本發(fā)明涉及變速器領(lǐng)域，特別是涉及一種自動(dòng)變速器。

背景技術(shù)：

多級(jí)自動(dòng)變速器傳動(dòng)系實(shí)現(xiàn)變速的機(jī)構(gòu)一般包括多個(gè)行星排，發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力經(jīng)液力變矩器后傳入行星排變速機(jī)構(gòu)進(jìn)行變速后輸出。自動(dòng)變速器的體積、重量、效率以及承載能力直接與行星排機(jī)構(gòu)有關(guān)。

自動(dòng)變速器的傳動(dòng)擋位數(shù)越多，汽車的燃油消耗越低，經(jīng)濟(jì)性越好，但是隨著擋位數(shù)的增加，行星排的數(shù)量以及操縱離合器、制動(dòng)器的數(shù)量也在增加，滿足理論級(jí)比的設(shè)計(jì)更是難以實(shí)現(xiàn)。人們一直在尋求用較少的行星排、離合器以及制動(dòng)器的數(shù)量組合而成行星排變速機(jī)構(gòu)，以滿足汽車的結(jié)構(gòu)緊湊、強(qiáng)度高、效率高且能夠?qū)崿F(xiàn)更多擋位數(shù)。

目前乘用車市場(chǎng)上對(duì)于九速自動(dòng)變速器機(jī)構(gòu)方案包括采用四個(gè)行星排、四個(gè)離合器和兩個(gè)制動(dòng)器組合；采用四個(gè)行星排、三個(gè)離合器和三個(gè)制動(dòng)器組合或采用四個(gè)行星排含拉維娜結(jié)構(gòu)。其中，由于制動(dòng)器最終是摩擦鋼片齒連接到箱體上，制動(dòng)器的存在增加了箱體的加工制造難度，而且造成較為復(fù)雜的變速器結(jié)構(gòu)；且由于箱體材料一般是鋁合金，更多的制動(dòng)器無(wú)疑會(huì)對(duì)能夠保證強(qiáng)度的同時(shí)的輕量化設(shè)計(jì)造成困難。而采用拉維娜結(jié)構(gòu)的方式結(jié)構(gòu)上件多復(fù)雜，更加不利于輕量化。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種能實(shí)現(xiàn)九速擋位且結(jié)構(gòu)緊湊、易于加工制造、效率高并有利于實(shí)現(xiàn)更多速擴(kuò)展的自動(dòng)變速器。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種自動(dòng)變速器，其包括動(dòng)力輸入構(gòu)件、動(dòng)力輸出構(gòu)件、4個(gè)行星排、5個(gè)離合器和1個(gè)制動(dòng)器，每個(gè)所述行星排包括太陽(yáng)輪、行星輪、行星架和齒圈，4個(gè)所述行星排分別為第一行星排、第二行星排、第三行星排和第四行星排，5個(gè)所述離合器分別為第一離合器、第二離合器、第三離合器、第四離合器和第五離合器；

所述第一離合器連接于所述第一行星排的太陽(yáng)輪、行星架和齒圈中的任意兩個(gè)部件之間；

所述第一行星排的行星架與所述制動(dòng)器連接，且所述第一行星排的行星架通過(guò)所述第二離合器與所述第二行星排的齒圈連接，所述第一行星排的齒圈與所述第二行星排的行星架連接，所述第一行星排的太陽(yáng)輪與所述第四行星排的行星架連接；

所述第二行星排的太陽(yáng)輪與所述第三行星排的齒圈連接后整體固定不動(dòng)；

所述第三行星排的太陽(yáng)輪與所述第四行星排的太陽(yáng)輪連接后整體連接到所述第二離合器和所述第二行星排的齒圈之間；

所述動(dòng)力輸入構(gòu)件與所述第一行星排的太陽(yáng)輪連接，所述第三行星排的行星架通過(guò)所述第四離合器與所述變速器的動(dòng)力輸出構(gòu)件連接，且所述變速器的動(dòng)力輸出構(gòu)件還與所述第四行星排的齒圈連接；

所述第五離合器與所述第四行星排連接，用于在閉合時(shí)使第四行星排參與動(dòng)力傳遞；

所述第三離合器連接于所述第一行星排的齒圈與所述第二行星排的行星架之間，或所述第三離合器連接于所述第二離合器與所述第二行星排的齒圈之間；

當(dāng)所述第三離合器連接于所述第二離合器與所述第二行星排的齒圈之間時(shí)，所述第三行星排的太陽(yáng)輪與所述第四行星排的太陽(yáng)輪連接后整體連接至所述第二離合器和第三離合器之間。

作為優(yōu)選方案，所述第一行星排的太陽(yáng)輪與所述第四行星排的行星架直接連接，所述變速器的動(dòng)力輸出構(gòu)件通過(guò)所述第五離合器與所述第四行星排的齒圈連接。

作為優(yōu)選方案，所述第一行星排的太陽(yáng)輪通過(guò)所述第五離合器與所述第四行星排的行星架連接，所述變速器的動(dòng)力輸出構(gòu)件與所述第四行星排的齒圈直接連接。

作為優(yōu)選方案，所述第三行星排的太陽(yáng)輪與所述第四行星排的太陽(yáng)輪通過(guò)花鍵或焊接的方式固定連接。

作為優(yōu)選方案，所述第二行星排的太陽(yáng)輪與所述第三行星排的齒圈通過(guò)花鍵或焊接的方式固定連接。

作為優(yōu)選方案，所述制動(dòng)器的一端與所述變速箱的箱體連接，所述制動(dòng)器的另一端與所述第一行星排的行星架連接。

作為優(yōu)選方案，所述第二行星排的太陽(yáng)輪與所述第三行星排的齒圈連接后整體與所述變速箱的箱體固定連接。

作為優(yōu)選方案，所述第二行星排的太陽(yáng)輪與所述第三行星排的齒圈連接后整體與所述變速箱的箱體通過(guò)花鍵或焊接的方式固定連接。

本發(fā)明所提供的自動(dòng)變速器，采用4個(gè)行星排和6個(gè)換擋操作元件(其包括5個(gè)離合器和1個(gè)制動(dòng)器)組合能夠?qū)崿F(xiàn)9個(gè)前進(jìn)擋和1個(gè)倒擋，相比采用同等數(shù)量的換擋操作元件(6個(gè))的變速器，制動(dòng)器數(shù)量的減少降低了箱體的制造難度，有利于整個(gè)變速器的輕量化；而采用較多的離合器(5個(gè))有利于離合器的嵌套設(shè)計(jì)，使得整個(gè)機(jī)構(gòu)更加緊湊，且更多的離合器數(shù)量(5個(gè))有利于在特定擋位下切斷行星排間的連接關(guān)系，使得冗余的行星排不參與轉(zhuǎn)動(dòng)，減少拖曳扭矩，減少帶排攪油損耗，提高效率；另外，更多的離合器有利于以后通過(guò)增加行星排或者增加更多的操縱件進(jìn)行更多速擋位的拓展。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明自動(dòng)變速器第一優(yōu)選實(shí)施例的示意圖；

