本實(shí)用新型涉及履帶裝備動(dòng)力傳動(dòng)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種具有遠(yuǎn)程控制換擋功能的裝置。

背景技術(shù)：

農(nóng)田作業(yè)機(jī)械行駛速度低，如履帶拖拉機(jī)、履帶式旋耕機(jī)、收割機(jī)、插秧機(jī)的作業(yè)速度通常在10Km/h，略高于人的行走速度；同時(shí)農(nóng)田作業(yè)機(jī)械的作業(yè)工況相對(duì)簡(jiǎn)單，變化小，如收割機(jī)在對(duì)準(zhǔn)收割行后，直到田塊的另一頭，不需要轉(zhuǎn)向、換擋、制動(dòng)和加減油門，甚至在整個(gè)田塊收割作業(yè)、旋耕作業(yè)僅轉(zhuǎn)向頻率較高，很少需要換擋，制動(dòng)和加減油。并且，農(nóng)業(yè)機(jī)械為了降低成本，通常不配備駕駛室，勞動(dòng)作業(yè)強(qiáng)度大。如果能用少于或接近制造駕駛室和加裝空調(diào)的成本，將農(nóng)田作業(yè)機(jī)械生產(chǎn)成全自動(dòng)駕駛或者遙控駕駛，將有巨大的實(shí)際應(yīng)用價(jià)值。

然而，要解決農(nóng)田作業(yè)機(jī)械全自動(dòng)駕駛或者遙控駕駛問題，并非易事。在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，油門比較容易控制，然而換擋、轉(zhuǎn)向、制動(dòng)等環(huán)節(jié)很難實(shí)現(xiàn)。即使能實(shí)現(xiàn)，也會(huì)大量的增加成本；目前，在拖拉機(jī)、插秧機(jī)、收割機(jī)上應(yīng)用遙控技術(shù)成功的實(shí)例不少，但這些裝備主要集中在對(duì)現(xiàn)有拖拉機(jī)、插秧機(jī)、收割機(jī)結(jié)構(gòu)不改變，將駕駛員駕駛的過程利用電力或液壓系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本高，集成度低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型所解決的技術(shù)問題在于提供一種具有遠(yuǎn)程控制換擋功能的裝置，以解決上述背景技術(shù)中的缺點(diǎn)。

本實(shí)用新型所解決的技術(shù)問題采用以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：

一種具有遠(yuǎn)程控制換擋功能的裝置，包括離合器操作機(jī)構(gòu)、撥叉換擋機(jī)構(gòu)、換擋操作機(jī)構(gòu)及自動(dòng)控制機(jī)構(gòu)，其中，離合器操作機(jī)構(gòu)、換擋操作機(jī)構(gòu)、換擋操作機(jī)構(gòu)分別與自動(dòng)控制機(jī)構(gòu)連接，各機(jī)構(gòu)具體結(jié)構(gòu)如下：

離合器操作機(jī)構(gòu)中，離合器外殼安裝在發(fā)動(dòng)機(jī)飛輪上并與發(fā)動(dòng)機(jī)飛輪等速同向運(yùn)動(dòng)，膜片彈簧安裝在離合器外殼上，且膜片彈簧的外圓端面固定在壓盤上，膜片彈簧的內(nèi)圓端面上方設(shè)置有分離軸承，分離軸承作用在膜片彈簧的內(nèi)圓端面上，離合器摩擦盤位于壓盤與發(fā)動(dòng)機(jī)飛輪之間，分離撥叉一端設(shè)置在分離撥叉軸上，另一端設(shè)置有用于與推桿端部相配合的弧形缺口，同時(shí)分離撥叉的中部與分離軸承接觸；半離合位置開關(guān)設(shè)置在分離撥叉下方并與液壓缸連接，液壓泵與液壓缸連接，油箱與液壓泵連接，同時(shí)在油管上設(shè)置有電磁閥，電磁閥上設(shè)置有左側(cè)電磁鐵與右側(cè)電磁鐵；

撥叉換擋機(jī)構(gòu)中，一號(hào)撥叉軸、二號(hào)撥叉軸的一端分別穿過箱體與設(shè)置在箱體外的撥叉控制組件連接，并在箱體上設(shè)置有用于對(duì)一號(hào)撥叉軸與二號(hào)撥叉軸進(jìn)行互鎖的互鎖組件，一號(hào)撥叉軸、二號(hào)撥叉軸的另一端安裝在箱體上，且在一號(hào)撥叉軸上插裝有一號(hào)撥叉，二號(hào)撥叉軸上插裝有二號(hào)撥叉；同時(shí)一號(hào)撥叉軸上安裝有彈簧座，彈簧座內(nèi)安裝有彈簧與鎖銷，換擋滑塊設(shè)置在一號(hào)撥叉軸與二號(hào)撥叉軸之間，并在換擋滑塊內(nèi)安裝有定位銷，定位銷位于鎖銷下方；電動(dòng)推桿設(shè)置在換擋滑塊一側(cè)，換擋執(zhí)行電機(jī)一端與換擋滑塊連接，另一端與電機(jī)控制器連接；二號(hào)撥叉軸上安裝有電磁鐵，電磁鐵的鐵芯一端插入二號(hào)撥叉軸內(nèi)，另一端置于電磁線圈中，電磁線圈外套裝有電磁鐵殼體；

當(dāng)電磁鐵失電時(shí)，在彈簧的作用下，鎖銷將一號(hào)撥叉軸與換擋滑塊連為一體，一號(hào)撥叉軸受換擋滑塊的運(yùn)動(dòng)規(guī)律控制，而此時(shí)鐵芯收縮，二號(hào)撥叉軸與換擋滑塊斷開；

當(dāng)電磁鐵得電時(shí)，鐵芯在電磁力的作用下向外伸出，鐵芯推動(dòng)定位銷進(jìn)而推動(dòng)鎖銷壓縮彈簧，當(dāng)鎖銷末端移動(dòng)至彈簧座底面時(shí)，鎖銷縮回至一號(hào)撥叉軸內(nèi)，一號(hào)撥叉軸和換擋滑塊斷開，一號(hào)撥叉軸不受換擋滑塊的運(yùn)動(dòng)規(guī)律控制，而由于鐵芯伸出，二號(hào)撥叉軸與換擋滑塊連為一體，二號(hào)撥叉軸受換擋滑塊的運(yùn)動(dòng)規(guī)律控制，此時(shí)，彈簧座與鎖銷的距離和鎖銷插入換擋滑塊的距離相等；

換擋操作機(jī)構(gòu)中，換擋桿上部嵌入限位面板的導(dǎo)槽，其底部設(shè)置在擋桿支撐座上，擋桿支撐座一側(cè)安裝有多功能開關(guān)，多功能開關(guān)與中央電控單元連接；

