本發(fā)明涉及風(fēng)車驅(qū)動裝置和減速器，尤其是涉及具備利用輸入的動力而能夠旋轉(zhuǎn)驅(qū)動的輸出軸的風(fēng)車驅(qū)動裝置和減速器。

背景技術(shù)：

具備設(shè)置于塔架上部的機(jī)艙和安裝于該機(jī)艙的多個葉片的風(fēng)車用于風(fēng)力發(fā)電裝置等。機(jī)艙能夠相對于塔架旋轉(zhuǎn)地設(shè)置，通過利用偏航驅(qū)動裝置(日文：ヨー駆動裝置)對機(jī)艙相對于塔架進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動，能夠根據(jù)風(fēng)向使機(jī)艙回轉(zhuǎn)。另一方面，葉片被設(shè)置成，能夠相對于安裝到機(jī)艙的轂沿著槳距方向(日文：ピッチ方向)擺動，通過利用槳距驅(qū)動裝置(日文：ピッチ駆動裝置)對葉片的軸部相對于轂進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動，改變?nèi)~片的槳距角。

作為上述的偏航驅(qū)動裝置和槳距驅(qū)動裝置所代表的風(fēng)車驅(qū)動裝置，能夠恰當(dāng)?shù)厥褂美缛毡咎亻_2014-211204號公報所公開的偏心擺動型的減速器。在該減速器中，來自馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力經(jīng)由輸入齒輪向多個正齒輪(日文：スパーギア)傳遞，借助包括曲軸、外齒輪以及銷內(nèi)齒的擺動機(jī)構(gòu)進(jìn)行曲軸的公轉(zhuǎn)動作和齒輪架的旋轉(zhuǎn)。并且，與該齒輪架的旋轉(zhuǎn)相應(yīng)地與該齒輪架花鍵結(jié)合的輸出軸旋轉(zhuǎn)，借助安裝于該輸出軸的小齒輪獲得較大的扭矩。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

發(fā)明要解決的問題

設(shè)置于自然環(huán)境下的風(fēng)車有時受到非預(yù)期的風(fēng)而被施加設(shè)想以外的較大的外力。若風(fēng)車受到設(shè)想以外的較大的外力，則過大的力局部地作用于風(fēng)車的可動部，有時在例如“葉片與轂之間的連結(jié)部”、“機(jī)艙與塔架之間的連結(jié)部”處零部件就破損。尤其是，在這些連結(jié)部中，設(shè)置于進(jìn)行槳距驅(qū)動和偏航驅(qū)動的風(fēng)車驅(qū)動裝置的輸出軸的小齒輪與齒圈等卡合體卡合，但風(fēng)車驅(qū)動裝置的輸出軸與減速器連接，因此，無法自如地旋轉(zhuǎn)。因此，小齒輪和卡合體處于相互被鎖定的狀態(tài)，若較大的外力作用于風(fēng)車的可動部，則較大的力施加于風(fēng)車驅(qū)動裝置、卡合體而風(fēng)車驅(qū)動裝置、卡合體易于破損。

另外，即使是在未導(dǎo)致破損的程度的外力作用于風(fēng)車的可動部的情況下，若在該狀態(tài)下使風(fēng)車驅(qū)動裝置工作，則比通常大的負(fù)荷施加于可動部，因此，風(fēng)車驅(qū)動裝置、卡合體也還是易于破損。而且，為了確保充分的扭矩，通常在風(fēng)車的可動部設(shè)置有多個風(fēng)車驅(qū)動裝置。因而，多個風(fēng)車驅(qū)動裝置中的一個有時由于故障而被鎖定，但若在那樣的狀態(tài)下其他風(fēng)車用驅(qū)動裝置工作，則有時在任一個風(fēng)車驅(qū)動裝置的小齒輪與卡合體之間施加較大的力而發(fā)生破損。

若這些小齒輪、卡合體等零部件破損，則需要進(jìn)行破損零部件的更換、風(fēng)車驅(qū)動裝置自身的更換，那樣的零部件更換花費成本，在進(jìn)行零部件更換的期間，必須停止風(fēng)車的運轉(zhuǎn)。特別是設(shè)置于機(jī)艙與塔架之間的連結(jié)部且與風(fēng)車驅(qū)動裝置卡合的齒圈是大型且比較昂貴的零部件，因此，對于那樣的齒圈的更換作業(yè)，不僅非常耗費勞力和時間，而且需要很大的成本。

因而，即使是在風(fēng)車驅(qū)動裝置受到設(shè)想以外的過大的力的情況下，也期望的是，能夠使施加于零部件的力減輕而防止破損等故障于未然的機(jī)構(gòu)。

本發(fā)明是鑒于上述的狀況而做成的，其目的在于提供一種即使是在受到了過大的力的情況下，也能夠使施加于零部件的力減輕而防止故障于未然的風(fēng)車驅(qū)動裝置和減速器。

用于解決問題的方案

本發(fā)明的一技術(shù)方案涉及一種風(fēng)車驅(qū)動裝置，其具備：馬達(dá)，其具有動力軸；輸入齒輪，動力從動力軸向該輸入齒輪傳遞，在該動力的作用下該輸入齒輪旋轉(zhuǎn)；減速部，其具有在借助輸入齒輪輸入的動力的作用下旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動軸；輸出軸，其在從驅(qū)動軸傳遞來的旋轉(zhuǎn)動力的作用下旋轉(zhuǎn)；以及離合器機(jī)構(gòu)，其對旋轉(zhuǎn)動力的從驅(qū)動軸向輸出軸的傳遞和非傳遞進(jìn)行切換。

根據(jù)本技術(shù)方案，即使是在受到了過大的力的情況下，利用離合器機(jī)構(gòu)將從驅(qū)動軸向輸出軸的旋轉(zhuǎn)動力的狀態(tài)切換成非傳遞狀態(tài)，從而也能夠使施加于輸出軸的力減輕而防止故障于未然。

也可以是，離合器機(jī)構(gòu)具有：離合器工作部，其設(shè)置于驅(qū)動軸與輸出軸之間；離合器控制部，其對該離合器工作部進(jìn)行控制。

也可以是，離合器工作部具有安裝于驅(qū)動軸的第1摩擦板和安裝于輸出軸的第2摩擦板，離合器控制部通過使第1摩擦板和第2摩擦板卡合，來進(jìn)行旋轉(zhuǎn)動力的從驅(qū)動軸向輸出軸的傳遞，通過使第1摩擦板與第2摩擦板之間的卡合解除，來進(jìn)行旋轉(zhuǎn)動力的從驅(qū)動軸向輸出軸的非傳遞。