圖2是本發(fā)明自動(dòng)變速器第二優(yōu)選實(shí)施例的示意圖；

圖3是本發(fā)明自動(dòng)變速器第三優(yōu)選實(shí)施例的示意圖；

圖4是本發(fā)明自動(dòng)變速器第四優(yōu)選實(shí)施例的示意圖；

圖5是本發(fā)明自動(dòng)變速器第五優(yōu)選實(shí)施例的示意圖；

圖6是本發(fā)明自動(dòng)變速器第六優(yōu)選實(shí)施例的示意圖；

圖7是本發(fā)明自動(dòng)變速器第七優(yōu)選實(shí)施例的示意圖；

圖8是本發(fā)明自動(dòng)變速器第八優(yōu)選實(shí)施例的示意圖。

其中，1、第一行星排；1-1、第一行星排的太陽(yáng)輪；1-2、第一行星排的行星輪；1-3、第一行星排的行星架；1-4、第一行星排的齒圈；2、第二行星排；2-1、第二行星排的太陽(yáng)輪；2-2、第二行星排的行星輪；2-3、第二行星排的行星架；2-4、第二行星排的齒圈；3、第三行星排；3-1、第三行星排的太陽(yáng)輪；3-2、第三行星排的行星輪；3-3、第三行星排的行星架；3-4、第三行星排的齒圈；4、第四行星排：4-1、第四行星排的太陽(yáng)輪；4-2、第四行星排的行星輪；4-3、第四行星排的行星架；4-4、第四行星排的齒圈；5、第一離合器；6、第二離合器；7、第三離合器；8、第四離合器；9、第五離合器；10、制動(dòng)器；11、箱體；12、動(dòng)力輸入構(gòu)件；13、動(dòng)力輸出構(gòu)件。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式作進(jìn)一步詳細(xì)描述。以下實(shí)施例用于說(shuō)明本發(fā)明，但不用來(lái)限制本發(fā)明的范圍。

實(shí)施例1

如圖1所示，本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例的自動(dòng)變速器，其包括動(dòng)力輸入構(gòu)件12、動(dòng)力輸出構(gòu)件13、四個(gè)行星排、五個(gè)離合器和一個(gè)制動(dòng)器10，每個(gè)行星排包括太陽(yáng)輪、行星輪、行星架和齒圈，四個(gè)行星排分別為第一行星排1、第二行星排2、第三行星排3和第四行星排4，五個(gè)離合器分別為第一離合器5、第二離合器6、第三離合器7、第四離合器8和第五離合器9；

第一離合器5可連接于所述第一行星排的太陽(yáng)輪1-1、行星架1-3和齒圈1-4中的任意兩個(gè)部件之間；在本實(shí)施例中，第一離合器5連接于第一行星排1的行星架1-3和齒圈1-4之間；

第一行星排的行星架1-3與制動(dòng)器10連接，且第一行星排的行星架1-3通過(guò)第二離合器6與第二行星排的齒圈2-4連接，第一行星排的齒圈1-4與第二行星排的行星架2-3連接，第一行星排的太陽(yáng)輪1-1與第四行星排的行星架4-3連接，具體的，第一行星排的齒圈1-4可與第二行星排的行星架2-3直接連接，或者第一行星排的齒圈1-4可通過(guò)離合器與第二行星排的行星架2-3連接；同樣的，第一行星排的太陽(yáng)輪1-1可與第四行星排的行星架4-3直接連接，或者第一行星排的太陽(yáng)輪1-1可通過(guò)離合器連接到第四行星排的行星架4-3；

第二行星排的太陽(yáng)輪2-1與第三行星排的齒圈3-4連接后整體固定不動(dòng)；

第三行星排的太陽(yáng)輪3-1與第四行星排的太陽(yáng)輪4-1連接后整體連接到第二離合器6和第二行星排的齒圈2-4之間；

動(dòng)力輸入構(gòu)件12與第一行星排的太陽(yáng)輪1-1連接，第三行星排的行星架3-3通過(guò)第四離合器8與變速器的動(dòng)力輸出構(gòu)件13連接，且變速器的動(dòng)力輸出構(gòu)件13還與第四行星排的齒圈4-4連接；

第五離合器9與第四行星排4連接，用于在閉合時(shí)使第四行星排4參與動(dòng)力傳遞；具體的，在本實(shí)施例中，第五離合器9連接于動(dòng)力出構(gòu)件13與第四行星排的齒圈4-4之間。

第三離合器7連接于第一行星排的齒圈1-4與第二行星排的行星架2-3之間，或者第三離合器7連接于第二離合器6與第二行星排的齒圈2-4之間；

當(dāng)?shù)谌x合器7連接于第二離合器6與第二行星排的齒圈2-4之間時(shí)，第三行星排的太陽(yáng)輪3-1與第四行星排的太陽(yáng)輪3-1連接后整體連接至第二離合器6和第三離合器7之間；在本實(shí)施例中，第三離合器7連接于第一行星排的齒圈1-4與第二行星排的行星架2-3之間。

基于上述行星排、多個(gè)離合器和制動(dòng)器的組合，自動(dòng)變速器能夠?qū)崿F(xiàn)9個(gè)前進(jìn)擋和1個(gè)倒擋，相比采用同等數(shù)量的換擋操作元件(6個(gè))的變速器，只采用1個(gè)制動(dòng)器降低了箱體的制造難度，有利于整個(gè)變速器的輕量化；而采用較多的離合器(5個(gè))有利于離合器的嵌套設(shè)計(jì)，使得整個(gè)機(jī)構(gòu)更加緊湊，且更多的離合器數(shù)量(5個(gè))有利于在特定擋位下切斷行星排間的連接關(guān)系，使得冗余的行星排不參與轉(zhuǎn)動(dòng)，減少拖曳扭矩，減少帶排攪油損耗，提高效率；另外，更多的離合器有利于以后通過(guò)增加行星排或者增加更多的操縱件進(jìn)行更多速擋位的拓展。

本實(shí)施例中換擋操作元件共有6個(gè)，分別是第一離合器5、第二離合器6、第三離合器7、第四離合器8、第五離合器9和制動(dòng)器10，在使用過(guò)程中，如表1所示，同時(shí)結(jié)合3個(gè)換擋操作元件，可以實(shí)現(xiàn)9個(gè)前進(jìn)擋和1個(gè)倒擋，第一行星排1、第二行星排2、第三行星排3和第四行星排4的特征參數(shù)分別為每個(gè)行星排各自的齒圈與太陽(yáng)輪的齒數(shù)之比，將4個(gè)行星排的特征參數(shù)依次記為k1、k2、k3和k4。