自動(dòng)控制機(jī)構(gòu)中，電磁閥、左側(cè)電磁鐵及右側(cè)電磁鐵分別與電磁鐵控制器連接，半離合位置開關(guān)、一號(hào)擋位開關(guān)、空擋位置開關(guān)、二號(hào)檔位開關(guān)、多功能開關(guān)、電磁鐵控制器、電機(jī)控制器及無線傳輸模塊分別與中央電控單元連接，無線傳輸模塊用于遠(yuǎn)程控制中央電控單元。

在本實(shí)用新型中，膜片彈簧通過彈簧支撐銷安裝在離合器外殼上。

在本實(shí)用新型中，油管上設(shè)置有單向節(jié)流閥，用于控制液壓缸收縮速度。

在本實(shí)用新型中，互鎖組件中，互鎖套設(shè)置在一號(hào)撥叉軸與二號(hào)撥叉軸之間，互鎖套上加工有與互鎖鋼球同樣直徑大小的孔，互鎖鋼球設(shè)置在互鎖套中，且在一號(hào)撥叉軸、二號(hào)撥叉軸與互鎖套對(duì)應(yīng)的位置加工有半圓槽；當(dāng)一號(hào)撥叉軸運(yùn)動(dòng)時(shí)，一號(hào)撥叉軸將互鎖鋼球推向二號(hào)撥叉軸方向，一號(hào)撥叉軸左右移動(dòng)，而二號(hào)撥叉軸被鎖止；同理當(dāng)二號(hào)撥叉軸運(yùn)動(dòng)時(shí)，一號(hào)撥叉軸同樣被鎖止，此結(jié)構(gòu)有利于防止兩個(gè)撥叉同時(shí)運(yùn)動(dòng)，同時(shí)掛入兩個(gè)擋位而損壞變速器。

在本實(shí)用新型中，電磁鐵通過電磁鐵安裝座安裝在二號(hào)撥叉軸上。

在本實(shí)用新型中，限位面板上設(shè)置有多個(gè)導(dǎo)槽，分別對(duì)應(yīng)不同的擋位。

在本實(shí)用新型中，自動(dòng)控制機(jī)構(gòu)中還設(shè)置有擴(kuò)展線路，用于后續(xù)功能擴(kuò)展。

在本實(shí)用新型中，離合器操作功能控制方法如下：

離合器分離

多功能開關(guān)使得某擋斷開而另一擋接通時(shí)，中央電控單元控制電磁鐵控制器使得電磁閥左側(cè)電磁鐵接通，液壓缸快速伸長(zhǎng)，離合器快速分離；

離合器結(jié)合

起步時(shí)離合器結(jié)合，從N擋掛入任一擋位，當(dāng)一號(hào)擋位開關(guān)、三號(hào)擋位開關(guān)接通時(shí)，中央電控單元控制電磁鐵控制器使得電磁閥左側(cè)電磁鐵接通，液壓缸慢速收縮，收縮速度由單向節(jié)流閥控制，當(dāng)分離撥叉使得半離合位置開關(guān)斷開后，中央電控單元控制電磁鐵控制器使得電磁閥的左側(cè)電磁鐵斷開，壓盤停止運(yùn)動(dòng)，離合器在半離合狀態(tài)停留一段時(shí)長(zhǎng)，車輛開始以對(duì)應(yīng)擋位行駛，待左側(cè)電磁鐵斷開時(shí)間段過后，中央電控單元控制電磁鐵控制器使得電磁閥左側(cè)電磁鐵繼續(xù)接通，離合器完全結(jié)合，車輛進(jìn)入穩(wěn)定的對(duì)應(yīng)擋位狀態(tài)；

運(yùn)動(dòng)過程中離合器結(jié)合，擋位在1、2、3擋之間變換時(shí)，當(dāng)一號(hào)擋位開關(guān)、三號(hào)擋位開關(guān)接通時(shí)，中央電控單元控制電磁鐵控制器促使得電磁閥左側(cè)電磁鐵接通，液壓缸慢速收縮，當(dāng)分離撥叉使得半離合位置開關(guān)斷開后，中央電控單元控制電磁鐵控制器使得電磁閥的左側(cè)電磁鐵斷開，壓盤停止運(yùn)動(dòng)，離合器在半離合狀態(tài)短暫停留后，車輛開始以對(duì)應(yīng)擋位行駛；待左側(cè)電磁鐵斷開時(shí)間段過后，中央電控單元控制電磁鐵控制器使得電磁閥左側(cè)電磁鐵繼續(xù)接通，離合器完全結(jié)合，車輛進(jìn)入穩(wěn)定的對(duì)應(yīng)擋位狀態(tài)。

在本實(shí)用新型中，撥叉換擋機(jī)構(gòu)設(shè)置有兩組，分別對(duì)應(yīng)不同的換擋結(jié)合套，以實(shí)現(xiàn)不同的方案組合，一號(hào)撥叉對(duì)應(yīng)倒擋和1擋，二號(hào)撥叉對(duì)應(yīng)2擋和3擋，變速器換擋桿處于N擋位置，換擋控制方法如下：

N擋換R擋

換擋桿沿限位面板上的導(dǎo)槽右移，而后向上轉(zhuǎn)動(dòng)換擋桿使之從N擋進(jìn)入R擋導(dǎo)槽位置，左移換擋桿，使之固定在R擋狀態(tài)；向上轉(zhuǎn)動(dòng)換擋桿時(shí)，換擋桿圍繞擋桿支撐座的反向轉(zhuǎn)動(dòng)，多功能開關(guān)使得空擋斷開，倒擋接通，中央電控單元控制電磁鐵控制器使得電磁閥左側(cè)電磁鐵接通，液壓缸快速伸長(zhǎng)，離合器快速分離，在分離撥叉使得半離合位置開關(guān)接通后某一個(gè)時(shí)刻，中央電控單元啟動(dòng)電機(jī)控制器使得換擋執(zhí)行電機(jī)逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，換擋執(zhí)行電機(jī)帶動(dòng)電動(dòng)推桿將換擋滑塊從空擋位置推向倒擋位置，由于鎖銷插入換擋滑塊和一號(hào)撥叉軸之間，換擋滑塊從空擋位置推向1擋位置，即使得一號(hào)撥叉軸空擋位置推向倒擋位置，從而移動(dòng)一號(hào)撥叉從空擋位置推向倒擋位置，變速器換擋結(jié)合套使得倒擋接通(由于電磁鐵不工作，鐵芯在彈簧的作用下使得換擋滑塊與二號(hào)撥叉軸分開，二號(hào)撥叉軸不產(chǎn)生移動(dòng))；當(dāng)1號(hào)擋位開關(guān)接通時(shí)，中央電控單元控制電機(jī)控制器使得換擋執(zhí)行電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，變速器換入倒擋；同時(shí)，當(dāng)1號(hào)擋位開關(guān)接通時(shí)，中央電控單元控制電磁鐵控制器使得電磁閥左側(cè)電磁鐵接通，液壓缸慢速收縮，當(dāng)分離撥叉使得半離合位置開關(guān)斷開后，中央電控單元控制電磁鐵控制器使得電磁閥的左側(cè)電磁鐵斷開，使壓盤停止運(yùn)動(dòng)，離合器穩(wěn)定在半離合狀態(tài)，車輛開始倒車行駛，待左側(cè)電磁鐵斷開時(shí)間段過后，中央電控單元控制電磁鐵控制器使得電磁閥左側(cè)電磁鐵繼續(xù)接通，離合器完全結(jié)合，車輛進(jìn)入穩(wěn)定的倒車擋狀態(tài)；

