本發(fā)明涉及一種行星齒輪減速機(jī)，特別涉及一種具有散熱功能的高效行星齒輪減速機(jī)，屬于減速機(jī)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

行星齒輪減速機(jī)又稱為行星減速機(jī)，伺服減速機(jī)。在減速機(jī)家族中，行星減速機(jī)以其體積小，傳動效率高，減速范圍廣，精度高等諸多優(yōu)點(diǎn)，而被上海利懿電機(jī)科技廣泛應(yīng)用于伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、直流電機(jī)等傳動系統(tǒng)中。其作用就是在保證精密傳動的前提下，主要被用來降低轉(zhuǎn)速增大扭矩和降低負(fù)載/電機(jī)的轉(zhuǎn)動慣量比。

行星齒輪減速機(jī)主要傳動結(jié)構(gòu)為：行星輪、太陽輪和內(nèi)齒圈。行星減速機(jī)因?yàn)榻Y(jié)構(gòu)原因，單級減速最小為3，最大一般不超過10，常見減速比為：3/4/5/6/8/10，減速機(jī)級數(shù)一般不超過3，但有部分大減速比定制減速機(jī)有4級減速。相對其他減速機(jī)，行星減速機(jī)具有高剛性、高精度(單級可做到1分以內(nèi))、高傳動效率(單級在97%-98%)、高的扭矩/體積比、終身免維護(hù)等特點(diǎn)。因?yàn)檫@些特點(diǎn)，行星減速機(jī)多數(shù)是安裝在步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)上，用來降低轉(zhuǎn)速，提升扭矩，匹配慣量。行星減速機(jī)額定輸入轉(zhuǎn)速最高可達(dá)到18000rpm(與減速機(jī)本身大小有關(guān)，減速機(jī)越大，額定輸入轉(zhuǎn)速越小)以上，工作溫度一般在-25℃到100℃左右，通過改變潤滑脂可改變其工作溫度。

但是，現(xiàn)有的行星齒輪減速機(jī)在長時間工作時，其內(nèi)部的溫度較高，單靠改變潤滑脂改變其工作溫度，是無法達(dá)到散熱的目的，因此，行星齒輪減速機(jī)在工作一段時間后，需要停機(jī)散熱，避免出現(xiàn)因其內(nèi)部溫度過高而導(dǎo)致其損壞的情況出現(xiàn)，無法長時間使用，使用時間短，散熱效果差，不利于使用。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明提出了一種具有散熱功能的高效行星齒輪減速機(jī)，解決了現(xiàn)有技術(shù)中行星齒輪減速機(jī)在工作一段時間后，需要停機(jī)散熱，避免出現(xiàn)因其內(nèi)部溫度過高而導(dǎo)致其損壞的情況出現(xiàn)，無法長時間使用，使用時間短，散熱效果差，不利于使用的問題。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了如下的技術(shù)方案：

本發(fā)明一種具有散熱功能的高效行星齒輪減速機(jī)，包括外殼、內(nèi)殼、第一太陽輪和第一行星輪，所述內(nèi)殼通過其外側(cè)底端焊接的安裝支架以及連接螺栓安裝固定在外殼中，所述內(nèi)殼的殼壁上設(shè)置有若干個散熱孔，用于散出所述內(nèi)殼內(nèi)的熱量，所述外殼的殼壁兩側(cè)對稱設(shè)置有若干個弧形散熱管，用于將所述散熱孔散出的熱量排出，且所述弧形散熱管的中心位置處向上彎曲，可以防止所述外殼殼壁上的水流入其內(nèi)部，進(jìn)而通過所述散熱孔進(jìn)入內(nèi)殼中，損壞所述內(nèi)殼中的設(shè)備的情況出現(xiàn)，使所述弧形散熱管具有防水功能；所述內(nèi)殼內(nèi)主要包括薄壁彈性內(nèi)齒輪、第一太陽輪、第一行星輪、第二行星輪和第二太陽輪。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述薄壁彈性內(nèi)齒輪套設(shè)在內(nèi)殼內(nèi)，且所述薄壁彈性內(nèi)齒輪內(nèi)部尾端中心位置處放置有第一太陽輪，所述第一太陽輪上焊接有太陽輪連接軸，用于通過聯(lián)軸器連接伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)或直流電機(jī)；使其帶動所述第一太陽輪轉(zhuǎn)動；當(dāng)所述第一太陽輪轉(zhuǎn)動時，與其嚙合的三個所述第一行星輪轉(zhuǎn)動，三個所述第一行星輪嚙合在薄壁彈性內(nèi)齒輪內(nèi)，且三個所述第一行星輪通過連接軸分別連接三個第二行星輪，進(jìn)而使三個所述第二行星輪轉(zhuǎn)動，三個所述第二行星輪使其共同嚙合的第二太陽輪轉(zhuǎn)動，從而通過若干個行星輪的從動作用，使第二太陽輪上焊接的輸出軸的轉(zhuǎn)速降低，進(jìn)而達(dá)到減速的目的。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述薄壁彈性內(nèi)齒輪的尾端緊貼有軸承座，所述軸承座套設(shè)在所述太陽輪連接軸上，所述太陽輪連接軸的連接端穿過外殼的尾端，且其與所述外殼的連接處套設(shè)有外殼軸承，用于避免所述太陽輪連接軸轉(zhuǎn)動時，所述外殼阻礙其轉(zhuǎn)動。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，三個所述第二行星輪均嚙合在薄壁彈性內(nèi)齒輪的內(nèi)部頂端，且所述第二行星輪和第一行星輪之間放置有擋圈，用于隔開所述第二行星輪和第一行星輪；所述擋圈齒合在薄壁彈性內(nèi)齒輪內(nèi)，且所述第二行星輪和第一行星輪之間連接的連接軸穿過擋圈的穿孔，避免減速機(jī)轉(zhuǎn)動時，連接軸磨損所述擋圈。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述第二太陽輪嚙合在三個第二行星輪之間，所述第二太陽輪上焊接有輸出軸，用于通過聯(lián)軸器連接其他設(shè)備；且所述輸出軸穿過外殼的頂端，且其與所述外殼的連接處套設(shè)有輸出軸承，用于避免所述輸出軸轉(zhuǎn)動時，所述外殼阻礙其轉(zhuǎn)動。

