hào)的室內(nèi)定位終端。

背景技術(shù)：

1、室內(nèi)定位在廣泛應(yīng)用于智慧工廠、智慧礦山、公共設(shè)施等場(chǎng)合的人員管理、物料管理、設(shè)備管理，目前的市面上主要有藍(lán)牙aoa（angle?of?arrival,到達(dá)角）、uwb（ultra?wideband，超寬帶）等室內(nèi)定位技術(shù)，該類定位技術(shù)需要布設(shè)信標(biāo)，存在施工比較復(fù)雜，調(diào)試時(shí)間長(zhǎng)等問(wèn)題，影響設(shè)備部署效率和正常生產(chǎn)，且該類定位系統(tǒng)通?；谒接谢瘏f(xié)議開(kāi)發(fā)，和業(yè)主的原有系統(tǒng)對(duì)接成本高，給后期維護(hù)及更新帶來(lái)不變。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型的目的是克服上述背景技術(shù)中的不足，提供一種基于5g信號(hào)的室內(nèi)定位終端，能夠有效地降低施工難度和成本，保障業(yè)主生產(chǎn)業(yè)務(wù)的正常運(yùn)行。

2、本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案如下：

3、一種基于5g信號(hào)的室內(nèi)定位終端，包括5g定位芯片、超低功耗mcu、三軸傳感器以及為三者供電的電池組，超低功耗mcu與三軸傳感器、5g定位芯片連接并且進(jìn)行數(shù)據(jù)交互，5g定位芯片通過(guò)5g信號(hào)收發(fā)單元與運(yùn)營(yíng)商網(wǎng)絡(luò)的基站連接；5g定位芯片的供電線路上設(shè)置有第一負(fù)載開(kāi)關(guān)，超低功耗mcu與第一負(fù)載開(kāi)關(guān)的控制端連接；三軸傳感器檢測(cè)到運(yùn)動(dòng)時(shí)發(fā)出信號(hào)，超低功耗mcu收到信號(hào)后退出超低功耗模式，同時(shí)通過(guò)控制端接通第一負(fù)載開(kāi)關(guān)給5g定位芯片上電，?5g定位芯片上電后通過(guò)5g信號(hào)收發(fā)單元與基站進(jìn)行數(shù)據(jù)交互，基站通過(guò)運(yùn)營(yíng)商網(wǎng)絡(luò)與服務(wù)器進(jìn)行數(shù)據(jù)交互；一定時(shí)間內(nèi)，三軸傳感器未檢測(cè)到運(yùn)動(dòng)時(shí)，超低功耗mcu進(jìn)入超低功耗模式，同時(shí)通過(guò)控制端斷開(kāi)第一負(fù)載開(kāi)關(guān)使5g定位芯片下電。

4、進(jìn)一步的方案中，所述5g信號(hào)收發(fā)單元包括至少一組收發(fā)鏈路，每一組具有一條5g信號(hào)發(fā)送鏈路和一條5g信號(hào)接收鏈路，5g信號(hào)發(fā)送鏈路和5g信號(hào)接收鏈路的一端均與5g定位芯片連接，另一端均與射頻開(kāi)關(guān)連接，通過(guò)射頻開(kāi)關(guān)的切換使不同的鏈路與天線連接。

5、進(jìn)一步的方案中，所述5g信號(hào)發(fā)送鏈路上設(shè)置有功率放大器以及濾波器；5g信號(hào)接收鏈路上設(shè)置有濾波器和低噪聲放大器。

6、進(jìn)一步的方案中，所述射頻開(kāi)關(guān)與天線之間設(shè)有阻抗匹配電路。

7、進(jìn)一步的方案中，所述電池組設(shè)有電源管理模塊，所述電源管理模塊包括充電調(diào)試接口、充電芯片、第二負(fù)載開(kāi)關(guān)以及電源穩(wěn)壓器；所述充電調(diào)試接口與充電芯片的輸入側(cè)連接，充電芯片的輸出側(cè)與電池組以及第二負(fù)載開(kāi)關(guān)的控制端連接，電池組通過(guò)第二負(fù)載開(kāi)關(guān)以及電源穩(wěn)壓器為5g定位芯片、超低功耗mcu、三軸傳感器供電，所述第一負(fù)載開(kāi)關(guān)設(shè)置在電源穩(wěn)壓器與5g定位芯片之間的供電線路上；充電芯片的輸出側(cè)輸出電壓為電池組充電時(shí)，充電芯片通過(guò)控制端斷開(kāi)第二負(fù)載開(kāi)關(guān)，充電芯片的輸出側(cè)不輸出電壓時(shí)，充電芯片通過(guò)控制端接通第二負(fù)載開(kāi)關(guān)。