N擋換1擋

換擋桿沿限位面板上的導(dǎo)槽右移，而后向下轉(zhuǎn)動(dòng)換擋桿使之從N擋進(jìn)入1擋導(dǎo)槽位置，左移換擋桿，使之固定在1擋狀態(tài)；向下轉(zhuǎn)動(dòng)換擋桿時(shí)，換擋桿圍繞擋桿支撐座的正向轉(zhuǎn)動(dòng)，多功能開關(guān)使得空擋斷開，1擋接通，中央電控單元控制電磁鐵控制器使得電磁閥左側(cè)電磁鐵接通，液壓缸快速伸長(zhǎng)，離合器快速分離，在離合器分離撥叉使得半離合位置開關(guān)接通后某一個(gè)時(shí)刻，中央電控單元啟動(dòng)電機(jī)控制器使得換擋執(zhí)行電機(jī)順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，換擋執(zhí)行電機(jī)帶動(dòng)電動(dòng)推桿將換擋滑塊從空擋位置推向1擋位置，由于鎖銷插入換擋滑塊和一號(hào)撥叉軸之間，換擋滑塊從空擋位置推向1擋位置，即使得一號(hào)撥叉軸空擋位置推向1擋位置，從而移動(dòng)一號(hào)撥叉從空擋位置推向1擋位置，變速器換擋結(jié)合套使得1擋接通(由于電磁鐵不工作，鐵芯在彈簧的作用下使得換擋滑塊與二號(hào)撥叉軸分開，二號(hào)撥叉軸不產(chǎn)生移動(dòng))；當(dāng)2號(hào)擋位開關(guān)接通時(shí)，中央電控單元控制電機(jī)控制器使得換擋執(zhí)行電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，變速器換入1擋；同時(shí)，當(dāng)2號(hào)擋位開關(guān)接通時(shí)，中央電控單元控制電磁鐵控制器使得電磁閥左側(cè)電磁鐵接通，液壓缸慢速收縮，當(dāng)離合器分離撥叉使得半離合位置開關(guān)斷開后，中央電控單元控制電磁鐵控制器使得電磁閥的左側(cè)電磁鐵斷開，使壓盤停止運(yùn)動(dòng)，離合器穩(wěn)定在半離合狀態(tài)，車輛開始前進(jìn)行駛，待左側(cè)電磁鐵斷開時(shí)間段過后，中央電控單元啟動(dòng)電磁鐵控制器使得電磁閥左側(cè)電磁鐵繼續(xù)接通，離合器完全結(jié)合，車輛進(jìn)入穩(wěn)定的前進(jìn)1檔狀態(tài)；

1擋換2擋

換擋桿沿限位面板上的導(dǎo)槽右移，而后向下轉(zhuǎn)動(dòng)換擋桿使之從1擋進(jìn)入2擋導(dǎo)槽位置，左移換擋桿，使之固定在2擋狀態(tài)；向下轉(zhuǎn)動(dòng)換擋桿時(shí)，換擋桿圍繞擋桿支撐座的正向轉(zhuǎn)動(dòng)，多功能開關(guān)使得1擋斷開，2擋接通，中央電控單元控制電磁鐵控制器使得電磁閥左側(cè)電磁鐵接通，液壓缸快速伸長(zhǎng)，離合器快速分離；在離合器分離撥叉使得半離合位置開關(guān)接通后某一個(gè)時(shí)刻，中央電控單元控制電機(jī)控制器使得換擋執(zhí)行電機(jī)逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，換擋執(zhí)行電機(jī)帶動(dòng)電動(dòng)推桿將換擋滑塊從1擋位置推向空擋位置，由于鎖銷插入換擋滑塊和一號(hào)撥叉軸之間，換擋滑塊從1擋位置推向空擋位置，即使得一號(hào)撥叉軸擋位置推向空擋位置，從而移動(dòng)一號(hào)撥叉從1擋位置推向空擋位置(由于電磁鐵不工作，鐵芯在彈簧的作用下使得換擋滑塊與二號(hào)撥叉軸分開，二號(hào)撥叉軸不產(chǎn)生移動(dòng))，當(dāng)空擋位置開關(guān)觸動(dòng)后，中央電控單元控制電機(jī)控制器使得換擋執(zhí)行電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，中央電控單元控制電磁鐵控制器使得電磁鐵通電，鐵芯推動(dòng)定位銷觸動(dòng)鎖銷壓縮彈簧，當(dāng)鎖銷完全退出換擋滑塊后，中央電控單元控制電機(jī)控制器使得換擋執(zhí)行電機(jī)逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，換擋執(zhí)行電機(jī)帶動(dòng)電動(dòng)推桿將換擋滑塊從空擋位置推向2擋位置，由于鐵芯插入換擋滑塊和二號(hào)撥叉軸之間，將換擋滑塊從空擋位置推向2擋位置，即使得二號(hào)撥叉軸空擋位置推向2擋位置，從而移動(dòng)二號(hào)撥叉從空擋位置推向2擋位置，而此時(shí)由于鎖銷縮回至一號(hào)撥叉軸之內(nèi)，換擋滑塊和一號(hào)撥叉軸無連接，換擋滑塊的移動(dòng)不能使得一號(hào)撥叉軸移動(dòng)；當(dāng)1號(hào)擋位開關(guān)接通時(shí)，中央電控單元控制電機(jī)控制器使得換擋執(zhí)行電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，換擋進(jìn)入2擋；同時(shí)，當(dāng)1號(hào)擋位開關(guān)接通時(shí)，中央電控單元控制電磁鐵控制器使得電磁閥左側(cè)電磁鐵接通，液壓缸慢速收縮，當(dāng)離合器分離撥叉使得半離合位置開關(guān)斷開后，中央電控單元控制電磁鐵控制器使得電磁閥左側(cè)電磁鐵斷開，使壓盤停止運(yùn)動(dòng)，離合器在半離合狀態(tài)短暫停留，車輛開始以2擋前進(jìn)行駛，待左側(cè)電磁鐵斷開時(shí)間段過后，中央電控單元控制電磁鐵控制器使得電磁閥左側(cè)電磁鐵繼續(xù)接通，離合器完全結(jié)合，車輛進(jìn)入穩(wěn)定的前進(jìn)2檔狀態(tài)；