表19速換擋操作邏輯表

具體的擋位實(shí)現(xiàn)如下：

(1)當(dāng)?shù)诙x合器6、第三離合器7和第四離合器8閉合時(shí)，實(shí)現(xiàn)1擋，在該擋位下，第二離合器6和第三離合器7的閉合使得第一行星排1和第二行星排2實(shí)現(xiàn)單自由度輸出，第一行星排1和第二行星排2實(shí)現(xiàn)的速比為(1+k1+k2)/(1+k2)，然后通過(guò)第四離合器8閉合，串聯(lián)第三行星排3輸出，第三行星排3實(shí)現(xiàn)的速比為(k3+1)，所以1擋速比為i1＝(1+k1+k2)*(k3+1)/(1+k2)。1擋的動(dòng)力傳遞路線為：第一行星排的太陽(yáng)輪1-1輸入→經(jīng)第一和第二行星排進(jìn)行一級(jí)減速→經(jīng)第三行星排二級(jí)減速→經(jīng)四離合器8→輸出。

(2)當(dāng)?shù)谝浑x合器5、第二離合器6和第四離合器8閉合時(shí)，實(shí)現(xiàn)2擋，在該擋位下，第一離合器5的閉合使得第一行星排成為一個(gè)回轉(zhuǎn)整體參與傳動(dòng)，然后通過(guò)第二離合器6的閉合串聯(lián)到第三行星排3，第三行星排3實(shí)現(xiàn)的速比為(k3+1)，再通過(guò)第四離合器8閉合連接到動(dòng)力輸出構(gòu)件13實(shí)現(xiàn)動(dòng)力輸出，最終2擋的速比為i2＝k3+1。2擋的動(dòng)力傳遞路線為：第一行星排的太陽(yáng)輪1-1輸入→經(jīng)第一行星排回轉(zhuǎn)整體→經(jīng)第二離合器6→經(jīng)第三行星排進(jìn)行減速→經(jīng)第四離合器8→輸出。

(3)當(dāng)?shù)谝浑x合器5、第三離合器7和第四離合器8閉合時(shí)，實(shí)現(xiàn)3擋，在該擋位下，第一離合器5的閉合使得第一行星排成為一個(gè)回轉(zhuǎn)整體參與傳動(dòng)，然后通過(guò)第三離合器7的閉合串聯(lián)到第二行星排2，第二行星排2實(shí)現(xiàn)k2/(1+k2)的增速比，再串聯(lián)到第三行星排3，第三行星排3實(shí)現(xiàn)的速比為(k3+1)，再通過(guò)第四離合器8閉合連接到動(dòng)力輸出構(gòu)件13實(shí)現(xiàn)動(dòng)力輸出，最終3擋的速比為i3＝(k3+1)*k2/(1+k2)。3擋的動(dòng)力傳遞路線為：第一行星排的太陽(yáng)輪1-1輸入→經(jīng)第一行星排1回轉(zhuǎn)整體→經(jīng)第三離合器7→傳入第二行星排2進(jìn)行增速→經(jīng)第三行星排進(jìn)行減速→經(jīng)第四離合器8→輸出。

(4)當(dāng)?shù)谌x合器7、第四離合器8和第五離合器9閉合時(shí)，實(shí)現(xiàn)4擋，在該擋位下，第一行星排1和第二行星排2空轉(zhuǎn)，第四離合器8和第五離合器9閉合使得第三行星排3和第四行星排4實(shí)現(xiàn)單自由度輸出，第三行星排3和第四行星排4實(shí)現(xiàn)的速比為(1+k3+k4)/(k4+1)，其中，第三離合器7的閉合是為了滿足相鄰擋位間的換擋只切換單一操作元件的換擋邏輯，最終4擋的速比為i4＝(1+k3+k4)/(k4+1)。4擋的動(dòng)力傳遞路線為：第四行星排的行星架4-3輸入→經(jīng)第三行星排3和第四行星排4減速→輸出。

(5)當(dāng)?shù)谝浑x合器5、第三離合器7和第五離合器9閉合時(shí)，實(shí)現(xiàn)5擋，在該擋位下，第一離合器5的閉合使得第一行星排1成為一個(gè)回轉(zhuǎn)整體參與傳動(dòng)，再通過(guò)第三離合器7的閉合串聯(lián)到第二行星排2，由于第二行星排的太陽(yáng)輪2-1常制動(dòng)，使第二行星排實(shí)現(xiàn)單自由度增速輸出，其增速比為1/(1+k2)，由第二行星排2輸出后作為一個(gè)功率支流經(jīng)第四行星排的太陽(yáng)輪4-1傳入第四行星排，另一功率支流由第四行星排的行星架4-3輸入，最后，通過(guò)第五離合器9閉合連接到動(dòng)力輸出構(gòu)件13實(shí)現(xiàn)動(dòng)力輸出，最終5擋的速比為i5＝k2*k4/(k2*k4-1)。5擋的動(dòng)力傳遞路線有兩條，分別為：

a、第一行星排的太陽(yáng)輪1-1輸入→經(jīng)第一行星排1回轉(zhuǎn)整體→經(jīng)第三離合器7→經(jīng)第二行星排2進(jìn)行增速→經(jīng)第四行星排的太陽(yáng)輪4-1傳入第四行星排1→經(jīng)第四行星排的行星輪4-2→經(jīng)第四行星排的齒圈4-4→經(jīng)第五離合器9→輸出；

b、第四行星排的行星架4-3輸入→第四行星排的行星輪4-2→經(jīng)第四行星排的齒圈4-4→經(jīng)第五離合器9→輸出。

(6)當(dāng)?shù)谝浑x合器5、第二離合器6和第五離合器9閉合時(shí)，實(shí)現(xiàn)6擋，在該擋位下，第一離合器5和第二離合器6的閉合使得第一行星排1和第四行星排4成為一個(gè)回轉(zhuǎn)整體參與傳動(dòng)，第五離合器9閉合連接到動(dòng)力輸出構(gòu)件13實(shí)現(xiàn)動(dòng)力輸出，最終6擋的速比為i6＝1。6擋的動(dòng)力傳遞路線為：第一和第四行星排整體輸入→第五離合器9→輸出。

(7)當(dāng)?shù)诙x合器6、第三離合器7和第五離合器9閉合時(shí)，實(shí)現(xiàn)7擋，在該擋位下，由于第二行星排的太陽(yáng)輪2-1常制動(dòng)，第二離合器6和第三離合器7的閉合使得第一行星排1和第二行星排2實(shí)現(xiàn)單自由度輸出，第一行星排1和第二行星排2實(shí)現(xiàn)的速比為(1+k1+k2)/(1+k2)，由第二行星排2輸出后作為一個(gè)功率支流經(jīng)第四行星排的太陽(yáng)輪4-1傳入第四行星排，另一功率支流由第四行星排的行星架4-3輸入，最后，通過(guò)第五離合器9閉合連接到動(dòng)力輸出構(gòu)件13實(shí)現(xiàn)動(dòng)力輸出，最終7擋的速比為i7＝(k4+k1*k4+k2*k4)/(k4+k1*k4+k2*k4+k1)。7擋的動(dòng)力傳遞路線有兩條，分別為：