本發(fā)明所達(dá)到的有益效果是：本發(fā)明的一種具有散熱功能的高效行星齒輪減速機(jī)，通過內(nèi)殼的殼壁上設(shè)置有若干個散熱孔，可以散出內(nèi)殼內(nèi)的熱量，并通過外殼的殼壁兩側(cè)對稱設(shè)置有若干個弧形散熱管，將散熱孔散出的熱量排出，且弧形散熱管的中心位置處向上彎曲，可以防止外殼殼壁上的水流入其內(nèi)部，進(jìn)而通過散熱孔進(jìn)入內(nèi)殼中，損壞內(nèi)殼中的設(shè)備的情況出現(xiàn)，弧形散熱管具有防水功能，使減速機(jī)具有高效的散熱功能，提高其使用時間，且通過行星輪和太陽輪的從動作用，可以使減速機(jī)具有高效的減速功能，降溫效果好，減速效率高，便于推廣和使用。

附圖說明

附圖用來提供對本發(fā)明的進(jìn)一步理解，并且構(gòu)成說明書的一部分，與本發(fā)明的實(shí)施例一起用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對本發(fā)明的限制。在附圖中：

圖1是本發(fā)明的主觀結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明的內(nèi)部剖面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中：1、外殼；2、內(nèi)殼；3、安裝支架；4、弧形散熱管；5、散熱孔；6、薄壁彈性內(nèi)齒輪；7、第一太陽輪；8、太陽輪連接軸；9、外殼軸承；10、軸承座；11、第一行星輪；12、擋圈；13、第二行星輪；14、第二太陽輪；15、輸出軸；16、輸出軸承。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行說明，應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的優(yōu)選實(shí)施例僅用于說明和解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

實(shí)施例1

如圖1-2所示，本發(fā)明提供一種具有散熱功能的高效行星齒輪減速機(jī)，包括外殼1、內(nèi)殼2、第一太陽輪7和第一行星輪11，內(nèi)殼2通過其外側(cè)底端焊接的安裝支架3以及連接螺栓安裝固定在外殼1中，內(nèi)殼2的殼壁上設(shè)置有若干個散熱孔5，用于散出內(nèi)殼2內(nèi)的熱量，外殼1的殼壁兩側(cè)對稱設(shè)置有若干個弧形散熱管4，用于將散熱孔5散出的熱量排出，且弧形散熱管4的中心位置處向上彎曲，可以防止外殼1殼壁上的水流入其內(nèi)部，進(jìn)而通過散熱孔5進(jìn)入內(nèi)殼2中，損壞內(nèi)殼2中的設(shè)備的情況出現(xiàn)，使弧形散熱管4具有防水功能；內(nèi)殼2內(nèi)主要包括薄壁彈性內(nèi)齒輪6、第一太陽輪7、第一行星輪11、第二行星輪13和第二太陽輪14。