2擋換3擋

換擋桿沿限位面板上的導(dǎo)槽右移，而后向下轉(zhuǎn)動(dòng)換擋桿使之從2擋進(jìn)入3擋導(dǎo)槽位置，左移換擋桿，使之固定在3擋狀態(tài)；向下轉(zhuǎn)動(dòng)換擋桿時(shí)，換擋桿圍繞擋桿支撐座的正向轉(zhuǎn)動(dòng)，多功能開關(guān)使得2擋斷開，3擋接通，中央電控單元控制電磁鐵控制器使得電磁閥左側(cè)電磁鐵接通，液壓缸快速伸長(zhǎng)，離合器快速分離；在離合器分離撥叉使得半離合位置開關(guān)接通后某一個(gè)時(shí)刻，中央電控單元電機(jī)控制器使得換擋執(zhí)行電機(jī)順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，換擋執(zhí)行電機(jī)帶動(dòng)電動(dòng)推桿將換擋滑塊從2擋位置推向空擋位置，由于鐵芯插入換擋滑塊和二號(hào)撥叉軸之間，換擋滑塊從2擋位置推向空擋位置，即使得二號(hào)撥叉軸從2擋位置推向空擋位置，從而移動(dòng)二號(hào)撥叉從2擋位置推向空擋位置，而此時(shí)由于鎖銷縮回至一號(hào)撥叉軸之內(nèi)，換擋滑塊與一號(hào)撥叉軸無連接，換擋滑塊的移動(dòng)不能使得一號(hào)撥叉軸移動(dòng)；換擋滑塊接觸空擋位置開關(guān)后繼續(xù)運(yùn)動(dòng)，當(dāng)換擋執(zhí)行電機(jī)帶動(dòng)電動(dòng)推桿將換擋滑塊從空擋位置推向3擋位置，由于鐵芯插入換擋滑塊和二號(hào)撥叉軸之間，將換擋滑塊從空擋位置推向3擋位置，即使得二號(hào)撥叉軸從空擋位置推向3擋位置，從而移動(dòng)二號(hào)撥叉從空擋位置推向3擋位置，而此時(shí)由于鎖銷縮回至一號(hào)撥叉軸之內(nèi)，換擋滑塊和一號(hào)撥叉軸無連接，換擋滑塊的移動(dòng)不能使得一號(hào)撥叉軸移動(dòng)；當(dāng)2號(hào)擋位開關(guān)接通時(shí)，中央電控單元控制電機(jī)控制器使得換擋執(zhí)行電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，換擋進(jìn)入3擋；同時(shí)，當(dāng)2號(hào)擋位開關(guān)接通時(shí)，中央電控單元控制電磁鐵控制器使得電磁閥左側(cè)電磁鐵接通，液壓缸慢速收縮；當(dāng)離合器分離撥叉使得半離合位置開關(guān)斷開后，中央電控單元控制電磁鐵控制器使得電磁閥左側(cè)電磁鐵斷開，使壓盤停止運(yùn)動(dòng)，離合器在半離合狀態(tài)短暫停留，車輛開始以3擋前進(jìn)行駛，待左側(cè)電磁鐵斷開時(shí)間段過后，中央電控單元控制電磁鐵控制器使得電磁閥左側(cè)電磁鐵繼續(xù)接通，離合器完全結(jié)合，車輛進(jìn)入穩(wěn)定的前進(jìn)3檔狀態(tài)；

同理，可以實(shí)現(xiàn)3擋換2擋、2擋換1擋、1擋換N擋及N擋換R擋。

有益效果：本實(shí)用新型集離合器操作機(jī)構(gòu)、撥叉換擋機(jī)構(gòu)、換擋操作機(jī)構(gòu)及自動(dòng)控制機(jī)構(gòu)于一體，且離合器操作機(jī)構(gòu)采用自動(dòng)控制的液壓式操作機(jī)構(gòu)，利用電動(dòng)推桿與電磁鐵將兩組撥叉集成為一套換擋機(jī)構(gòu)，自動(dòng)控制選擇撥叉軸，同時(shí)自動(dòng)控制撥叉軸移動(dòng)與自鎖、離合器分離與結(jié)合，從而實(shí)現(xiàn)電控化和遠(yuǎn)程化換擋；特別適合應(yīng)用在具有液壓源的低速行駛的農(nóng)田作業(yè)機(jī)械裝備領(lǐng)域。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例的離合器控制液壓原理圖。

圖3為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例中的撥叉換擋機(jī)構(gòu)正視圖。

圖4為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例中的撥叉換擋機(jī)構(gòu)側(cè)視圖。

圖5為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例中的撥叉換擋機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為圖3中I部剖視圖。

圖7為圖6中A-A處剖視圖。

圖8為圖3中II部剖視圖。

圖9為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例中的換擋操作機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖

圖10為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例中的自動(dòng)控制機(jī)構(gòu)電氣控制圖。

圖11為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例的離合器自動(dòng)控制原理圖。

具體實(shí)施方式

為了使本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體圖示，進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型。

參見圖1～圖2的一種具有遠(yuǎn)程控制換擋功能的裝置，包括離合器操作機(jī)構(gòu)、撥叉換擋機(jī)構(gòu)、換擋操作機(jī)構(gòu)及自動(dòng)控制機(jī)構(gòu)，其中，離合器操作機(jī)構(gòu)、換擋操作機(jī)構(gòu)、換擋操作機(jī)構(gòu)分別與自動(dòng)控制機(jī)構(gòu)連接，各機(jī)構(gòu)具體結(jié)構(gòu)如下：

離合器操作機(jī)構(gòu)包括發(fā)動(dòng)機(jī)飛輪C1、離合器盤C2、壓盤C3、離合器外殼C4、彈性分離組件C5、彈簧支撐銷C6、分離撥叉軸C7、分離軸承C8、分離撥叉C9、液壓缸H1、半離合位置開關(guān)H2、單向節(jié)流閥H3、電磁閥H4、左側(cè)電磁鐵H41、右側(cè)電磁鐵H42、油管H5、液壓泵H6及油箱H7；其中，離合器外殼C4安裝在發(fā)動(dòng)機(jī)飛輪C1上并與發(fā)動(dòng)機(jī)飛輪C1等速同向運(yùn)動(dòng)，膜片彈簧C5通過彈簧支撐銷C6安裝在離合器外殼C4上，膜片彈簧C5同時(shí)起著分離杠桿和壓緊彈簧的作用，且膜片彈簧C5的外圓端面固定在壓盤C3上，離合器摩擦盤C2位于壓盤C3與發(fā)動(dòng)機(jī)飛輪C1之間，分離軸承C8作用在膜片彈簧C5的內(nèi)圓端面上，分離撥叉C9一端設(shè)置在分離撥叉軸C7上，另一端設(shè)置有用于與推桿H9端部相配合的弧形缺口，分離撥叉C9的中部作用在分離軸承C8上；半離合位置開關(guān)H2設(shè)置在分離撥叉C9下方并與液壓缸H1連接，液壓泵H6通過油管H5與液壓缸H1連接，油箱H7與液壓泵H6連接，同時(shí)在油管H5上設(shè)置有單向節(jié)流閥H3與電磁閥H4，電磁閥H4上設(shè)置有左側(cè)電磁鐵H41與右側(cè)電磁鐵H42；

