本實(shí)用新型涉及一種減速機(jī)，具體涉及一種超耐磨機(jī)電一體化行星齒輪減速機(jī)。

背景技術(shù)：

減速機(jī)在原動(dòng)機(jī)和工作機(jī)或執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間起匹配轉(zhuǎn)速和傳遞轉(zhuǎn)矩的作用，減速機(jī)是一種相對(duì)精密的機(jī)械，使用它的目的是降低轉(zhuǎn)速，增加轉(zhuǎn)矩。按照傳動(dòng)級(jí)數(shù)不同可分為單級(jí)和多級(jí)減速機(jī)；按照齒廠輪形狀可分為圓柱齒輪減速機(jī)、圓錐齒輪減速機(jī)和圓錐-圓柱齒引輪減速機(jī)；按照傳動(dòng)的布置形式又可分為展開(kāi)式、分流式和同進(jìn)軸式減速機(jī)。減速器是一種由封閉在剛性殼體內(nèi)的齒輪傳動(dòng)、蝸桿傳動(dòng)、齒輪-蝸桿傳動(dòng)所組成的獨(dú)立部件，常用作原動(dòng)件與工作機(jī)之間的減速傳動(dòng)裝置。在原動(dòng)機(jī)和工作機(jī)或執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間起匹配轉(zhuǎn)速和傳遞轉(zhuǎn)矩的作用，在現(xiàn)代機(jī)械中應(yīng)用極為廣泛。提高減速機(jī)精度的方法也存在著一些問(wèn)題：一是其零件的精度要求高，加工難度非常大，且加工成本也高；二是即使通過(guò)加工出的高精度零件組裝成高精度的減速機(jī)，但這高精度零件在長(zhǎng)期使用后會(huì)產(chǎn)生磨損，照樣會(huì)使精度降低，從而造成整個(gè)減速機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)精度降低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，而提供一種減少機(jī)械摩擦損失，提高了耐磨性而且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用壽命延長(zhǎng)的超耐磨機(jī)電一體化行星齒輪減速機(jī)，包括機(jī)體、輸出軸、輸入軸、中間軸、二級(jí)行星架、二級(jí)行星輪、一級(jí)行星架、一級(jí)行星輪、二級(jí)太陽(yáng)輪和一級(jí)太陽(yáng)輪，所述輸出軸上設(shè)有輸出軸緊固環(huán)，輸出軸緊固環(huán)上設(shè)有壓蓋，輸出軸連接中間軸，在機(jī)體右端設(shè)置輸入軸，所述輸入軸上設(shè)有輸入軸緊固環(huán)，輸入軸緊固環(huán)外設(shè)置有輸入法蘭盤，所述一級(jí)太陽(yáng)輪外嚙合一級(jí)行星輪，一級(jí)行星輪安裝在一級(jí)行星架上，所述二級(jí)太陽(yáng)輪遠(yuǎn)離一級(jí)太陽(yáng)輪，通過(guò)二級(jí)行星輪嚙合一級(jí)行星輪，所述二級(jí)行星輪安裝在二級(jí)行星架上，在二級(jí)行星架上設(shè)置定位鍵，定位鍵連接銷軸，銷軸上設(shè)置定位鎖緊套，每個(gè)太陽(yáng)輪的圓錐齒輪端面上均設(shè)有耐磨金屬球，每個(gè)行星輪的齒端面上設(shè)有球凹槽。

作為優(yōu)選，所述的機(jī)體外設(shè)有通氣帽。

作為優(yōu)選，所述的輸出軸和中間軸之間設(shè)有潤(rùn)滑槽。

作為優(yōu)選，半個(gè)耐磨金屬球嵌入在太陽(yáng)輪圓錐齒輪內(nèi)。

本實(shí)用新型的有益效果是：減少機(jī)械摩擦損失，使減速機(jī)內(nèi)部零件受力運(yùn)動(dòng)更加合理，圓錐齒端面設(shè)置的耐磨金屬球與球凹槽配合，減少摩擦提高動(dòng)能，定位鍵和定位鎖緊套的配合將限制一級(jí)行星架和二級(jí)行星架的軸向位移，這樣便提高了傳動(dòng)精度，減少了摩擦，提高了耐磨性，而且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用壽命延長(zhǎng)。