(a)由第一行星排的太陽(yáng)輪1-1輸入→經(jīng)第一二行星排進(jìn)行減速→經(jīng)第四行星排的太陽(yáng)輪4-1傳入第四行星排4→經(jīng)第四行星排的行星輪4-2→經(jīng)第四行星排的齒圈4-4→經(jīng)第五離合器9→輸出；

(b)由第四行星排的行星架4-3輸入→經(jīng)第四行星排的行星輪4-2→經(jīng)第四行星排的齒圈4-4→經(jīng)第五離合器9→輸出。

(8)當(dāng)制動(dòng)器10、第二離合器6和第五離合器9閉合時(shí)，實(shí)現(xiàn)8擋，在該擋位下，制動(dòng)器10和第二離合器6的閉合使得第四行星排實(shí)現(xiàn)制動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)第四行星排4進(jìn)行單自由度輸出，其增速比為k4/(k4+1)，在通過(guò)第五離合器9閉合連接到動(dòng)力輸出構(gòu)件13實(shí)現(xiàn)動(dòng)力輸出，最終8擋的速比為i8＝k4/(k4+1)。8擋的動(dòng)力傳遞路線為：第四行星排的太陽(yáng)輪4-1輸入→經(jīng)第四行星排進(jìn)行增速→經(jīng)第五離合器9→輸出。

(9)當(dāng)制動(dòng)器10、第三離合器7和第五離合器9閉合時(shí)，實(shí)現(xiàn)9擋，在該擋位下，制動(dòng)器10的閉合使得第一行星排1實(shí)現(xiàn)單自由度輸出，并產(chǎn)生一個(gè)負(fù)的減速比-k1，再通過(guò)第三離合器7閉合串聯(lián)到第二行星排2，由于第二行星排的太陽(yáng)輪2-1常制動(dòng)，使得第二行星排2也實(shí)現(xiàn)單自由度輸出，其實(shí)現(xiàn)的增速比為k2*(1+k2)，從而第一行星排和第二行星排實(shí)現(xiàn)的速比為-k1*k2*(1+k2)，第二行星排輸出后作為一個(gè)功率支流由第四行星排的太陽(yáng)輪4-1傳入第四行星排，另一功率支流由第四行星排的行星架4-3輸入，最后，通過(guò)第五離合器9閉合連接到動(dòng)力輸出構(gòu)件13實(shí)現(xiàn)動(dòng)力輸出，最終9擋的速比為i9＝k1*k2*k4/(k1*k2*k4+k1*k2+k2+1)。9擋的動(dòng)力傳遞路線有2條，分別為：

(a)由第一行星排的太陽(yáng)輪1-1輸入→經(jīng)第一行星排進(jìn)行負(fù)減速→經(jīng)第二行星排進(jìn)行增速→經(jīng)第四行星排的太陽(yáng)輪4-1傳入第四行星排→經(jīng)第四排行星排的行星輪4-2→經(jīng)第四行星排的齒圈4-4→經(jīng)第五離合器9→輸出；

(b)由第四行星排的行星架4-3輸入→經(jīng)第四排行星排的行星輪4-2→經(jīng)第四行星排的齒圈4-4→經(jīng)第五離合器9→輸出。

(10)當(dāng)制動(dòng)器10、第三離合器7和第四離合器8閉合時(shí)，實(shí)現(xiàn)r擋，在該擋位下，制動(dòng)器10的閉合使得第一行星排1實(shí)現(xiàn)單自由度輸出，其輸出負(fù)的減速比-k1，再通過(guò)第三離合器7的閉合將其串聯(lián)到第二行星排，由于第二行星排的太陽(yáng)輪2-1和第三行星排的齒圈3-4常制動(dòng)，使得第二和第三行星排均能實(shí)現(xiàn)單自由度輸出，其中，第二行星排實(shí)現(xiàn)串入增速比為k2/(1+k2)，第三行星排實(shí)現(xiàn)串入減速比為(1+k3)，然后再通過(guò)第四離合器8閉合連接到動(dòng)力輸出構(gòu)件13實(shí)現(xiàn)動(dòng)力輸出，最終r擋的速比為ir＝-(k3+1)*k2*k1/(1+k2)。r擋的動(dòng)力傳遞路線為：由第一行星排的太陽(yáng)輪1-1輸入→經(jīng)第一排行星排1進(jìn)行負(fù)減速→經(jīng)第三離合器7→經(jīng)第二行星排2進(jìn)行增速→經(jīng)第三行星排3進(jìn)行減速→經(jīng)第四離合器8→輸出。

作為優(yōu)選方案，第三行星排的太陽(yáng)輪3-1與第四行星排的太陽(yáng)輪4-1通過(guò)花鍵或焊接的方式固定連接，第二行星排的太陽(yáng)輪2-1與第三行星排的齒圈3-4通過(guò)花鍵或焊接的方式固定連接。

制動(dòng)器10的一端與變速箱的箱體11連接，另一端與第一行星排的行星架1-3連接；第二行星排的太陽(yáng)輪2-1與第三行星排的齒圈3-4連接后整體與所述變速箱的箱體11固定連接，通過(guò)整體直接固定連接到箱體11，從而不用在該連接處設(shè)置制動(dòng)器，以避免換擋過(guò)程中對(duì)箱體11造成沖擊，從而改善箱體11的受載情況，優(yōu)選的，第二行星排的太陽(yáng)輪2-1與第三行星排的齒圈3-4連接后整體與所述變速箱的箱體11通過(guò)花鍵或焊接的方式固定連接。

實(shí)施例2

如圖2所示，本發(fā)明另一優(yōu)選實(shí)施例的自動(dòng)變速器，其包括動(dòng)力輸入構(gòu)件12、動(dòng)力輸出構(gòu)件13、四個(gè)行星排、五個(gè)離合器和一個(gè)制動(dòng)器10，每個(gè)行星排包括太陽(yáng)輪、行星輪、行星架和齒圈，四個(gè)行星排分別為第一行星排1、第二行星排2、第三行星排3和第四行星排4，五個(gè)離合器分別為第一離合器5、第二離合器6、第三離合器7、第四離合器8和第五離合器9；

第一離合器5連接于第一行星排1的行星架1-3和太陽(yáng)輪1-1之間；

第一行星排的行星架1-3與制動(dòng)器10連接，且第一行星排的行星架1-3通過(guò)第二離合器6與第二行星排的齒圈2-4連接，第一行星排的齒圈1-4通過(guò)第三離合器7與第二行星排的行星架2-3連接，第一行星排的太陽(yáng)輪1-1與第四行星排的行星架4-3直接連接；

