專利名稱：一種風(fēng)車安裝船升降臺的控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種升降臺的控制裝置，尤其涉及一種風(fēng)車安裝船升降臺的控制 裝置，具體適用于交流變頻器在風(fēng)車安裝平臺升降系統(tǒng)中的運用。
背景技術(shù)：
目前，風(fēng)車安裝船升降平臺系統(tǒng)采用的升降方式為降壓調(diào)速方式，這種方式為有 級調(diào)速，使用中電動機(jī)的跟隨效果不佳，且在低速運轉(zhuǎn)時電動機(jī)的扭矩會下降，此外，該系 統(tǒng)控制方式復(fù)雜，使用與維護(hù)均不方便。中國專利授權(quán)公告號為CN201053222Y，授權(quán)公告日為2008年4月30日的實用新 型專利公開了一種升降平臺動力同步升降裝置，涉及升降機(jī)及汽車立體停車庫技術(shù)領(lǐng)域， 該實用新型中的傳動軸至少有兩根以上，每根傳動軸上均設(shè)有電動機(jī)、制動裝置和擺線減 速機(jī)，所有傳動軸的擺線減速機(jī)的輸出端均和同步機(jī)構(gòu)相連，所有傳動軸的另一端通過減 速器和鏈輪與鏈條相連，每根傳動軸上設(shè)有連軸器或萬向節(jié)及軸承座。雖然該實用新型受 力較均衡、傳遞扭矩及速度相等，可靠性安全性強(qiáng)，但其只能進(jìn)行有級調(diào)速，而不能進(jìn)行無 級調(diào)速，從而造成電動機(jī)的跟隨效果不佳，且在低速運轉(zhuǎn)時電動機(jī)的扭矩會下降，而且組成 零件較多，控制方式復(fù)雜，控制精度不高，不便于使用與維護(hù)。
發(fā)明內(nèi)容[0004]本實用新型的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不能進(jìn)行無級調(diào)速、電動機(jī)的跟隨效 果不佳、控制方式復(fù)雜、控制精度不高，不便于使用與維護(hù)的缺陷與問題，提供一種能進(jìn)行 無級調(diào)速、電動機(jī)的跟隨效果較好、控制方式簡單、控制精度較高，便于使用與維護(hù)的風(fēng)車 安裝船升降臺的控制裝置。為實現(xiàn)以上目的，本實用新型的技術(shù)解決方案是一種風(fēng)車安裝船升降臺的控制 裝置，包括驅(qū)動裝置與電動機(jī)，所述驅(qū)動裝置的一端與升降臺相連接，另一端與電動機(jī)相連 接；所述電動機(jī)的另一端連接有變頻器，變頻器的另一端與斷路器相連接，且在變頻器上連 接有制動電阻，該制動電阻設(shè)置在電阻柜內(nèi)。所述變頻器內(nèi)部的控制板包括X21接口端、X23接口端、X25接口端、乂沈接口端與 X27接口端；所述X21接口端依次包括A +接口、A —接口、AOl +接口、AOl —接口、A02 +接 口與A02 —接口，且A+接口與A—接口上連接有給定信號導(dǎo)線，AOl +接口與AOl —接口 上連接有速度輸出信號導(dǎo)線，A02 +接口與A02 —接口上連接有力矩輸出信號導(dǎo)線；所述X23接口端依次包括Dl 1接口、D12接口、D13接口、D14接口、D15接口與D16 接口，且Dll接口上連接有主提升制動應(yīng)答信號導(dǎo)線，D12接口上連接有主提升零位信號導(dǎo) 線，D13接口上連接有主提升上升信號導(dǎo)線，D14接口上連接有主提升下降信號導(dǎo)線，D15接 口上連接有主提升快停信號導(dǎo)線，D16接口上連接有主提升復(fù)位信號導(dǎo)線；所述X25接口端上連接有電動機(jī)開閘信號導(dǎo)線，X^接口端上連接有電動機(jī)故障信號導(dǎo)線，X27接口端上連接有電動機(jī)運行信號導(dǎo)線。