本技術(shù)總地涉及動(dòng)力系統(tǒng)的，更具體地涉及一種解耦機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)總成裝置、車(chē)輛以及車(chē)輛驅(qū)動(dòng)控制方法。

背景技術(shù)：

1、目前，在現(xiàn)有的汽車(chē)動(dòng)力系統(tǒng)中，缺少靠近車(chē)輪端的解耦機(jī)構(gòu)；例如，解耦機(jī)構(gòu)位于動(dòng)力源端，解耦時(shí)，車(chē)輪隨車(chē)輛的移動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)，導(dǎo)致解耦機(jī)構(gòu)至車(chē)輪之間空轉(zhuǎn)的傳動(dòng)部件多，能量損耗和部件磨損大。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、在
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
部分中引入了一系列簡(jiǎn)化形式的概念，這將在具體實(shí)施方式部分中進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。本技術(shù)的發(fā)明內(nèi)容部分并不意味著要試圖限定出所要求保護(hù)的技術(shù)方案的關(guān)鍵特征和必要技術(shù)特征，更不意味著試圖確定所要求保護(hù)的技術(shù)方案的保護(hù)范圍。

2、為至少部分地解決上述問(wèn)題，本技術(shù)第一方面提供一種解耦機(jī)構(gòu)，所述解耦機(jī)構(gòu)包括：

3、第一軸，所述第一軸適于連接至動(dòng)力源；

4、第二軸，所述第二軸適于連接至待驅(qū)動(dòng)件，且所述第二軸與所述第一軸共軸線；以及

5、執(zhí)行構(gòu)件，所述執(zhí)行構(gòu)件的第一端套設(shè)至所述第一軸并相對(duì)于所述第一軸不可轉(zhuǎn)動(dòng)，且所述執(zhí)行構(gòu)件相對(duì)于所述第一軸沿所述第一軸的軸線方向在解耦位置和耦合位置之間可移動(dòng)。

6、根據(jù)本技術(shù)第一方面的解耦機(jī)構(gòu)，當(dāng)解耦機(jī)構(gòu)應(yīng)用于車(chē)輛的輪端時(shí)，車(chē)輪作為待驅(qū)動(dòng)件，當(dāng)執(zhí)行構(gòu)件移動(dòng)至耦合位置時(shí)，第一軸和第二軸均相對(duì)于執(zhí)行構(gòu)件不可轉(zhuǎn)動(dòng)，即，第一軸與第二軸耦合，使得車(chē)輪與動(dòng)力源耦合，從而使得耦合的車(chē)輪具有驅(qū)動(dòng)力；而當(dāng)執(zhí)行構(gòu)件移動(dòng)至解耦位置時(shí)，第二軸與第一軸斷開(kāi)連接，車(chē)輪與動(dòng)力源之間解耦，故而當(dāng)動(dòng)力源停機(jī)時(shí)，車(chē)輪轉(zhuǎn)動(dòng)不會(huì)帶動(dòng)動(dòng)力源和車(chē)輪之間的傳動(dòng)部件，減小能量損耗和對(duì)傳動(dòng)部件的磨損。

7、可選地，還包括執(zhí)行驅(qū)動(dòng)器，所述執(zhí)行驅(qū)動(dòng)器連接至所述執(zhí)行構(gòu)件，用于驅(qū)動(dòng)所述執(zhí)行構(gòu)件在所述解耦位置和所述耦合位置之間移動(dòng)，且所述執(zhí)行構(gòu)件在所述耦合位置時(shí)相對(duì)于所述第二軸不可轉(zhuǎn)動(dòng)。

8、可選地，還包括泵油組件，所述泵油組件連接至所述第一軸，所述泵油組件適于隨所述第一軸的轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)行泵油。

9、可選地，

10、所述泵油組件包括：

11、進(jìn)油口；

12、出油口；

13、第三軸，所述第三軸套設(shè)有油泵從動(dòng)齒輪，所述第一軸套設(shè)有與所述油泵從動(dòng)齒輪嚙合的油泵驅(qū)動(dòng)齒輪；