第二行星排的太陽(yáng)輪2-1與第三行星排的齒圈3-4連接后整體固定不動(dòng)；

第三行星排的太陽(yáng)輪3-1與第四行星排的太陽(yáng)輪4-1連接后整體連接到第二離合器6和第二行星排的齒圈2-4之間；

動(dòng)力輸入構(gòu)件12與第一行星排的太陽(yáng)輪1-1連接，第三行星排的行星架3-3通過(guò)第四離合器8與動(dòng)力輸出構(gòu)件13連接，且動(dòng)力輸出構(gòu)件13還通過(guò)第五離合器9與第四行星排的齒圈4-4連接，使得第五離合器9閉合時(shí)能夠使第四行星排4參與動(dòng)力傳遞。

基于上述行星排、多個(gè)離合器和制動(dòng)器的組合，自動(dòng)變速器能夠?qū)崿F(xiàn)9個(gè)前進(jìn)擋和1個(gè)倒擋，相比采用同等數(shù)量的換擋操作元件(6個(gè))的變速器，只采用1個(gè)制動(dòng)器降低了箱體的制造難度，有利于整個(gè)變速器的輕量化；而采用較多的離合器(5個(gè))有利于離合器的嵌套設(shè)計(jì)，使得整個(gè)機(jī)構(gòu)更加緊湊，且更多的離合器數(shù)量(5個(gè))有利于在特定擋位下切斷行星排間的連接關(guān)系，使得冗余的行星排不參與轉(zhuǎn)動(dòng)，減少拖曳扭矩，減少帶排攪油損耗，提高效率；另外，更多的離合器有利于以后通過(guò)增加行星排或者增加更多的操縱件進(jìn)行更多速擋位的拓展。

本實(shí)施例的具體擋位實(shí)現(xiàn)形式與實(shí)施例1一致。

作為優(yōu)選方案，第三行星排的太陽(yáng)輪3-1與第四行星排的太陽(yáng)輪4-1通過(guò)花鍵或焊接的方式固定連接，第二行星排的太陽(yáng)輪2-1與第三行星排的齒圈3-4通過(guò)花鍵或焊接的方式固定連接。

制動(dòng)器10的一端與變速箱的箱體11連接，另一端與第一行星排的行星架1-3連接；第二行星排的太陽(yáng)輪2-1與第三行星排的齒圈3-4連接后整體與所述變速箱的箱體11固定連接，通過(guò)整體直接固定連接到箱體11，從而不用在該連接處設(shè)置制動(dòng)器，以避免換擋過(guò)程中對(duì)箱體11造成沖擊，從而改善箱體11的受載情況，優(yōu)選的，第二行星排的太陽(yáng)輪2-1與第三行星排的齒圈3-4連接后整體與所述變速箱的箱體11通過(guò)花鍵或焊接的方式固定連接。

實(shí)施例3

如圖3所示，本發(fā)明第三優(yōu)選實(shí)施例的自動(dòng)變速器，其包括動(dòng)力輸入構(gòu)件12、動(dòng)力輸出構(gòu)件13、四個(gè)行星排、五個(gè)離合器和一個(gè)制動(dòng)器10，每個(gè)行星排包括太陽(yáng)輪、行星輪、行星架和齒圈，四個(gè)行星排分別為第一行星排1、第二行星排2、第三行星排3和第四行星排4，五個(gè)離合器分別為第一離合器5、第二離合器6、第三離合器7、第四離合器8和第五離合器9；

第一離合器5連接于第一行星排1的行星架1-3和齒圈1-4之間；

第一行星排的行星架1-3與制動(dòng)器10連接，且第一行星排的行星架1-3通過(guò)第二離合器6與第二行星排的齒圈2-4連接，第一行星排的齒圈1-4通過(guò)第三離合器7與第二行星排的行星架2-3連接，第一行星排的太陽(yáng)輪1-1通過(guò)第五離合器9與第四行星排的行星架4-3連接，使得第五離合器9閉合時(shí)能夠使第四行星排4參與動(dòng)力傳遞。

第二行星排的太陽(yáng)輪2-1與第三行星排的齒圈3-4連接后整體固定不動(dòng)；

第三行星排的太陽(yáng)輪3-1與第四行星排的太陽(yáng)輪4-1連接后整體連接到第二離合器6和第二行星排的齒圈2-4之間；

動(dòng)力輸入構(gòu)件12與第一行星排的太陽(yáng)輪1-1連接，第三行星排的行星架3-3通過(guò)第四離合器8與動(dòng)力輸出構(gòu)件13連接，且動(dòng)力輸出構(gòu)件13還與第四行星排的齒圈4-4連接。

基于上述行星排、多個(gè)離合器和制動(dòng)器的組合，自動(dòng)變速器能夠?qū)崿F(xiàn)9個(gè)前進(jìn)擋和1個(gè)倒擋，相比采用同等數(shù)量的換擋操作元件(6個(gè))的變速器，只采用1個(gè)制動(dòng)器降低了箱體的制造難度，有利于整個(gè)變速器的輕量化；而采用較多的離合器(5個(gè))有利于離合器的嵌套設(shè)計(jì)，使得整個(gè)機(jī)構(gòu)更加緊湊，且更多的離合器數(shù)量(5個(gè))有利于在特定擋位下切斷行星排間的連接關(guān)系，使得冗余的行星排不參與轉(zhuǎn)動(dòng)，減少拖曳扭矩，減少帶排攪油損耗，提高效率；另外，更多的離合器有利于以后通過(guò)增加行星排或者增加更多的操縱件進(jìn)行更多速擋位的拓展。

本實(shí)施例各擋位的實(shí)現(xiàn)形式與實(shí)施例1一致。

作為優(yōu)選方案，第三行星排的太陽(yáng)輪3-1與第四行星排的太陽(yáng)輪4-1通過(guò)花鍵或焊接的方式固定連接，第二行星排的太陽(yáng)輪2-1與第三行星排的齒圈3-4通過(guò)花鍵或焊接的方式固定連接。

制動(dòng)器10的一端與變速箱的箱體11連接，另一端與第一行星排的行星架1-3連接；第二行星排的太陽(yáng)輪2-1與第三行星排的齒圈3-4連接后整體與所述變速箱的箱體11固定連接，通過(guò)整體直接固定連接到箱體11，從而不用在該連接處設(shè)置制動(dòng)器，以避免換擋過(guò)程中對(duì)箱體11造成沖擊，從而改善箱體11的受載情況，優(yōu)選的，第二行星排的太陽(yáng)輪2-1與第三行星排的齒圈3-4連接后整體與所述變速箱的箱體11通過(guò)花鍵或焊接的方式固定連接。