8、進(jìn)一步的方案中，所述充電調(diào)試接口還與5g定位芯片的調(diào)試接口連接。

9、進(jìn)一步的方案中，所述超低功耗mcu連接有電壓采樣電路，該電壓采樣電路的采樣端與電池組連接，超低功耗mcu在退出超低功耗模式后通過(guò)電壓采樣電路對(duì)電池組進(jìn)行電壓采樣。

10、進(jìn)一步的方案中，所述超低功耗mcu通過(guò)iic總線與三軸傳感器連接并且進(jìn)行數(shù)據(jù)交互。

11、進(jìn)一步的方案中，所述超低功耗mcu通過(guò)uart總線與5g定位芯片連接并且進(jìn)行數(shù)據(jù)交互。

12、進(jìn)一步的方案中，所述5g定位芯片為3gpp?release17版本的5g定位芯片。

13、本實(shí)用新型具有的有益效果是：

14、1、本實(shí)用新型通過(guò)3gpp?release?17協(xié)議版本的5g定位芯片可以實(shí)現(xiàn)與運(yùn)營(yíng)商現(xiàn)有的蜂窩專網(wǎng)進(jìn)行對(duì)接，復(fù)用已有網(wǎng)絡(luò)，實(shí)現(xiàn)低成本部署，而且可以享受運(yùn)營(yíng)商電信級(jí)服務(wù)，保障設(shè)備的平時(shí)的正常運(yùn)行，降低網(wǎng)絡(luò)故障率，從而減少后期維護(hù)支出；

15、2、本實(shí)用新型利用超低功耗芯片控制5g定位芯片的上電和下電，使得室內(nèi)定位終端的整體功耗能夠完全滿足定位系統(tǒng)的需求，在整體較低功耗的情況下可以減小電池的容量和體積，使得室內(nèi)定位終端的體積也可以做的比較小，方便施工。