14、內(nèi)轉(zhuǎn)子，所述內(nèi)轉(zhuǎn)子套設(shè)至所述第三軸；以及

15、外轉(zhuǎn)子，所述內(nèi)轉(zhuǎn)子設(shè)置于所述外轉(zhuǎn)子，所述外轉(zhuǎn)子與所述內(nèi)轉(zhuǎn)子之間形成有可變泵油腔，所述外轉(zhuǎn)子隨所述內(nèi)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)，所述可變泵油腔的容積為最大容積時(shí)與所述進(jìn)油口連通，所述可變泵油腔的容積為最小容積時(shí)與所述出油口連通。

16、可選地，所述第一軸設(shè)置有花鍵齒，所述執(zhí)行構(gòu)件設(shè)置有與所述花鍵齒相配合的第一花鍵槽；

17、所述第二軸設(shè)置有狗齒，所述執(zhí)行構(gòu)件設(shè)置有第二花鍵槽，在所述執(zhí)行構(gòu)件位于所述耦合位置時(shí)，所述第二花鍵槽與所述狗齒相配合。

18、可選地，所述第二軸沿所述第二軸的軸線方向間隔布設(shè)有多個(gè)所述狗齒，所述執(zhí)行構(gòu)件沿所述第二軸的軸線方向間隔布設(shè)有多個(gè)所述第二花鍵槽，在所述執(zhí)行構(gòu)件位于所述耦合位置時(shí)，所述第二花鍵槽與所述狗齒一一對(duì)應(yīng)配合在一起。

19、可選地，所述執(zhí)行驅(qū)動(dòng)器包括電磁線圈和彈性元件；

20、所述電磁線圈配置為通電時(shí)驅(qū)動(dòng)所述執(zhí)行構(gòu)件至所述耦合位置和所述解耦位置中的一者，所述彈性元件配置為在所述電磁線圈斷電時(shí)驅(qū)動(dòng)所述執(zhí)行構(gòu)件至所述耦合位置和所述解耦位置中的另一者。

21、可選地，所述彈性元件包括止推墊片和彈簧墊片，所述彈簧墊片設(shè)置于所述止推墊片之間。

22、可選地，所述執(zhí)行驅(qū)動(dòng)器為直線電機(jī)、氣缸和油缸中的一者，所述執(zhí)行驅(qū)動(dòng)器的輸出端連接至所述執(zhí)行構(gòu)件。

23、本技術(shù)第二方面提供一種驅(qū)動(dòng)總成裝置，包括：

24、驅(qū)動(dòng)電機(jī)；

25、減速器，所述減速器連接至所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)；

26、差速器，所述差速器連接至所述減速器；以及

27、根據(jù)前述的解耦機(jī)構(gòu)，所述第一軸連接至所述差速器。

28、根據(jù)本技術(shù)第二方面的驅(qū)動(dòng)總成裝置，當(dāng)執(zhí)行驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)執(zhí)行構(gòu)件至耦合位置時(shí)，第一軸和第二軸均相對(duì)于執(zhí)行構(gòu)件不可旋轉(zhuǎn)，即，第一軸與第二軸耦合，使得車(chē)輪與差速器耦合，從而使得驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)減速器以及差速器驅(qū)動(dòng)車(chē)輪；而當(dāng)執(zhí)行驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)執(zhí)行構(gòu)件至解耦位置時(shí)，第二軸與第一軸斷開(kāi)連接，車(chē)輪與差速器之間解耦，故而當(dāng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)不啟動(dòng)時(shí)，車(chē)輪隨車(chē)輛的移動(dòng)不會(huì)帶動(dòng)差速器和減速器，故而減小了能量損耗和對(duì)傳動(dòng)部件的磨損。