也可以是，離合器控制部具有：離合器驅(qū)動體，其與第1摩擦板和第2摩擦板中的至少任一者抵接；離合器切換部，其通過對該離合器驅(qū)動體的移動進(jìn)行控制，來對第1摩擦板與第2摩擦板之間的卡合和非卡合進(jìn)行切換。

也可以是，離合器驅(qū)動體包括液壓活塞，離合器切換部借助液狀傳遞介質(zhì)來對液壓活塞的移動進(jìn)行控制而對第1摩擦板與第2摩擦板之間的卡合和非卡合進(jìn)行切換。

也可以是，離合器控制部還具有借助充滿有液狀傳遞介質(zhì)的液壓供給路徑而與離合器驅(qū)動體連接的離合器液壓源，離合器切換部具有壓力調(diào)整閥，該壓力調(diào)整閥設(shè)置于液壓供給路徑的位于離合器驅(qū)動體與離合器液壓源之間的部分，該壓力調(diào)整閥對液狀傳遞介質(zhì)相對于離合器驅(qū)動體的壓力進(jìn)行調(diào)整。

也可以是，離合器液壓源具有儲液器。

也可以是，離合器液壓源還具有：補(bǔ)充口，能夠從該補(bǔ)充口向液壓供給路徑供給液狀傳遞介質(zhì)；止回閥，其設(shè)置于該補(bǔ)充口與儲液器之間，防止液壓供給路徑內(nèi)的液狀傳遞介質(zhì)從補(bǔ)充口流出。

也可以是，減速部還具有：殼體，其在內(nèi)周側(cè)具有內(nèi)齒；外齒輪，其具有與內(nèi)齒嚙合的外齒；曲軸，其與輸入齒輪的旋轉(zhuǎn)相應(yīng)地使外齒輪擺動；齒輪架，其與外齒輪的擺動相應(yīng)地旋轉(zhuǎn)，其與驅(qū)動軸連結(jié)。

本發(fā)明的另一技術(shù)方案涉及減速器，其具備：輸入齒輪，動力從動力軸向該輸入齒輪傳遞，在該動力的作用下該輸入齒輪旋轉(zhuǎn)；殼體，其在內(nèi)周側(cè)具有內(nèi)齒；外齒輪，其具有與內(nèi)齒嚙合的外齒；曲軸，其與輸入齒輪的旋轉(zhuǎn)相應(yīng)地使外齒輪擺動；齒輪架，其與外齒輪的擺動相應(yīng)地旋轉(zhuǎn)；驅(qū)動軸，其與齒輪架連結(jié)，并與齒輪架的旋轉(zhuǎn)相應(yīng)地旋轉(zhuǎn)；輸出軸，其在從驅(qū)動軸傳遞來的旋轉(zhuǎn)動力的作用下旋轉(zhuǎn)；以及離合器機(jī)構(gòu)，其對旋轉(zhuǎn)動力的從驅(qū)動軸向輸出軸的傳遞和非傳遞進(jìn)行切換。

發(fā)明的效果

根據(jù)本發(fā)明，能夠利用離合器機(jī)構(gòu)對旋轉(zhuǎn)動力的從驅(qū)動軸向輸出軸的傳遞和非傳遞進(jìn)行切換。因而，即使是在風(fēng)車驅(qū)動裝置受到了過大的力的情況下，通過利用離合器機(jī)構(gòu)將旋轉(zhuǎn)動力的從驅(qū)動軸向輸出軸的狀態(tài)切換成非傳遞狀態(tài)，從而也能夠防止故障于未然。

附圖說明

圖1是表示本發(fā)明的一實施方式的風(fēng)車的一個例子的概略剖視圖。

圖2是表示風(fēng)車驅(qū)動裝置的構(gòu)成例的概略的功能框圖。

圖3是表示減速器的構(gòu)成例的概略的功能框圖。

圖4是表示離合器機(jī)構(gòu)的構(gòu)成例的概略的功能框圖。

圖5是例示風(fēng)車驅(qū)動裝置的結(jié)構(gòu)的剖視圖。

圖6是風(fēng)車驅(qū)動裝置的局部放大圖，特別是表示將風(fēng)車驅(qū)動裝置固定于旋轉(zhuǎn)支架的部位的圖。

圖7是從圖5的箭頭s的方向觀察圖5所示的離合器切換部和離合器液壓源等的側(cè)視圖。

圖8是表示離合器機(jī)構(gòu)(離合器工作部和離合器控制部)的功能構(gòu)成例的圖。

具體實施方式

以下，參照附圖對本發(fā)明的一實施方式進(jìn)行說明。

在以下的實施方式中，對將風(fēng)車驅(qū)動裝置用作“對機(jī)艙(可動部)相對于塔架(基座部)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動的偏航驅(qū)動裝置”的例子進(jìn)行說明，但下述的風(fēng)車驅(qū)動裝置的構(gòu)成能夠適用于所有用于使風(fēng)車的可動部相對于基座部進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動的驅(qū)動裝置。因而，作為例如“對葉片(可動部)相對于轂(基座部)沿著槳距方向進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動的槳距驅(qū)動裝置”，也可以使用下述的風(fēng)車驅(qū)動裝置。

[風(fēng)車]

圖1是表示本發(fā)明的一實施方式的風(fēng)車200的一個例子的概略剖視圖。本例的風(fēng)車200具備塔架201、被塔架201支承成能夠旋轉(zhuǎn)的機(jī)艙204、借助轂206安裝于機(jī)艙204的多個葉片203。

塔架201是設(shè)置于地上的基座部，在塔架201的內(nèi)側(cè)固定地安裝有作為旋轉(zhuǎn)驅(qū)動齒輪而形成的內(nèi)齒輪型的齒圈202。在機(jī)艙204設(shè)置有固定地安裝于該機(jī)艙204的旋轉(zhuǎn)支架205和安裝于該旋轉(zhuǎn)支架205的多個風(fēng)車驅(qū)動裝置1a。各風(fēng)車驅(qū)動裝置1a具備從在旋轉(zhuǎn)支架205形成的孔突出而與齒圈202嚙合的小齒輪101。以小齒輪101沿著齒圈202的內(nèi)側(cè)的周向配置于多個部位的方式各風(fēng)車驅(qū)動裝置1a被定位在機(jī)艙204內(nèi)。因而，多個風(fēng)車驅(qū)動裝置1a的馬達(dá)相互同步地使動力軸旋轉(zhuǎn)，對各風(fēng)車驅(qū)動裝置1a的小齒輪101進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動，從而機(jī)艙204整體與旋轉(zhuǎn)支架205一起相對于塔架201被旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(回轉(zhuǎn)驅(qū)動)。由此，安裝于機(jī)艙204的轂206和葉片203的朝向被改變。此外，例如將控制器與多個風(fēng)車驅(qū)動裝置1a連接，由該控制器對各馬達(dá)進(jìn)行控制，從而能夠進(jìn)行多個風(fēng)車驅(qū)動裝置1a的馬達(dá)間的動力軸的旋轉(zhuǎn)同步。另外，在機(jī)艙204上還設(shè)置有與轂206連結(jié)的動力傳遞軸、增速機(jī)、發(fā)電機(jī)以及轉(zhuǎn)換器等。

