本實(shí)用新型涉及電機(jī)，特別涉及一種行星減速電機(jī)。

背景技術(shù)：

減速電機(jī)一般是通過把電動機(jī)，內(nèi)燃機(jī)或其它高速運(yùn)轉(zhuǎn)的動力通過減速機(jī)的輸入軸上的齒數(shù)少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達(dá)到減速的目的，減速機(jī)是一種用于低轉(zhuǎn)速大扭矩的傳動設(shè)備。

電機(jī)的外殼內(nèi)側(cè)壁開設(shè)有齒槽供齒輪嚙合，通過多級的齒輪組相互之間的傳動實(shí)現(xiàn)多級減速。多級行星齒輪組之間采用齒輪架以及太陽齒輪進(jìn)行傳動，緊密抵接的太陽齒輪在長時間的轉(zhuǎn)動下會造成磨損，使得相鄰兩級行星齒輪之間的間距減小，造成齒輪擠壓增大抓按動阻力的同時也會使得齒輪之間出現(xiàn)松弛錯位，需要進(jìn)行更換。

但是目前的太陽齒輪大多一體固定在齒輪架上，更換的時候需要將整個齒輪架進(jìn)行更換，造成了齒輪架上能使用的材料被浪費(fèi)的問題，還要有待改進(jìn)的空間。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是提供一種行星減速電機(jī)，能夠方便的對行星齒輪架進(jìn)行零部件的更換，避免太陽齒輪磨損后需要齒輪架全部更換的造成的浪費(fèi)問題。

本實(shí)用新型的上述技術(shù)目的是通過以下技術(shù)方案得以實(shí)現(xiàn)的：

一種行星減速電機(jī)，包括輸入軸、輸出軸、外殼、安裝于外殼內(nèi)部進(jìn)行減速傳動的行星齒輪組及安裝于行星齒輪組之間的行星齒輪架，所述行星齒輪架的端面中心開設(shè)有安裝孔，所述行星齒輪架的一側(cè)安裝有嚙合于行星齒輪組的傳動太陽齒輪，所述傳動太陽齒輪向行星齒輪架一側(cè)凸出有緊密卡嵌于安裝孔的安裝桿，所述安裝桿的一側(cè)一體連接有彎折并抵接于行星齒輪架的端面的固定件。

采用上述方案，行星齒輪架的中心開設(shè)的安裝孔便于安裝太陽齒輪，傳動太陽齒輪一體連接的安裝桿緊密卡嵌于安裝孔內(nèi)，實(shí)現(xiàn)對傳動太陽齒輪的初步安裝固定，安裝桿一側(cè)一體連接的固定件彎折后抵接于行星齒輪架的端面上，在行星齒輪架的另一側(cè)對傳動太陽齒輪進(jìn)行，使得傳動太陽齒輪穩(wěn)定的安裝于行星齒輪架上，安裝簡便，同時拆卸安裝的方式便于對傳動太陽齒輪的單獨(dú)更換，使得傳動太陽齒輪磨損后能夠及時進(jìn)行單獨(dú)進(jìn)行更換，避免行星齒輪架的整體更換造成的資源浪費(fèi)，使用更加的節(jié)約、便捷。

作為優(yōu)選，所述行星齒輪架靠近輸入軸一側(cè)的端面上開設(shè)有固定孔，所述固定孔內(nèi)固定有用于套設(shè)安裝行星齒輪組的固定桿。

采用上述方案，行星齒輪架端面上開設(shè)的固定孔實(shí)現(xiàn)對固定桿的拆卸的安裝，固定桿固定安裝于固定孔內(nèi)以對行星齒輪組進(jìn)行安裝，使得固定桿也能實(shí)現(xiàn)單獨(dú)的安裝及拆卸更換，避免損壞時整體的更換，使用更加的靈活、便捷。

作為優(yōu)選，所述固定孔均勻間隔開設(shè)于行星齒輪架的端面且所述固定件設(shè)置有若干且一一對應(yīng)于固定孔一側(cè)設(shè)置。

采用上述方案，固定孔均勻間隔開設(shè)使得行星齒輪組安裝更加的精準(zhǔn)，使用順暢，固定件設(shè)置有若干能在行星齒輪架的端面上進(jìn)行更多的支撐施力，使得安裝更加的穩(wěn)定、牢固，對應(yīng)于固定孔設(shè)置，使得固定件能夠均勻安裝于行星齒輪組和行星齒輪架之間，使得轉(zhuǎn)動時端面平整均勻。

作為優(yōu)選，所述固定件靠近固定孔的一端一體連接有固定環(huán)，所述固定環(huán)卡嵌于固定孔且套設(shè)于固定桿。

采用上述方案，固定件靠近固定孔一側(cè)一體連接的固定環(huán)卡嵌于固定孔內(nèi)，并通過固定桿的穿設(shè)實(shí)現(xiàn)對固定環(huán)的位置固定，固定環(huán)固定安裝于固定孔內(nèi)，若干固定環(huán)從行星齒輪架的端面上對固定件進(jìn)行固定，使得傳動太陽齒輪穩(wěn)定的安裝于行星齒輪架上且受到安裝的作用力均勻，安裝穩(wěn)定、平整。

