專利名稱：一種行星齒輪減速機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種行星齒輪減速機(jī)，特別是一種巻揚(yáng)機(jī)構(gòu)用二級(jí)行星齒輪減速機(jī)。
背景技術(shù)：
目前機(jī)械行業(yè)廣泛使用的二級(jí)行星齒輪減速機(jī)，一般由輸入軸、一級(jí)太陽(yáng)輪、一級(jí)行星輪、一級(jí)行星架和二級(jí)太陽(yáng)輪，二級(jí)行星輪、二級(jí)行星架、滾動(dòng)軸承等組成。 一級(jí)太陽(yáng)輪作為速度和扭力傳遞的核心零件， 一端通過外花鍵和輸入軸連接， 一端通過滾動(dòng)軸承支撐。由于一級(jí)太陽(yáng)輪、后蓋軸承孔和輸入軸內(nèi)花鍵的同軸度存在不可避免的制造和裝配誤差，這種結(jié)構(gòu)的減速機(jī)在高速旋轉(zhuǎn)的過程中，一級(jí)太陽(yáng)輪會(huì)帶動(dòng)一級(jí)行星輪、一級(jí)行星架、二級(jí)太陽(yáng)輪產(chǎn)生較大的軸向或徑向跳動(dòng)，不但會(huì)使齒輪磨損加劇，產(chǎn)生噪音，而且也會(huì)使二級(jí)太陽(yáng)輪向輸入軸產(chǎn)生軸向推力，縮短減速機(jī)的使用壽命。

發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型要解決的問題是提供一種二級(jí)太陽(yáng)輪軸向定位可靠、軸向位移小行星齒輪減速機(jī)。 為了解決上述問題，本實(shí)用新型包括輸入軸、二級(jí)行星架、二級(jí)行星輪、一級(jí)行星
架、一級(jí)行星輪、二級(jí)太陽(yáng)輪、后端蓋和一級(jí)太陽(yáng)輪，所述的二級(jí)行星架上設(shè)有對(duì)二級(jí)太陽(yáng)
輪遠(yuǎn)離一級(jí)太陽(yáng)輪的一端的端面定位的定位面，該定位面上設(shè)有耐磨擋板。 為了使耐磨擋板與二級(jí)行星架固定可靠，所述的二級(jí)行星架的軸孔內(nèi)設(shè)有與耐磨
擋板相吻合的軸向定位的臺(tái)階A。 為了連接牢靠，所述耐磨擋板和臺(tái)階A通過銷子或螺釘固定連接。 為了限制一級(jí)太陽(yáng)輪的軸向位移并簡(jiǎn)化后端蓋結(jié)構(gòu)，所述的一級(jí)太陽(yáng)輪一端與輸
入軸連接，另一端抵在鑲在后端蓋中部的耐磨定位塊上。 本實(shí)用新型的有益效果本實(shí)用新型的二級(jí)太陽(yáng)輪采用耐磨擋板定位，耐磨擋板和銷子形成固定的磨擦副，不但可以限制二級(jí)傳動(dòng)帶給二級(jí)太陽(yáng)輪的軸向位移，使二級(jí)太陽(yáng)輪軸向定位可靠、軸向位移小，而且克服了二級(jí)太陽(yáng)輪對(duì)輸入軸的軸向推力，減少機(jī)械摩擦損失，使減速機(jī)內(nèi)部零件受力運(yùn)動(dòng)更加合理。而且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用壽命延長(zhǎng)。本實(shí)用新型不但沒有增加生產(chǎn)成本，而且體積減小，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，噪音小，使用壽命長(zhǎng)。其效果是顯而易見的。

圖1是本實(shí)用新型的全剖結(jié)構(gòu)示意圖；[0010] 圖2是圖1中二級(jí)行星架的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖中1、輸入軸，2、二級(jí)行星架，3、二級(jí)行星輪，4、一級(jí)行星架，5、一級(jí)行星輪，6、二級(jí)太陽(yáng)輪，7、后端蓋，8、一級(jí)太陽(yáng)輪，9、定位塊，10、耐磨擋板，11、圓柱銷。
具體實(shí)施方式