轂206安裝成能夠相對于機(jī)艙204旋轉(zhuǎn)，并且多個葉片203借助軸部安裝，這些葉片203以相互間的角度均等的方式配置。各葉片203設(shè)置成能以軸部為中心相對于轂206沿著槳距方向旋轉(zhuǎn)，被槳距驅(qū)動裝置旋轉(zhuǎn)驅(qū)動而槳距角被適當(dāng)改變。此外，在本例中，省略槳距驅(qū)動裝置的圖示，但槳距驅(qū)動裝置的結(jié)構(gòu)并沒有特別限定，也可利用具有與例如隨后論述的風(fēng)車驅(qū)動裝置1a同樣的結(jié)構(gòu)的槳距驅(qū)動裝置來對各葉片203進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動。

[風(fēng)車驅(qū)動裝置]

首先，對本實施方式的風(fēng)車驅(qū)動裝置1a的結(jié)構(gòu)的概略進(jìn)行說明。

圖2是表示風(fēng)車驅(qū)動裝置1a的構(gòu)成例的概略的功能框圖。本例的風(fēng)車驅(qū)動裝置1a具備馬達(dá)m和減速器1，從馬達(dá)m向減速器1供給的旋轉(zhuǎn)動力被減速器1減速而扭矩被增大，向齒圈202傳遞而被轉(zhuǎn)換成偏航驅(qū)動力。

圖3是表示減速器1的構(gòu)成例的概略的功能框圖。本例的減速器1包括：輸入齒輪20，動力從馬達(dá)m所具有的動力軸向該輸入齒輪20傳遞，在該動力的作用下該輸入齒輪20旋轉(zhuǎn)；減速部30，其與輸入齒輪20連結(jié)；輸出軸100，其供上述的小齒輪101安裝；離合器機(jī)構(gòu)88，其介于減速部30與輸出軸100之間。減速部30具有在借助輸入齒輪20從動力軸輸入的動力的作用下旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動軸66。輸出軸100借助離合器機(jī)構(gòu)88與減速部30的驅(qū)動軸66連結(jié)，在從驅(qū)動軸66傳遞來的旋轉(zhuǎn)動力的作用下旋轉(zhuǎn)。離合器機(jī)構(gòu)88能夠?qū)πD(zhuǎn)動力的從減速部30的驅(qū)動軸66向輸出軸100的傳遞和非傳遞進(jìn)行切換。

圖4是表示離合器機(jī)構(gòu)88的構(gòu)成例的概略的功能框圖。本例的離合器機(jī)構(gòu)88具有：一對離合器工作部89(離合器機(jī)構(gòu)88)，其設(shè)置于減速部30的驅(qū)動軸66與輸出軸100之間；離合器控制部90，其對該一對離合器工作部89進(jìn)行控制。各離合器工作部89分別安裝于驅(qū)動軸66和輸出軸100，安裝于驅(qū)動軸66的離合器工作部89和安裝于輸出軸100的離合器工作部89之間的卡合狀態(tài)(固定狀態(tài))和非卡合狀態(tài)(非固定狀態(tài))由離合器控制部90切換。本例的離合器控制部90具有：離合器驅(qū)動體91，其與安裝于驅(qū)動軸66的離合器工作部89和安裝于輸出軸100的離合器工作部89中的至少任一者抵接；離合器切換部92，其對離合器驅(qū)動體91的移動進(jìn)行控制而對一對離合器工作部89的卡合和非卡合進(jìn)行切換。另外，對作用于風(fēng)車驅(qū)動裝置1a的外力進(jìn)行檢測的傳感器裝置209與離合器控制部90連接，與作用于風(fēng)車驅(qū)動裝置1a的外力的大小相應(yīng)的檢測信號從傳感器裝置209向離合器控制部90發(fā)送。

在具有圖2～圖4所示那樣的功能結(jié)構(gòu)的上述的風(fēng)車驅(qū)動裝置1a受到了設(shè)想以外的過大的外力的情況下，從傳感器裝置209向離合器控制部90發(fā)送檢測信號。從傳感器裝置209接收到表示受到了那樣的過大的外力的情況的檢測信號的離合器控制部90(離合器切換部92和離合器驅(qū)動體91)將一對離合器工作部89間的離合斷開。即、使一對離合器工作部89成為非卡合狀態(tài)，驅(qū)動軸66和輸出軸100成為非連結(jié)狀態(tài)。由此，從驅(qū)動軸66向輸出軸100傳遞的力的大小被降低，能夠防止輸出軸100、小齒輪101以及齒圈202等的破損等故障于未然。

接著，對具有上述的功能結(jié)構(gòu)的風(fēng)車驅(qū)動裝置1a的典型例進(jìn)行說明。在以下所示的例子中，本發(fā)明適用于具備所謂的偏心擺動型的減速部的風(fēng)車驅(qū)動裝置1a。

圖5是例示風(fēng)車驅(qū)動裝置1a的結(jié)構(gòu)的剖視圖。本例的風(fēng)車驅(qū)動裝置1a具備：馬達(dá)m，其具有動力軸35；減速器1，其分別與動力軸35和小齒輪101連結(jié)，用于從動力軸35向小齒輪101傳遞動力。該風(fēng)車驅(qū)動裝置1a如上述那樣堅固地固定于在風(fēng)車200(參照圖1)的機(jī)艙204設(shè)置的旋轉(zhuǎn)支架205。

圖6是風(fēng)車驅(qū)動裝置1a的局部放大圖，特別是表示將風(fēng)車驅(qū)動裝置1a固定于旋轉(zhuǎn)支架205的部位的圖。在本例中，緊固螺栓208被插入在風(fēng)車驅(qū)動裝置1a的主殼體部11a的輸入側(cè)部分111形成的多個螺栓孔112a的每一個，風(fēng)車驅(qū)動裝置1a被該緊固螺栓208固定于旋轉(zhuǎn)支架205。在這多個緊固螺栓208中的至少1個安裝有傳感器裝置209，作用于緊固螺栓208的力被傳感器裝置209檢測，從傳感器裝置209向離合器控制部90發(fā)送檢測信號(參照圖4)。