作為優(yōu)選，所述固定環(huán)呈漏斗狀且半徑小的一端卡嵌于固定孔內(nèi)。

采用上述方案，固定環(huán)呈漏斗狀，且半徑小的一端卡嵌于固定孔內(nèi)，使得固定環(huán)向固定孔內(nèi)安裝時具有引導(dǎo)面安裝簡單，且上端便于對固定桿的引導(dǎo)安裝，使得安裝更加的簡便，漏斗狀的設(shè)置使得固定桿逐漸向固定孔內(nèi)安裝時能逐漸的緊密，安裝更加的牢固。

作為優(yōu)選，所述安裝孔的側(cè)壁開設(shè)有滑軌，所述安裝桿沿其長度方向凸出有卡嵌于滑軌的滑桿。

采用上述方案，安裝孔的側(cè)壁上開設(shè)的滑軌與安裝桿的側(cè)壁上凸出的滑桿相互配合實(shí)現(xiàn)卡嵌，使得安裝桿安裝于安裝孔內(nèi)后實(shí)現(xiàn)周向上的限位，防止傳動太陽齒輪在周向上的轉(zhuǎn)動，配合固定件進(jìn)行固定操作，使得在進(jìn)行傳動的時候能將輸入端的轉(zhuǎn)動操作全部進(jìn)行減速傳遞，避免傳動太陽齒輪的自轉(zhuǎn)造成電機(jī)的故障。

作為優(yōu)選，所述滑軌靠近固定桿的一側(cè)向行星齒輪架的端面圓弧過渡。

采用上述方案，滑軌靠近固定桿的一側(cè)向行星齒輪架圓弧過渡的設(shè)置，使得固定件能夠沿著滑軌的圓弧過渡向行星齒輪架的端面上進(jìn)行彎折，減少固定件在轉(zhuǎn)折處受到的磨損，使得固定件使用更加的牢固。

作為優(yōu)選，所述安裝桿的端面與行星齒輪架的端面平行且具有間距。

采用上述方案，安裝桿的端面與行星齒輪架的端面平行且具有間隙，使得固定件在彎折的時候能有一定空間進(jìn)行調(diào)整與變形，避免固定件直接的彎折造成損傷。

綜上所述，本實(shí)用新型具有以下有益效果：

行星齒輪架的端面上開設(shè)安裝孔用于安裝傳動太陽齒輪，使得傳動太陽齒輪能實(shí)現(xiàn)單獨(dú)的安裝及拆卸，固定件從行星齒輪架的另一側(cè)對傳動太陽齒輪進(jìn)行固定，使得傳動太陽齒輪進(jìn)行穩(wěn)定的安裝，彎折的固定件上的固定環(huán)配合拆卸緊密安裝于行星齒輪架的固定桿，使得固定件的安裝穩(wěn)定且牢固，均勻的對傳動太陽齒輪進(jìn)行固定施力；安裝孔內(nèi)的滑軌及安裝桿上的滑桿相互配合，同時配合固定件，使得傳動太陽齒輪安裝后周向固定且軸向也固定，整體安裝穩(wěn)定，拆卸便捷。

附圖說明

圖1為減速管狀電機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為減速管狀電機(jī)的爆炸示意圖；

圖3為二級行星齒輪及行星齒輪架的爆炸結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1、外殼；11、齒槽；2、前端蓋；3、后端蓋；4、輸入軸；5、輸出軸；6、行星齒輪組；61、一級行星齒輪；62、二級行星齒輪；63、三級行星齒輪；7、行星齒輪架；71、固定孔；72、固定桿；73、安裝孔；731、滑軌；8、傳動太陽齒輪；81、安裝桿；82、滑桿；83、固定件；84、固定環(huán)。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說明。

本實(shí)施例公開的一種行星減速電機(jī)，如圖1所示，包括外殼1、分別安裝于外管兩端的前端蓋2及后端蓋3、以及分別安裝于前端蓋2及后端蓋3的輸入軸4及輸出軸5，通過輸入軸4的轉(zhuǎn)動驅(qū)動輸出軸5轉(zhuǎn)動。

