本發(fā)明涉及機(jī)械傳動(dòng)領(lǐng)域，特別是一種四爪式單滑桿平移機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

在機(jī)械傳動(dòng)領(lǐng)域，滑桿平移機(jī)構(gòu)是一種常見的傳動(dòng)零部件，而實(shí)現(xiàn)其滑動(dòng)和平移往往需要與其他零部件之間比較復(fù)雜的裝配關(guān)系，空間占用率高、成本高，而零件的微型化逐漸成為一種新的發(fā)展趨勢，傳統(tǒng)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)難以滿足日益小型的機(jī)械零部件的發(fā)展需求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

發(fā)明目的：基于現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提出一種四爪式單滑桿平移機(jī)構(gòu)，用于解決現(xiàn)有技術(shù)中單滑桿平移機(jī)構(gòu)裝配復(fù)雜且空間占用大的技術(shù)問題。

技術(shù)方案：為了解決上述問題，本發(fā)明提供一種四爪式單滑桿平移機(jī)構(gòu)，用于對滑桿進(jìn)行限位，包括基座、套管、墊塊和調(diào)節(jié)裝置，所述套管為內(nèi)部空心兩端開口的桶狀物，所述滑桿從套管的兩端穿過，滑桿與套管的內(nèi)壁之間通過墊塊隔離，所述套管的側(cè)壁上設(shè)置有調(diào)節(jié)孔，所述調(diào)節(jié)孔連通套管的內(nèi)部和外部，所述調(diào)節(jié)孔配備有適配的調(diào)節(jié)桿，所述調(diào)節(jié)桿從套管外穿過調(diào)節(jié)孔進(jìn)入套管內(nèi)并抵在調(diào)節(jié)孔對應(yīng)位置處的墊塊上。

進(jìn)一步的，在本發(fā)明中，所述調(diào)節(jié)孔與調(diào)節(jié)桿通過螺紋配合。

進(jìn)一步的，在本發(fā)明中所述滑桿為長方體，所述套管的內(nèi)腔為長方體，所述墊塊共有4塊且分別與滑桿上位于套管內(nèi)的4個(gè)側(cè)壁配合，每個(gè)墊塊包括一個(gè)接觸塊和兩個(gè)卡爪，兩個(gè)卡爪分別設(shè)置于接觸塊兩端并形成門字形結(jié)構(gòu)，每個(gè)墊塊的接觸塊位于套管的內(nèi)腔中且與滑桿的側(cè)壁面接觸而兩個(gè)卡爪恰好分別抵在套管兩端的外端面上。

進(jìn)一步的，在本發(fā)明中所述調(diào)節(jié)孔水平，所述墊塊包括上下左右4塊，位于上方的墊塊的左右兩端分別置于左右兩個(gè)墊塊上，左右兩個(gè)墊塊分別置于位于下方的一個(gè)墊塊的左右兩端上，所述下方的墊塊的卡爪固定在基座上。

有益效果：

本發(fā)明利用墊塊的卡爪緊密地卡裝于套管內(nèi)壁，形成矩形通道，滑桿可以自由的在該通道中做平移運(yùn)動(dòng)。其中下面的卡爪同時(shí)固定于基座上，起到固定約束套管的作用；通過套管的調(diào)節(jié)孔和調(diào)節(jié)桿的配合可以推動(dòng)對應(yīng)位置的墊塊從而實(shí)現(xiàn)調(diào)節(jié)滑桿的位置。該平移機(jī)構(gòu)結(jié)不僅傳動(dòng)平穩(wěn)可靠，而且結(jié)構(gòu)簡單、空間利用率高，卡爪與滑桿之間摩擦避免直接與套管摩擦，使得套管使用壽命長，且便于拆卸維護(hù)，產(chǎn)生了較好的經(jīng)濟(jì)效益。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明的平行于套管端面的剖視圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明做更進(jìn)一步的解釋。

如圖1所示的一種四爪式單滑桿平移機(jī)構(gòu)，用于對滑桿3進(jìn)行限位，包括基座5、套管1、墊塊和調(diào)節(jié)裝置，所述套管1為內(nèi)部空心兩端開口的桶狀物，所述滑桿3從套管1的兩端穿過，滑桿3與套管1的內(nèi)壁之間通過墊塊隔離，所述套管1的側(cè)壁上設(shè)置有調(diào)節(jié)孔，所述調(diào)節(jié)孔連通套管1的內(nèi)部和外部，所述調(diào)節(jié)孔配備有適配的調(diào)節(jié)桿，所述調(diào)節(jié)桿從套管1外穿過調(diào)節(jié)孔進(jìn)入套管1內(nèi)，調(diào)節(jié)桿與調(diào)節(jié)孔通過螺紋配合并抵在調(diào)節(jié)孔對應(yīng)位置處的墊塊上。

所述滑桿3為長方體，所述套管1的內(nèi)腔也為長方體，但比滑桿3大一些，所述墊塊共有4塊，包括上下墊塊1和左右墊塊2，4個(gè)墊塊分別與滑桿3上位于套管1內(nèi)的4個(gè)側(cè)壁配合，每個(gè)墊塊包括一個(gè)接觸塊和兩個(gè)卡爪，兩個(gè)卡爪分別設(shè)置于接觸塊兩端并形成門字形結(jié)構(gòu)，每個(gè)墊塊的接觸塊位于套管1的內(nèi)腔中且與滑桿3的側(cè)壁面接觸而兩個(gè)卡爪恰好分別抵在套管1兩端的外端面上。

所述調(diào)節(jié)孔水平，位于上方的墊塊的左右兩端分別置于左右墊塊上，左右墊塊分別置于位于下方的墊塊的左右兩端上，所述下方的墊塊的卡爪固定在基座5上。

安裝時(shí)，將墊塊分別緊密套裝在套管1內(nèi)部且使得卡爪緊密貼合套管1的端部并形成矩形通道；

將位于下方的墊塊的卡爪卡于基座5上，滑桿3置于矩形通道內(nèi)；

當(dāng)滑桿3在矩形通道內(nèi)做平移運(yùn)動(dòng)時(shí)，如圖1中箭頭所示方向，通過套管1的調(diào)節(jié)孔改變矩形通道空間大小從而可以改變滑桿3的位置。

以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。