在例如突然的暴風(fēng)吹向圖1所示的風(fēng)車200而過大的外力突然施加到風(fēng)車200的情況下，機(jī)艙204轉(zhuǎn)動。此時，安裝到風(fēng)車驅(qū)動裝置1a的輸出軸100的小齒輪101與齒圈202卡合，因此，存在風(fēng)車驅(qū)動裝置1a就在旋轉(zhuǎn)支架205上傾斜的情況，與該風(fēng)車驅(qū)動裝置1a的傾斜相應(yīng)地力沿著軸向作用于緊固螺栓208。

安裝于緊固螺栓208的本例的傳感器裝置209對作用于緊固螺栓208的那樣的軸向的力進(jìn)行檢測。能夠根據(jù)作用于緊固螺栓208的軸向的力，對風(fēng)車驅(qū)動裝置1a在旋轉(zhuǎn)支架205上的傾斜進(jìn)行判斷、進(jìn)而對施加于風(fēng)車驅(qū)動裝置1a的外力進(jìn)行判斷。在本實施方式中，離合器控制部90基于來自傳感器裝置209的檢測信號對作用于緊固螺栓208的力的大小、變化進(jìn)行監(jiān)視和判定。然后，離合器控制部90基于來自傳感器裝置209的檢測信號對離合器工作部89進(jìn)行控制。在例如判定為作用于緊固螺栓208的力是預(yù)定的大小以下的情況下，離合器控制部90維持離合器工作部89中的離合相連了的狀態(tài)，預(yù)先使驅(qū)動軸66和輸出軸100連結(jié)。另一方面，在判定為比預(yù)定的大小大的力作用于緊固螺栓208的情況下，離合器控制部90使離合器工作部89中的離合斷開，將驅(qū)動軸66與輸出軸100之間的連結(jié)解除。

[減速器]

圖5所示的減速器1具備：輸入齒輪20，其與馬達(dá)m的動力軸35連結(jié)；多個正齒輪53，其與輸入齒輪20嚙合；偏心擺動型的減速部30，其具有分別固定于多個正齒輪53的多個曲軸50；驅(qū)動軸66，其一端部與減速部30結(jié)合，并且離合器工作部89安裝于其另一端部；輸出軸100，其一端部借助離合器工作部89與驅(qū)動軸66連結(jié)。

減速部30具有：殼體10，其在內(nèi)周側(cè)(內(nèi)周面)具有內(nèi)齒12；外齒輪40，其具有與殼體10的內(nèi)齒12嚙合的外齒41；齒輪架60，其保持外齒輪40；輸出軸100，其借助離合器工作部89以及驅(qū)動軸66與齒輪架60連結(jié)，并且與小齒輪101連結(jié)。殼體10形成為筒狀，在內(nèi)側(cè)收納輸入齒輪20、多個正齒輪53、多個曲軸50、外齒輪40以及齒輪架60。外齒輪40借助外齒用軸承(省略圖示)將多個曲軸50保持成旋轉(zhuǎn)自如，作為與輸入齒輪20和多個正齒輪53的旋轉(zhuǎn)相應(yīng)地利用多個曲軸50進(jìn)行擺動的擺動齒輪發(fā)揮功能。齒輪架60將各曲軸50保持成旋轉(zhuǎn)自如，并且借助多個曲軸50保持外齒輪40。

在具有上述的結(jié)構(gòu)的減速器1中，從馬達(dá)m向輸入齒輪20輸入的旋轉(zhuǎn)動力被減速部30旋轉(zhuǎn)減速而從輸出軸100輸出。在輸出軸100的從殼體10突出的另一端部設(shè)置有小齒輪101，該小齒輪101以與齒圈202(參照圖1)嚙合的方式配置。因而，借助輸入齒輪20和減速部30向輸出軸100傳遞的旋轉(zhuǎn)動力在扭矩增大了的狀態(tài)下作為偏航驅(qū)動力向小齒輪101和齒圈202輸出。

圖5中附圖標(biāo)記“l(fā)1”表示輸出軸100的中心軸線。殼體10的設(shè)置有內(nèi)齒12的內(nèi)周面的中心軸線與中心軸線l1位于同一軸線上。在以下的說明中、僅表示為“軸向”的方向是指在中心軸線l1上延伸的方向或與中心軸線l1平行的方向。另外，將與中心軸線l1正交的方向稱為“徑向”，將繞中心軸線l1的方向稱為“周向”。

殼體10具有：主殼體部11a，其形成為筒狀，兩端部敞開；副殼體部11b，其固定于主殼體部11a的一端部側(cè)。在本例中，主殼體部11a的緣部和副殼體部11b的緣部被螺栓(省略圖示)固定，從而主殼體部11a和副殼體部11b被連結(jié)起來。輸出軸100從主殼體部11a中的與安裝固定有副殼體部11b的一端部相反的一側(cè)的另一端部突出。在主殼體部11a的一端部與另一端部之間的中間部分的內(nèi)周面形成有向徑向的內(nèi)側(cè)伸出的環(huán)狀壁部11c。

主殼體部11a具有：輸入側(cè)部分111，其以環(huán)狀壁部11c為基準(zhǔn)位于一端部側(cè)、即副殼體部11b側(cè)；輸出側(cè)部分112，其以環(huán)狀壁部11c為基準(zhǔn)位于另一端部側(cè)、即輸出軸100所突出的一側(cè)。在輸入側(cè)部分111收納有減速部30，在輸入側(cè)部分111的內(nèi)周面設(shè)置有上述的內(nèi)齒12。另外，在輸入側(cè)部分111配置有離合器工作部89，驅(qū)動軸66與輸出軸100之間的連結(jié)狀態(tài)和非連結(jié)狀態(tài)被該離合器工作部89控制。

內(nèi)齒12由形成為銷狀的多個內(nèi)齒銷構(gòu)成。這些內(nèi)齒銷嵌入沿著周向以等間隔在主殼體部11a的輸入側(cè)部分111的整個內(nèi)周面形成的多個的銷槽13，以各內(nèi)齒銷的長度方向與中心軸線l1平行的方式配置。具有這樣的結(jié)構(gòu)的內(nèi)齒12以與上述的外齒輪40的外齒41嚙合的方式配置。

在主殼體部11a的環(huán)狀壁部11c形成有環(huán)狀的第1軸承收納槽14，在第1軸承收納槽14插入有由圓錐滾子軸承等構(gòu)成的第1軸承15。第1軸承15的外圈在軸向上相對于第1軸承收納槽14的底面抵接或接近，并且在徑向上相對于第1軸承收納槽14的側(cè)面抵接或接近。由此，第1軸承15安裝于第1軸承收納槽14。