附圖說(shuō)明

本實(shí)用新型將通過(guò)例子并參照附圖的方式說(shuō)明，其中：

圖1是本實(shí)用新型的剖視圖；

圖2是太陽(yáng)輪和行星輪配合的示意圖。

具體實(shí)施方式

本說(shuō)明書中公開(kāi)的任一特征，除非特別敘述，均可被其他等效或具有類似目的的替代特征加以替換。即，除非特別敘述，每個(gè)特征只是一系列等效或類似特征中的一個(gè)例子而已。

如圖1和圖2所示的一種超耐磨機(jī)電一體化行星齒輪減速機(jī)，包括機(jī)體1、輸出軸2、輸入軸17、中間軸5、二級(jí)行星架13、二級(jí)行星輪12、一級(jí)行星架10、一級(jí)行星輪9、二級(jí)太陽(yáng)輪11和一級(jí)太陽(yáng)輪8，所述輸出軸2上設(shè)有輸出軸緊固環(huán)3，輸出軸緊固環(huán)3上設(shè)有壓蓋4，輸出軸2連接中間軸5，在機(jī)體1右端設(shè)置輸入軸17，所述輸入軸17上設(shè)有輸入軸緊固環(huán)19，輸入軸緊固環(huán)19外設(shè)置有輸入法蘭盤18，所述一級(jí)太陽(yáng)輪8嚙合一級(jí)行星輪9，一級(jí)行星輪9安裝在一級(jí)行星架10上，所述二級(jí)太陽(yáng)輪11遠(yuǎn)離一級(jí)太陽(yáng)輪8，通過(guò)二級(jí)行星輪12嚙合一級(jí)行星輪9，所述二級(jí)行星輪12安裝在二級(jí)行星架13上，在二級(jí)行星架13上設(shè)置定位鍵16，定位鍵16連接銷軸14，銷軸14上設(shè)置定位鎖緊套15，每個(gè)太陽(yáng)輪的圓錐齒輪20端面上均設(shè)有耐磨金屬球21，每個(gè)行星輪的齒22端面上設(shè)有球凹槽23。所述的機(jī)體1外設(shè)有通氣帽7。所述的輸出軸2和中間軸5之間設(shè)有潤(rùn)滑槽。半個(gè)耐磨金屬球21嵌入在太陽(yáng)輪圓錐齒輪20內(nèi)，形成半包裹的結(jié)構(gòu)。

本具體實(shí)施方式的工作原理為：在源動(dòng)力的作用下，輸入軸2轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)中間軸5，中間軸5通過(guò)花鍵帶動(dòng)一級(jí)行星架10上的一級(jí)太陽(yáng)輪8旋轉(zhuǎn)，一級(jí)太陽(yáng)輪8通過(guò)齒輪嚙合帶動(dòng)一級(jí)行星輪9旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)二級(jí)行星輪12與二級(jí)太陽(yáng)輪11，定位鍵16將二級(jí)行星架13固定，通過(guò)定位鎖緊套15縮進(jìn)，因?yàn)槭菄Ш蠣顟B(tài)從而一級(jí)行星架10同時(shí)也被固定，在齒輪與齒嚙合時(shí)，耐磨金屬球21與球凹槽23的配合通過(guò)潤(rùn)滑油降低摩擦提高齒輪的耐磨性。

本實(shí)用新型并不局限于前述的具體實(shí)施方式。本實(shí)用新型擴(kuò)展到任何在本說(shuō)明書中披露的新特征或任何新的組合，以及披露的任一新的方法或過(guò)程的步驟或任何新的組合。