所述變頻器內(nèi)部的控制板上連接有脈沖編碼器接口模塊，脈沖編碼器接口模塊的 另一端連接有速度檢出器，速度檢出器的另一端連接有增量編碼器，該增量編碼器與電動 機(jī)同軸設(shè)置。所述變頻器與斷路器之間依次設(shè)置有保險絲和保護(hù)開關(guān)。所述脈沖編碼器接口模塊的型號為RTAC - 01型。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果為1、由于本實用新型一種風(fēng)車安裝船升降臺的控制裝置中在電動機(jī)的另一端連接 有變頻器，變頻器的另一端與斷路器相連接，且在變頻器上連接有制動電阻，該制動電阻 設(shè)置在電阻柜內(nèi)，且在變頻器的控制板上進(jìn)行了相應(yīng)信號導(dǎo)線的連接，整體零件較少，使用 中，由變頻器控制電動機(jī)進(jìn)行動作，變頻器通過接收PLC傳送的連續(xù)模擬量信號的大小，實 時改變輸出給電動機(jī)的電源頻率，從而調(diào)整電動機(jī)的實時轉(zhuǎn)速，實現(xiàn)電動機(jī)的轉(zhuǎn)速同步，以 達(dá)到使升降臺在提升過程中處于相對水平的目的，同時，采用變頻器調(diào)速能使電動機(jī)進(jìn)行 無級調(diào)速，該種調(diào)速方式不僅控制精度高，而且在低速情況下能使扭矩保持不變，運行更安 全，使用壽命較長。因此本實用新型不僅能夠進(jìn)行無級調(diào)速、電動機(jī)的跟隨效果較好，而且 控制方式簡單、控制精度較高，便于使用與維護(hù)。2、由于本實用新型一種風(fēng)車安裝船升降臺的控制裝置中在變頻器內(nèi)部的控制板 上連接有脈沖編碼器接口模塊，脈沖編碼器接口模塊的另一端連接有速度檢出器，速度檢 出器的另一端連接有增量編碼器，該增量編碼器與電動機(jī)同軸設(shè)置，該種設(shè)計可使本控制 裝置形成閉環(huán)控制，使用中，增量編碼器實時反饋電動機(jī)的運行情況給變頻器，再由變頻器 向PLC發(fā)出電動機(jī)的扭矩、轉(zhuǎn)速等運行情況以供PLC對整個控制系統(tǒng)進(jìn)行運算，然后將運算 結(jié)果傳給變頻器，再由變頻器對電動機(jī)進(jìn)行實時控制，從而實時保證電動機(jī)按輸出頻率運 轉(zhuǎn)，整個系統(tǒng)反應(yīng)快，控制精度高。因此本實用新型不僅電動機(jī)的跟隨效果較強(qiáng)，而且控制 精度較高。

圖1是本實用新型的電路連接示意圖。圖2是圖1中變頻器的控制板的電路連接示意圖。圖中驅(qū)動裝置1，電動機(jī)2，升降臺3，變頻器4，斷路器5，電阻柜6，制動電阻61， 控制板7，給定信號導(dǎo)線701，速度輸出信號導(dǎo)線702，力矩輸出信號導(dǎo)線703，主提升制動應(yīng) 答信號導(dǎo)線704，主提升零位信號導(dǎo)線705，主提升上升信號導(dǎo)線706，主提升下降信號導(dǎo)線 707，主提升快停信號導(dǎo)線708，主提升復(fù)位信號導(dǎo)線709，電動機(jī)開閘信號導(dǎo)線710，電動機(jī) 故障信號導(dǎo)線711，電動機(jī)運行信號導(dǎo)線712，脈沖編碼器接口模塊8，速度檢出器9，增量編 碼器10，保險絲11，保護(hù)開關(guān)12。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖說明和具體實施方式