另外，在輸出側(cè)部分112的另一端部(外側(cè)端部)形成有環(huán)狀的第2軸承收納槽16，在第2軸承收納槽16插入有由圓錐滾子軸承等構(gòu)成的第2軸承17。第2軸承17的外圈在軸向上相對于第2軸承收納槽16的底面抵接或接近，并且在徑向上相對于第2軸承收納槽16的側(cè)面抵接或接近。由此，第2軸承17安裝于第2軸承收納槽16。

并且，在第1軸承15的內(nèi)圈的內(nèi)周側(cè)和第2軸承17的內(nèi)圈的內(nèi)周側(cè)配置有輸出軸100，輸出軸100被保持成相對于殼體10旋轉(zhuǎn)自如。輸出軸100從第1軸承15向主殼體部11a的輸入側(cè)部分111側(cè)突出，輸出軸100中的向輸入側(cè)部分111側(cè)突出了的部分借助離合器工作部89以及驅(qū)動軸66與減速部30連結(jié)。在本例中，在驅(qū)動軸66的向輸入側(cè)部分111側(cè)突出了的部分的外周面形成有驅(qū)動軸側(cè)花鍵部102，通過該驅(qū)動軸側(cè)花鍵部102與在減速部30的齒輪架60形成的齒輪架側(cè)花鍵部65嵌合，驅(qū)動軸66和減速部30被結(jié)合。

在殼體10的副殼體部11b安裝有馬達(dá)m。馬達(dá)m所具有的動力軸35朝向副殼體部11b的內(nèi)側(cè)延伸，與配置于副殼體部11b內(nèi)的輸入齒輪20固定地連接，由馬達(dá)m產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)動力經(jīng)由動力軸35向輸入齒輪20傳遞。

輸入齒輪20具有正齒輪構(gòu)造，馬達(dá)m的動力軸35的中心軸線和輸入齒輪20的中心軸線位于輸出軸100的中心軸線l1上。輸入齒輪20以分別與多個正齒輪53嚙合的方式配置，從動力軸35向輸入齒輪20傳遞的旋轉(zhuǎn)動力向分別固定于多個正齒輪53的多個曲軸50傳遞。

構(gòu)成減速部30的齒輪架60具有：第1保持部61，其將曲軸50的一端部(輸入齒輪20和正齒輪53側(cè)的端部)保持成旋轉(zhuǎn)自如；第2保持部62，其將曲軸50的另一端部(輸出軸100所突出的一側(cè)的端部)保持成旋轉(zhuǎn)自如；支柱63，其將第1保持部61和第2保持部62連結(jié)；以及結(jié)合筒部64，其用于將齒輪架60與驅(qū)動軸66連結(jié)。此外，出于方便，在圖5中支柱63由雙點虛線表示。

第1保持部61和第2保持部62分別形成為圓環(huán)狀，第1保持部61和第2保持部62在沿著軸向分開的位置彼此相對地配置。支柱63以跨在第1保持部61的徑向上的大致中央?yún)^(qū)域和第2保持部62的徑向上的大致中央?yún)^(qū)域之間的方式設(shè)置，將第1保持部61和第2保持部62連結(jié)。結(jié)合筒部64以跨在第1保持部61的內(nèi)周緣與第2保持部62的內(nèi)周緣之間的方式設(shè)置，具有圓筒形狀，在內(nèi)周面上形成有齒輪架側(cè)花鍵部65。如上所述，通過該齒輪架側(cè)花鍵部65與驅(qū)動軸66的驅(qū)動軸側(cè)花鍵部102嵌合，驅(qū)動軸66和減速部30被結(jié)合。

在第1保持部61形成有第1端部用貫通孔71，曲軸50的一端部借助第1曲軸用軸承73旋轉(zhuǎn)自如地保持于第1端部用貫通孔71。另外，在第2保持部62形成有第2端部用貫通孔72，曲軸50的另一端部借助第2曲軸用軸承74旋轉(zhuǎn)自如地保持于第2端部用貫通孔72。

本例的齒輪架60在軸向上被分成兩半，由配置于副殼體部11b側(cè)的第1半體60a和配置于輸出軸100所突出的一側(cè)的第2半體60b構(gòu)成。第1半體60a具有上述的第1保持部61、構(gòu)成支柱63的一部分的第1支柱半部、以及構(gòu)成結(jié)合筒部64的一部分的第1筒半部64a。另一方面，第2半體60b具有上述的第2保持部62、構(gòu)成支柱63的一部分的第2支柱半部、以及構(gòu)成結(jié)合筒部64的一部分的第2筒半部64b。

螺栓(省略圖示)跨第1支柱半部和第2支柱半部地被插入，通過第1支柱半部和第2支柱半部被該螺栓連結(jié)，第1半體60a和第2半體60b被連結(jié)起來。另外，在第1筒半部64a和第2筒半部64b各自的內(nèi)周面，跨第1筒半部64a和第2筒半部64b各自的內(nèi)周面地形成有上述的齒輪架側(cè)花鍵部65。

各曲軸50具有軸主體51和設(shè)置于該軸主體51的偏心體(省略圖示)，正齒輪53安裝于軸主體51的一端部。即軸主體51的一端部從第1端部用貫通孔71向副殼體部11b側(cè)突出，在軸主體51的從該第1端部用貫通孔71突出的一端部固定有正齒輪53。并且，軸主體51的配置于正齒輪53與外齒輪40之間的一端側(cè)的部分借助第1曲軸用軸承73旋轉(zhuǎn)自如地保持于第1端部用貫通孔71，軸主體51的另一端側(cè)借助第2曲軸用軸承74旋轉(zhuǎn)自如地保持于第2端部用貫通孔72。

在曲軸50被齒輪架60保持著的狀態(tài)下，曲軸50的偏心體配置于齒輪架60的第1保持部61與第2保持部62之間。另一方面，在設(shè)置于第1保持部61與第2保持部62之間的外齒輪40除了形成有供上述的齒輪架60的支柱63貫通的支柱用貫通孔(省略圖示)之外，還與軸向平行地形成有供曲軸50插入的曲軸用貫通孔(省略圖示)。曲軸50的偏心體借助曲軸用軸承(省略圖示)配置于外齒輪40的曲軸用貫通孔內(nèi)。