參見圖3～圖8所示，撥叉換擋機(jī)構(gòu)包括撥叉控制組件B1、箱體B2、互鎖組件B3、一號(hào)撥叉軸B4、一號(hào)撥叉B5、二號(hào)撥叉軸B6、二號(hào)撥叉B7、彈簧座B11、彈簧B12、螺栓B13、鎖銷B14、換擋滑塊B15、定位銷B16、電磁鐵安裝座B17、電磁鐵E4(包括鐵芯B18、電磁線圈B19、電磁鐵殼體B110)、電動(dòng)推桿B111、換擋執(zhí)行電機(jī)B112、互鎖套B31及互鎖鋼球B32；其中，一號(hào)撥叉軸B4、二號(hào)撥叉軸B6的一端穿過箱體B2分別與設(shè)置在箱體B2外的撥叉控制組件B1連接，并在箱體B2上設(shè)置有用于對(duì)一號(hào)撥叉軸B4與二號(hào)撥叉軸B6進(jìn)行互鎖的互鎖組件B3，一號(hào)撥叉軸B4、二號(hào)撥叉軸B6的另一端安裝在箱體B2上，且在一號(hào)撥叉軸B4上插裝有一號(hào)撥叉B5，二號(hào)撥叉軸B6上插裝有二號(hào)撥叉B7；同時(shí)彈簧座B11安裝在一號(hào)撥叉軸B4上，彈簧座B11內(nèi)安裝有彈簧B12與鎖銷B14，換擋滑塊B15設(shè)置在一號(hào)撥叉軸B4與二號(hào)撥叉軸B6之間，并在換擋滑塊B15內(nèi)安裝有定位銷B16，定位銷B16位于鎖銷B14下方；電動(dòng)推桿B111設(shè)置在換擋滑塊B15一側(cè)，換擋執(zhí)行電機(jī)B112一端與電動(dòng)推桿B111連接，另一端與電機(jī)控制器E7連接；二號(hào)撥叉軸B6上安裝有電磁鐵安裝座B17，電磁鐵安裝座B17上安裝有電磁鐵E4，電磁鐵E4的鐵芯B18一端插入二號(hào)撥叉軸B6內(nèi)，另一端置于電磁線圈B19中，電磁線圈B19外套裝有電磁鐵殼體B110；互鎖組件B3中，互鎖套B31設(shè)置在一號(hào)撥叉軸B4與二號(hào)撥叉軸B6之間，互鎖套B31上加工有與互鎖鋼球B32同樣直徑大小的孔，互鎖鋼球B32設(shè)置在互鎖套B31中，一號(hào)撥叉軸B4、二號(hào)撥叉軸B6與互鎖套B31對(duì)應(yīng)的位置加工有半圓槽；

當(dāng)電磁鐵E4失電時(shí)，在彈簧B12的作用下，鎖銷B14將一號(hào)撥叉軸B4與換擋滑塊B15連為一體，一號(hào)撥叉軸B4受換擋滑塊B15的運(yùn)動(dòng)規(guī)律控制，而此時(shí)鐵芯B18收縮，二號(hào)撥叉軸B6與換擋滑塊B15斷開；

當(dāng)電磁鐵E4得電時(shí)，鐵芯B18在電磁力的作用下向外伸出，鐵芯B18推動(dòng)定位銷B16進(jìn)而推動(dòng)鎖銷B14壓縮彈簧B12，當(dāng)鎖銷B14末端移動(dòng)至彈簧座B11底面時(shí)，鎖銷B14縮回至一號(hào)撥叉軸B4內(nèi)，一號(hào)撥叉軸B4和換擋滑塊B15斷開，一號(hào)撥叉軸B4不受換擋滑塊B15的運(yùn)動(dòng)規(guī)律控制，而由于鐵芯B18伸出，二號(hào)撥叉軸B6和換擋滑塊B15連為一體，二號(hào)撥叉軸B6受換擋滑塊B15的運(yùn)動(dòng)規(guī)律控制；如圖7所示，彈簧座B11與鎖銷B14的距離L₁與鎖銷B14插入換擋滑塊B15的距離L₂相等；

互鎖組件B3互鎖原理：如圖8所示，L₃＝L₅＝d/4，L₃+L₄＝L₅+L₄＝d，當(dāng)一號(hào)撥叉軸B4運(yùn)動(dòng)時(shí)，一號(hào)撥叉軸B4將互鎖鋼球B32推向二號(hào)撥叉軸B6方向，一號(hào)撥叉軸B4左右移動(dòng)，而二號(hào)撥叉軸B6被鎖止；同理當(dāng)二號(hào)撥叉軸B6運(yùn)動(dòng)時(shí)，一號(hào)撥叉軸B4同樣被鎖止，此結(jié)構(gòu)有利于防止兩個(gè)撥叉同時(shí)運(yùn)動(dòng)，同時(shí)掛入兩個(gè)擋位而損壞變速器。

參見圖9所示，換擋操作機(jī)構(gòu)包括換擋桿M1、限位面板M2、導(dǎo)槽M3、多功能開關(guān)M4及擋桿支撐座M5，換擋桿M1上部嵌入限位面板M2的導(dǎo)槽M3，其底部設(shè)置在擋桿支撐座M5上，擋桿支撐座M5一側(cè)安裝有多功能開關(guān)M4，多功能開關(guān)M4與中央電控單元E6連接；

參見圖10～11所示，自動(dòng)控制機(jī)構(gòu)包括一號(hào)擋位開關(guān)E1、空擋位置開關(guān)E2、二號(hào)檔位開關(guān)E3、電磁鐵E4、電磁鐵控制器E5、中央電控單元E6、電機(jī)控制器E7、擴(kuò)展線路E8及無線傳輸模塊E9，電磁閥H4、左側(cè)電磁鐵H41及右側(cè)電磁鐵H42分別與電磁鐵控制器E5連接，半離合位置開關(guān)H2、一號(hào)擋位開關(guān)E1、空擋位置開關(guān)E2、二號(hào)檔位開關(guān)E3、多功能開關(guān)M4、電磁鐵控制器E5、電機(jī)控制器E7、擴(kuò)展線路E8及無線傳輸模塊E9分別與中央電控單元E6連接，無線傳輸模塊E9用于遠(yuǎn)程控制中央電控單元E6。

