本發(fā)明涉及一種直線推進器，特別是一種可容忍大裝配誤差的直線推進器。

背景技術(shù)：

直線推進器是一種在自動化領(lǐng)域經(jīng)常用到的機構(gòu)，直線運動在是通過一個直線運動力輸出機構(gòu)，平道導軌副來傳遞直線運動的。直線運動力輸出機構(gòu)在做直線運動時要與平道導軌副保持平行，否則直線推進器將會發(fā)生鎖死情況，不能運動了。為了使直線推進器能與導軌平行，目前需要通過高精度的夾具，高的加工精度，以及高技能的技術(shù)工人，花費大量的時間進行導軌的調(diào)平行。

這樣不但提高了成本，也降低了生產(chǎn)效率。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種可容忍大裝配誤差的直線推進器，該可容忍大裝配誤差的直線推進器可以容忍大的裝配誤差，從而提高生產(chǎn)效率，降低成本。

為了實現(xiàn)上述發(fā)明目的，本發(fā)明可容忍大裝配誤差的直線推進器，包含端部膠墊1，推板2，中部膠墊3，直線推進器螺母4，頭部膠墊5。端部膠墊1位于推板2的一側(cè)，中部膠墊3位于推板2的另一側(cè)，直線推進器螺母4通過推板2與推板2相柔性連接，頭部膠墊5位于直線推進器螺母4的另一側(cè)。

推板2與直線推進器螺母4通過中部膠墊3進行柔性連接，連接推板2與直線推進器螺母4的零件通過端部膠墊1與頭部膠墊5進行柔性連接，這些柔性連接機構(gòu)使得直線推進器在裝配時即使有較大的裝配誤差，也可以通過柔性連接進行自動補償。所以，本發(fā)明可容忍大裝配誤差的直線推進器可以容忍大的裝配誤差，從而提高生產(chǎn)效率，降低成本。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和具體實施方式對本發(fā)明做進一步詳細的說明。

圖1是本發(fā)明可容忍大裝配誤差的直線推進器的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

圖1所示，本發(fā)明可容忍大裝配誤差的直線推進器的結(jié)構(gòu)示意圖，包含端部膠墊1，推板2，中部膠墊3，直線推進器螺母4，頭部膠墊5。端部膠墊1位于推板2的一側(cè)，中部膠墊3位于推板2的另一側(cè)，直線推進器螺母4通過推板2與推板2相柔性連接，頭部膠墊5位于直線推進器螺母4的另一側(cè)。

推板2與直線推進器螺母4通過中部膠墊3進行柔性連接，連接推板2與直線推進器螺母4的零件通過端部膠墊1與頭部膠墊5進行柔性連接，這些柔性連接機構(gòu)使得直線推進器在裝配時即使有較大的裝配誤差，也可以通過柔性連接進行自動補償。所以，本發(fā)明可容忍大裝配誤差的直線推進器可以容忍大的裝配誤差，從而提高生產(chǎn)效率，降低成本。