實(shí)施例4

如圖4所示，本發(fā)明第四優(yōu)選實(shí)施例的自動(dòng)變速器，其包括動(dòng)力輸入構(gòu)件12、動(dòng)力輸出構(gòu)件13、四個(gè)行星排、五個(gè)離合器和一個(gè)制動(dòng)器10，每個(gè)行星排包括太陽(yáng)輪、行星輪、行星架和齒圈，四個(gè)行星排分別為第一行星排1、第二行星排2、第三行星排3和第四行星排4，五個(gè)離合器分別為第一離合器5、第二離合器6、第三離合器7、第四離合器8和第五離合器9；

第一離合器5連接于第一行星排1的行星架1-3和太陽(yáng)輪1-1之間；

第一行星排的行星架1-3與制動(dòng)器10連接，且第一行星排的行星架1-3通過(guò)第二離合器6與第二行星排的齒圈2-4連接，第一行星排的齒圈1-4通過(guò)第三離合器7與第二行星排的行星架2-3連接，第一行星排的太陽(yáng)輪1-1通過(guò)第五離合器9與第四行星排的行星架4-3連接，使得第五離合器9閉合時(shí)能夠使第四行星排4參與動(dòng)力傳遞。

第二行星排的太陽(yáng)輪2-1與第三行星排的齒圈3-4連接后整體固定不動(dòng)；

第三行星排的太陽(yáng)輪3-1與第四行星排的太陽(yáng)輪4-1連接后整體連接到第二離合器6和第二行星排的齒圈2-4之間；

動(dòng)力輸入構(gòu)件12與第一行星排的太陽(yáng)輪1-1連接，第三行星排的行星架3-3通過(guò)第四離合器8與動(dòng)力輸出構(gòu)件13連接，且動(dòng)力輸出構(gòu)件13還與第四行星排的齒圈4-4連接。

基于上述行星排、多個(gè)離合器和制動(dòng)器的組合，自動(dòng)變速器能夠?qū)崿F(xiàn)9個(gè)前進(jìn)擋和1個(gè)倒擋，相比采用同等數(shù)量的換擋操作元件(6個(gè))的變速器，只采用1個(gè)制動(dòng)器降低了箱體的制造難度，有利于整個(gè)變速器的輕量化；而采用較多的離合器(5個(gè))有利于離合器的嵌套設(shè)計(jì)，使得整個(gè)機(jī)構(gòu)更加緊湊，且更多的離合器數(shù)量(5個(gè))有利于在特定擋位下切斷行星排間的連接關(guān)系，使得冗余的行星排不參與轉(zhuǎn)動(dòng)，減少拖曳扭矩，減少帶排攪油損耗，提高效率；另外，更多的離合器有利于以后通過(guò)增加行星排或者增加更多的操縱件進(jìn)行更多速擋位的拓展。

本實(shí)施例各擋位的實(shí)現(xiàn)形式與實(shí)施例1一致。

作為優(yōu)選方案，第三行星排的太陽(yáng)輪3-1與第四行星排的太陽(yáng)輪4-1通過(guò)花鍵或焊接的方式固定連接，第二行星排的太陽(yáng)輪2-1與第三行星排的齒圈3-4通過(guò)花鍵或焊接的方式固定連接。

制動(dòng)器10的一端與變速箱的箱體11連接，另一端與第一行星排的行星架1-3連接；第二行星排的太陽(yáng)輪2-1與第三行星排的齒圈3-4連接后整體與所述變速箱的箱體11固定連接，通過(guò)整體直接固定連接到箱體11，從而不用在該連接處設(shè)置制動(dòng)器，以避免換擋過(guò)程中對(duì)箱體11造成沖擊，從而改善箱體11的受載情況，優(yōu)選的，第二行星排的太陽(yáng)輪2-1與第三行星排的齒圈3-4連接后整體與所述變速箱的箱體11通過(guò)花鍵或焊接的方式固定連接。

實(shí)施例5

如圖5所示，本發(fā)明第五優(yōu)選實(shí)施例的自動(dòng)變速器，其包括動(dòng)力輸入構(gòu)件12、動(dòng)力輸出構(gòu)件13、四個(gè)行星排、五個(gè)離合器和一個(gè)制動(dòng)器10，每個(gè)行星排包括太陽(yáng)輪、行星輪、行星架和齒圈，四個(gè)行星排分別為第一行星排1、第二行星排2、第三行星排3和第四行星排4，五個(gè)離合器分別為第一離合器5、第二離合器6、第三離合器7、第四離合器8和第五離合器9；

第一離合器5連接于第一行星排1的行星架1-3和齒圈1-4之間；

第一行星排的行星架1-3與制動(dòng)器10連接，且第一行星排的行星架1-3依次通過(guò)第二離合器6和第三離合器7與第二行星排的齒圈2-4連接，第一行星排的齒圈1-4與第二行星排的行星架2-3直接連接，第一行星排的太陽(yáng)輪1-1與第四行星排的行星架4-3直接連接；

第二行星排的太陽(yáng)輪2-1與第三行星排的齒圈3-4連接后整體固定不動(dòng)；

第三行星排的太陽(yáng)輪3-1與第四行星排的太陽(yáng)輪4-1連接后整體連接至第二離合器6與第三離合器7之間；

動(dòng)力輸入構(gòu)件12與第一行星排的太陽(yáng)輪1-1連接，第三行星排的行星架3-3通過(guò)第四離合器8與動(dòng)力輸出構(gòu)件13連接，且動(dòng)力輸出構(gòu)件13還通過(guò)第五離合器9與第四行星排的齒圈4-4連接，使得第五離合器9閉合時(shí)能夠使第四行星排4參與動(dòng)力傳遞。

基于上述行星排、多個(gè)離合器和制動(dòng)器的組合，自動(dòng)變速器能夠?qū)崿F(xiàn)9個(gè)前進(jìn)擋和1個(gè)倒擋，相比采用同等數(shù)量的換擋操作元件(6個(gè))的變速器，只采用1個(gè)制動(dòng)器降低了箱體的制造難度，有利于整個(gè)變速器的輕量化；而采用較多的離合器(5個(gè))有利于離合器的嵌套設(shè)計(jì)，使得整個(gè)機(jī)構(gòu)更加緊湊，且更多的離合器數(shù)量(5個(gè))有利于在特定擋位下切斷行星排間的連接關(guān)系，使得冗余的行星排不參與轉(zhuǎn)動(dòng)，減少拖曳扭矩，減少帶排攪油損耗，提高效率；另外，更多的離合器有利于以后通過(guò)增加行星排或者增加更多的操縱件進(jìn)行更多速擋位的拓展。