如圖2所示，外殼1的內(nèi)部沿著長度方向均勻間隔開設(shè)有齒槽11，外殼1內(nèi)部安裝有嚙合于外殼1內(nèi)側(cè)壁的行星齒輪組6，行星齒輪組6優(yōu)選設(shè)置有三組。沿著輸入端至輸出端的方向，行星齒輪組6的齒輪半徑依次增大進(jìn)行減速處理且依次分別為一級行星齒輪61、二級行星齒輪62及三級行星齒輪63。行星齒輪組6之間通過行星齒輪架7進(jìn)行分隔及聯(lián)系。行星齒輪組6每組均優(yōu)選為三個相互分離且均嚙合于外殼1上的齒槽11的齒輪組成，行星齒輪架7朝向輸入端的一側(cè)端面上開設(shè)有固定孔71，固定孔71優(yōu)選為將行星齒輪架7的端面呈三等分設(shè)置，且固定孔71內(nèi)過盈安裝有用于套設(shè)齒輪的固定桿72，另一端端面的中心固定安裝有傳動太陽齒輪8，傳動太陽齒輪8嚙合于下一級的行星齒輪組6中間，使得下一級的行星齒輪組6被驅(qū)動，通過一級行星齒輪61、二級行星齒輪62及三級行星齒輪63從輸入端至輸出端的傳動，實(shí)現(xiàn)減速。

如圖3所示，行星齒輪架7的中心開設(shè)有安裝孔73，安裝孔73貫穿行星齒輪架7的兩端面。傳動太陽齒輪8向安裝孔73一側(cè)凸出有卡嵌于安裝孔73的安裝桿81，安裝桿81的長度略小于安裝孔73的深度，與行星齒輪架7的端面具有間隙，安裝孔73的側(cè)壁上對應(yīng)于固定桿72的三個方向均開設(shè)有貫穿于兩端面的滑軌731，滑軌731與端面之間圓弧過渡設(shè)置。安裝桿81的側(cè)壁對應(yīng)于滑軌731的位置向外凸出有卡嵌于滑軌731的滑桿82，滑桿82及滑軌731的配合實(shí)現(xiàn)初步的對傳動太陽齒輪8的限位固定。

滑桿82還一體連接有向輸入軸4一側(cè)延伸的固定件83，固定件83為呈薄片狀，能沿著滑軌731向行星齒輪架7的端面彎折并貼合在行星齒輪架7的端面上，實(shí)現(xiàn)對傳動太陽齒輪8的再次固定，防止傳動太陽齒輕易輪脫離行星齒輪架7。在薄片遠(yuǎn)離傳動太陽齒輪8的一端還固定連接有固定環(huán)84，固定環(huán)84分別對應(yīng)于固定孔71，通過固定桿72的安裝后將固定環(huán)84從三個方向進(jìn)行固定，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對傳動太陽齒輪8的固定。

固定環(huán)84的兩端呈微小的傾斜設(shè)置，端口直徑較小的一端卡嵌于固定孔71內(nèi)，另一端引導(dǎo)固定桿72穿設(shè)卡嵌，通過固定桿72與固定孔71的過盈卡嵌實(shí)現(xiàn)對固定桿72的安裝以及對傳動太陽齒輪8的固定。

一級行星齒輪61、二級行星齒輪62及三級行星齒輪63之間均通過同樣結(jié)構(gòu)的行星齒輪架7及傳動太陽齒輪8進(jìn)行傳動設(shè)置，一級行星齒輪61直接通過輸入軸4驅(qū)動。外殼1靠近輸入軸4的一端對應(yīng)于一級行星齒輪61處開設(shè)的齒槽11為斜齒，一級行星齒輪61為三個斜齒輪，且輸入軸4嚙合于一級行星齒輪61的一端也為斜齒輪，且一級行星齒輪61及輸入軸4均由選為尼龍材料制作，使用的抗磨性更加優(yōu)良，更換簡易。

操作步驟：

1、將傳動太陽齒輪8的安裝桿81穿過行星齒輪架7中心的安裝孔73，滑桿82對應(yīng)于滑軌731安裝，實(shí)現(xiàn)對傳動太陽齒輪8的初步固定；

2、將固定件83沿著行星齒輪架7的端面彎折貼合，使得固定件83一端的固定環(huán)84卡嵌到固定孔71內(nèi)，將固定桿72鉚進(jìn)固定孔71內(nèi)實(shí)現(xiàn)固定安裝固定桿72的同時固定傳動太陽齒輪8；

3、依次將三級行星齒輪63、行星齒輪架7、二級行星齒輪62、行星齒輪架7、一級行星齒輪61依次進(jìn)行安裝至后端蓋3處驅(qū)動輸出軸5，再將外殼1進(jìn)行安裝，并將輸入軸4進(jìn)行安裝后將前端蓋2安裝上實(shí)現(xiàn)整體的裝配。

本具體實(shí)施例僅僅是對本實(shí)用新型的解釋，其并不是對本實(shí)用新型的限制，本領(lǐng)域技術(shù)人員在閱讀完本說明書后可以根據(jù)需要對本實(shí)施例做出沒有創(chuàng)造性貢獻(xiàn)的修改，但只要在本實(shí)用新型的權(quán)利要求范圍內(nèi)都受到專利法的保護(hù)。