薄壁彈性內(nèi)齒輪6套設(shè)在內(nèi)殼2內(nèi)，且薄壁彈性內(nèi)齒輪6內(nèi)部尾端中心位置處放置有第一太陽輪7，第一太陽輪7上焊接有太陽輪連接軸8，用于通過聯(lián)軸器連接伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)或直流電機(jī)；使其帶動第一太陽輪7轉(zhuǎn)動；當(dāng)?shù)谝惶栞?轉(zhuǎn)動時，與其嚙合的三個第一行星輪11轉(zhuǎn)動，三個第一行星輪11嚙合在薄壁彈性內(nèi)齒輪6內(nèi)，且三個第一行星輪11通過連接軸分別連接三個第二行星輪13，進(jìn)而使三個第二行星輪13轉(zhuǎn)動，三個第二行星輪13使其共同嚙合的第二太陽輪14轉(zhuǎn)動，從而通過若干個行星輪的從動作用，使第二太陽輪14上焊接的輸出軸15的轉(zhuǎn)速降低，進(jìn)而達(dá)到減速的目的。

薄壁彈性內(nèi)齒輪6的尾端緊貼有軸承座10，軸承座10套設(shè)在太陽輪連接軸8上，太陽輪連接軸8的連接端穿過外殼1的尾端，且其與外殼1的連接處套設(shè)有外殼軸承9，用于避免太陽輪連接軸8轉(zhuǎn)動時，外殼1阻礙其轉(zhuǎn)動。

三個第二行星輪13均嚙合在薄壁彈性內(nèi)齒輪6的內(nèi)部頂端，且第二行星輪13和第一行星輪11之間放置有擋圈12，用于隔開第二行星輪13和第一行星輪11；擋圈12齒合在薄壁彈性內(nèi)齒輪6內(nèi)，且第二行星輪13和第一行星輪11之間連接的連接軸穿過擋圈12的穿孔，避免減速機(jī)轉(zhuǎn)動時，連接軸磨損擋圈12。

第二太陽輪14嚙合在三個第二行星輪13之間，第二太陽輪14上焊接有輸出軸15，用于通過聯(lián)軸器連接其他設(shè)備；且輸出軸15穿過外殼1的頂端，且其與外殼1的連接處套設(shè)有輸出軸承16，用于避免輸出軸15轉(zhuǎn)動時，外殼1阻礙其轉(zhuǎn)動。

具體的，使用時，將太陽輪連接軸8通過聯(lián)軸器連接伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)或直流電機(jī)，輸出軸15通過聯(lián)軸器連接其他設(shè)備，太陽輪連接軸8在伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)或直流電機(jī)的帶動下進(jìn)行轉(zhuǎn)動，且太陽輪連接軸8帶動第一太陽輪7轉(zhuǎn)動，當(dāng)?shù)谝惶栞?轉(zhuǎn)動時，與其嚙合的三個第一行星輪11轉(zhuǎn)動，三個第一行星輪11嚙合在薄壁彈性內(nèi)齒輪6內(nèi)，轉(zhuǎn)速在這個從動過程中，進(jìn)行初次降低；且三個第一行星輪11通過連接軸分別連接三個第二行星輪13，進(jìn)而使第一行星輪11帶動第二行星輪13轉(zhuǎn)動，三個第二行星輪13使其共同嚙合的第二太陽輪14轉(zhuǎn)動，從而通過三個第二行星輪13的從動作用，使第二太陽輪14上焊接的輸出軸15的轉(zhuǎn)速進(jìn)行第二次降低，達(dá)到減速的目的，減速效果好，其中，在減速機(jī)工作時，其內(nèi)殼2產(chǎn)生的熱量通過散熱孔5散出，同時外殼1上的若干個弧形散熱管4，將散熱孔5散出的熱量排出，進(jìn)行散熱，且弧形散熱管4的中心位置處向上彎曲，可以防止外殼1殼壁上的水流入其內(nèi)部，通過散熱孔5進(jìn)入內(nèi)殼2中，損壞內(nèi)殼2中的設(shè)備的情況出現(xiàn)，弧形散熱管4具有防水功能，可以使減速機(jī)在具有高效的散熱功能的同時具有防水功能，提高其使用時間。

本發(fā)明的一種具有散熱功能的高效行星齒輪減速機(jī)，通過內(nèi)殼2的殼壁上設(shè)置有若干個散熱孔5，可以散出內(nèi)殼2內(nèi)的熱量，并通過外殼1的殼壁兩側(cè)對稱設(shè)置有若干個弧形散熱管4，將散熱孔5散出的熱量排出，且弧形散熱管4的中心位置處向上彎曲，可以防止外殼1殼壁上的水流入其內(nèi)部，進(jìn)而通過散熱孔5進(jìn)入內(nèi)殼2中，損壞內(nèi)殼2中的設(shè)備的情況出現(xiàn)，弧形散熱管4具有防水功能，使減速機(jī)具有高效的散熱功能，提高其使用時間，且通過行星輪和太陽輪的從動作用，可以使減速機(jī)具有高效的減速功能，降溫效果好，減速效率高，便于推廣和使用。

最后應(yīng)說明的是：以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，盡管參照前述實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，其依然可以對前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。