本實(shí)施例各擋位的實(shí)現(xiàn)形式與實(shí)施例1一致。

作為優(yōu)選方案，第三行星排的太陽(yáng)輪3-1與第四行星排的太陽(yáng)輪4-1通過(guò)花鍵或焊接的方式固定連接，第二行星排的太陽(yáng)輪2-1與第三行星排的齒圈3-4通過(guò)花鍵或焊接的方式固定連接。

制動(dòng)器10的一端與變速箱的箱體11連接，另一端與第一行星排的行星架1-3連接；第二行星排的太陽(yáng)輪2-1與第三行星排的齒圈3-4連接后整體與所述變速箱的箱體11固定連接，通過(guò)整體直接固定連接到箱體11，從而不用在該連接處設(shè)置制動(dòng)器，以避免換擋過(guò)程中對(duì)箱體11造成沖擊，從而改善箱體11的受載情況，優(yōu)選的，第二行星排的太陽(yáng)輪2-1與第三行星排的齒圈3-4連接后整體與所述變速箱的箱體11通過(guò)花鍵或焊接的方式固定連接。

實(shí)施例6

如圖6所示，本發(fā)明第六優(yōu)選實(shí)施例的自動(dòng)變速器，其包括動(dòng)力輸入構(gòu)件12、動(dòng)力輸出構(gòu)件13、四個(gè)行星排、五個(gè)離合器和一個(gè)制動(dòng)器10，每個(gè)行星排包括太陽(yáng)輪、行星輪、行星架和齒圈，四個(gè)行星排分別為第一行星排1、第二行星排2、第三行星排3和第四行星排4，五個(gè)離合器分別為第一離合器5、第二離合器6、第三離合器7、第四離合器8和第五離合器9；

第一離合器5連接于第一行星排1的行星架1-3和太陽(yáng)輪1-1之間；

第一行星排的行星架1-3與制動(dòng)器10連接，且第一行星排的行星架1-3依次通過(guò)第二離合器6和第三離合器7與第二行星排的齒圈2-4連接，第一行星排的齒圈1-4與第二行星排的行星架2-3直接連接，第一行星排的太陽(yáng)輪1-1與第四行星排的行星架4-3直接連接；

第二行星排的太陽(yáng)輪2-1與第三行星排的齒圈3-4連接后整體固定不動(dòng)；

第三行星排的太陽(yáng)輪3-1與第四行星排的太陽(yáng)輪4-1連接后整體連接至第二離合器6與第三離合器7之間；

動(dòng)力輸入構(gòu)件12與第一行星排的太陽(yáng)輪1-1連接，第三行星排的行星架3-3通過(guò)第四離合器8與動(dòng)力輸出構(gòu)件13連接，且動(dòng)力輸出構(gòu)件13還通過(guò)第五離合器9與第四行星排的齒圈4-4連接，使得第五離合器9閉合時(shí)能夠使第四行星排4參與動(dòng)力傳遞。

基于上述行星排、多個(gè)離合器和制動(dòng)器的組合，自動(dòng)變速器能夠?qū)崿F(xiàn)9個(gè)前進(jìn)擋和1個(gè)倒擋，相比采用同等數(shù)量的換擋操作元件(6個(gè))的變速器，只采用1個(gè)制動(dòng)器降低了箱體的制造難度，有利于整個(gè)變速器的輕量化；而采用較多的離合器(5個(gè))有利于離合器的嵌套設(shè)計(jì)，使得整個(gè)機(jī)構(gòu)更加緊湊，且更多的離合器數(shù)量(5個(gè))有利于在特定擋位下切斷行星排間的連接關(guān)系，使得冗余的行星排不參與轉(zhuǎn)動(dòng)，減少拖曳扭矩，減少帶排攪油損耗，提高效率；另外，更多的離合器有利于以后通過(guò)增加行星排或者增加更多的操縱件進(jìn)行更多速擋位的拓展。

本實(shí)施例各擋位的實(shí)現(xiàn)形式與實(shí)施例1一致。

作為優(yōu)選方案，第三行星排的太陽(yáng)輪3-1與第四行星排的太陽(yáng)輪4-1通過(guò)花鍵或焊接的方式固定連接，第二行星排的太陽(yáng)輪2-1與第三行星排的齒圈3-4通過(guò)花鍵或焊接的方式固定連接。

制動(dòng)器10的一端與變速箱的箱體11連接，另一端與第一行星排的行星架1-3連接；第二行星排的太陽(yáng)輪2-1與第三行星排的齒圈3-4連接后整體與所述變速箱的箱體11固定連接，通過(guò)整體直接固定連接到箱體11，從而不用在該連接處設(shè)置制動(dòng)器，以避免換擋過(guò)程中對(duì)箱體11造成沖擊，從而改善箱體11的受載情況，優(yōu)選的，第二行星排的太陽(yáng)輪2-1與第三行星排的齒圈3-4連接后整體與所述變速箱的箱體11通過(guò)花鍵或焊接的方式固定連接。

實(shí)施例7

如圖7所示，本發(fā)明第七優(yōu)選實(shí)施例的自動(dòng)變速器，其包括動(dòng)力輸入構(gòu)件12、動(dòng)力輸出構(gòu)件13、四個(gè)行星排、五個(gè)離合器和一個(gè)制動(dòng)器10，每個(gè)行星排包括太陽(yáng)輪、行星輪、行星架和齒圈，四個(gè)行星排分別為第一行星排1、第二行星排2、第三行星排3和第四行星排4，五個(gè)離合器分別為第一離合器5、第二離合器6、第三離合器7、第四離合器8和第五離合器9；

第一離合器5連接于第一行星排1的行星架1-3和齒圈1-4之間；

第一行星排的行星架1-3與制動(dòng)器10連接，且第一行星排的行星架1-3依次通過(guò)第二離合器6和第三離合器7與第二行星排的齒圈2-4連接，第一行星排的齒圈1-4與第二行星排的行星架2-3直接連接，第一行星排的太陽(yáng)輪1-1通過(guò)第五離合器9與第四行星排的行星架4-3連接，使得第五離合器9閉合時(shí)能夠使第四行星排4參與動(dòng)力傳遞。

第二行星排的太陽(yáng)輪2-1與第三行星排的齒圈3-4連接后整體固定不動(dòng)；

第三行星排的太陽(yáng)輪3-1與第四行星排的太陽(yáng)輪4-1連接后整體連接至第二離合器6與第三離合器7之間；

動(dòng)力輸入構(gòu)件12與第一行星排的太陽(yáng)輪1-1連接，第三行星排的行星架3-3通過(guò)第四離合器8與動(dòng)力輸出構(gòu)件13連接，且動(dòng)力輸出構(gòu)件13還與第四行星排的齒圈4-4連接。

