1.一種行星減速電機，包括輸入軸(4)、輸出軸(5)、外殼(1)、安裝于外殼(1)內(nèi)部進行減速傳動的行星齒輪組(6)及安裝于行星齒輪組(6)之間的行星齒輪架(7)，其特征是：所述行星齒輪架(7)的端面中心開設有安裝孔(73)，所述行星齒輪架(7)的一側(cè)安裝有嚙合于行星齒輪組(6)的傳動太陽齒輪(8)，所述傳動太陽齒輪(8)向行星齒輪架(7)一側(cè)凸出有緊密卡嵌于安裝孔(73)的安裝桿(81)，所述安裝桿(81)的一側(cè)一體連接有彎折并抵接于行星齒輪架(7)的端面的固定件(83)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的行星減速電機，其特征是：所述行星齒輪架(7)靠近輸入軸(4)一側(cè)的端面上開設有固定孔(71)，所述固定孔(71)內(nèi)固定有用于套設安裝行星齒輪組(6)的固定桿(72)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的行星減速電機，其特征是：所述固定孔(71)均勻間隔開設于行星齒輪架(7)的端面且所述固定件(83)設置有若干且一一對應于固定孔(71)一側(cè)設置。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的行星減速電機，其特征是：所述固定件(83)靠近固定孔(71)的一端一體連接有固定環(huán)(84)，所述固定環(huán)(84)卡嵌于固定孔(71)且套設于固定桿(72)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的行星減速電機，其特征是：所述固定環(huán)(84)呈漏斗狀且半徑小的一端卡嵌于固定孔(71)內(nèi)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的行星減速電機，其特征是：所述安裝孔(73)的側(cè)壁開設有滑軌(731)，所述安裝桿(81)沿其長度方向凸出有卡嵌于滑軌(731)的滑桿(82)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的行星減速電機，其特征是：所述滑軌(731)靠近固定桿(72)一側(cè)向行星齒輪架(7)的端面圓弧過渡。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的行星減速電機，其特征是：所述安裝桿(81)的端面與行星齒輪架(7)的端面平行且具有間距。