外齒輪40的外齒41以比殼體10的內(nèi)周的內(nèi)齒12的齒數(shù)少1個或者多個的方式設(shè)置。因此，每次曲軸50旋轉(zhuǎn)，外齒41與內(nèi)齒12之間的嚙合偏離。外齒輪40進(jìn)行偏心運動(曲軸運動)而進(jìn)行擺動旋轉(zhuǎn)。

在具有這樣的結(jié)構(gòu)的減速器1中，若在從馬達(dá)m的動力軸35傳遞來的旋轉(zhuǎn)動力的作用下輸入齒輪20旋轉(zhuǎn)，則與輸入齒輪20嚙合的各正齒輪53旋轉(zhuǎn)，各曲軸50旋轉(zhuǎn)。通過各曲軸50旋轉(zhuǎn)，外齒輪40以一邊使與內(nèi)齒12的嚙合錯開一邊擺動的方式進(jìn)行偏心旋轉(zhuǎn)。隨著該外齒輪40的偏心旋轉(zhuǎn)，各曲軸50一邊自轉(zhuǎn)一邊進(jìn)行以中心軸線l1為中心的公轉(zhuǎn)動作。利用與這樣的外齒輪40的擺動和偏心旋轉(zhuǎn)相應(yīng)的曲軸50的公轉(zhuǎn)動作，保持曲軸50的齒輪架60旋轉(zhuǎn)。然后，與該齒輪架60的旋轉(zhuǎn)相應(yīng)地，與齒輪架60花鍵結(jié)合的驅(qū)動軸66旋轉(zhuǎn)。這樣一來，旋轉(zhuǎn)動力從馬達(dá)m的動力軸35向驅(qū)動軸66傳遞，進(jìn)一步驅(qū)動軸66的旋轉(zhuǎn)動力經(jīng)由離合器機(jī)構(gòu)88向輸出軸100傳遞。并且，通過扭矩從設(shè)置于輸出軸100的小齒輪101向齒圈202傳遞，具備旋轉(zhuǎn)支架205的機(jī)艙204和葉片203的朝向被改變。

[離合器機(jī)構(gòu)]

接著，對離合器機(jī)構(gòu)88的具體的構(gòu)成例進(jìn)行說明。如上述那樣離合器機(jī)構(gòu)88具備離合器工作部89和離合器控制部90，離合器控制部90能夠利用空壓方式和液壓方式等中的任意方式的動力對離合器工作部89進(jìn)行驅(qū)動控制。在例如圖5所示的風(fēng)車驅(qū)動裝置1a中，利用液壓方式的動力對離合器工作部89進(jìn)行驅(qū)動控制。在圖5所示的例子中，離合器液壓源94和離合器切換部92等設(shè)置于副殼體部11b的上部，離合器液壓源94以及離合器切換部92與離合器驅(qū)動體91(液壓活塞91a)利用充滿有油等液狀傳遞介質(zhì)的液壓供給路徑93相連。離合器驅(qū)動體91設(shè)置成被液狀傳遞介質(zhì)推動而能夠沿著軸向移動，與離合器驅(qū)動體91的軸向位置相應(yīng)地來改變離合器驅(qū)動體91相對于離合器工作部89的抵接狀態(tài)(按壓狀態(tài))。離合器切換部92通過對液壓供給路徑93內(nèi)(特別是離合器切換部92與離合器驅(qū)動體91之間)的液狀傳遞介質(zhì)的壓力進(jìn)行調(diào)整，能夠改變離合器驅(qū)動體91相對于離合器工作部89的按壓力，對離合器工作部89的離合的通斷進(jìn)行控制。

圖7是從圖5的箭頭s的方向觀察圖5所示的離合器切換部92和離合器液壓源94等的側(cè)視圖。為了容易理解，在圖7中省略了液壓供給路徑93的圖示。本例的離合器控制部90具有液壓源主體105、安裝于該液壓源主體105的離合器切換部92、以及離合器液壓源94。液壓供給路徑93經(jīng)由設(shè)置于液壓源主體105的供給管連接部93a也向液壓源主體105內(nèi)延伸，也分別與離合器液壓源94和離合器切換部92連接。

圖8是表示離合器機(jī)構(gòu)88(離合器工作部89和離合器控制部90)的功能構(gòu)成例的圖。

本例的離合器工作部89具有借助第1連結(jié)構(gòu)件107安裝于驅(qū)動軸66的多個第1摩擦板89a和借助第2連結(jié)構(gòu)件108安裝于輸出軸100的多個第2摩擦板89b。第1摩擦板89a、第1連結(jié)構(gòu)件107以及驅(qū)動軸66以繞中心軸線l1一體地旋轉(zhuǎn)的方式彼此卡定。同樣地，第2摩擦板89b、第2連結(jié)構(gòu)件108以及輸出軸100以繞中心軸線l1一體地旋轉(zhuǎn)的方式彼此卡定。因而，在第1摩擦板89a和第2摩擦板89b利用摩擦等卡合而繞中心軸線l1一體地旋轉(zhuǎn)的情況下，驅(qū)動軸66、第1連結(jié)構(gòu)件107、第2連結(jié)構(gòu)件108以及輸出軸100也繞中心軸線l1一體地旋轉(zhuǎn)。

此外，第1連結(jié)構(gòu)件107和第2連結(jié)構(gòu)件108只要能夠分別恰當(dāng)?shù)刂С械?摩擦板89a和第2摩擦板89b，就可以是任意結(jié)構(gòu)，既可以由單一構(gòu)件構(gòu)成，也可以由多個構(gòu)件組合而構(gòu)成。例如圖5所示的例子中的第1連結(jié)構(gòu)件107由與驅(qū)動軸66花鍵結(jié)合、并且分別與第1摩擦板89a花鍵結(jié)合的構(gòu)件構(gòu)成。另外，第2連結(jié)構(gòu)件108由與輸出軸100花鍵結(jié)合、并且與多個第2摩擦板89b花鍵結(jié)合的構(gòu)件構(gòu)成。第1摩擦板89a和第2摩擦板89b構(gòu)成為，在分別維持與第1連結(jié)構(gòu)件107以及第2連結(jié)構(gòu)件108之間的結(jié)合的范圍內(nèi)能夠沿著軸向稍微地移動。

如圖8如所示，離合器控制部90通過使第1摩擦板89a和第2摩擦板89b卡合(在本例中，利用摩擦而固定)，來進(jìn)行旋轉(zhuǎn)動力的從驅(qū)動軸66向輸出軸100的傳遞，通過將第1摩擦板89a與第2摩擦板89b之間的卡合解除，來進(jìn)行旋轉(zhuǎn)動力的從驅(qū)動軸66向輸出軸100的非傳遞。