基于上述行星排、多個(gè)離合器和制動(dòng)器的組合，自動(dòng)變速器能夠?qū)崿F(xiàn)9個(gè)前進(jìn)擋和1個(gè)倒擋，相比采用同等數(shù)量的換擋操作元件(6個(gè))的變速器，只采用1個(gè)制動(dòng)器降低了箱體的制造難度，有利于整個(gè)變速器的輕量化；而采用較多的離合器(5個(gè))有利于離合器的嵌套設(shè)計(jì)，使得整個(gè)機(jī)構(gòu)更加緊湊，且更多的離合器數(shù)量(5個(gè))有利于在特定擋位下切斷行星排間的連接關(guān)系，使得冗余的行星排不參與轉(zhuǎn)動(dòng)，減少拖曳扭矩，減少帶排攪油損耗，提高效率；另外，更多的離合器有利于以后通過(guò)增加行星排或者增加更多的操縱件進(jìn)行更多速擋位的拓展。

本實(shí)施例各擋位的實(shí)現(xiàn)形式與實(shí)施例1一致。

作為優(yōu)選方案，第三行星排的太陽(yáng)輪3-1與第四行星排的太陽(yáng)輪4-1通過(guò)花鍵或焊接的方式固定連接，第二行星排的太陽(yáng)輪2-1與第三行星排的齒圈3-4通過(guò)花鍵或焊接的方式固定連接。

制動(dòng)器10的一端與變速箱的箱體11連接，另一端與第一行星排的行星架1-3連接；第二行星排的太陽(yáng)輪2-1與第三行星排的齒圈3-4連接后整體與所述變速箱的箱體11固定連接，通過(guò)整體直接固定連接到箱體11，從而不用在該連接處設(shè)置制動(dòng)器，以避免換擋過(guò)程中對(duì)箱體11造成沖擊，從而改善箱體11的受載情況，優(yōu)選的，第二行星排的太陽(yáng)輪2-1與第三行星排的齒圈3-4連接后整體與所述變速箱的箱體11通過(guò)花鍵或焊接的方式固定連接。

實(shí)施例8

如圖8所示，本發(fā)明第八優(yōu)選實(shí)施例的自動(dòng)變速器，其包括動(dòng)力輸入構(gòu)件12、動(dòng)力輸出構(gòu)件13、四個(gè)行星排、五個(gè)離合器和一個(gè)制動(dòng)器10，每個(gè)行星排包括太陽(yáng)輪、行星輪、行星架和齒圈，四個(gè)行星排分別為第一行星排1、第二行星排2、第三行星排3和第四行星排4，五個(gè)離合器分別為第一離合器5、第二離合器6、第三離合器7、第四離合器8和第五離合器9；

第一離合器5連接于第一行星排1的行星架1-3和太陽(yáng)輪1-1之間；

第一行星排的行星架1-3與制動(dòng)器10連接，且第一行星排的行星架1-3依次通過(guò)第二離合器6和第三離合器7與第二行星排的齒圈2-4連接，第一行星排的齒圈1-4與第二行星排的行星架2-3直接連接，第一行星排的太陽(yáng)輪1-1通過(guò)第五離合器9與第四行星排的行星架4-3連接，使得第五離合器9閉合時(shí)能夠使第四行星排4參與動(dòng)力傳遞。

第二行星排的太陽(yáng)輪2-1與第三行星排的齒圈3-4連接后整體固定不動(dòng)；

第三行星排的太陽(yáng)輪3-1與第四行星排的太陽(yáng)輪4-1連接后整體連接至第二離合器6與第三離合器7之間；

動(dòng)力輸入構(gòu)件12與第一行星排的太陽(yáng)輪1-1連接，第三行星排的行星架3-3通過(guò)第四離合器8與動(dòng)力輸出構(gòu)件13連接，且動(dòng)力輸出構(gòu)件13還與第四行星排的齒圈4-4連接。

基于上述行星排、多個(gè)離合器和制動(dòng)器的組合，自動(dòng)變速器能夠?qū)崿F(xiàn)9個(gè)前進(jìn)擋和1個(gè)倒擋，相比采用同等數(shù)量的換擋操作元件(6個(gè))的變速器，只采用1個(gè)制動(dòng)器降低了箱體的制造難度，有利于整個(gè)變速器的輕量化；而采用較多的離合器(5個(gè))有利于離合器的嵌套設(shè)計(jì)，使得整個(gè)機(jī)構(gòu)更加緊湊，且更多的離合器數(shù)量(5個(gè))有利于在特定擋位下切斷行星排間的連接關(guān)系，使得冗余的行星排不參與轉(zhuǎn)動(dòng)，減少拖曳扭矩，減少帶排攪油損耗，提高效率；另外，更多的離合器有利于以后通過(guò)增加行星排或者增加更多的操縱件進(jìn)行更多速擋位的拓展。

本實(shí)施例各擋位的實(shí)現(xiàn)形式與實(shí)施例1一致。

作為優(yōu)選方案，第三行星排的太陽(yáng)輪3-1與第四行星排的太陽(yáng)輪4-1通過(guò)花鍵或焊接的方式固定連接，第二行星排的太陽(yáng)輪2-1與第三行星排的齒圈3-4通過(guò)花鍵或焊接的方式固定連接。

制動(dòng)器10的一端與變速箱的箱體11連接，另一端與第一行星排的行星架1-3連接；第二行星排的太陽(yáng)輪2-1與第三行星排的齒圈3-4連接后整體與所述變速箱的箱體11固定連接，通過(guò)整體直接固定連接到箱體11，從而不用在該連接處設(shè)置制動(dòng)器，以避免換擋過(guò)程中對(duì)箱體11的造成沖擊，從而改善箱體11的受載情況，優(yōu)選的，第二行星排的太陽(yáng)輪2-1與第三行星排的齒圈3-4連接后整體與所述變速箱的箱體11通過(guò)花鍵或焊接的方式固定連接。

綜上，本發(fā)明所提供的自動(dòng)變速器，采用4個(gè)行星排和6個(gè)換擋操作元件(其包括5個(gè)離合器和1個(gè)制動(dòng)器)組合能夠?qū)崿F(xiàn)9個(gè)前進(jìn)擋和1個(gè)倒擋，相比采用同等數(shù)量的換擋操作元件(6個(gè))的變速器，制動(dòng)器數(shù)量的減少降低了箱體的制造難度，有利于整個(gè)變速器的輕量化；而采用較多的離合器(5個(gè))有利于離合器的嵌套設(shè)計(jì)，使得整個(gè)機(jī)構(gòu)更加緊湊，且更多的離合器數(shù)量(5個(gè))有利于在特定擋位下切斷行星排間的連接關(guān)系，使得冗余的行星排不參與轉(zhuǎn)動(dòng)，減少拖曳扭矩，減少帶排攪油損耗，提高效率；另外，更多的離合器有利于以后通過(guò)增加行星排或者增加更多的操縱件進(jìn)行更多速擋位的拓展。

以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和替換，這些改進(jìn)和替換也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。