本技術(shù)涉及車輛，尤其涉及一種車輛能量流的分析方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)。

背景技術(shù)：

1、在車輛分析領(lǐng)域，尤其是在新能源車輛的道路分析技術(shù)中，新能源車輛道路分析技術(shù)是評(píng)估新能源車輛在實(shí)際道路環(huán)境中的性能和安全性的重要手段，新能源車輛道路分析技術(shù)有續(xù)航里程測試、充電測試、制動(dòng)性能測試和噪音振動(dòng)測試等部分。

2、目前，由于針對(duì)不同部分的測試所采用的傳感器不同，而不同的傳感器采樣頻率也會(huì)存在不同，進(jìn)而導(dǎo)致不同傳感器所采集的數(shù)據(jù)不同，不是處于同一時(shí)間點(diǎn)的，無法進(jìn)行有效的分析。比如速度傳感器是一分鐘每秒采集一組數(shù)據(jù)，一分鐘60個(gè)時(shí)間點(diǎn)共采集60組數(shù)據(jù)，而溫度傳感器是一分鐘每兩秒采集一組數(shù)據(jù)，一分鐘30個(gè)時(shí)間點(diǎn)共采集30組數(shù)據(jù)，其中，速度傳感器中有30個(gè)時(shí)間點(diǎn)在溫度傳感器上沒有數(shù)據(jù)，導(dǎo)致新能源車輛在分析過程中無法保證采集的數(shù)據(jù)在時(shí)間上同步，使得最終分析結(jié)果與實(shí)際分析結(jié)果存在一定的誤差。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本技術(shù)提供一種車輛能量流的分析方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)，可以在新能源車輛的道路分析過程中，對(duì)采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行有效的分析，減少與實(shí)際測試結(jié)果的誤差。

2、為達(dá)到上述目的，本技術(shù)采用如下技術(shù)方案：

3、第一方面，本技術(shù)提供了一種新能源車輛能量流的分析方法，所述方法包括：

4、獲取待處理數(shù)據(jù)，所述待處理數(shù)據(jù)至少包括第一數(shù)據(jù)文件和第二數(shù)據(jù)文件，所述第一數(shù)據(jù)文件包括多個(gè)第一數(shù)據(jù)和每個(gè)第一數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的時(shí)刻，所述第二數(shù)據(jù)文件包括多個(gè)第二數(shù)據(jù)和每個(gè)第二數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的時(shí)刻；第一數(shù)據(jù)的個(gè)數(shù)大于第二數(shù)據(jù)的個(gè)數(shù)；

5、確定第一數(shù)據(jù)文件的時(shí)刻，在第二數(shù)據(jù)文件中確定時(shí)刻的時(shí)刻以及時(shí)刻的時(shí)刻，在所述第一數(shù)據(jù)文件中的時(shí)刻存在對(duì)應(yīng)的第一數(shù)據(jù)，在所述第二數(shù)據(jù)文件中的時(shí)刻不存在對(duì)應(yīng)的第二數(shù)據(jù)；

6、從所述第二數(shù)據(jù)文件中確定時(shí)刻對(duì)應(yīng)的第二數(shù)據(jù)以及時(shí)刻對(duì)應(yīng)的第二數(shù)據(jù)；

7、根據(jù)所述時(shí)刻、所述時(shí)刻、所述時(shí)刻對(duì)應(yīng)的第二數(shù)據(jù)、所述時(shí)刻以及所述時(shí)刻對(duì)應(yīng)的第二數(shù)據(jù)，確定所述第二數(shù)據(jù)文件的時(shí)刻對(duì)應(yīng)的第二數(shù)據(jù)；

8、按照相同時(shí)刻的第一數(shù)據(jù)和第二數(shù)據(jù)進(jìn)行能量流分析。

9、在一些可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述根據(jù)所述時(shí)刻、所述時(shí)刻、所述時(shí)刻對(duì)應(yīng)的第二數(shù)據(jù)、所述時(shí)刻以及所述時(shí)刻對(duì)應(yīng)的第二數(shù)據(jù)，確定所述第二數(shù)據(jù)文件的時(shí)刻對(duì)應(yīng)的第二數(shù)據(jù)，包括：

10、采用下列公式進(jìn)行計(jì)算，得到所述第二數(shù)據(jù)文件在時(shí)刻的第二數(shù)據(jù)：

11、

12、

13、

14、其中，、以及為正整數(shù)，時(shí)刻為時(shí)刻的前一時(shí)刻，時(shí)刻為時(shí)刻的后一時(shí)刻，為第一權(quán)重，為第二權(quán)重，為時(shí)刻對(duì)應(yīng)的第二數(shù)據(jù)，為時(shí)刻對(duì)應(yīng)的第二數(shù)據(jù)，為時(shí)刻對(duì)應(yīng)的第二數(shù)據(jù)。