如圖1所示的一種具體實(shí)施例，它包括輸入軸1、二級(jí)行星架2、二級(jí)行星輪3、一級(jí)行星架4、一級(jí)行星輪5、二級(jí)太陽(yáng)輪6、后端蓋7、一級(jí)太陽(yáng)輪8、定位塊9、耐磨擋板10和圓柱銷11。 —級(jí)行星架4和一級(jí)太陽(yáng)輪8通過齒輪嚙合連接， 一級(jí)行星輪5和一級(jí)行星架4通過齒輪嚙合連接， 一級(jí)行星架4通過內(nèi)齒輪嚙合與二級(jí)太陽(yáng)輪6連接，二級(jí)行星架2和二級(jí)太陽(yáng)輪6通過齒輪嚙合連接，二級(jí)行星輪3和二級(jí)行星架2通過齒輪嚙合連接，如圖2所示，二級(jí)行星架2軸孔內(nèi)設(shè)有臺(tái)階A，臺(tái)階A上設(shè)有銷孔B，耐磨擋板10設(shè)置在臺(tái)階A上并與臺(tái)階A相吻合，耐磨擋板10也設(shè)計(jì)一銷孔和銷孔B對(duì)應(yīng)，圓柱銷11裝在兩銷孔中，圓柱銷11用來(lái)保證耐磨擋板10和二級(jí)行星架2相對(duì)靜止，耐磨擋板10的右端面形成二級(jí)太陽(yáng)輪6的定位面。 —級(jí)太陽(yáng)輪8作為速度和扭力傳遞的核心零件， 一端通過外花鍵和輸入軸1連接，另一端抵在鑲在后端蓋7中部的耐磨定位塊9上，定位塊9限制了一級(jí)太陽(yáng)輪8的軸向位移。此種連接方式改變了一級(jí)太陽(yáng)輪8的結(jié)構(gòu)和尾部受力方式，省去滾動(dòng)軸承支撐為自由式，這種方式大大簡(jiǎn)化了后端蓋7的結(jié)構(gòu)和軸向尺寸。 工作原理在外力的作用下，輸入軸1通過花鍵帶動(dòng)一級(jí)太陽(yáng)輪8旋轉(zhuǎn)，一級(jí)太陽(yáng)輪8通過齒輪嚙合帶動(dòng)一級(jí)行星輪5和一級(jí)行星架4旋轉(zhuǎn)，一級(jí)行星架4通過內(nèi)齒帶動(dòng)二級(jí)太陽(yáng)輪6旋轉(zhuǎn)，二級(jí)太陽(yáng)輪6通過齒輪嚙合帶動(dòng)二級(jí)行星架2和二級(jí)行星輪3旋轉(zhuǎn)。
權(quán)利要求一種行星齒輪減速機(jī)，包括輸入軸(1)、二級(jí)行星架(2)、二級(jí)行星輪(3)、一級(jí)行星架(4)、一級(jí)行星輪(5)、二級(jí)太陽(yáng)輪(6)、后端蓋(7)和一級(jí)太陽(yáng)輪(8)，其特征在于所述的二級(jí)行星架(2)上設(shè)有對(duì)二級(jí)太陽(yáng)輪(6)遠(yuǎn)離一級(jí)太陽(yáng)輪(8)的一端的端面定位的定位面，該定位面上設(shè)有耐磨擋板(10)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的行星齒輪減速機(jī)，其特征在于所述的二級(jí)行星架(2)的軸孔內(nèi)設(shè)有與耐磨擋板(10)相吻合的軸向定位的臺(tái)階(A)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的行星齒輪減速機(jī)，其特征在于所述耐磨擋板(10)和臺(tái)階(A)通過銷子或螺釘固定連接。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1、2或3所述的行星齒輪減速機(jī)，其特征在于所述的一級(jí)太陽(yáng)輪(8)一端與輸入軸(1)連接，另一端抵在鑲在后端蓋(7)中部的耐磨定位塊(9)上。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種行星齒輪減速機(jī)，本實(shí)用新型包括輸入軸、二級(jí)行星架、二級(jí)行星輪、一級(jí)行星架、一級(jí)行星輪、二級(jí)太陽(yáng)輪、后端蓋和一級(jí)太陽(yáng)輪，所述的二級(jí)行星架上設(shè)有對(duì)二級(jí)太陽(yáng)輪遠(yuǎn)離一級(jí)太陽(yáng)輪的一端的端面定位的定位面，該定位面上設(shè)有耐磨擋板。本實(shí)用新型不但可以限制二級(jí)傳動(dòng)帶給二級(jí)太陽(yáng)輪的軸向位移，使二級(jí)太陽(yáng)輪軸向定位可靠、軸向位移小，而且克服了二級(jí)太陽(yáng)輪對(duì)輸入軸的軸向推力，減少機(jī)械摩擦損失，使減速機(jī)內(nèi)部零件受力運(yùn)動(dòng)更加合理。而且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用壽命延長(zhǎng)。本實(shí)用新型不但沒有增加生產(chǎn)成本，而且體積減小，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，噪音小，使用壽命長(zhǎng)。其效果是顯而易見的。
文檔編號(hào)F16H1/36GK201535345SQ20092028187
公開日2010年7月28日 申請(qǐng)日期2009年12月2日 優(yōu)先權(quán)日2009年12月2日
發(fā)明者徐福剛, 李志琳, 王忠華 申請(qǐng)人:濟(jì)南液壓泵有限責(zé)任公司