29、可選地，所述解耦機(jī)構(gòu)包括解耦機(jī)殼，所述減速器包括減速器機(jī)殼，所述差速器設(shè)置于所述減速器機(jī)殼內(nèi)；所述解耦機(jī)構(gòu)包括泵油組件，所述泵油組件包括進(jìn)油口和出油口；所述進(jìn)油口與所述減速器機(jī)殼連通，所述出油口與所述解耦機(jī)殼連通，且所述解耦機(jī)殼與所述減速器機(jī)殼連通。

30、可選地，所述進(jìn)油口與所述減速器機(jī)殼之間設(shè)置有第一單向閥，所述第一單向閥配置為由所述減速器機(jī)殼朝向所述進(jìn)油口導(dǎo)通；所述出油口與所述解耦機(jī)殼之間設(shè)置有第二單向閥，所述第二單向閥配置為由所述出油口朝向所述解耦機(jī)殼導(dǎo)通；并且/或者

31、所述進(jìn)油口與所述減速器機(jī)殼之間設(shè)置有過(guò)濾器。

32、可選地，所述進(jìn)油口與所述出油口之間設(shè)置有循環(huán)管，所述循環(huán)管設(shè)置有第三單向閥，所述第三單向閥配置為由所述進(jìn)油口朝向所述出油口導(dǎo)通。

33、可選地，所述減速器還包括減速齒輪組，所述差速器包括：

34、差速器殼，所述差速器殼設(shè)置于所述減速器機(jī)殼內(nèi)并連接至所述減速齒輪組，且所述差速器殼與所述減速器機(jī)殼的內(nèi)部貫通；

35、行星齒輪，所述行星齒輪設(shè)置于所述差速器殼并與所述差速器轉(zhuǎn)動(dòng)連接；

36、第一半軸齒輪，所述第一半軸齒輪與所述行星齒輪嚙合并連接至所述第一軸；以及

37、第二半軸齒輪，所述第二半軸齒輪與所述行星齒輪嚙合并連接至待驅(qū)動(dòng)件。

38、可選地，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)設(shè)置于所述減速器機(jī)殼內(nèi)并連接至所述減速齒輪組。

39、本技術(shù)第三方面提供一種車(chē)輛，包括：

40、車(chē)輪，所述車(chē)輪包括兩個(gè)第一車(chē)輪和兩個(gè)第二車(chē)輪；

41、動(dòng)力裝置，所述動(dòng)力裝置連接至所述第一車(chē)輪；

42、根據(jù)前述的驅(qū)動(dòng)總成裝置，所述第二軸連接至一個(gè)所述第二車(chē)輪，所述第二半軸齒輪連接至另一個(gè)所述第二車(chē)輪；以及

43、控制器，所述控制器分別與所述動(dòng)力裝置和所述驅(qū)動(dòng)總成裝置電連接，所述控制器配置為包括兩驅(qū)模式和四驅(qū)模式，所述四驅(qū)模式為所述控制器控制所述動(dòng)力裝置和所述驅(qū)動(dòng)總成裝置同步啟動(dòng)，所述兩驅(qū)模式為所述控制器控制所述動(dòng)力裝置啟動(dòng)，所述驅(qū)動(dòng)總成裝置不啟動(dòng)。

44、根據(jù)本技術(shù)第三方面的車(chē)輛，在車(chē)輛處于四驅(qū)模式時(shí)，動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)第一車(chē)輪，驅(qū)動(dòng)總成裝置驅(qū)動(dòng)第二車(chē)輪；而在車(chē)輛處于兩驅(qū)模式時(shí)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)停機(jī)，解耦機(jī)構(gòu)斷開(kāi)差速器和一個(gè)第二車(chē)輪之間的連接，另一個(gè)第二車(chē)輪通過(guò)第二半軸齒輪帶動(dòng)差速器內(nèi)的齒輪旋轉(zhuǎn)，但是差速器殼不會(huì)旋轉(zhuǎn)，故而兩個(gè)第二車(chē)輪均與驅(qū)動(dòng)電機(jī)之間解耦，既減小了能量的損耗，也減小了對(duì)減速器的磨損。