15、在一些可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述確定第一數(shù)據(jù)文件的時(shí)刻，包括：

16、在所述第二數(shù)據(jù)文件的第二數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的時(shí)刻中遍歷所述第一數(shù)據(jù)文件中第一數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的時(shí)刻，將未遍歷到結(jié)果的第一數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的時(shí)刻，確定為時(shí)刻。

17、在一些可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述獲取待處理數(shù)據(jù)，包括：

18、獲取第一傳感器采集的第一數(shù)據(jù)文件以及第二傳感器采集的第二數(shù)據(jù)文件，所述第一傳感器的采樣頻率高于所述第二傳感器的采樣頻率。

19、在一些可能實(shí)現(xiàn)的方式中，所述待處理數(shù)據(jù)包括多個(gè)數(shù)據(jù)文件，在確定所述第二數(shù)據(jù)文件的時(shí)刻對(duì)應(yīng)的第二數(shù)據(jù)之后，所述方法還包括：

20、根據(jù)多個(gè)數(shù)據(jù)文件中同一時(shí)刻的數(shù)據(jù)，生成多組樣本指標(biāo)數(shù)據(jù)和多組樣本能耗數(shù)據(jù)；

21、確定樣本指標(biāo)數(shù)據(jù)與樣本能耗數(shù)據(jù)之間的相關(guān)性；

22、將相關(guān)性低于相關(guān)性閾值的樣本指標(biāo)數(shù)據(jù)和樣本能耗數(shù)據(jù)從多組樣本指標(biāo)數(shù)據(jù)中去除，得到剩余樣本指標(biāo)數(shù)據(jù)和剩余樣本能耗數(shù)據(jù)；

23、利用所述剩余樣本指標(biāo)數(shù)據(jù)和剩余樣本能耗數(shù)據(jù)訓(xùn)練車輛能耗預(yù)測模型。

24、在一些可能實(shí)現(xiàn)的方式中，所述確定樣本指標(biāo)數(shù)據(jù)與樣本能耗數(shù)據(jù)之間的相關(guān)性，包括：

25、

26、其中，為第i樣本指標(biāo)數(shù)據(jù)與第i個(gè)樣本能耗數(shù)據(jù)之間的相關(guān)性，為第i個(gè)指標(biāo)數(shù)據(jù)的集合，為第i個(gè)車輛能耗數(shù)據(jù)的集合，為中的第j個(gè)樣本指標(biāo)變量、為中的第j個(gè)樣本能耗變量，為 、的聯(lián)合概率密度，為的邊緣概率密度，為的邊緣概率密度，，和的乘積等于或中的變量的數(shù)量，為網(wǎng)格g的橫軸坐標(biāo)變量，為網(wǎng)格g的縱軸坐標(biāo)變量，和均為正整數(shù)，，q為或中變量的數(shù)量，j為正整數(shù)，j小于或等于q。

27、在一些可能實(shí)現(xiàn)的方式中，所述方法還包括：

28、獲取待預(yù)測指標(biāo)數(shù)據(jù)；

29、將所述待預(yù)測指標(biāo)數(shù)據(jù)輸入所述車輛能耗預(yù)測模型，得到所述待預(yù)測指標(biāo)數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的車輛能耗。

30、第二方面，本技術(shù)提供了一種車輛能量流的分析裝置，所述裝置包括：

31、獲取模塊，用于獲取待處理數(shù)據(jù)，所述待處理數(shù)據(jù)至少包括第一數(shù)據(jù)文件和第二數(shù)據(jù)文件，所述第一數(shù)據(jù)文件包括多個(gè)第一數(shù)據(jù)和每個(gè)第一數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的時(shí)刻，所述第二數(shù)據(jù)文件包括多個(gè)第二數(shù)據(jù)和每個(gè)第二數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的時(shí)刻；第一數(shù)據(jù)的個(gè)數(shù)大于第二數(shù)據(jù)的個(gè)數(shù)；

32、確定模塊，用于確定第一數(shù)據(jù)文件的時(shí)刻，在第二數(shù)據(jù)文件中確定時(shí)刻的時(shí)刻以及時(shí)刻的時(shí)刻，在所述第一數(shù)據(jù)文件中的時(shí)刻存在對(duì)應(yīng)的第一數(shù)據(jù)，在所述第二數(shù)據(jù)文件中的時(shí)刻不存在對(duì)應(yīng)的第二數(shù)據(jù)；從所述第二數(shù)據(jù)文件中確定時(shí)刻對(duì)應(yīng)的第二數(shù)據(jù)以及時(shí)刻對(duì)應(yīng)的第二數(shù)據(jù)；