技術(shù)特征：

1.一種基于5g信號(hào)的室內(nèi)定位終端，其特征在于：包括5g定位芯片（u3）、超低功耗mcu（u2）、三軸傳感器（u1）以及為三者供電的電池組（b1），超低功耗mcu（u2）與三軸傳感器（u1）、5g定位芯片（u3）連接并且進(jìn)行數(shù)據(jù)交互，5g定位芯片（u3）通過(guò)5g信號(hào)收發(fā)單元與運(yùn)營(yíng)商網(wǎng)絡(luò)的基站連接；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于5g信號(hào)的室內(nèi)定位終端，其特征在于：所述5g信號(hào)收發(fā)單元包括至少一組收發(fā)鏈路，每一組具有一條5g信號(hào)發(fā)送鏈路和一條5g信號(hào)接收鏈路，5g信號(hào)發(fā)送鏈路和5g信號(hào)接收鏈路的一端均與5g定位芯片（u3）連接，另一端均與射頻開(kāi)關(guān)（dp4t）連接，通過(guò)射頻開(kāi)關(guān)（dp4t）的切換使不同的鏈路與天線（ant）連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種基于5g信號(hào)的室內(nèi)定位終端，其特征在于：所述5g信號(hào)發(fā)送鏈路上設(shè)置有功率放大器以及濾波器；5g信號(hào)接收鏈路上設(shè)置有濾波器和低噪聲放大器。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種基于5g信號(hào)的室內(nèi)定位終端，其特征在于：所述射頻開(kāi)關(guān)（dp4t）與天線（ant）之間設(shè)有阻抗匹配電路（im）。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于5g信號(hào)的室內(nèi)定位終端，其特征在于：所述電池組（b1）設(shè)有電源管理模塊，所述電源管理模塊包括充電調(diào)試接口（j1）、充電芯片（u7）、第二負(fù)載開(kāi)關(guān)（u6）以及電源穩(wěn)壓器（u4）；所述充電調(diào)試接口（j1）與充電芯片（u7）的輸入側(cè)連接，充電芯片（u7）的輸出側(cè)與電池組（b1）以及第二負(fù)載開(kāi)關(guān)（u6）的控制端連接，電池組（b1）通過(guò)第二負(fù)載開(kāi)關(guān)（u6）以及電源穩(wěn)壓器（u4）為5g定位芯片（u3）、超低功耗mcu（u2）、三軸傳感器（u1）供電，所述第一負(fù)載開(kāi)關(guān)（u5）設(shè)置在電源穩(wěn)壓器（u4）與5g定位芯片（u3）之間的供電線路上；充電芯片（u7）的輸出側(cè)輸出電壓為電池組（b1）充電時(shí)，充電芯片（u7）通過(guò)控制端斷開(kāi)第二負(fù)載開(kāi)關(guān)（u6），充電芯片（u7）的輸出側(cè)不輸出電壓時(shí)，充電芯片（u7）通過(guò)控制端接通第二負(fù)載開(kāi)關(guān)（u6）。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種基于5g信號(hào)的室內(nèi)定位終端，其特征在于：所述充電調(diào)試接口（j1）還與5g定位芯片（u3）的調(diào)試接口連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于5g信號(hào)的室內(nèi)定位終端，其特征在于：所述超低功耗mcu（u2）連接有電壓采樣電路（adc），該電壓采樣電路（adc）的采樣端與電池組（b1）連接，超低功耗mcu（u2）在退出超低功耗模式后通過(guò)電壓采樣電路（adc）對(duì)電池組（b1）進(jìn)行電壓采樣。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于5g信號(hào)的室內(nèi)定位終端，其特征在于：所述超低功耗mcu（u2）通過(guò)iic總線（l6）與三軸傳感器（u1）連接并且進(jìn)行數(shù)據(jù)交互。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于5g信號(hào)的室內(nèi)定位終端，其特征在于：所述超低功耗mcu（u2）通過(guò)uart總線（l5）與5g定位芯片（u3）連接并且進(jìn)行數(shù)據(jù)交互。

10.根據(jù)權(quán)利要求1-9任一項(xiàng)所述的一種基于5g信號(hào)的室內(nèi)定位終端，其特征在于：所述5g定位芯片（u3）為3gpp?release17版本的5g定位芯片（u3）。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)涉及室內(nèi)定位設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體是基于5G信號(hào)的室內(nèi)定位終端，該終端的超低功耗MCU與三軸傳感器、5G定位芯片進(jìn)行數(shù)據(jù)交互，5G定位芯片通過(guò)5G信號(hào)收發(fā)單元與運(yùn)營(yíng)商網(wǎng)絡(luò)的基站連接；5G定位芯片的供電線路上設(shè)置有第一負(fù)載開(kāi)關(guān)，超低功耗MCU與第一負(fù)載開(kāi)關(guān)的控制端連接；三軸傳感器檢測(cè)到運(yùn)動(dòng)時(shí)觸發(fā)超低功耗MCU使其退出超低功耗模式，同時(shí)接通第一負(fù)載開(kāi)關(guān)給5G定位芯片上電，5G定位芯片上電后通過(guò)5G信號(hào)收發(fā)單元與基站進(jìn)行數(shù)據(jù)交互，基站通過(guò)運(yùn)營(yíng)商網(wǎng)絡(luò)與服務(wù)器進(jìn)行數(shù)據(jù)交互；一定時(shí)間內(nèi)，三軸傳感器未檢測(cè)到運(yùn)動(dòng)時(shí)，超低功耗MCU進(jìn)入超低功耗模式斷開(kāi)第一負(fù)載開(kāi)關(guān)使5G定位芯片下電。

技術(shù)研發(fā)人員：張志敏,沈偉峰
受保護(hù)的技術(shù)使用者：杭州賦信科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240606
技術(shù)公布日：2024/12/19