本技術(shù)涉及電動執(zhí)行器，具體是一種電動執(zhí)行器用快接結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)：

1、電動執(zhí)行器主要指能提供直線或旋轉(zhuǎn)運動的驅(qū)動裝置，它利用某種驅(qū)動能源，并在某種控制信號作用下工作。執(zhí)行機構(gòu)使用液體、氣體、電力或其它能源并通過電機、氣缸或其它裝置將其轉(zhuǎn)化成驅(qū)動作用，其基本類型有部分回轉(zhuǎn)、多回轉(zhuǎn)及直行程三種驅(qū)動方式。電動執(zhí)行器的主要組成部分包括電機、減速器、傳感器和控制器。其中，電機是驅(qū)動執(zhí)行器運動的核心部件，減速器則可以降低輸出轉(zhuǎn)速并增加輸出扭矩，傳感器可以實時監(jiān)測執(zhí)行器的位置和狀態(tài)，控制器則負(fù)責(zé)對執(zhí)行器進行精確控制。

2、現(xiàn)有中國專利文件公開號為cn216813066u的一種電動執(zhí)行器用快接結(jié)構(gòu)通過利用了限位槽的形狀對內(nèi)部滾珠的限制，在通過輸入或輸出軸的轉(zhuǎn)動帶動滾珠，在滾珠轉(zhuǎn)動后卡在限位槽內(nèi)，將輸入或輸出軸與安裝管連接，使動力能通過輸入或軸傳遞到輸出軸，而且結(jié)構(gòu)簡單，安裝拆卸方便，使用穩(wěn)定性好。

3、但在實現(xiàn)上述技術(shù)方案的過程中，發(fā)現(xiàn)上述技術(shù)方案存在如下技術(shù)問題：

4、現(xiàn)有電動執(zhí)行器用快接結(jié)構(gòu)主要借助限位槽對滾珠的限制，使輸入或輸出軸與安裝管連接，實現(xiàn)動力的傳輸，以達到快速組裝和自動補償輸入軸和輸出軸同心的問題，但在實際的使用過程中，因輸入軸和輸出軸之間在連接之后，其轉(zhuǎn)動方向切換過程中存在著間隙，容易影響執(zhí)行器受轉(zhuǎn)動控制部件的控制精度，降低電動執(zhí)行器的控制效果。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、為了克服現(xiàn)有電動執(zhí)行器用快接結(jié)構(gòu)因輸入軸和輸出軸之間在連接之后，其轉(zhuǎn)動方向切換過程中存在著間隙，容易影響執(zhí)行器受轉(zhuǎn)動控制部件的控制精度，降低電動執(zhí)行器控制效果的不足，本申請實施例提供一種電動執(zhí)行器用快接結(jié)構(gòu)，通過使輸入軸上的定位桿可以從一側(cè)向另一側(cè)切入輸出軸上的定位槽口內(nèi)，控制輸出軸和輸入軸同軸，并使第一支架和第二支架的表面相貼合，令多個第一定位齒和多個第二定位齒相互咬合，可以在利用四個緊固螺栓分別穿過第一支架和第二支架四個拐角處的安裝槽口內(nèi)后，保證輸出軸和輸入軸始終處于同軸狀態(tài)，不影響現(xiàn)有輸出軸和輸入軸之間的傳動效果，結(jié)構(gòu)簡單，操作迅速。

2、本申請實施例解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：

3、一種電動執(zhí)行器用快接結(jié)構(gòu)，包括第一支架、第二支架和定位結(jié)構(gòu)，第二支架設(shè)置于第一支架的底部；

4、定位結(jié)構(gòu)設(shè)置于第一支架和第二支架之間；

5、其中，所述定位結(jié)構(gòu)與第一支架、第二支架加工在一起，所述第一支架的內(nèi)部轉(zhuǎn)動式連接有輸出軸，所述第二支架的內(nèi)部轉(zhuǎn)動式連接有輸入軸。

6、在一種可能的實現(xiàn)方式中，所述定位結(jié)構(gòu)包括多個第一定位齒和多個第二定位齒，多個所述第一定位齒的一端與第一支架兩側(cè)的底部加工成一體，多個所述第二定位齒的一端與第二支架兩側(cè)的頂端加工成一體。

7、在一種可能的實現(xiàn)方式中，多個所述第一定位齒和多個所述第二定位齒均等間距設(shè)置，且兩者相向設(shè)置，多個所述第一定位齒與多個第二定位齒相互咬合。

8、在一種可能的實現(xiàn)方式中，所述第一支架兩側(cè)的底端均加工有收納槽口，多個所述第一定位齒與第一支架的連接點位于收納槽口頂部內(nèi)壁的中心處。