33、計(jì)算模塊，用于根據(jù)所述時(shí)刻、所述時(shí)刻、所述時(shí)刻對(duì)應(yīng)的第二數(shù)據(jù)、所述時(shí)刻以及所述時(shí)刻對(duì)應(yīng)的第二數(shù)據(jù)，確定所述第二數(shù)據(jù)文件的時(shí)刻對(duì)應(yīng)的第二數(shù)據(jù)；

34、分析模塊，用于按照相同時(shí)刻的第一數(shù)據(jù)和第二數(shù)據(jù)進(jìn)行能量流分析。

35、第三方面，本技術(shù)提供了一種計(jì)算設(shè)備，包括存儲(chǔ)器和處理器；

36、其中，在所述存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)有一個(gè)或多個(gè)計(jì)算機(jī)程序，所述一個(gè)或多個(gè)計(jì)算機(jī)程序包括指令；當(dāng)所述指令被所述處理器執(zhí)行時(shí)，使得所述計(jì)算設(shè)備執(zhí)行如第一方面中任一項(xiàng)所述的方法。

37、第四方面，本技術(shù)提供了一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，所述計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)用于存儲(chǔ)計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序用于執(zhí)行如第一方面中任一項(xiàng)所述的方法。

38、由上述技術(shù)方案可知，本技術(shù)至少具有如下有益效果：

39、在本技術(shù)中，處理設(shè)備獲取待處理數(shù)據(jù)，待處理數(shù)據(jù)中包括多個(gè)數(shù)據(jù)文件，每個(gè)數(shù)據(jù)文件均從傳感器中采集，且傳感器的采樣頻率不同，每個(gè)數(shù)據(jù)文件中包含的數(shù)據(jù)個(gè)數(shù)也不同，基于采樣頻率最高的傳感器所獲得的數(shù)據(jù)文件，確定其他數(shù)據(jù)文件中每一時(shí)刻對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)，再根據(jù)相同的時(shí)刻對(duì)應(yīng)的所有數(shù)據(jù)文件中的數(shù)據(jù)進(jìn)行能量流分析。而現(xiàn)有技術(shù)是將從傳感器上獲取的數(shù)據(jù)直接進(jìn)行能量流分析，由于傳感器的采樣頻率不同，每個(gè)傳感器所采集的數(shù)據(jù)個(gè)數(shù)也不相同，因此在進(jìn)行能量流分析時(shí)會(huì)與實(shí)際測試結(jié)果存在一定的誤差?？梢?，本技術(shù)中，按照采樣頻率最高的傳感器所獲得的數(shù)據(jù)文件中的數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的時(shí)刻，來確定其他數(shù)據(jù)文件的數(shù)據(jù)的計(jì)算，再根據(jù)相同的時(shí)刻對(duì)應(yīng)的所有數(shù)據(jù)文件中的數(shù)據(jù)進(jìn)行能量流分析。可見，本技術(shù)的方案對(duì)采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行有效的分析，減少與實(shí)際測試結(jié)果的誤差。

40、應(yīng)當(dāng)理解的是，本技術(shù)中對(duì)技術(shù)特征、技術(shù)方案、有益效果或類似語言的描述并不是暗示在任意的單個(gè)實(shí)施例中可以實(shí)現(xiàn)所有的特點(diǎn)和優(yōu)點(diǎn)。相反，可以理解的是對(duì)于特征或有益效果的描述意味著在至少一個(gè)實(shí)施例中包括特定的技術(shù)特征、技術(shù)方案或有益效果。因此，本說明書中對(duì)于技術(shù)特征、技術(shù)方案或有益效果的描述并不一定是指相同的實(shí)施例。進(jìn)而，還可以任何適當(dāng)?shù)姆绞浇M合本實(shí)施例中所描述的技術(shù)特征、技術(shù)方案和有益效果。本領(lǐng)域技術(shù)人員將會(huì)理解，無需特定實(shí)施例的一個(gè)或多個(gè)特定的技術(shù)特征、技術(shù)方案或有益效果即可實(shí)現(xiàn)實(shí)施例。在其他實(shí)施例中，還可在沒有體現(xiàn)所有實(shí)施例的特定實(shí)施例中識(shí)別出額外的技術(shù)特征和有益效果。