1.一種超耐磨機電一體化行星齒輪減速機，包括機體(1)、輸出軸(2)、輸入軸(17)、中間軸(5)、二級行星架(13)、二級行星輪(12)、一級行星架(10)、一級行星輪(9)、二級太陽輪(11)和一級太陽輪(8)，其特征在于：所述輸出軸(2)上設有輸出軸緊固環(huán)(3)，輸出軸緊固環(huán)(3)上設有壓蓋(4)，輸出軸(2)連接中間軸(5)，在機體(1)右端設置輸入軸(17)，所述輸入軸(17)上設有輸入軸緊固環(huán)(19)，輸入軸緊固環(huán)(19)外設置有輸入法蘭盤(18)，所述一級太陽輪(8)嚙合一級行星輪(9)，一級行星輪(9)安裝在一級行星架(10)上，所述二級太陽輪(11)通過二級行星輪(12)嚙合一級行星輪(9)，所述二級行星輪(12)安裝在二級行星架(13)上，在二級行星架(13)上設置定位鍵(16)，定位鍵(16)連接銷軸(14)，銷軸(14)上設置定位鎖緊套(15)，每個太陽輪的圓錐齒輪(20)端面上均設有耐磨金屬球(21)，每個行星輪的齒(22)端面上設有球凹槽(23)。
2.根據權利要求1所述的一種超耐磨機電一體化行星齒輪減速機，其特征在于：所述的機體(1)外設有通氣帽(7)。
3.根據權利要求1所述的一種超耐磨機電一體化行星齒輪減速機，其特征在于：所述的輸出軸(2)和中間軸(5)之間設有潤滑槽。
4.根據權利要求1所述的一種超耐磨機電一體化行星齒輪減速機，其特征在于：半個耐磨金屬球(21)嵌入在太陽輪圓錐齒輪(20)內。