在本實(shí)施例中，離合器自由行程0～λ₁，離合器工作行程λ₁～λ₃，離合器半離合位置λ₂，電磁閥H4運(yùn)動(dòng)一次對(duì)應(yīng)的行程λ_n，離合器完全分離時(shí)間0～t₁，車輛運(yùn)行中換擋時(shí)離合器結(jié)合時(shí)間t₁～t₂，車輛起步時(shí)離合器結(jié)合時(shí)間t₁～t₃，車輛運(yùn)行中換擋時(shí)離合器半離合時(shí)間t_c1，車輛起步時(shí)離合器半離合時(shí)間t_c2，電磁閥打開時(shí)間t_y，電磁閥間歇關(guān)閉時(shí)間t_f；

離合器分離原理：多功能開關(guān)M4使得某擋斷開而另一擋接通時(shí)，中央電控單元E6控制電磁鐵控制器E5使得電磁閥H4左側(cè)電磁鐵H41接通，液壓缸H1快速伸長(zhǎng)，離合器快速分離；

離合器結(jié)合原理：起步時(shí)離合器結(jié)合，從N擋掛入任一擋位，當(dāng)一號(hào)擋位開關(guān)E1、三號(hào)擋位開關(guān)E3接通時(shí)，中央電控單元E6控制電磁鐵控制器E5使得電磁閥H4左側(cè)電磁鐵H41接通，液壓缸H1慢速收縮，收縮速度由單向節(jié)流閥H3控制，當(dāng)分離撥叉C9使得半離合位置開關(guān)H2斷開后，中央電控單元E6控制電磁鐵控制器E5使得電磁閥H4左側(cè)電磁鐵H41斷開t_c2時(shí)(t_c2>t_c1)，壓盤C3停止運(yùn)動(dòng)，離合器在半離合狀態(tài)停留一段時(shí)長(zhǎng)，車輛開始以對(duì)應(yīng)擋位行駛，t_c2時(shí)間段過后，中央電控單元E6控制電磁鐵控制器E5使得電磁閥H4左側(cè)電磁鐵H41繼續(xù)接通，離合器完全結(jié)合；車輛進(jìn)入穩(wěn)定的對(duì)應(yīng)擋位狀態(tài)；

運(yùn)動(dòng)過程中離合器結(jié)合，擋位在1、2、3擋之間變換時(shí)，當(dāng)一號(hào)擋位開關(guān)E1、三號(hào)擋位開關(guān)E3接通時(shí)，中央電控單元E6控制電磁鐵控制器E5促使得電磁閥H4左側(cè)電磁鐵H41接通，液壓缸H1慢速收縮，收縮速度由單向節(jié)流閥H3控制，當(dāng)分離撥叉C9使得半離合位置開關(guān)H2斷開后，中央電控單元E6控制電磁鐵控制器E5使得電磁閥H4左側(cè)電磁鐵H41斷開t_c1時(shí)間長(zhǎng)度，壓盤C3停止運(yùn)動(dòng)，離合器在半離合狀態(tài)短暫停留后，車輛開始以對(duì)應(yīng)擋位行駛；t_c1時(shí)間段過后，中央電控單元E6控制電磁鐵控制器E5使得電磁閥H4左側(cè)電磁鐵H41繼續(xù)接通，離合器完全結(jié)合，車輛進(jìn)入穩(wěn)定的對(duì)應(yīng)擋位狀態(tài)；

離合器精準(zhǔn)控制：在特定的場(chǎng)合需要離合器精準(zhǔn)控制時(shí)，如采用離合器踏板或遙控離合器桿(離合器操作機(jī)構(gòu))操作時(shí)，需要離合器的行程與離合器操作機(jī)構(gòu)的位置成線性關(guān)系，為了簡(jiǎn)化控制方式，降低液壓控制離合器的成本，將離合器的位置關(guān)系轉(zhuǎn)化為對(duì)應(yīng)電磁閥開啟的次數(shù)關(guān)系，可比較精準(zhǔn)的控制離合器位置。如圖11所示，分別以離合器分離與結(jié)合說明操作原理：

將離合器操作機(jī)構(gòu)的位置解析為多少次電磁閥間歇控制，以將整個(gè)行程分為10等分控制為例，如離合器操作機(jī)構(gòu)的位置從0％運(yùn)行至50％行程時(shí)，電磁閥H4連續(xù)間隙打開關(guān)閉5次，根據(jù)設(shè)計(jì)要求，離合器分離杠桿應(yīng)運(yùn)動(dòng)至整個(gè)行程的50％，如離合器操作機(jī)構(gòu)的位置從0運(yùn)行至100％行程時(shí)，電磁閥H4連續(xù)間隙打開關(guān)閉10次，根據(jù)設(shè)計(jì)要求，離合器分離杠桿可使得離合器完全分離；離合器結(jié)合時(shí)：如離合器操作機(jī)構(gòu)的位置從100％運(yùn)行至60％行程時(shí)，電磁閥H4連續(xù)間隙打開關(guān)閉4次，離合器分離杠桿可使得壓盤C3運(yùn)動(dòng)至60％，如離合器操作機(jī)構(gòu)的位置從60％運(yùn)行至0％行程時(shí)，電磁閥H4連續(xù)間隙打開關(guān)閉6次，離合器完全結(jié)合；由于離合器的性能要求，需要迅速分離，而緩慢結(jié)合，因此在回路中設(shè)計(jì)了單向節(jié)流閥H3，使得離合器分離迅速，結(jié)合緩慢，因此在離合器分離行程的電磁閥啟閉時(shí)刻t_y和t_f與離合器結(jié)合行程時(shí)電磁閥啟閉時(shí)刻t_y和t_f可不相同。

在本實(shí)施例中，撥叉換擋機(jī)構(gòu)設(shè)置有兩組，分別對(duì)應(yīng)不同的換擋結(jié)合套，以實(shí)現(xiàn)不同的方案組合，一號(hào)撥叉B5對(duì)應(yīng)倒擋和1擋，二號(hào)撥叉B7對(duì)應(yīng)2擋和3擋，變速器換擋桿M1處于空擋(N擋)位置，以N擋換倒擋(R擋)、N擋換1擋、1擋換2擋、2擋換3擋為例說明工作原理：