45、可選地，還包括用于檢測(cè)所述車(chē)輪的轉(zhuǎn)速的感測(cè)元件，所述感測(cè)元件與所述控制器電連接，以將所述車(chē)輪的轉(zhuǎn)速信號(hào)傳遞至所述控制器；所述控制器根據(jù)所述車(chē)輪的轉(zhuǎn)速信號(hào)、所述動(dòng)力裝置的啟動(dòng)信號(hào)以及所述驅(qū)動(dòng)總成裝置的啟動(dòng)信號(hào)判斷所述車(chē)輛的驅(qū)動(dòng)模式。

46、可選地，所述解耦機(jī)構(gòu)還包括執(zhí)行驅(qū)動(dòng)器，所述執(zhí)行驅(qū)動(dòng)器連接至所述執(zhí)行構(gòu)件；所述控制器與所述執(zhí)行驅(qū)動(dòng)器電連接，當(dāng)所述控制器控制所述動(dòng)力裝置單獨(dú)啟動(dòng)時(shí)，所述控制器控制所述執(zhí)行驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)所述執(zhí)行構(gòu)件，以使所述第一軸和所述第二軸解耦。

47、本技術(shù)第四方面提供一種車(chē)輛驅(qū)動(dòng)控制方法，所述車(chē)輛包括用于驅(qū)動(dòng)前輪的動(dòng)力裝置和用于驅(qū)動(dòng)后輪的驅(qū)動(dòng)總成裝置，所述驅(qū)動(dòng)總成裝置設(shè)置有用于與所述后輪耦合或解耦的解耦機(jī)構(gòu)以及用于潤(rùn)滑所述驅(qū)動(dòng)總成裝置的泵油組件，所述車(chē)輛驅(qū)動(dòng)控制方法包括：

48、s1、判斷車(chē)輛的驅(qū)動(dòng)模式，如車(chē)輛處于兩驅(qū)模式，則跳轉(zhuǎn)到s2，如車(chē)輛處于四驅(qū)模式，則跳轉(zhuǎn)到s3；

49、s2、所述驅(qū)動(dòng)總成裝置通過(guò)所述解耦機(jī)構(gòu)解耦所述后輪，并控制所述泵油組件在所述驅(qū)動(dòng)總成裝置和所述解耦機(jī)構(gòu)之間循環(huán)輸送潤(rùn)滑油；

50、s3、所述驅(qū)動(dòng)總成裝置通過(guò)所述解耦機(jī)構(gòu)耦合所述后輪，并控制所述泵油組件在所述解耦機(jī)構(gòu)內(nèi)循環(huán)輸送潤(rùn)滑油。

51、根據(jù)本技術(shù)第四方面的車(chē)輛驅(qū)動(dòng)控制方法，當(dāng)車(chē)輛處于兩驅(qū)模式時(shí)，泵油組件在驅(qū)動(dòng)總成裝置和解耦機(jī)構(gòu)之間循環(huán)輸送潤(rùn)滑油，使得潤(rùn)滑油得以由減速器進(jìn)入差速器，從而使得差速器得以潤(rùn)滑，減小差速器內(nèi)部空轉(zhuǎn)的磨損；而當(dāng)車(chē)輛處于四驅(qū)模式時(shí)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)減速器以及差速器，減速器內(nèi)的潤(rùn)滑油在減速器的減速齒輪組的作用下飛濺潤(rùn)滑減速齒輪組和差速器，而泵油組件在所述解耦機(jī)構(gòu)內(nèi)循環(huán)輸送潤(rùn)滑油，既可以潤(rùn)滑解耦機(jī)構(gòu)，又可以防止泵油組件影響驅(qū)動(dòng)總成裝置和解耦機(jī)構(gòu)的內(nèi)部壓力，進(jìn)而保證驅(qū)動(dòng)總成裝置得以正常運(yùn)行。