對本實用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明參見圖1 -圖2，一種風(fēng)車安裝船升降臺的控制裝置，包括驅(qū)動裝置1與電動機(jī)2， 所述驅(qū)動裝置1的一端與升降臺3相連接，另一端與電動機(jī)2相連接；所述電動機(jī)2的另一端連接有變頻器4，變頻器4的另一端與斷路器5相連接，且在變頻器4上連接有制動電阻 61，該制動電阻61設(shè)置在電阻柜6內(nèi)。所述變頻器4內(nèi)部的控制板7包括X21接口端、X23接口端、X25接口端、X沈接口 端與X27接口端；所述X21接口端依次包括A +接口、A —接口、AOl +接口、AOl —接口、A02 +接 口與A02 —接口，且A+接口與A —接口上連接有給定信號導(dǎo)線701，AOl +接口與AOl — 接口上連接有速度輸出信號導(dǎo)線702，A02+接口與A02—接口上連接有力矩輸出信號導(dǎo)線 703 ；所述X23接口端依次包括Dl 1接口、D12接口、D13接口、D14接口、D15接口與D16 接口，且Dl 1接口上連接有主提升制動應(yīng)答信號導(dǎo)線704，D12接口上連接有主提升零位信 號導(dǎo)線705，D13接口上連接有主提升上升信號導(dǎo)線706，D14接口上連接有主提升下降信號 導(dǎo)線707，D15接口上連接有主提升快停信號導(dǎo)線708，D16接口上連接有主提升復(fù)位信號導(dǎo) 線 709 ；所述X25接口端上連接有電動機(jī)開閘信號導(dǎo)線710，X26接口端上連接有電動機(jī)故 障信號導(dǎo)線711，X27接口端上連接有電動機(jī)運行信號導(dǎo)線712。所述變頻器4內(nèi)部的控制板7上連接有脈沖編碼器接口模塊8，脈沖編碼器接口模 塊8的另一端連接有速度檢出器9，速度檢出器9的另一端連接有增量編碼器10，該增量編 碼器10與電動機(jī)2同軸設(shè)置。所述變頻器4與斷路器5之間依次設(shè)置有保險絲11和保護(hù)開關(guān)12。所述脈沖編碼器接口模塊8的型號為RTAC - 01型。上述速度檢出器9在業(yè)內(nèi)被稱為PG卡。使用時，變頻器4內(nèi)部的控制板7通過接收的PLC輸出的上升、下降、停止命令而 控制電動機(jī)2進(jìn)行相應(yīng)的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)與停止動作，同時，根據(jù)PLC發(fā)出的實時模擬量信號可 實時改變相應(yīng)的頻率輸出以用于控制電動機(jī)2運轉(zhuǎn)，使電動機(jī)2的轉(zhuǎn)速進(jìn)行相應(yīng)的實時改 變，此外，變頻器4和脈沖編碼器接口模塊8、速度檢出器9以及與電動機(jī)2同軸連接的增量 編碼器10共同形成閉環(huán)控制，該種控制方式不僅可以實時保證電動機(jī)2按輸出頻率運轉(zhuǎn)， 而且可由增量編碼器10將電動機(jī)2的運行情況，如電機(jī)扭矩、轉(zhuǎn)速等發(fā)給變頻器4，再由變 頻器4發(fā)給PLC，然后由PLC進(jìn)行運算，再由PLC向變頻器4發(fā)出運算后的控制信號，以實現(xiàn) 對電動機(jī)2的實時精確控制。在整個控制系統(tǒng)中可一共設(shè)置四套與此相同的包含變頻器4 的控制裝置，PLC采集每套控制裝置中變頻器4的信號以及升降臺3的傾斜信號并進(jìn)行運 算，再把運算結(jié)果通過模擬量輸出給每套控制裝置中的變頻器4，從而實現(xiàn)使升降臺3保持 相對水平的進(jìn)行運行的效果。由上可見，本實用新型不僅能夠進(jìn)行無級調(diào)速、電動機(jī)的跟隨效果較好，而且控制 方式簡單、控制精度較高，便于使用與維護(hù)。