N擋換R擋

換擋桿M1沿限位面板M2上的導(dǎo)槽M3右移，而后向上轉(zhuǎn)動(dòng)換擋桿M1使之從N擋進(jìn)入R擋導(dǎo)槽位置，左移換擋桿M1，使之固定在R擋狀態(tài)；向上轉(zhuǎn)動(dòng)換擋桿M1時(shí)，換擋桿M1圍繞擋桿支撐座M5的R1反向轉(zhuǎn)動(dòng)，多功能開關(guān)M4使得空擋斷開，倒擋接通，中央電控單元E6控制電磁鐵控制器E5使得電磁閥H4的左側(cè)電磁鐵H41接通，液壓缸H1快速伸長(zhǎng)，離合器快速分離，在分離撥叉C9使得半離合位置開關(guān)H2接通后某一個(gè)時(shí)刻，中央電控單元E6啟動(dòng)電機(jī)控制器E7使得換擋執(zhí)行電機(jī)B112逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，換擋執(zhí)行電機(jī)B112帶動(dòng)電動(dòng)推桿B111將換擋滑塊B15從空擋位置推向倒擋位置，由于鎖銷B14插入換擋滑塊B15和一號(hào)撥叉軸B4之間，換擋滑塊B15從空擋位置推向1擋位置，即使得一號(hào)撥叉軸B4空擋位置推向倒擋位置，從而移動(dòng)一號(hào)撥叉B5從空擋位置推向倒擋位置，變速器換擋結(jié)合套使得倒擋接通(由于電磁鐵E4不工作，鐵芯B18在彈簧B12的作用下使得換擋滑塊B15與二號(hào)撥叉軸B6分開，二號(hào)撥叉軸B6不產(chǎn)生移動(dòng))；當(dāng)1號(hào)擋位開關(guān)E1接通時(shí)，中央電控單元E6控制電機(jī)控制器E7使得換擋執(zhí)行電機(jī)B112停止轉(zhuǎn)動(dòng)，變速器換入倒擋；同時(shí)，當(dāng)1號(hào)擋位開關(guān)E1接通時(shí)，中央電控單元E6控制電磁鐵控制器E5使得電磁閥H4左側(cè)電磁鐵H41接通，液壓缸H1慢速收縮，收縮速度由單向節(jié)流閥H3控制，當(dāng)分離撥叉C9使得半離合位置開關(guān)H2斷開后，中央電控單元E6控制電磁鐵控制器E5使得電磁閥H4左側(cè)電磁鐵H41斷開t_c2時(shí)間長(zhǎng)度，使壓盤C3停止運(yùn)動(dòng)，離合器穩(wěn)定在半離合狀態(tài)，車輛開始倒車行駛，t_c2時(shí)間段過后，中央電控單元E6控制電磁鐵控制器E5使得電磁閥H4左側(cè)電磁鐵H41繼續(xù)接通，離合器完全結(jié)合，車輛進(jìn)入穩(wěn)定的倒車擋狀態(tài)；

N擋換1擋

換擋桿M1沿限位面板M2上的導(dǎo)槽M3右移，而后向下轉(zhuǎn)動(dòng)換擋桿M1使之從N擋進(jìn)入1擋導(dǎo)槽位置，左移換擋桿M1，使之固定在1擋狀態(tài)；向下轉(zhuǎn)動(dòng)換擋桿M1時(shí)，換擋桿M1圍繞擋桿支撐座M5的R1正向轉(zhuǎn)動(dòng)，多功能開關(guān)M4使得空擋斷開，1擋接通，中央電控單元E6控制電磁鐵控制器E5使得電磁閥H4左側(cè)電磁鐵H41接通，液壓缸H1快速伸長(zhǎng)，離合器快速分離，在分離撥叉C9使得半離合位置開關(guān)H2接通后某一個(gè)時(shí)刻，中央電控單元E6啟動(dòng)電機(jī)控制器E7使得換擋執(zhí)行電機(jī)B112順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，換擋執(zhí)行電機(jī)B112帶動(dòng)電動(dòng)推桿B111將換擋滑塊B15從空擋位置推向1擋位置，由于鎖銷B14插入換擋滑塊B15和1號(hào)撥叉軸B4之間，換擋滑塊B15從空擋位置推向1擋位置，即使得一號(hào)撥叉軸B4空擋位置推向1擋位置，從而移動(dòng)一號(hào)撥叉B5從空擋位置推向1擋位置，變速器換擋結(jié)合套使得1擋接通(由于電磁鐵E4不工作，鐵芯B18在彈簧B12的作用下使得換擋滑塊B15與二號(hào)撥叉軸B6分開，二號(hào)撥叉軸B6不產(chǎn)生移動(dòng))；當(dāng)2號(hào)擋位開關(guān)E3接通時(shí)，中央電控單元E6控制電機(jī)控制器E7使得換擋執(zhí)行電機(jī)B112停止轉(zhuǎn)動(dòng)，變速器換入1擋；同時(shí)，當(dāng)2號(hào)擋位開關(guān)E3接通時(shí)，中央電控單元E6控制電磁鐵控制器E5使得電磁閥H4左側(cè)電磁鐵H41接通，液壓缸H1慢速收縮，收縮速度由單向節(jié)流閥H3控制，當(dāng)分離撥叉C9使得半離合位置開關(guān)H2斷開后，中央電控單元E6控制電磁鐵控制器E5使得電磁閥H4左側(cè)電磁鐵H41斷開t_c2時(shí)間長(zhǎng)度，使壓盤C3停止運(yùn)動(dòng)，離合器穩(wěn)定在半離合狀態(tài)，車輛開始前進(jìn)行駛，t_c2時(shí)間段過后，中央電控單元E6啟動(dòng)電磁鐵控制器E5使得電磁閥H4左側(cè)電磁鐵H41繼續(xù)接通，離合器完全結(jié)合，車輛進(jìn)入穩(wěn)定的前進(jìn)1檔狀態(tài)；