9、在一種可能的實現(xiàn)方式中，所述輸出軸的一端加工有定位槽口，所述輸入軸的一端一體式成型有定位桿，所述定位桿在水平方向上由一側(cè)向另一側(cè)切入定位槽口的內(nèi)部，所述定位桿的表面與定位槽口的內(nèi)壁相貼合。

10、在一種可能的實現(xiàn)方式中，所述第一支架和第二支架的四個拐角處均加工有安裝槽口，位于同一拐角的兩個所述安裝槽口內(nèi)部設(shè)置有同一個緊固螺栓，所述安裝槽口為一字型，所述安裝槽口的朝向與多個第一定位齒的朝向相垂直。

11、在一種可能的實現(xiàn)方式中，所述緊固螺栓包括圓桿，所述圓桿的一端加工有螺紋桿，所述圓桿的另一端加工有螺栓頭，所述圓桿的表面與安裝槽口的內(nèi)壁相貼合。

12、綜上所述，本實用新型包括以下至少一種有益技術(shù)效果：

13、1、通過使輸入軸上的定位桿可以從一側(cè)向另一側(cè)切入輸出軸上的定位槽口內(nèi)，控制輸出軸和輸入軸同軸，并使第一支架和第二支架的表面相貼合，令多個第一定位齒和多個第二定位齒相互咬合，可以在利用四個緊固螺栓分別穿過第一支架和第二支架四個拐角處的安裝槽口內(nèi)后，保證輸出軸和輸入軸始終處于同軸狀態(tài)，不影響現(xiàn)有輸出軸和輸入軸之間的傳動效果，結(jié)構(gòu)簡單，操作迅速；

14、2、通過使緊固螺栓圓桿的表面與安裝槽口的內(nèi)壁相貼合，并配合多個第二定位齒和多個第一定位齒相互咬合，可以限制第一支架和第二支架在水平面內(nèi)前后左右移動，有利于保證輸出軸和輸入軸之間動力傳輸?shù)姆€(wěn)定性和安全性。

15、附圖說明

16、圖1為本實用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

17、圖2為本實用新型圖1中a部的放大示意圖；

18、圖3為本實用新型第一支架和第二支架脫離連接狀態(tài)下結(jié)構(gòu)示意圖；

19、圖4為本實用新型輸出軸和輸入軸脫離連接狀態(tài)下的結(jié)構(gòu)示意圖；

20、圖5為本實用新型輸出軸的結(jié)構(gòu)示意圖。

技術(shù)特征：

1.一種電動執(zhí)行器用快接結(jié)構(gòu)，其特征在于，包括：

2.如權(quán)利要求1所述的一種電動執(zhí)行器用快接結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述第一支架(2)兩側(cè)的底端均加工有收納槽口(5)，多個所述第一定位齒(7)與第一支架(2)的連接點位于收納槽口(5)頂部內(nèi)壁的中心處。

3.如權(quán)利要求1所述的一種電動執(zhí)行器用快接結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述輸出軸(1)的一端加工有定位槽口(11)，所述輸入軸(9)的一端一體式成型有定位桿(10)；

4.如權(quán)利要求1所述的一種電動執(zhí)行器用快接結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述第一支架(2)和第二支架(4)的四個拐角處均加工有安裝槽口(6)，位于同一拐角的兩個所述安裝槽口(6)內(nèi)部設(shè)置有同一個緊固螺栓(3)；

5.如權(quán)利要求4所述的一種電動執(zhí)行器用快接結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述緊固螺栓(3)包括圓桿，所述圓桿的一端加工有螺紋桿，所述圓桿的另一端加工有螺栓頭；

技術(shù)總結(jié)
本申請?zhí)峁┝艘环N電動執(zhí)行器用快接結(jié)構(gòu)，涉及電動執(zhí)行器技術(shù)領(lǐng)域，包括第一支架、第二支架和定位結(jié)構(gòu)，第一支架的內(nèi)部轉(zhuǎn)動式連接有輸出軸，第二支架的內(nèi)部轉(zhuǎn)動式連接有輸入軸，輸出軸的一端加工有定位槽口，輸入軸的一端一體式成型有定位桿；定位結(jié)構(gòu)包括多個第一定位齒和多個第二定位齒，第一支架兩側(cè)的底端均加工有收納槽口；其技術(shù)要點為：通過使輸入軸上的定位桿可以從一側(cè)向另一側(cè)切入輸出軸上的定位槽口內(nèi)，令多個第一定位齒和多個第二定位齒相互咬合，可以在利用四個緊固螺栓分別穿過第一支架和第二支架四個拐角處將兩者固定后，保證輸出軸和輸入軸始終處于同軸狀態(tài)，不影響現(xiàn)有輸出軸和輸入軸之間的傳動效果，結(jié)構(gòu)簡單，操作迅速。

技術(shù)研發(fā)人員：王一塵
受保護的技術(shù)使用者：西安中振電子有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20231205
技術(shù)公布日：2024/12/19