1.一種四爪式單滑桿平移機構(gòu)，用于對滑桿(3)進行限位，其特征在于：包括基座(5)、套管(1)、墊塊和調(diào)節(jié)裝置，所述套管(1)為內(nèi)部空心兩端開口的桶狀物，所述滑桿(3)從套管(1)的兩端穿過，滑桿(3)與套管(1)的內(nèi)壁之間通過墊塊隔離，所述套管(1)的側(cè)壁上設(shè)置有調(diào)節(jié)孔，所述調(diào)節(jié)孔連通套管(1)的內(nèi)部和外部，所述調(diào)節(jié)孔配備有適配的調(diào)節(jié)桿，所述調(diào)節(jié)桿從套管(1)外穿過調(diào)節(jié)孔進入套管(1)內(nèi)并抵在調(diào)節(jié)孔對應(yīng)位置處的墊塊上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的四爪式單滑桿平移機構(gòu)，其特征在于：所述調(diào)節(jié)孔與調(diào)節(jié)桿通過螺紋配合。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的四爪式單滑桿平移機構(gòu)，其特征在于：所述滑桿為長方體，所述套管(1)的內(nèi)腔為長方體，所述墊塊共有4塊且分別與滑桿(3)上位于套管(1)內(nèi)的4個側(cè)壁配合，每個墊塊包括一個接觸塊和兩個卡爪，兩個卡爪分別設(shè)置于接觸塊兩端并形成門字形結(jié)構(gòu)，每個墊塊的接觸塊位于套管(1)的內(nèi)腔中且與滑桿(3)的側(cè)壁面接觸而兩個卡爪恰好分別抵在套管(1)兩端的外端面上。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的四爪式單滑桿平移機構(gòu)，其特征在于：所述調(diào)節(jié)孔水平，所述墊塊包括上下左右4塊，位于上方的墊塊的左右兩端分別置于左右兩個墊塊上，左右兩個墊塊分別置于位于下方的一個墊塊的左右兩端上，所述下方的墊塊的卡爪固定在基座(5)上。