1擋換2擋

換擋桿M1沿限位面板M2上的導(dǎo)槽M3右移，而后向下轉(zhuǎn)動(dòng)換擋桿M1使之從1擋進(jìn)入2擋導(dǎo)槽位置，左移換擋桿M1，使之固定在2擋狀態(tài)；向下轉(zhuǎn)動(dòng)換擋桿M1時(shí)，換擋桿M1圍繞擋桿支撐座M5的R1正向轉(zhuǎn)動(dòng)，多功能開關(guān)M4使得1擋斷開，2擋接通，中央電控單元E6控制電磁鐵控制器E5使得電磁閥H4左側(cè)電磁鐵H41接通，液壓缸H1快速伸長(zhǎng)，離合器快速分離，在分離撥叉C9使得半離合位置開關(guān)H2接通后某一個(gè)時(shí)刻，中央電控單元E6控制電機(jī)控制器E7使得換擋執(zhí)行電機(jī)B112逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，換擋執(zhí)行電機(jī)B112帶動(dòng)電動(dòng)推桿B111將換擋滑塊B15從1擋位置推向空擋位置，由于鎖銷B14插入換擋滑塊B15和1號(hào)撥叉軸B4之間，換擋滑塊B15從1擋位置推向空擋位置，即使得一號(hào)撥叉軸B41擋位置推向空擋位置，從而移動(dòng)一號(hào)撥叉B5從1擋位置推向空擋位置(由于電磁鐵E4不工作，鐵芯B18在彈簧B12的作用下使得換擋滑塊B15與二號(hào)撥叉軸B6分開，二號(hào)撥叉軸B6不產(chǎn)生移動(dòng))，當(dāng)空擋位置開關(guān)E2觸動(dòng)后，中央電控單元E6控制電機(jī)控制器E7使得換擋執(zhí)行電機(jī)B112停止轉(zhuǎn)動(dòng)，中央電控單元E6控制電磁鐵控制器E5使得電磁鐵E4通電，鐵芯B18推動(dòng)定位銷B16觸動(dòng)鎖銷B14壓縮彈簧B12，當(dāng)鎖銷B14完全退出換擋滑塊B15后，中央電控單元E6控制電機(jī)控制器E7使得換擋執(zhí)行電機(jī)B112逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，換擋執(zhí)行電機(jī)B112帶動(dòng)電動(dòng)推桿B111將換擋滑塊B15從空擋位置推向2擋位置，由于鐵芯B18插入換擋滑塊B15和二號(hào)撥叉軸B6之間，將換擋滑塊B15從空擋位置推向2擋位置，即使得二號(hào)撥叉軸B5空擋位置推向2擋位置，從而移動(dòng)二號(hào)撥叉B5從空擋位置推向2擋位置，而此時(shí)由于鎖銷B14縮回至一號(hào)撥叉軸B4之內(nèi)，換擋滑塊B15和一號(hào)撥叉軸B4無連接，換擋滑塊B15的移動(dòng)不能使得一號(hào)撥叉軸B4移動(dòng)；當(dāng)1號(hào)擋位開關(guān)E1接通時(shí)，中央電控單元E6控制電機(jī)控制器E7使得換擋執(zhí)行電機(jī)B112停止轉(zhuǎn)動(dòng)，換擋進(jìn)入2擋；同時(shí)，當(dāng)1號(hào)擋位開關(guān)E1接通時(shí)，中央電控單元E6控制電磁鐵控制器E5使得電磁閥H4左側(cè)電磁鐵H41接通，液壓缸H1慢速收縮，收縮速度由單向節(jié)流閥H3控制，當(dāng)分離撥叉C9使得半離合位置開關(guān)H2斷開后，中央電控單元E6控制電磁鐵控制器E5使得電磁閥H4左側(cè)電磁鐵H41斷開t_c1時(shí)間長(zhǎng)度，使壓盤C3停止運(yùn)動(dòng)，離合器在半離合狀態(tài)短暫停留，車輛開始以2擋前進(jìn)行駛，t_c1時(shí)間段過后，中央電控單元E6控制電磁鐵控制器E5使得電磁閥H4左側(cè)電磁鐵H41繼續(xù)接通，離合器完全結(jié)合，車輛進(jìn)入穩(wěn)定的前進(jìn)2檔狀態(tài)；

2擋換3擋

換擋桿M1沿限位面板M2上的導(dǎo)槽M3右移，而后向下轉(zhuǎn)動(dòng)換擋桿M1使之從2擋進(jìn)入3擋導(dǎo)槽位置，左移換擋桿M1，使之固定在3擋狀態(tài)；向下轉(zhuǎn)動(dòng)換擋桿M1時(shí)，換擋桿M1圍繞擋桿支撐座M5的R1正向轉(zhuǎn)動(dòng)，多功能開關(guān)M4使得2擋斷開，3擋接通，中央電控單元E6控制電磁鐵控制器E5使得電磁閥H4左側(cè)電磁鐵H41接通，液壓缸H1快速伸長(zhǎng)，離合器快速分離，在分離撥叉C9使得半離合位置開關(guān)H2接通后某一個(gè)時(shí)刻，中央電控單元E6電機(jī)控制器E7使得換擋執(zhí)行電機(jī)B112順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，換擋執(zhí)行電機(jī)B112帶動(dòng)電動(dòng)推桿B111將換擋滑塊B15從2擋位置推向空擋位置，由于鐵芯B18將換擋滑塊B15和二號(hào)撥叉軸B6之間，換擋滑塊B15從2擋位置推向空擋位置，即使得二號(hào)撥叉軸B5從2擋位置推向空擋位置，從而移動(dòng)二號(hào)撥叉B5從2擋位置推向空擋位置，而此時(shí)由于鎖銷B14縮回至一號(hào)撥叉軸B4之內(nèi)，換擋滑塊B15與一號(hào)撥叉軸B4無連接，換擋滑塊B15的移動(dòng)不能使得一號(hào)撥叉軸B4移動(dòng)；換擋滑塊B15接觸空擋位置開關(guān)E2后繼續(xù)運(yùn)動(dòng)，當(dāng)換擋執(zhí)行電機(jī)B112帶動(dòng)電動(dòng)推桿B111將換擋滑塊B15從空擋位置推向3擋位置，由于鐵芯B18插入換擋滑塊B15和二號(hào)撥叉軸B6之間，將換擋滑塊B15從空擋位置推向3擋位置，即使得二號(hào)撥叉軸B5從空擋位置推向3擋位置，從而移動(dòng)二號(hào)撥叉B5從空擋位置推向3擋位置，而此時(shí)由于鎖銷B14縮回至一號(hào)撥叉軸B4之內(nèi)，換擋滑塊B15和一號(hào)撥叉軸B4無連接，換擋滑塊B15的移動(dòng)不能使得一號(hào)撥叉軸B4移動(dòng)；當(dāng)2號(hào)擋位開關(guān)E3接通時(shí)，中央電控單元E6控制電機(jī)控制器E7使得換擋執(zhí)行電機(jī)B112停止轉(zhuǎn)動(dòng)，換擋進(jìn)入3擋；同時(shí)，當(dāng)2號(hào)擋位開關(guān)E3接通時(shí)，中央電控單元E6控制電磁鐵控制器E5使得電磁閥H4左側(cè)電磁鐵H41接通，液壓缸H1慢速收縮，收縮速度由單向節(jié)流閥H3控制，當(dāng)分離撥叉C9使得半離合位置開關(guān)H2斷開后，中央電控單元E6控制電磁鐵控制器E5使得電磁閥H4左側(cè)電磁鐵H41斷開t_c1時(shí)間長(zhǎng)度，使壓盤C3停止運(yùn)動(dòng)，離合器在半離合狀態(tài)短暫停留，車輛開始以3擋前進(jìn)行駛，t_c1時(shí)間段過后，中央電控單元E6控制電磁鐵控制器E5使得電磁閥H4左側(cè)電磁鐵H41繼續(xù)接通，離合器完全結(jié)合，車輛進(jìn)入穩(wěn)定的前進(jìn)3檔狀態(tài)；

同理，可以實(shí)現(xiàn)3擋換2擋、2擋換1擋、1擋換N擋及N擋換R擋。

以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理和主要特征和本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實(shí)用新型不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中描述的只是說明本實(shí)用新型的原理，在不脫離本實(shí)用新型精神和范圍的前提下，本實(shí)用新型還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實(shí)用新型范圍內(nèi)。本實(shí)用新型要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。