本例的離合器控制部90包括作為離合器驅(qū)動體91發(fā)揮作用的液壓活塞91a，該液壓活塞91a與第1摩擦板89a和第2摩擦板89b中的至少任一者(在本例中，第2摩擦板89b)抵接。離合器液壓源94經(jīng)由液壓供給路徑93與液壓活塞91a連接。液壓活塞91a具有活塞缸構(gòu)造，在離合器切換部92的控制下，與液壓供給路徑93內(nèi)的液狀傳遞介質(zhì)的壓力相應(yīng)地改變第2摩擦板89b相對于第1摩擦板89a的壓靠力。即液壓活塞91a在離合器切換部92的控制下配置于“將第2摩擦板89b壓靠于第1摩擦板89a而將第1摩擦板89a和第2摩擦板89b設(shè)為卡合狀態(tài)的位置”和“不將第2摩擦板89b壓靠于第1摩擦板89a、而將第1摩擦板89a和第2摩擦板89b設(shè)為非卡合狀態(tài)的位置”中的任一位置。在圖5所示的例子中，第1摩擦板89a和第2摩擦板89b配置于液壓活塞91a與在軸向上固定地配置于比液壓活塞91a靠馬達(dá)m側(cè)的位置的構(gòu)件之間，與液壓活塞91a的軸向位置相應(yīng)地進(jìn)行第1摩擦板89a和第2摩擦板89b的卡合狀態(tài)和非卡合狀態(tài)的切換。

此外，液壓活塞91a的活塞缸構(gòu)造并沒有特別限定，例如在圖5所示的例子中，液壓活塞91a配置于由第1連結(jié)構(gòu)件107、第2連結(jié)構(gòu)件108以及離合器工作部89劃分出的空間，由第1連結(jié)構(gòu)件107和第2連結(jié)構(gòu)件108對液壓活塞91a的沿著軸向的移動進(jìn)行引導(dǎo)。在液壓活塞91a與第2連結(jié)構(gòu)件108之間配置有o形密封圈等密封構(gòu)件，由液壓活塞91a和第2連結(jié)構(gòu)件108劃分并供液壓供給路徑93內(nèi)的液狀傳遞介質(zhì)流入的空間具有液密構(gòu)造，防止了液狀傳遞介質(zhì)從該空間向外部的漏出。因而，在液壓供給路徑93內(nèi)的液狀傳遞介質(zhì)的壓力相對較高的情況下，液壓活塞91a被該液狀傳遞介質(zhì)朝向離合器工作部89推動，將第2摩擦板89b壓靠于第1摩擦板89a。另一方面，在液壓供給路徑93內(nèi)的液狀傳遞介質(zhì)的壓力相對較低的情況下，液壓活塞91a向與離合器工作部89分開的方向移動，第2摩擦板89b沒有被液壓活塞91a壓靠于第1摩擦板89a。

這樣的液壓活塞91a的移動由離合器切換部92控制。即由離合器切換部92對液壓活塞91a的借助液壓供給路徑93內(nèi)的液狀傳遞介質(zhì)的沿著軸向的移動進(jìn)行控制，對第1摩擦板89a與第2摩擦板89b之間的卡合和非卡合進(jìn)行切換。具體而言，如圖8所示，離合器切換部92具有：壓力調(diào)整閥92a，其設(shè)置于液壓供給路徑93的位于液壓活塞91a與離合器液壓源94之間的部分，由電磁閥構(gòu)成；通電控制器92b，其與傳感器裝置209連接，對壓力調(diào)整閥92a的消磁(非通電)和勵磁(通電)進(jìn)行控制。

壓力調(diào)整閥92a對液狀傳遞介質(zhì)相對于液壓活塞91a的壓力進(jìn)行調(diào)整。具體而言，壓力調(diào)整閥92a將閥狀態(tài)切換成“維持液壓供給路徑93的密閉狀態(tài)而直接容許液壓供給路徑93內(nèi)的液狀傳遞介質(zhì)的流通的狀態(tài)(開閥狀態(tài))”和“使液壓供給路徑93內(nèi)的液狀傳遞介質(zhì)的一部分向外部排液管逸出而釋放液壓供給路徑93內(nèi)的液狀傳遞介質(zhì)的壓力的狀態(tài)(壓力釋放狀態(tài))”中的任一個。在圖8所示的例子中，消磁狀態(tài)的壓力調(diào)整閥92a處于開閥狀態(tài)，勵磁狀態(tài)的壓力調(diào)整閥92a處于壓力釋放狀態(tài)。

通電控制器92b基于來自傳感器裝置209的檢測信號對壓力調(diào)整閥92a的消磁和勵磁的狀態(tài)進(jìn)行控制。例如在來自傳感器裝置209的檢測信號表示“作用于緊固螺栓208的力是預(yù)定的大小以下”的情況下，通電控制器92b不對壓力調(diào)整閥92a通電而成為消磁狀態(tài)，并使壓力調(diào)整閥92a成為開閥狀態(tài)。另一方面，在來自傳感器裝置209的檢測信號表示“作用于緊固螺栓208的力比預(yù)定的大小大”的情況下，通電控制器92b對壓力調(diào)整閥92a施加電壓而進(jìn)行通電，從而使壓力調(diào)整閥92a成為勵磁狀態(tài)并成為壓力釋放狀態(tài)。

因而，特別是沒有異常且“作用于緊固螺栓208的力是預(yù)定的大小以下”的期間，壓力調(diào)整閥92a處于開閥狀態(tài)，液壓供給路徑93內(nèi)的液狀傳遞介質(zhì)按壓液壓活塞91a，第2摩擦板89b被壓靠于第1摩擦板89a而卡合。在該情況下，利用第1摩擦板89a和第2摩擦板89b的卡合將驅(qū)動軸66和輸出軸100連結(jié)，驅(qū)動軸66的旋轉(zhuǎn)動力經(jīng)由第1連結(jié)構(gòu)件107、第1摩擦板89a、第2摩擦板89b以及第2連結(jié)構(gòu)件108向輸出軸100傳遞。

另一方面，在過大的力作用于風(fēng)車驅(qū)動裝置1a而“作用于緊固螺栓208的力比預(yù)定的大小大”的情況下，壓力調(diào)整閥92a處于壓力釋放狀態(tài)，液壓供給路徑93內(nèi)的液狀傳遞介質(zhì)對液壓活塞91a的按壓被釋放，第1摩擦板89a與第2摩擦板89b之間的卡合被解除。由此，驅(qū)動軸66和輸出軸100成為非連結(jié)狀態(tài)，能夠防止安裝于輸出軸100的小齒輪101、與小齒輪101卡合的齒圈202的破損于未然。