權(quán)利要求1.一種風(fēng)車安裝船升降臺的控制裝置，包括驅(qū)動裝置(1)與電動機(jī)(2)，所述驅(qū)動裝置 (1)的一端與升降臺(3)相連接，另一端與電動機(jī)(2)相連接，其特征在于所述電動機(jī)(2) 的另一端連接有變頻器(4 )，變頻器(4 )的另一端與斷路器(5 )相連接，且在變頻器(4 )上連 接有制動電阻(61)，該制動電阻(61)設(shè)置在電阻柜(6 )內(nèi)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種風(fēng)車安裝船升降臺的控制裝置，其特征在于所述變頻 器(4)內(nèi)部的控制板(7)包括X21接口端、X23接口端、X25接口端、乂沈接口端與X27接口 端；所述X21接口端依次包括A+接口、A —接口、AOl +接口、AOl —接口、A02 +接口與 A02 一接口，且A+接口與A —接口上連接有給定信號導(dǎo)線(701)，AOl +接口與AOl —接 口上連接有速度輸出信號導(dǎo)線(702)，A02+接口與A02—接口上連接有力矩輸出信號導(dǎo)線 (703)；所述X23接口端依次包括Dl 1接口、D12接口、D13接口、D14接口、D15接口與D16接 口，且Dl 1接口上連接有主提升制動應(yīng)答信號導(dǎo)線(704)，D12接口上連接有主提升零位信 號導(dǎo)線(705)，D13接口上連接有主提升上升信號導(dǎo)線(706)，D14接口上連接有主提升下降 信號導(dǎo)線(707)，D15接口上連接有主提升快停信號導(dǎo)線(708)，D16接口上連接有主提升復(fù) 位信號導(dǎo)線(709);所述X25接口端上連接有電動機(jī)開閘信號導(dǎo)線(710)，X^接口端上連接有電動機(jī)故障 信號導(dǎo)線(711)，X27接口端上連接有電動機(jī)運行信號導(dǎo)線(712)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種風(fēng)車安裝船升降臺的控制裝置，其特征在于所述變頻 器(4)內(nèi)部的控制板(7)上連接有脈沖編碼器接口模塊(8)，脈沖編碼器接口模塊(8)的另 一端連接有速度檢出器(9)，速度檢出器(9)的另一端連接有增量編碼器(10)，該增量編碼 器(10)與電動機(jī)(2)同軸設(shè)置。
4.根據(jù)權(quán)利要求1、2或3所述的一種風(fēng)車安裝船升降臺的控制裝置，其特征在于所 述變頻器(4)與斷路器(5)之間依次設(shè)置有保險絲(11)和保護(hù)開關(guān)(12)。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種風(fēng)車安裝船升降臺的控制裝置，其特征在于所述脈沖 編碼器接口模塊(8)的型號為RTAC - 01型。
專利摘要一種風(fēng)車安裝船升降臺的控制裝置，包括驅(qū)動裝置與電動機(jī)，所述驅(qū)動裝置的一端與升降臺相連接，另一端與電動機(jī)相連接，電動機(jī)的另一端連接有變頻器，變頻器的另一端與斷路器相連接，且在變頻器上連接有設(shè)置在電阻柜內(nèi)部的制動電阻，變頻器內(nèi)部的控制板上連接有給定、速度輸出、力矩輸出、制動應(yīng)答、零位、上升、下降、快停、復(fù)位、開閘、故障與運行信號導(dǎo)線，控制板上還連接有脈沖編碼器接口模塊，脈沖編碼器接口模塊的另一端連接有速度檢出器，速度檢出器的另一端連接有與電動機(jī)同軸設(shè)置的增量編碼器。本實用新型不僅能夠進(jìn)行無級調(diào)速、電動機(jī)的跟隨效果較好，而且控制方式簡單、控制精度較高，便于使用與維護(hù)。
文檔編號B66C13/48GK201914852SQ20112000307
公開日2011年8月3日 申請日期2011年1月7日 優(yōu)先權(quán)日2011年1月7日
發(fā)明者吳楊, 胡建, 黃浩 申請人:武漢船用機(jī)械有限責(zé)任公司