此外，本實施方式中的離合器液壓源94具有：儲液器95；補(bǔ)充口96，能夠通過該補(bǔ)充口96向液壓供給路徑93補(bǔ)充液狀傳遞介質(zhì)；止回閥97，其設(shè)置于該補(bǔ)充口96與儲液器95之間。儲液器95經(jīng)由溢流閥98與液壓供給路徑93連結(jié)，并且，連結(jié)有排放閥99。止回閥97防止液壓供給路徑93內(nèi)的液狀傳遞介質(zhì)從補(bǔ)充口96流出。

本例的離合器液壓源94如此由儲液器95構(gòu)成，因此，與使用了泵等的液壓源相比，能夠簡化結(jié)構(gòu)。另外，即使壓力調(diào)整閥92a處于壓力釋放狀態(tài)而驅(qū)動軸66和輸出軸100成為非連結(jié)狀態(tài)，也使壓力調(diào)整閥92a恢復(fù)開閥狀態(tài)，經(jīng)由補(bǔ)充口96將新的液狀傳遞介質(zhì)向液壓供給路徑93供給，從而使第1摩擦板89a和第2摩擦板89b再次卡合，能夠使驅(qū)動軸66和輸出軸100恢復(fù)連結(jié)狀態(tài)。

[其他變形例]

本發(fā)明并不限定于上述的實施方式，也可以施加各種變形。

例如，對旋轉(zhuǎn)動力的從驅(qū)動軸66向輸出軸100的傳遞和非傳遞進(jìn)行切換的“離合器機(jī)構(gòu)88(離合器工作部89和離合器控制部90)”的具體的結(jié)構(gòu)和配置并沒有特別限定。在上述的例子中，離合器工作部89(第1摩擦板89a和第2摩擦板89b)設(shè)置于與中心軸線l1分開的位置，離合器工作部89也可以設(shè)置于例如中心軸線l1上。在該情況下，也可以分別在“驅(qū)動軸66中的輸出軸100側(cè)端面”和“輸出軸100中的驅(qū)動軸66側(cè)端面”設(shè)置有離合器工作部89(摩擦板等)。

在這樣的實例中，在來自傳感器裝置209的檢測信號表示“作用于緊固螺栓208的力是預(yù)定的大小以下”的情況下，驅(qū)動軸66和輸出軸100的相對位置由離合器控制部控制，以使“驅(qū)動軸66中的輸出軸100側(cè)端面的離合器工作部89”和“輸出軸100中的驅(qū)動軸66側(cè)端面的離合器工作部89”相互卡合。由此，驅(qū)動軸66的旋轉(zhuǎn)動力經(jīng)由離合器工作部89向輸出軸100傳遞。另一方面，在來自傳感器裝置209的檢測信號表示“作用于緊固螺栓208的力比預(yù)定的大小大”的情況下，驅(qū)動軸66和輸出軸100的相對位置由離合器控制部控制，以使“驅(qū)動軸66中的輸出軸100側(cè)端面的離合器工作部89”和“輸出軸100中的驅(qū)動軸66側(cè)端面的離合器工作部89”相互分開而卡合被解除。由此，能夠防止驅(qū)動軸66的旋轉(zhuǎn)動力向輸出軸100傳遞。

另外，在上述的例子中，離合器切換部92和離合器液壓源94等離合器機(jī)構(gòu)88的一部分設(shè)置于殼體10的外部，但包括構(gòu)成離合器機(jī)構(gòu)88(離合器工作部89和離合器控制部90)的這些要素的各部也可以設(shè)置于殼體10的內(nèi)部。因而，也可以在例如驅(qū)動軸66和/或輸出軸100的內(nèi)部配置有構(gòu)成離合器機(jī)構(gòu)88的要素的一部分或全部。

另外，在上述的例子中，示出了如下例子：用于對異常狀態(tài)進(jìn)行檢測的傳感器裝置209對用于固定風(fēng)車驅(qū)動裝置1a的緊固螺栓(緊固件)208的狀態(tài)變化進(jìn)行計量，離合器控制部90基于該傳感器裝置209的檢測結(jié)果對離合器工作部89進(jìn)行控制，但并不限于該例子。傳感器裝置209也可以設(shè)置成對例如驅(qū)動軸66和/或輸出軸100的扭矩進(jìn)行計量，也可以設(shè)置成對殼體10的變形進(jìn)行計量，也可以設(shè)置成對馬達(dá)的電流值進(jìn)行計量，也可以設(shè)置成對用于使風(fēng)車的可動部的動作制動的制動動作的異常進(jìn)行檢測。

另外，在上述的例子中，使用儲液器95來構(gòu)成離合器液壓源94，但也可以由液壓泵等構(gòu)成離合器液壓源94。

另外，在上述的例子中，本發(fā)明適用于具備偏心擺動型的減速部30的風(fēng)車驅(qū)動裝置1a，但本發(fā)明也可以適用于具備其他方式的減速部的風(fēng)車驅(qū)動裝置1a。例如也可以設(shè)置行星齒輪型等其他減速部來替代偏心擺動型的減速部30，也能夠?qū)⒈景l(fā)明適用如下風(fēng)車驅(qū)動裝置1a：旋轉(zhuǎn)動力從馬達(dá)m的動力軸35向該其他減速部傳遞，被減速而扭矩增大了的旋轉(zhuǎn)動力從該其他減速部向驅(qū)動軸66傳遞。另外，除了設(shè)置有上述的偏心擺動型的減速部30，也可以設(shè)置有行星齒輪型等其他減速部。也能夠?qū)⒈景l(fā)明適用于如下的風(fēng)車驅(qū)動裝置1a：例如旋轉(zhuǎn)動力從馬達(dá)m的動力軸35向該其他減速部傳遞，被減速而扭矩增大了的旋轉(zhuǎn)動力從該其他減速部經(jīng)由輸入齒輪20向偏心擺動型的減速部30傳遞。即使這些情況下，也能夠利用離合器機(jī)構(gòu)88對旋轉(zhuǎn)動力的從驅(qū)動軸66向輸出軸100的傳遞和非傳遞進(jìn)行切換，來防止零部件的破損等故障于未然。

本發(fā)明并不限定于上述的各實施方式，也包括本領(lǐng)域技術(shù)人員能想到的各種變形，本發(fā)明的效果也并不限定于上述的內(nèi)容。即、在不脫離從權(quán)利要求書所規(guī)定的內(nèi)容及其等效物導(dǎo)出來的本發(fā)明的概念性的思想和主旨的范圍可進(jìn)行各種追加、變更和部分的刪除。